【課題】 専用の制御用ポンプを用いることなく電磁比例減圧弁を制御できるようにする。
【解決手段】 ポンプユニット５１に組み込まれている巻上下用ポンプ５３の補助用としての動力用ポンプ５５の吐出側に圧油供給ライン６４を接続する。この圧油供給ライン６４の途中に、電磁比例減圧弁５６の制御用回路５８を分岐させて設ける。制御用回路５８に減圧弁６５を設ける。上記圧油供給ライン６４の上記制御用回路５８の分岐点よりも下流側位置に、シーケンス弁６６を設ける。 （もっと読む）

【課題】圧カセンサ等の部品を追加することなく圧油がコントロールバルブに供給されたか否かを判定し得る作業機械用制御装置を提供する。
【解決手段】この制御装置は、車両のエンジン１５で駆動される油圧ポンプ１７を油圧源とするアクチュエータ５、８、９、１０を所望の速度で作動させるためのアクセルシリンダ５０を備える作業機械に用いられ、アクセルシリンダ５０が、その操作量に応じた位置を検出する位置検出器５３を有してなるものに適用され、アクチュエータ５、８、９、１０を作動させるコントロールバルブ２０を制御するコントローラ３０を有している。そして、このコントローラ３０は、アクセルシリンダ５０のみを一旦作動させて、そのアクセルシリンダ５０の位置検出器５３からの信号に基づいて、コントロールバルブ２０に圧油が供給された状態か否かを判定するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 ２系統の２ポンプ合流回路のうちの下流側の２ポンプ合流回路におけるモータを確実に駆動できるようにする。
【解決手段】 １対の油圧ポンプ１０ａに接続した１対の圧油供給ライン１１ａと１１ｂ上に、補巻用方向制御弁４２ａ及び主巻用方向制御弁４３ａと、補巻用方向制御弁４２ｂ及び主巻用方向制御弁４３ｂをそれぞれ直列に設ける。各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂ同士、各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂ同士は、同一のパイロット圧で作動するようにする。各方向制御弁４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに圧力補償用のリリーフ弁４４，４５を装備する。下流側に位置する主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路を形成する各主巻用方向制御弁４３ａ，４３ｂを常に同時に作動させることで、同一の負荷が生じるようにし、一方の方向制御弁４３ａ又は４３ｂを圧油が無負荷で通過する虞を防止させる。 （もっと読む）

【課題】時変形システムに対する高い制振効果が得られる振動抑制制御入力決定方法、搬送システム、および時変形システムに対する振動抑制制御入力演算プログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態の時変形システムに対する振動抑制入力の決定方法によれば、アーム長変動に伴う固有振動数ωの変動を考慮した振動抑制制御入力ｕ（ｔ）を決定することができるので、その振動抑制制御入力ｕ（ｔ）をＸ軸サーボモータ４０に入力することにより、アーム長の変動に拘わらず、高い制振効果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】昇降用電動機及び横行用電動機の単独・同時運転操作が簡単で、同時に昇降用電動機と横行用電動機を駆動でき、更に容量の小さい電磁開閉器を用いることで装置が小型化できる電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、横行用電動機１９又は昇降用電動機２０の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ１２の駆動とし、次に操作されたスイッチ操作によるものを商用電源１０の駆動とする制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、クレーンを用いた機器メンテナンス作業において、作業の安全確保、作業時間の短縮及び作業精度向上を図りつつ、自動化することができるクレーンシステムを提供することにある。
【解決手段】クレーンシステムは、フック９を移動するクレーン２０と、クレーン２０の動作を制御するクレーン動作制御装置１８と、クレーン動作制御装置に操作指示を送るクレーン操作装置１０とを有する。ＲＦＩＤリーダ手段１１は、メンテナンス対象機器１と、メンテナンス対象機器の構成部品３と、吊りワイヤ５と、枕木８と、位置が変化する移動体１４にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤ２，４，６，８，１５からメンテナンスに関する情報を読み取り、表示手段１３に表示する。 （もっと読む）

【課題】キャパシタ蓄電回路に蓄電された電力を積極的に用いてクレーンシステム全体のエネルギー利用効率を高めた港湾荷役クレーンシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の港湾荷役クレーンシステムの制御方法は、少なくともディーゼルエンジン１０を動力源とする発電機１１と、この発電機１１から発生する電力を直流に変換する整流回路１２と、整流回路１２から発生する直流電力を交流電力に変換するインバータ回路１６と、整流回路１２とインバータ回路１６との間の直流電力を蓄電するキャパシタ蓄電回路１４と、インバータ回路１６からの出力で駆動される電動機１７と、電動機１７を動力とするクレーン１８と備えるものであり、ディーゼルエンジン１０を常時オンとして常時該発電機１１によって電力を発生させ、キャパシタ蓄電回路１４に蓄電された電力を補助的に用いる荷揚げモードと、ディーゼルエンジン１０を適宜オンとして必要に応じて発電機１１によって電力を発生させ、キャパシタ蓄電回路１４に蓄電された電力を主として用いる荷下ろしモードとを有する。 （もっと読む）

【課題】構造物に付帯する部材と構造物との接続箇所において、この部材の地震による揺れを抑制する上で、機能の方向性をなくし、あらゆる方向の外力に対して振動エネルギを吸収させる。
【解決手段】構造物に付帯する部材２の外側に配置され、この部材２に一体化する内側部材３と、この内側部材３の外側に配置され、構造物に一体化する外側部材４と、構造物と前記部材２との間に直接、または間接的に設置され、弾塑性変形が可能なエネルギ吸収部材５とから部材保持装置１を構成し、エネルギ吸収部材５を内側部材３と外側部材４が対向する方向に直交する方向に見たときに、多角形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダのプリセットに要する時間を大幅に短縮することができ、位置決めデータの記憶容量が制限されることが無い位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる位置決め制御装置２０は、移動体を駆動するサーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転量を検出するインクリメンタル型のエンコーダ２１と、位置決め制御信号とエンコーダ２１からの検出信号を受けてサーボモータ１３を駆動制御するサーボドライバ２２と、直線軌道における移動体の位置を計測するレーザ距離計２３と、移動体の位置決めデータを記憶していてサーボドライバ２２に位置決め制御信号を出力する制御装置１６と、を備え、制御装置１６は、電源投入後、移動体の位置決め制御動作に先立って、レーザ距離計２３からの計測データを用いてエンコーダ２１をプリセットする。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車の走行経路内への障害物の侵入を防ぐことによって、搬送車の走行をスムーズにし、搬送効率を上げる。
【解決手段】物品を上下方向に昇降させるホイスト７と走行部２とを備えた搬送車と、前記走行部２を内部に収納し、天井から吊下げられる軌道１２とを備えた搬送システムであって、軌道１２と平行に配置され、障害物の軌道１２への侵入を防ぐカバー１３を、ホイスト７による物品昇降を妨げないように軌道１２の下部に設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回体の上面部に対して容易に昇降でき、しかも昇降に伴う側面部カバーの損傷を防ぐことができる作業機械の提供。
【解決手段】運転室５とカウンタウエイト６との間に建屋カバー７で画成されたエンジン室を有する旋回体２と、建屋カバー７を形成する側面カバー７ａによって被覆可能に設けられ、旋回体２の上面部に昇るための昇降装置を備えた油圧ショベルにおいて、上記昇降装置が、建屋カバー７を保持する建屋フレーム１２に、側面カバー７ａとは別体に取り付けられ、旋回体２の上面部に対する昇降に際し、旋回体２の側面に対向可能に配置される梯子１１から成るとともに、この梯子１１を、建屋カバー７の内部に配備される機器を旋回体２の側面側から保守・点検する作業時に、その作業の邪魔にならない位置に退避させる退避手段、例えば蝶番１３を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】作業機械に異常があるかどうかについて的確な診断を行うことができるようにする。
【解決手段】基準波形が記憶された記憶手段５７と、所定の操作によってクレーンに設けられた制御器等を機能させて得られる実測波形と基準波形とを比較した結果に基づいて、制御器等に異常があるか否かの判定を行う判定手段６０とが含まれている。判定手段６０は、前記実測波形における所定部分での変化率と前記基準波形における所定部分での変化率との偏差が所定範囲内か否かに基づいて、制御器等に異常があるか否かの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送重量あたりの機器コストを低減でき、重量物の搬送に有利な協調搬送方法および協調搬送装置を提供する。
【解決手段】
複数台の移動式クレーンロボット１０Ａ（リーダ１１およびフォロワ１２）により搬送物体１を共吊りしながら目的地まで搬送する。搬送物体１とフォロワ１２のワイヤ６との接続点にマーカ１３を設置し、マーカ１３を上方から撮像する撮像装置８をフォロワ１２に設置する。リーダ１１に目的地までの動作指令を与え、撮像装置８の画像からフォロワ１２の座標系におけるマーカ１３の位置を検知して位置情報を生成し、この位置情報に基づいてリーダ１１の動作を推定し、推定したリーダ１１の動作に基づいてフォロワ１２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】クレーン、好ましくはトラック・クレーン、に関し多様な機能を維持したままクレーン制御のコストを減らし、加えて、スイッチの運動を実際のクレーン運動に転換することを迅速にし、さらに、高い安全を提供する。
【解決手段】アクチュエータによって動作可能である複数のクレーン要素と、クレーン要素の動作を制御および／またはモニタするためのクレーン制御ユニット(５)と、アクチュエータ（１１）を作動させるための少なくとも１個の動作スイッチ(１４)とを具えたクレーン、好ましくはトラック・クレーンを前提とする。そして、少なくとも１個の動作スイッチ(１４)内に論理モジュール(１５)を統合し、論理モジュール(１５) によってそれぞれのスイッチの動きに対応するようアクチュエータ（１１）を直接駆動し、データ伝送接続部(１６)によってクレーン制御ユニット(５)を論理モジュール（1 5）に接続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】クレーンで吊り上げた被搬送物を地上運搬車の荷台に精度よく積載するための積み降ろし位置決定方法と積み降ろし位置決定装置を提供する。
【解決手段】クレーンで吊り上げた被搬送物を停車した地上運搬車の荷台に積み降ろすに際し、地上運搬車の停車位置の後方に設置した距離センサーで荷台後部の左右両幅端部の位置を測定し、該両幅端部の位置から荷台の幅方向の中心を求め、この中心と吊り上げた被搬送物の幅方向中心とが一致するようクレーンを移動させ、その後、被搬送物を荷台上に積み降ろすことを特徴とするクレーンの積み降ろし位置決定方法。 （もっと読む）

【課題】振れ角を検出する装置を設けなくても運搬物の揺れを制御することができ、高速作業を行う設備や振れ止め制御にそれほど高い性能が要求されない設備にも採用できるロープトロリー式クレーンの振れ止め制御装置を提供する。
【解決手段】ロープ６の現在の振れ角φを算出する振れ角算出部１２と、トロリー５を停止させるために必要な減速度α_ｐを求める減速度算出部１１と、トロリー停止位置においてロープ６の振れが停止するために必要な必要振れ角φを算出する必要振れ角算出部１３と、現在の振れ角θreaと必要振れ角θrefとの差θdefを算出する誤差算出部１４と、ロープ６の振れ角を現在の振れ角θreaから必要振れ角θrefに変更させるために必要なトロリー５の調整減速度α_ｃを算出する調整減速度算出部１５と、調整減速度α_ｃ基づいて、トロリーの調整速度Ｖｒを指示する速度指令信号を送信する速度制御部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ウィンチドラムの状態が中立フリーモードに設定された状態で走行する場合であっても安全性を充分に確保すること。
【解決手段】所定の選択指令を受けることにより、ウィンチモータ１７が停止しているときの前記ウィンチドラム７ａの状態を、前記ウィンチドラム７ａの回転が拘束される中立ブレーキモードと、ウィンチドラム７ａの自由回転が許容される中立フリーモードとの間で切換えるモード切換手段３９と、自走式クレーン１の運転状態が予め設定された走行認定条件を満たすときに前記選択指令にかかわらずウィンチドラム７ａの状態を中立ブレーキモードに強制的に切換える強制モード切換手段４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、地震時や強風時おいて建物の躯体に生じる振動を振動減衰手段により緩和することできるクレーン基礎免震受け梁構造を提供するものある。
【解決手段】上記課題を解決するため、タワークレーンの架台を支持するクレーン基礎免震受け梁構造において、受け梁のウェブに設けた開口部に該クレーン架台のアウトリガーを貫通させ、該受け梁とクレーン架台とを振動減衰手段を介して固定してなるクレーン基礎免震受け梁構造を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設置が容易でしかも安価な移動クレーンによる機器、制御盤の搬入、搬出システムを提供する。
【解決手段】搬入、搬出建物近傍の固定位置に既知寸法の基準構造物（基準直方体、基準正方形、基準ポール）を設置し、既知寸法を持つクレーンにより吊り上げられた搬入、搬出品の各座標軸に関連した既知寸度とともに撮像する。取得された画像データに対して搬入或いは搬出位置、搬入或いは搬出品を画像上でマウス、ライトペン、キーボード等により指示することにより演算処理を施し、基準構造物および既知寸度の３次元の位置関係、即ち基準構造物と搬入、搬出位置の３次元距離、基準構造物と搬入、搬出品の３次元距離とを求めることにより、搬入、搬出品の目標値である搬入、搬出位置との３次元偏差を計測する。この偏差により、移動クレーンの各駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】大型構造物を複数の起重機船のジブで吊上げて運搬する際に、大型構造物に生じる負荷を軽減しつつ、安全かつ精度よく容易に運搬可能とする大型構造物の運搬制御システムを提供する。
【解決手段】ゴライアスクレーン１に運搬物用ＧＰＳ受信機５ｅ、５ｆ、両起重機船２ａ、２ｂにそれぞれ起重機船用ＧＰＳ受信機５ａ〜５ｂ、５ｃ〜５ｄを設置し、運搬中のこれら１、２ａ、２ｂの絶対位置および相対位置をリアルタイムで把握し、情報処理装置８に予め入力された運搬経路を示す位置データと、各ＧＰＳ受信機５ａ〜５ｆから受信した位置データとの比較結果をリアルタイムで表示装置１０、１０に表示し、また、予め入力された起重機船２ａ、２ｂの適正な相対位置データと、受信した相対位置データとの比較結果をリアルタイムで表示装置１０、１０に表示する。 （もっと読む）