作業機の駆動力切替装置及びこれを備える作業車
【課題】電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプ駆動とを切り替える切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて切り替え変更できる駆動力切替装置及びこれを備える作業車を提供すること。
【解決手段】電動モータ２３で駆動させる第１の油圧ポンプ２２又はエンジン２４に駆動される第２の油圧ポンプ２５で駆動される作業機６を備えると共に、作業機６の操作部１４の操作時に電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の作動とエンジン２４による第２の油圧ポンプ２５の作動を切換信号により切り替え制御する制御手段２１を有し、制御手段２１は、操作部１４による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【解決手段】電動モータ２３で駆動させる第１の油圧ポンプ２２又はエンジン２４に駆動される第２の油圧ポンプ２５で駆動される作業機６を備えると共に、作業機６の操作部１４の操作時に電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の作動とエンジン２４による第２の油圧ポンプ２５の作動を切換信号により切り替え制御する制御手段２１を有し、制御手段２１は、操作部１４による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業機の駆動力切替装置及びこれを備える作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、移動式クレーンや高所作業車等の作業車はエンジンで走行可能に設けられている。この作業車は、旋回台（可動部）の上に伸縮ブーム（可動部）を起伏可能に取り付けた作業機が設けられている。この旋回台は油圧モータで旋回駆動可能に設けられ、伸縮ブームは伸縮シリンダで伸縮可能に設けられている。しかも、伸縮ブームは、起伏シリンダで起伏可能に設けられている。
【０００３】
このような油圧モータや伸縮シリンダ，起伏シリンダ等の油圧駆動ユニットは、通常、作業車の走行に用いられるエンジンで回転駆動される油圧ポンプにより、駆動されるようになっているのが普通である。
【０００４】
一方、近年、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下において作業車により作業をする場合、エンジンを停止した状態で作業を行う必要性が増大している。この必要性を満たす作業車として、電動モータで油圧ポンプを駆動して、油圧駆動ユニットを静かに駆動できるようにしたものもある。
【０００５】
また、この油圧ポンプをエンジンと電動モータで選択的に駆動可能にした作業車も知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特許第３３３０９０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような作業車においては、旋回台の旋回動作や伸縮ブームの起伏動作及び伸縮動作等を備える作業機の移動（駆動）をスムーズ且つ迅速に行えるのが望ましい。しかも、作業機の操作時に、電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプの駆動を切り替えて作業機を移動させる場合も、切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて変更できるのが望ましい。
【０００７】
そこで、この発明は、電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプ駆動とを切り替える切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて切り替え変更できる駆動力切替装置及びこれを備える作業車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、エンジンが搭載された車体に設けられた作業機と、前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプを駆動させる電動モータと、前記エンジンに駆動され前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプと、前記作業機の操作に用いる操作手段と、前記操作手段の操作時に前記電動モータによる前記第１の油圧ポンプの作動と前記エンジンによる前記第２の油圧ポンプの作動を切換信号により切り替え制御する制御手段を有する作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段による操作開始から作動時間をカウントするタイマーと、タイマーで設定された切替時間に達すると前記切換信号を出力する比較手段と、前記タイマーの切替時間を設定変更する切替時間設定手段とを設けた作業機の駆動力切替装置としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段の操作開始時に前記電動モータを作動制御して前記第１の油圧ポンプを駆動させ、前記比較手段からの前記切換信号で前記電動モータの作動制御から前記エンジンの作動制御に切り換えて、前記エンジンの駆動力を前記第２の油圧ポンプに伝達させるように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記タイマーの切替時間を段階的又は無段階に変更操作可能にする手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項６の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンであることを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【００１６】
更に、請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置を備える作業車としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、エンジンと電動モータを切り替える時間を変更する切替時間設定手段を設けているので、電動モータによる第１の油圧ポンプの駆動とエンジンによる第２の油圧ポンプの駆動とを切り替える切替時間を、作業内容や作業者の好みに応じて変更できる。
【００１８】
例えば、作業機の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプにより作業機を駆動制御させた後、作業者が切替時間設定手段により設定した切替時間で電動モータの制御をエンジンの制御に切り替えて、エンジンの回転駆動力を第２の油圧ポンプに伝達させ、第２の油圧ポンプを駆動制御させることにより、作業機の移動開始を作業内容や好みに応じた時間でスムーズに行わせた後に作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【００１９】
また、例えば、作業機の移動終了位置の直前まで第２の油圧ポンプで作業機を迅速に移動させる時間を作業者の好みに応じて設定して、作業機の移動終了位置の直前に、エンジンによる第２の油圧ポンプの駆動制御を電動モータによる第１の油圧ポンプの駆動制御に切り替え、第１の油圧ポンプによる作業機の微小な移動制御をさせることにより、作業内容や作業者の好みに応じた作業機の移動操作を容易に行うことができる。
【００２０】
更に、請求項２の発明によれば、作業機の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプにより作業機を駆動制御させるので、作業機の移動開始をスムーズに行うことができる。しかも、作業機が所定の作業姿勢になったのをタイマーにより検出して、電動モータの作動をエンジンの作動に切り替えて、エンジンの回転駆動力を第２の油圧ポンプに伝達して、第２の油圧ポンプを駆動制御させるので、作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、電動モータの作動とエンジンの作動の切替時間を変更させる切替時間設定手段を簡単な構成で実現できる。この切替時間の設定は段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【００２２】
また、請求項４の発明によれば、切替時間設定手段は作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、作業機が目的の作業姿勢になるまでの移動を作業者にとって好ましい状態で実行できる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、切替時間設定手段は操作手段において検出した操作量の検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、例えば操作量が小さい範囲では切替を遅らせ且つ操作量の大きい範囲で切替を早く行うようにすることにより、操作量が小さい範囲では切替が行われない内に作業機の微動操作を行うことができる。
【００２４】
更に、請求項６の発明によれば、前記切替時間設定手段は操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、小移動時のアクチュエータによる速度差を小さくできる。
【００２５】
また、請求項７の発明によれば、切替時間設定手段は前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更するので、作業機の移動を操作手段の設けられている位置に応じた移動速度で安全に行うことができる。
【００２６】
また、請求項８の発明によれば、請求項１と同様な効果を有する。
【００２７】
また、請求項９の発明によれば、請求項１〜７の作業機の駆動力切替装置の効果を備える作業車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は、この発明に係る作業機の駆動力切替装置が設けられる作業車の一例として、高所作業車を示したものである。
【００２９】
この図１において高所作業車１は、車体２の前端部に車両運転用のキャビン（運転室）３を有する。また、車体２の前部には前輪４が設けられ、車体２の後部には後輪５が設けられている。
【００３０】
また、高所作業車１は、高所作業に用いる作業機６を有する。この作業機６は、水平旋回可能に車体２に取り付けられた旋回台７と、旋回台７上に固定されたブラケット８を有する。この旋回台７は、図２の油圧モータ７ａにより旋回駆動されるようになっている。
【００３１】
更に、高所作業車１は、基端部がブラケット８側に配設された伸縮ブーム９と、伸縮ブーム９の先端部側に配設された垂直ポスト１０と、伸縮ブーム９の先端部側に配設された作業台としてのバケット１１を有する。
【００３２】
この伸縮ブーム９は、第１ブーム９ａと、第２ブーム９ｂ、第３ブーム９ｂ１を入れ子式に嵌合することにより、伸縮可能に設けられている。また、伸縮ブーム９は、図２の伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）９ｃにより伸縮駆動されるようになっている。しかも、伸縮ブーム９は、支持軸９ｄを中心に起伏可能に第１ブーム９ａの基端部がブラケット８に支持軸９ｄで取り付けられている。更に、伸縮ブーム９は、ブラケット８と第１ブーム９ａとの間に介装した起伏シリンダ（起伏アクチュエータ）１２で起伏駆動可能に設けられている。
【００３３】
また、第２ブーム９ｂの先端部にはポスト支持部材１３が一体に設けられ、ポスト支持部材１３には支持ポスト１０が支持軸１０ａを介して回動可能に取り付けられている。この支持ポスト１０は、伸縮ブーム９の起伏状態が変化しても支持軸１０ａを介して回動して、常時鉛直方向を向くようにポスト支持部材１３に取り付けられている。この構成には周知の構成が採用されているので、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
更に、支持ポスト１０には、バケット１１が水平回動可能（水平旋回可能）に取り付けられている。このバケット１１は、図１では図示を省略したバケット回動モータにより水平回動駆動可能に設けられている。このバケット回動モータとしては、油圧モータ又は電動モータを用いることができる。尚、本実施例では、バケット回動モータとして電動モータを用いている。また、バケット１１には作業機６の操作部１４が操作手段として設けられ、車体２の後端部には作業機６の操作部１４ａが操作手段として設けられている。
【００３５】
また、車体２の前部側の両側部には前側アウトリガー１５がそれぞれ設けられ、車体２の後部側の両側部には後側アウトリガー１６がそれぞれ設けられている。このアウトリガー１５，１６は、作業機６による作業時に接地させて用いられる。この構成にも周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
更に、操作手段としての操作部１４は、図２に示したように、所定方向に傾動操作可能な旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０等を有する。
【００３７】
この旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０等は、往復する方向に傾動操作可能にそれぞれ設けられていて、その傾動操作量及び傾動操作方向が図示を省略したレバー操作検出センサーによりそれぞれ検出されるようになっている。そして、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０の各レバー操作検出センサーからの操作信号が制御装置である制御手段（制御回路）２１の演算制御回路２１ａに入力されるようになっている。
【００３８】
また、図２において演算制御回路２１ａは、第１の油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ（ポンプ駆動源）２３と、ポンプ駆動源として用いる車両駆動エンジン２４と、バケット１１を回動駆動する電動モータ２７に接続されている。
【００３９】
尚、図１の高所作業車１は、後輪５を図示しないトランスミッションを介して図２の車両駆動エンジン２４で駆動させることにより、走行可能となっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油は油圧回路２８に供給される。この油圧回路２８は複数の電磁切換弁（図示せず）を有し、この複数の電磁切換弁（図示せず）は演算制御回路２１ａにより切替制御されるようになっている。
【００４１】
即ち、油圧回路２８は、旋回操作レバー１７の操作方向に応じて演算制御回路２１ａにより切替操作される旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）、起伏操作レバー１８の操作方向に応じて演算制御回路２１ａにより切替操作される起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）、伸縮操作レバー１９の操作方向に応じて制御手段（制御装置）２１の演算制御回路２１ａにより切替操作される伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を有する。
【００４２】
この演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７を一方向に傾動操作すると、旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で油圧モータ７ａを一方向に回転させるように、油圧モータ７ａに作動油を供給させる一方、旋回操作レバー１７を反対方向に傾動操作すると、旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で油圧モータ７ａを反対方向に回転させるように、油圧モータ７ａに作動油を供給させる。
【００４３】
また、演算制御回路２１ａは、起伏操作レバー１８を一方向に傾動操作すると、起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で起伏シリンダ１２を伸長させて、伸縮ブーム９を起立させる方向に移動させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる一方、起伏操作レバー１８を反対方向に傾動操作すると、起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で起伏シリンダ１２を縮小させて、伸縮ブーム９を倒伏させる方向に移動させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる。
【００４４】
更に、演算制御回路２１ａは、伸縮操作レバー１９を一方向に傾動操作すると、伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で伸縮シリンダ９ｃを伸長させるように、伸縮シリンダ９ｃに作動油を供給させる一方、伸縮操作レバー１９を反対方向に傾動操作すると、伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で伸縮シリンダ９ｃを縮小させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる。
【００４５】
このように演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７の操作方向に応じて油圧モータ７ａを正転又は逆転させて旋回台７を正転又は逆転させ、起伏操作レバー１８の操作方向に応じて起伏シリンダ１２を伸縮させて伸縮ブーム９を起伏させ、伸縮操作レバー１９の操作方向に応じて伸縮シリンダ９ｃを伸縮させて伸縮ブーム９を伸縮させるようになっている。
【００４６】
そして、演算制御回路２１ａは、油圧回路２８の複数の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、旋回操作レバー１７の操作に応じて作動油を油圧モータ７ａに供給し、起伏操作レバー１８の操作に応じて作動油を起伏シリンダ１２に供給し、伸縮操作レバー１９の操作に応じて作動油を伸縮シリンダ９ｃに供給するようになっている。
【００４７】
このような旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の操作による油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃの作動の構成については周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
また、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を駆動する際、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、第１の油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を増減するようになっている。また、演算制御回路２１ａは、車両駆動エンジン２５を駆動する際、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、第２の油圧ポンプ２５の作動油の吐出量を増減するようになっている。これらの作動油の吐出量が増減されると、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量も増減される。
【００４９】
これらの場合、例えば第１，第２の油圧ポンプ２２，２５に可変吐出量型プランジャポンプ等を用いて、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じ、可変吐出量型プランジャポンプ等の吐出量を増減させるように演算制御回路２１ａで制御させる。
【００５０】
尚、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させる手段としては、可変流量バルブ（図示せず）を用いることができる。この場合、油圧回路２８内に可変流量バルブ（図示せず）を設けておいて、この可変流量バルブ（図示せず）及び図示しない電磁切換弁を介して第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５からの作動油を伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給するようにする。しかも、可変流量バルブ（図示せず）の流量を旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて演算制御回路２１ａにより制御して変更させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。
【００５１】
また、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて電動モータ２３の回転出力を変更させる変速手段により、第１の油圧ポンプ２２の回転数を増減させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。更に、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて車両駆動エンジン２４の回転出力を変更させる変速手段により、第２の油圧ポンプ２５の回転数を増減させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。
【００５２】
しかも、演算制御回路２１ａは、操作部１４の操作時に電動モータ２３と車両駆動エンジン２４を切替制御するようになっている。この際、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を先に駆動制御している場合には、電動モータ２３の駆動開始から所定時間後に電動モータ２３を停止させる一方、車両駆動エンジン２４を始動させて、車両駆動エンジン２４からの回転駆動力をＰＴＯ装置２６を介して第２の油圧ポンプ２５に伝達させるようになっている。
【００５３】
また、制御手段２１は、操作部（操作手段）１４による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【００５４】
そして、比較手段２９ａの切換信号は演算制御回路２１ａに入力されるようになっている。また、切替時間設定手段３０は、タイマー２９の切替時間を段階的又は無段階に変更操作する切替時間変更手段３１を有する。
【００５５】
尚、切替時間変更手段３１としてロータリースイッチ（ダイヤル操作されるスイッチ）やスライドスイッチ、アップ・ダウンスイッチ等により切替時間を段階的に変更させるようにすることもできる。また、切替時間変更手段３１としてダイヤル式の可変抵抗やスライド抵抗等を用いて、切替時間を無段階に変更させるようにすることもできる。
【００５６】
このように電動モータ２３の作動と車両駆動エンジン２４の作動との切替時間を変更させる切替時間設定手段３０は、切替時間変更手段３１を設けただけの簡単な構成で実現できる。しかも、切替時間の設定は切替時間変更手段３１により段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【００５７】
また、図１に示したように、伸縮ブーム９の第１ブーム９ａには、伸縮ブーム９の起伏角を検出する起伏角センサ（作業姿勢検出手段としての起伏角検出手段）３２と、伸縮ブーム９の伸縮量を検出する伸縮量検出センサ（又はブーム長さ検出手段）としてポテンショメータ（作業姿勢検出手段としての伸縮量検出手段）３３が設けられている。この起伏角センサ３２には振り子式の周知のセンサが用いられている。尚、伸縮量検出センサにはロータリーエンコーダを用いることもできる。
【００５８】
また、ポテンショメータ３３の図示しない回転軸には巻取ドラム３４が取り付けられていて、この巻取ドラム３４に捲回されたワイヤ３５の端部は伸縮ブーム９の第３ブーム９ｂ１の先端部に固定されている。尚、巻取ドラム３４は図示しない渦巻きバネ等でワイヤ３５を捲回する方向に回転付勢されている。
【００５９】
そして、起伏角センサ３２から出力される角度信号及びポテンショメータ３３からの回転信号は演算制御回路２１ａに入力される。この演算制御回路２１ａは、起伏角センサ３２からの角度信号から伸縮ブーム９の起伏角を求め、ポテンショメータ３３からの回転信号から伸縮ブーム９の長さ（ブーム長さ）を求めるようになっている。
【００６０】
尚、この発明の構成を図１では車体２に設けられたブームレスト２ａに伸縮ブーム９が略水平に格納される高所作業車で説明したが、図３に示したように伸縮ブーム９の先端を後方に向けて格納したり、下方に傾斜した状態で格納する高所作業車であっても良い。
[作用]
次に、このような図１〜図３の高所作業車における構成の作業機６の駆動力切替装置の作用を説明する。
(i)．伸縮ブーム９の作業姿勢による駆動源の切り替え
＜作業機６の作業位置への移動＞
高所作業車の伸縮ブーム９を図１のように水平に格納した状態、又は図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にある状態で、作業者が高所作業車１の電源をONさせた後、アウトリガー１５，１６を操作する手段（図示せず）を操作して作業機６の操作のためにアウトリガー１５，１６を接地させる。
【００６１】
次に、この格納状態で作業者が旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等を操作する場合、演算制御回路２１ａは起伏操作レバー１８が操作されたか否かを起伏操作レバー１８のレバー操作検出センサー（図示せず）からの操作信号から判断する。
【００６２】
そして、演算制御回路２１ａは、起伏操作レバー１８を伸縮ブーム９が起立する方向に操作したのを起伏操作レバー１８のレバー操作検出センサー（図示せず）からの操作信号から判断すると、電動モータ２３を駆動させて第１の油圧ポンプ２２を回転駆動させ、第１の油圧ポンプ２２から吐出される作動油を油圧回路２８を介して起伏シリンダ１２に供給し、起伏シリンダ１２を伸長させて、伸縮ブーム９を起立させる方向に移動させる。この移動は、電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２で行うため、伸縮ブーム９の起伏動作がスムーズに行われる。この際、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９の起伏角を起伏角センサ３２からの角度信号から求める。
【００６３】
また、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９を図１のように水平に格納した状態、又は図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にある状態から、伸縮操作レバー１９を伸縮ブーム９が伸長する方向に操作すると、第１の油圧ポンプ２２から吐出される作動油を油圧回路２８を介して伸縮シリンダ９ｃに供給し、伸縮シリンダ９ｃを伸長させて、伸縮ブーム９を伸長させる。この伸長（移動）は、電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２で行うため、伸縮ブーム９の伸長動作がスムーズに行われる。この際、ワイヤ３５が巻取ドラム３４から引き出されて、ポテンショメータ３３が巻取ドラム３４と一体に回転させられる。そして、演算制御回路２１ａは、この際のポテンショメータ３３の回転信号から伸縮ブーム９のブーム長さを求める。
【００６４】
ところで、図１のように伸縮ブーム９が略水平な格納位置にあるときや、図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にあって、伸縮ブーム９の長さが３〜４ｍのときに、起伏操作レバー１８を伸縮ブーム９が起立する方向に操作した場合、演算制御回路２１ａは伸縮ブーム９の起立方向への移動操作は大移動の意思ありと判断する。
【００６５】
この判断により演算制御回路２１ａは、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動時間を短くして、早く車両駆動エンジン２４を作動させて、車両駆動エンジン２４の回転駆動力をＰＴＯ装置２６を介して第２の油圧ポンプ２５に伝達させる。この場合、電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４及びＰＴＯ装置２６の作動への切替時間は、作業者が予め切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１で段階的又は無段階に設定して演算制御回路２１ａに入力し、この入力により演算制御回路２１ａがタイマー２９に設定させる。
【００６６】
そして、電動モータ２３の動作開始からの時間をタイマー２９でカウントさせて、このカウント時間が設定した切替時間になると、比較手段２９ａから切換信号が出力され、演算制御回路２１ａはこの切換信号により電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４の作動へ切り替える。
【００６７】
このように、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４の作動への切替タイミングは、起伏角センサ３２からの角度信号から求めた伸縮ブーム９の起伏角や、ポテンショメータ３３からの回転信号から求めた伸縮ブーム９のブーム長さから判断して実行している。
【００６８】
また、この切り替えにより、第２の油圧ポンプ２５が車両駆動エンジン２４により駆動されると、第２の油圧ポンプ２５からの作動油が多量に起伏シリンダ１２に伸縮ブーム９の起伏方向に供給され、伸縮ブーム９の起立速度が速くなる。この際、伸縮操作レバー１９が伸縮ブーム９の伸長方向に操作されている場合には、第２の油圧ポンプ２５からの作動油が多量に伸縮シリンダ９ｃに供給されて、伸縮ブーム９の伸長速度が速くなる。
【００６９】
このようにすることで、伸縮ブーム９を格納位置から作業位置近傍まで移動させる際に、駆動初期は電動モータ２３及び第１の油圧ポンプ２２により伸縮ブーム９を滑らかに短時間移動させた後に、車両駆動エンジン２４及び第２の油圧ポンプ２５により伸縮ブーム９を迅速に移動させることができるので、伸縮ブーム９を格納位置から作業位置近傍まで移動させる時間を短縮できる。
【００７０】
そして、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９の起伏角が例えば５°で伸縮ブーム９の長さが例えば４ｍを超えたとき、作業機６やバケット１１が目的の作業位置近くまで到達していると判断し、作業機６を小移動させる小移動モードに切り替える。即ち、演算制御回路２１ａは、小移動モードになると、車両駆動エンジン２４の作動を電動モータ２３の作動に切り替える。これにより、第１の油圧ポンプ２２からの小量の作動油が油圧回路２８を介して起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに供給されて、起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃの伸長速度が遅くなり、伸縮ブーム９の起立速度や伸長速度が遅くなり、作業機６を目的の作業位置まで微動させることができる。
【００７１】
このような切り替えも、起伏角センサ３２からの角度信号から求めた伸縮ブーム９の起伏角や、ポテンショメータ３３からの回転信号から求めた伸縮ブーム９のブーム長さから判断して実行している。
【００７２】
そして、旋回操作レバー１７の操作により、第１の油圧ポンプ２２からの小量の作動油が油圧回路２８を介して油圧モータ７ａに供給させて、旋回台７を回転させ（正転又は逆転）ながら、伸縮ブーム９及びバケット１１を目的の作業位置に移動させる。
＜作業機６の作業位置からの格納位置への移動＞
また、作業機６を格納位置へ移動する際には、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等で作業機６を上述した動作と逆に操作することにより、演算制御回路２１ａは上述した制御動作とは逆の制御動作をする。
【００７３】
尚、本実施例における伸縮ブーム９の起伏角等による切り替えタイミングは一例を示したものであるので、必ずしも上述した起伏角やブーム長さの数値に限定されるものではない。例えば、この切り替えタイミング即ち切替時間は、作業者（オペレータ）の好みや作業内容に応じて、切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１により段階的又は無段階に設定変更できる。即ち、小移動モードから大移動モードへの切替時間や、大移動モードから小移動モードへの切替時間は、作業者の好みに応じて切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１により設定変更できる。
(ii)操作レバーの傾動操作量（傾動操作位置）による切り替え
また、図４に示したように、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作レバーは、大きく傾動操作ができるようになっている。これらの操作レバーの傾動操作量は、図示を省略した傾動センサ又はスイッチ等で検出できるようになっている。そして、この検出した操作レバーの傾動操作量は図４の制御回路（判定部）２１に入力されるようになっている。しかも、演算制御回路２１ａは、操作レバーの傾動量に応じて、小移動モード又は大移動モードでの旋回台７の回転制御や伸縮ブーム９の起伏速度や伸縮速度の制御を実行させるようになっている。
【００７４】
即ち、図４に示したように、操作レバーの傾動操作量が小さい操作範囲Ａでは演算制御回路２１ａは小移動モードとなる。そして、演算制御回路２１ａは、小移動モードでは車両駆動エンジン２４の作動を停止させると共に、電動モータ２３を作動させることにより、電動モータ２３で第１の油圧ポンプ２２を駆動させて、第１の油圧ポンプ２２から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に小量の作動油を供給する時間を長くする。これに伴い、旋回台７が油圧モータ７ａにより低速回転させられ、伸縮ブーム９が起伏シリンダ１２により低速で起伏させられ、伸縮ブーム９が伸縮シリンダ９ｃにより低速で伸縮させられるようになっている。
【００７５】
また、演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作レバーの傾動操作量が大きくストロークエンドまでの大きい操作範囲（傾動操作量が例えば７０％以上の範囲）Ｂ，Ｃでは、伸縮ブーム９の移動操作は大移動の意思ありと判断して、大移動モードへの切替え時間を早くする。
【００７６】
そして、演算制御回路２１ａは、大移動モードでは電動モータ２３の作動を停止すると共に、車両駆動エンジン２４を作動させることにより、車両駆動エンジン２４で第２の油圧ポンプ２５を作動させて、第２の油圧ポンプ２５から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に多量の作動油を供給するようにする。これに伴い、旋回台７が油圧モータ７ａにより高速回転させられ、伸縮ブーム９が起伏シリンダ１２により高速で起伏させられ、伸縮ブーム９が伸縮シリンダ９ｃにより高速で伸縮させられるようになっている。
【００７７】
尚、油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等への作動油の供給は、上述したように各旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作に応じて個別に行われる。また、各旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の幾つかを同時に操作すれば、操作したレバーに応じて作動油が油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等の幾つかに同時に（複合的）に供給される。
(iii)操作内容による切り替え
また、切替時間を、例えば、伸縮操作レバー１９の操作のみによる伸縮ブーム９の伸縮は約３秒、起伏操作レバー１８の操作のみによる伸縮ブーム９の起伏制御は約２秒、旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は約１０秒とすることができる。この場合において、伸縮操作レバー１９の操作による伸縮ブーム９の伸縮や、起伏操作レバー１８の操作による伸縮ブーム９の起伏制御、或いは旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は単独で行うことができる。
【００７８】
また、伸縮操作レバー１９の操作による伸縮ブーム９の伸縮や、起伏操作レバー１８の操作による伸縮ブーム９の起伏制御、或いは旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は、幾つかを同時に（複合的に）演算制御回路２１ａで制御させることができる。この場合には次のような傾向がある。
【００７９】
即ち、例えば伸縮ブーム９の起伏制御と伸縮制御を同時に（複合的に）行う場合は、電動モータ２３により第１の油圧ポンプ２２を駆動して、第１の油圧ポンプ２２から起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃ等に作動油を供給した場合、供給される作動油は複数のアクチュエータを作動させる場合に比べて量が少ないので、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度が遅くなる。
【００８０】
従って、このような場合において、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度を早くして十分な速度が得られるようにするには、起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに多量の作動油を供給する必要がある。
【００８１】
このためには、電動モータ２３の作動を車両駆動エンジン２４の作動に早く切り替え、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動が停止させると共に、車両駆動エンジン２４を作動させて、第２の油圧ポンプ２５を車両駆動エンジン２４で駆動させ、第２の油圧ポンプ２５から多量の作動油を起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに供給させる。これにより、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度を速くすることができる。
【００８２】
このような制御は、伸縮操作レバー１９，起伏操作レバー１８，旋回操作レバー１７等の操作を図示しないセンサにより検出して演算制御回路２１ａに入力させて、演算制御回路２１ａにより判断させることにより、演算制御回路２１ａにより実行させる。
【００８３】
尚、本実施例における移動速度の秒数は一例を示したものであるので、必ずしも移動速度は上述した秒数に限定されるものではない。
(iV)操作部１４の設ける位置による切替制御
また、操作部１４の設ける位置により、電動モータ２３と車両駆動エンジン２４との切替操作を行う場合について説明する。
【００８４】
例えば、操作部１４をバケット（作業台）１１に設け、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部を車体（フレーム）２に設けることができると共に、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部（図示せず）を旋回台７に設けることができる。この車体（フレーム）２に操作部を設ける場合には、図１のように操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部１４ａを車体２の後部に設けたり、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部１４ｂを図３のようにキャビン３の直後に設けることができる。
【００８５】
そして、 操作部１４を図１の如くバケット（作業台）１１に設けた場合には、作業者がバケット１１に乗った状態で操作部１４を使用することになるので、安全性を考慮して演算制御回路２１ａによる作業機６の移動速度の制御を小移動モードが長くなるようにする。
【００８６】
この場合、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を作動させて第１の油圧ポンプ２２を駆動させ、小量の作動油を第１の油圧ポンプ２２から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に供給して、旋回台７の回転速度，伸縮ブーム９の起伏速度や伸縮速度を遅くする。この際、演算制御回路２１ａは、作業機６の移動を例えば略１０秒程度かけて遅く切替制御する。
【００８７】
また、旋回台７に設けた操作部（図示せず）や車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂは、バケット１１に作業者が乗らない状態で作業機６の動作の点検を行うために用いる。このため、旋回台７や車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂにより作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合には、作業機６をスピーディ（迅速）に移動させる大移動モードに早く切替えるのが点検時間を短くする上でも好ましい。
【００８８】
この際、旋回台７に設けた操作部（図示せず）により作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合、作業機６を略５秒程度かけて早く移動させ、車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂにより作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合、作業機６を略２秒程度かけてより早く移動させるようにする。
【００８９】
このように制御手段２１は、操作部（操作手段）１４，１４ｂ，１４ｃ等の設けられている位置に応じて切替時間を変更するので、作業機６の移動を安全に行うことができる。
【００９０】
尚、本実施例における移動速度の秒数は一例を示したものであるので、必ずしも移動速度は上述した秒数に限定されるものではない。
(V)車両駆動エンジンの他に静音エンジンを設けた場合の切り替え
また、図５に示したように、車輪を駆動する車両駆動エンジン２４と、この車両駆動エンジン２４とは別に設けられた静音エンジン２４ａが高所作業車１に搭載されている場合、この車両駆動エンジン２４と静音エンジン２４ａを電動モータ２３と組み合わせて用いることができる。
【００９１】
そして、作業機６を移動させるモードには、車両駆動エンジン２４を作動させる大移動モードと、静音エンジン２４ａを作動させる中移動モードと、電動モータ２３を作動させる小移動モードがある。
（作業機６の小移動モードと大移動モードによる移動）
この大移動モードと小移動モードの切替は、モード切替スイッチ（モード切替手段）３４で行うことができる。そして、演算制御回路２１ａは、モード切替スイッチ３４で大移動モードに切り替えられると、車両駆動エンジン２４の作動と電動モータ２３の作動の切替を上述したように実行する。
【００９２】
この場合には、作業機６を遅い移動速度と早い移動速度とで切り替え移動させることができる。従って、伸縮ブーム９が格納された位置から作業機６の移動操作を開始する場合には、小移動モードの電動モータ２３によって作業機６の移動開始を迅速に実行した後、大移動モードで作業機６を目的の作業位置付近まで速い速度で移動させ、作業機６が目的の作業位置付近まで移動したときに、再度、小移動モードで作業機６を目的の作業位置まで微小移動させて位置決めできる。
【００９３】
しかも、このように電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２と車両駆動エンジン２４により駆動される第２の油圧ポンプ２５を切り替え制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２４で駆動される作業機の移動をスムーズ且つ迅速に行うことができる。
（作業機６の小移動モードと中移動モードによる移動）
また、演算制御回路２１ａは、モード切替スイッチ３４で中移動モードに切り替えられると、静音エンジン２４ａの作動と電動モータ２３の作動の切替を、上述した作業内容や作業姿勢に応じて或いは切替時間で実行する。この中移動モードでは、小移動モードと大移動モードの中間の中移動速度で作業機６を移動させることができる。
【００９４】
しかも、この場合には、作業機６を遅い移動速度と中移動速度で切り替え移動させることができる。従って、伸縮ブーム９が格納された位置から作業機６の移動操作を開始する場合には、小移動モードの電動モータ２３によって作業機６の移動開始を迅速に実行した後、中移動モードで作業機６を目的の作業位置付近まで中移動速度で移動させ、作業機６が目的の作業位置付近まで移動したときに、再度、小移動モードで作業機６を目的の作業位置まで微小移動させて位置決できる。
【００９５】
この中移動モードでは作業機６を移動させる速度が大移動モードに比べて遅いが、中移動モードでの静音エンジン２４ａは大移動モードでの車両駆動エンジン２４に比べてエンジン作動音が小さく静かであると共に排ガスの排出量が少ない。従って、静かさや排ガス規制を求められる場所や夜間等での作業を行う場合に、中移動モードとすることにより、ある程度静かで排ガスの排出量を少なくしながら、作業機６の移動をある程度迅速に行うことができる。
【００９６】
従って、電動モータ２３と車両駆動エンジン２４で作業機６を移動制御する場合に比べて、作業機６の移動を静かに且つ少ない排ガスで行うことができるので、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下においての作業に適している。この場合でも、電動モータ２３で駆動される第１の油圧ポンプ２２のみによる作業機の移動制御に比べて、作業機６をスムーズ且つ迅速に行うことができる。
【００９７】
以上説明したように、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置は、エンジン（２４，２４ａ）が搭載された車体２に設けられた作業機６と、前記作業機６を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプ２２と、前記第１の油圧ポンプ２２を駆動させる電動モータ２３と、前記エンジン（２４，２４ａ）に駆動され前記作業機６を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）と、前記作業機６の操作に用いる操作手段（操作部１４）と、前記操作手段の操作時に前記電動モータ２３による前記第１の油圧ポンプ２２の作動と前記エンジン（２４，２４ａ）による前記第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）の作動を切換信号により切り替え制御する制御手段２１を有する。しかも、前記制御手段２１は、前記操作手段（操作部１４）による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、前記タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【００９８】
この構成によれば、エンジン（２４，２４ａ）と電動モータ２３を切り替える時間を変更する切替時間設定手段３０を設けているので、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動とエンジン（２４，２４ａ）による第２の油圧ポンプ２５の駆動とを切り替える切替時間を、作業内容や作業者の好みに応じて変更できる。
【００９９】
例えば、作業機の操作開始時には電動モータ２３で駆動される第１の油圧ポンプ２２により作業機を駆動制御させた後、作業者が切替時間設定手段３０により設定した切替時間で電動モータ２３の制御をエンジン（２４，２４ａ）の制御に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）の回転駆動力を第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達させ、第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）を駆動制御させることにより、作業機６の移動開始を作業内容や好みに応じた時間でスムーズに行わせた後に作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【０１００】
また、例えば、作業機６の移動終了位置の直前まで第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）で作業機を迅速に移動させる時間を作業者の好みに応じて設定して、作業機６の移動終了位置の直前に、エンジン（２４，２４ａ）による第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）の駆動制御を電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動制御に切り替え、第１の油圧ポンプ２２による作業機６の微小な移動制御をさせることにより、作業内容や作業者の好みに応じた作業機６の移動操作を容易に行うことができる。
【０１０１】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段２１は、前記操作手段（操作部１４）の操作開始時に前記電動モータ２３を作動制御して前記第１の油圧ポンプ２２を駆動させ、前記比較手段３０ａからの前記切換信号で前記電動モータ２３の作動制御から前記エンジン（２４，２４ａ）の作動制御に切り換えて、前記エンジン（２４，２４ａ）の駆動力を前記第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達させるように制御する。
【０１０２】
この構成によれば、作業機６の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプ２２により作業機６を駆動制御させるので、作業機６の移動開始をスムーズに行うことができる。しかも、作業機６が所定の作業姿勢になったとのをタイマー３０により検出して、電動モータ２３の作動をエンジン（２４，２４ａ）の作動に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）の回転駆動力を第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達して、第２の油圧ポンプ２５を駆動制御させるので、作業機６の移動制御を迅速に行わせることができる。
【０１０３】
更に、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記タイマー２９の切替時間を段階的又は無段階に変更操作する手段３１を備えている。この構成によれば、電動モータ２３の作動とエンジン（２４，２４ａ）の作動の切替時間を変更させる切替時間設定手段３０を簡単な構成で実現できる。この切替時間の設定は段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【０１０４】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。
【０１０５】
ここで、作業姿勢検出手段は、図１，図２に示した起伏角センサ３２やポテンショメータ（ブーム長さ検出手段）３３、旋回台７の旋回角を検出する旋回角検出手段（図示せず）等である。そして、作業姿勢は、伸縮ブーム９の起伏角やブーム長さ、旋回台の旋回角等がある。しかも、この構成において、切替時間設定手段３０は、図示を省略したＲＯＭ等のメモリ（記憶手段、記録手段）や他の記録手段（光磁気ディスク等）に記憶させた切替時間変更テーブルに従って切替時間を変更する。この切替時間変更テーブルは、切替時間設定手段３０に設けられている。
【０１０６】
例えば、この切替時間変更テーブルには、操作部（１４，１２４ａ，１４ｂ）の操作により伸縮ブーム９が格納位置にある状態から作業位置まで作業姿勢を変化させる際、最初の短時間は電動モータ２３で第１の油圧ポンプ２２を駆動することにより、滑らかに伸縮ブーム９を起立させたり伸縮ブーム９を伸長させた後、迅速に電動モータ２３からエンジン（２４，２４ａ）に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）により第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）を駆動することにより、伸縮ブーム９の起立速度を早くさせたり伸縮ブーム９の伸長速度を速くするような、切替時間を記憶又は記録させておく。また、この切替時間変更テーブルには、伸縮ブーム９が格納位置にない場合の電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）切替時間等も記憶又は記録させておく。
【０１０７】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、作業機が目的の作業姿勢になるまでの移動を作業者にとって好ましい状態で実行できる。
【０１０８】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。この操作手段は、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等である。この切替時間も上述した切替時間変更テーブルに記憶又は記録させておく。
【０１０９】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は操作手段において検出した操作量の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、例えば操作量が小さい範囲では切替を行うのを遅らせ且つ操作量の大きい範囲で切替を早く行うようにすることにより、操作量が小さい範囲では切替を行われない内に作業機の微動操作を行うことができる。
【０１１０】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。この操作手段は、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等である。この検出結果による切替時間も上述した切替時間変更テーブルに記憶又は記録させておく。
【０１１１】
この場合、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等の操作状態及び操作時間等、または上述した作業姿勢の検出手段からアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の伸縮状態を検出して、この検出結果が切替時間変更テーブルに記憶又は記録させた切替時間に対応したときに、電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）とを切り替える。例えば、上述したように伸縮ブーム９の作業姿勢が格納位置であるか他の位置であるかにより、上述したように電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）とを切り替える時間を切り替える。尚、作業姿勢の検出手段は起伏角センサ３２やポテンショメータ（ブーム長さ検出手段）３３、旋回台７の旋回角を検出する旋回角検出手段（図示せず）等である。
【０１１２】
この構成によれば、前記切替時間設定手段３０は操作手段において検出した操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、確実に操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の移動速度の切替を行うことができる。
【０１１３】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段（１４，１４ａ，１４ｂ）の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。
【０１１４】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段（１４，１４ａ，１４ｂ）であるかの検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更するので、作業機の移動を操作手段の設けられている位置に応じた移動速度で安全に行うことができる。
【０１１５】
また、この発明の実施の形態の作業車の上述した作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンである。この構成によれば、請求項１〜７の作業機の駆動力切替装置の効果を備える作業車を提供できる。
【０１１６】
以上説明した実施例ではこの発明に係る作業機の駆動力切替装置を高所作業車に適用した例を説明したが、この発明に係る作業機の駆動力切替装置は高所作業車以外の移動式クレーン等の作業車にも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】この発明に係る作業機の駆動力切替装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】図１に示した作業機の駆動力切替装置の制御回路図である。
【図３】図１に示した高所作業車の変形例を示す斜視図である。
【図４】図２の操作レバーの説明図である。
【図５】図２に示した作業機の駆動力切替装置の他の制御回路図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１・・・高所作業車（作業車）
２・・・車体
６・・・作業機
１４・・・操作部（操作手段）
１７・・・旋回操作レバー
１８・・・起伏操作レバー
１９・・・伸縮操作レバー
２１ａ・・・演算制御回路
２２・・・第１の油圧ポンプ
２３・・・電動モータ
２４・・・車両駆動エンジン（エンジン）
２４ａ・・・，静音エンジン（エンジン）
２５・・・第２の油圧ポンプ
２６・・・ＰＴＯ装置）
２９・・・タイマー
２９ａ・・・比較手段
３０・・・切替時間設定手段
３１・・・切替時間変更手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業機の駆動力切替装置及びこれを備える作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、移動式クレーンや高所作業車等の作業車はエンジンで走行可能に設けられている。この作業車は、旋回台（可動部）の上に伸縮ブーム（可動部）を起伏可能に取り付けた作業機が設けられている。この旋回台は油圧モータで旋回駆動可能に設けられ、伸縮ブームは伸縮シリンダで伸縮可能に設けられている。しかも、伸縮ブームは、起伏シリンダで起伏可能に設けられている。
【０００３】
このような油圧モータや伸縮シリンダ，起伏シリンダ等の油圧駆動ユニットは、通常、作業車の走行に用いられるエンジンで回転駆動される油圧ポンプにより、駆動されるようになっているのが普通である。
【０００４】
一方、近年、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下において作業車により作業をする場合、エンジンを停止した状態で作業を行う必要性が増大している。この必要性を満たす作業車として、電動モータで油圧ポンプを駆動して、油圧駆動ユニットを静かに駆動できるようにしたものもある。
【０００５】
また、この油圧ポンプをエンジンと電動モータで選択的に駆動可能にした作業車も知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特許第３３３０９０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような作業車においては、旋回台の旋回動作や伸縮ブームの起伏動作及び伸縮動作等を備える作業機の移動（駆動）をスムーズ且つ迅速に行えるのが望ましい。しかも、作業機の操作時に、電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプの駆動を切り替えて作業機を移動させる場合も、切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて変更できるのが望ましい。
【０００７】
そこで、この発明は、電動モータによる油圧ポンプの駆動とエンジンによる油圧ポンプ駆動とを切り替える切替時間を作業内容や作業者の好みに応じて切り替え変更できる駆動力切替装置及びこれを備える作業車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、エンジンが搭載された車体に設けられた作業機と、前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプを駆動させる電動モータと、前記エンジンに駆動され前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプと、前記作業機の操作に用いる操作手段と、前記操作手段の操作時に前記電動モータによる前記第１の油圧ポンプの作動と前記エンジンによる前記第２の油圧ポンプの作動を切換信号により切り替え制御する制御手段を有する作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段による操作開始から作動時間をカウントするタイマーと、タイマーで設定された切替時間に達すると前記切換信号を出力する比較手段と、前記タイマーの切替時間を設定変更する切替時間設定手段とを設けた作業機の駆動力切替装置としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段の操作開始時に前記電動モータを作動制御して前記第１の油圧ポンプを駆動させ、前記比較手段からの前記切換信号で前記電動モータの作動制御から前記エンジンの作動制御に切り換えて、前記エンジンの駆動力を前記第２の油圧ポンプに伝達させるように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記タイマーの切替時間を段階的又は無段階に変更操作可能にする手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項６の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンであることを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【００１６】
更に、請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置を備える作業車としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、エンジンと電動モータを切り替える時間を変更する切替時間設定手段を設けているので、電動モータによる第１の油圧ポンプの駆動とエンジンによる第２の油圧ポンプの駆動とを切り替える切替時間を、作業内容や作業者の好みに応じて変更できる。
【００１８】
例えば、作業機の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプにより作業機を駆動制御させた後、作業者が切替時間設定手段により設定した切替時間で電動モータの制御をエンジンの制御に切り替えて、エンジンの回転駆動力を第２の油圧ポンプに伝達させ、第２の油圧ポンプを駆動制御させることにより、作業機の移動開始を作業内容や好みに応じた時間でスムーズに行わせた後に作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【００１９】
また、例えば、作業機の移動終了位置の直前まで第２の油圧ポンプで作業機を迅速に移動させる時間を作業者の好みに応じて設定して、作業機の移動終了位置の直前に、エンジンによる第２の油圧ポンプの駆動制御を電動モータによる第１の油圧ポンプの駆動制御に切り替え、第１の油圧ポンプによる作業機の微小な移動制御をさせることにより、作業内容や作業者の好みに応じた作業機の移動操作を容易に行うことができる。
【００２０】
更に、請求項２の発明によれば、作業機の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプにより作業機を駆動制御させるので、作業機の移動開始をスムーズに行うことができる。しかも、作業機が所定の作業姿勢になったのをタイマーにより検出して、電動モータの作動をエンジンの作動に切り替えて、エンジンの回転駆動力を第２の油圧ポンプに伝達して、第２の油圧ポンプを駆動制御させるので、作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、電動モータの作動とエンジンの作動の切替時間を変更させる切替時間設定手段を簡単な構成で実現できる。この切替時間の設定は段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【００２２】
また、請求項４の発明によれば、切替時間設定手段は作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、作業機が目的の作業姿勢になるまでの移動を作業者にとって好ましい状態で実行できる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、切替時間設定手段は操作手段において検出した操作量の検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、例えば操作量が小さい範囲では切替を遅らせ且つ操作量の大きい範囲で切替を早く行うようにすることにより、操作量が小さい範囲では切替が行われない内に作業機の微動操作を行うことができる。
【００２４】
更に、請求項６の発明によれば、前記切替時間設定手段は操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によってタイマーの切替時間を設定変更するので、小移動時のアクチュエータによる速度差を小さくできる。
【００２５】
また、請求項７の発明によれば、切替時間設定手段は前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更するので、作業機の移動を操作手段の設けられている位置に応じた移動速度で安全に行うことができる。
【００２６】
また、請求項８の発明によれば、請求項１と同様な効果を有する。
【００２７】
また、請求項９の発明によれば、請求項１〜７の作業機の駆動力切替装置の効果を備える作業車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は、この発明に係る作業機の駆動力切替装置が設けられる作業車の一例として、高所作業車を示したものである。
【００２９】
この図１において高所作業車１は、車体２の前端部に車両運転用のキャビン（運転室）３を有する。また、車体２の前部には前輪４が設けられ、車体２の後部には後輪５が設けられている。
【００３０】
また、高所作業車１は、高所作業に用いる作業機６を有する。この作業機６は、水平旋回可能に車体２に取り付けられた旋回台７と、旋回台７上に固定されたブラケット８を有する。この旋回台７は、図２の油圧モータ７ａにより旋回駆動されるようになっている。
【００３１】
更に、高所作業車１は、基端部がブラケット８側に配設された伸縮ブーム９と、伸縮ブーム９の先端部側に配設された垂直ポスト１０と、伸縮ブーム９の先端部側に配設された作業台としてのバケット１１を有する。
【００３２】
この伸縮ブーム９は、第１ブーム９ａと、第２ブーム９ｂ、第３ブーム９ｂ１を入れ子式に嵌合することにより、伸縮可能に設けられている。また、伸縮ブーム９は、図２の伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）９ｃにより伸縮駆動されるようになっている。しかも、伸縮ブーム９は、支持軸９ｄを中心に起伏可能に第１ブーム９ａの基端部がブラケット８に支持軸９ｄで取り付けられている。更に、伸縮ブーム９は、ブラケット８と第１ブーム９ａとの間に介装した起伏シリンダ（起伏アクチュエータ）１２で起伏駆動可能に設けられている。
【００３３】
また、第２ブーム９ｂの先端部にはポスト支持部材１３が一体に設けられ、ポスト支持部材１３には支持ポスト１０が支持軸１０ａを介して回動可能に取り付けられている。この支持ポスト１０は、伸縮ブーム９の起伏状態が変化しても支持軸１０ａを介して回動して、常時鉛直方向を向くようにポスト支持部材１３に取り付けられている。この構成には周知の構成が採用されているので、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
更に、支持ポスト１０には、バケット１１が水平回動可能（水平旋回可能）に取り付けられている。このバケット１１は、図１では図示を省略したバケット回動モータにより水平回動駆動可能に設けられている。このバケット回動モータとしては、油圧モータ又は電動モータを用いることができる。尚、本実施例では、バケット回動モータとして電動モータを用いている。また、バケット１１には作業機６の操作部１４が操作手段として設けられ、車体２の後端部には作業機６の操作部１４ａが操作手段として設けられている。
【００３５】
また、車体２の前部側の両側部には前側アウトリガー１５がそれぞれ設けられ、車体２の後部側の両側部には後側アウトリガー１６がそれぞれ設けられている。このアウトリガー１５，１６は、作業機６による作業時に接地させて用いられる。この構成にも周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
更に、操作手段としての操作部１４は、図２に示したように、所定方向に傾動操作可能な旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０等を有する。
【００３７】
この旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０等は、往復する方向に傾動操作可能にそれぞれ設けられていて、その傾動操作量及び傾動操作方向が図示を省略したレバー操作検出センサーによりそれぞれ検出されるようになっている。そして、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９，バケット操作レバー２０の各レバー操作検出センサーからの操作信号が制御装置である制御手段（制御回路）２１の演算制御回路２１ａに入力されるようになっている。
【００３８】
また、図２において演算制御回路２１ａは、第１の油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ（ポンプ駆動源）２３と、ポンプ駆動源として用いる車両駆動エンジン２４と、バケット１１を回動駆動する電動モータ２７に接続されている。
【００３９】
尚、図１の高所作業車１は、後輪５を図示しないトランスミッションを介して図２の車両駆動エンジン２４で駆動させることにより、走行可能となっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油は油圧回路２８に供給される。この油圧回路２８は複数の電磁切換弁（図示せず）を有し、この複数の電磁切換弁（図示せず）は演算制御回路２１ａにより切替制御されるようになっている。
【００４１】
即ち、油圧回路２８は、旋回操作レバー１７の操作方向に応じて演算制御回路２１ａにより切替操作される旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）、起伏操作レバー１８の操作方向に応じて演算制御回路２１ａにより切替操作される起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）、伸縮操作レバー１９の操作方向に応じて制御手段（制御装置）２１の演算制御回路２１ａにより切替操作される伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を有する。
【００４２】
この演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７を一方向に傾動操作すると、旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で油圧モータ７ａを一方向に回転させるように、油圧モータ７ａに作動油を供給させる一方、旋回操作レバー１７を反対方向に傾動操作すると、旋回方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で油圧モータ７ａを反対方向に回転させるように、油圧モータ７ａに作動油を供給させる。
【００４３】
また、演算制御回路２１ａは、起伏操作レバー１８を一方向に傾動操作すると、起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で起伏シリンダ１２を伸長させて、伸縮ブーム９を起立させる方向に移動させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる一方、起伏操作レバー１８を反対方向に傾動操作すると、起伏方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で起伏シリンダ１２を縮小させて、伸縮ブーム９を倒伏させる方向に移動させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる。
【００４４】
更に、演算制御回路２１ａは、伸縮操作レバー１９を一方向に傾動操作すると、伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で伸縮シリンダ９ｃを伸長させるように、伸縮シリンダ９ｃに作動油を供給させる一方、伸縮操作レバー１９を反対方向に傾動操作すると、伸縮方向切替用の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５から吐出される作動油で伸縮シリンダ９ｃを縮小させるように、起伏シリンダ１２に作動油を供給させる。
【００４５】
このように演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７の操作方向に応じて油圧モータ７ａを正転又は逆転させて旋回台７を正転又は逆転させ、起伏操作レバー１８の操作方向に応じて起伏シリンダ１２を伸縮させて伸縮ブーム９を起伏させ、伸縮操作レバー１９の操作方向に応じて伸縮シリンダ９ｃを伸縮させて伸縮ブーム９を伸縮させるようになっている。
【００４６】
そして、演算制御回路２１ａは、油圧回路２８の複数の電磁切換弁（図示せず）を切替制御して、旋回操作レバー１７の操作に応じて作動油を油圧モータ７ａに供給し、起伏操作レバー１８の操作に応じて作動油を起伏シリンダ１２に供給し、伸縮操作レバー１９の操作に応じて作動油を伸縮シリンダ９ｃに供給するようになっている。
【００４７】
このような旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の操作による油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃの作動の構成については周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
また、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を駆動する際、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、第１の油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を増減するようになっている。また、演算制御回路２１ａは、車両駆動エンジン２５を駆動する際、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、第２の油圧ポンプ２５の作動油の吐出量を増減するようになっている。これらの作動油の吐出量が増減されると、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量も増減される。
【００４９】
これらの場合、例えば第１，第２の油圧ポンプ２２，２５に可変吐出量型プランジャポンプ等を用いて、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じ、可変吐出量型プランジャポンプ等の吐出量を増減させるように演算制御回路２１ａで制御させる。
【００５０】
尚、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させる手段としては、可変流量バルブ（図示せず）を用いることができる。この場合、油圧回路２８内に可変流量バルブ（図示せず）を設けておいて、この可変流量バルブ（図示せず）及び図示しない電磁切換弁を介して第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２５からの作動油を伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給するようにする。しかも、可変流量バルブ（図示せず）の流量を旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて演算制御回路２１ａにより制御して変更させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。
【００５１】
また、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて電動モータ２３の回転出力を変更させる変速手段により、第１の油圧ポンプ２２の回転数を増減させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。更に、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９の傾動操作量に応じて車両駆動エンジン２４の回転出力を変更させる変速手段により、第２の油圧ポンプ２５の回転数を増減させることで、油圧回路２８から伸縮シリンダ９ｃ，起伏シリンダ１２，油圧モータ７ａ等に供給される作動油の量を増減させることができる。
【００５２】
しかも、演算制御回路２１ａは、操作部１４の操作時に電動モータ２３と車両駆動エンジン２４を切替制御するようになっている。この際、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を先に駆動制御している場合には、電動モータ２３の駆動開始から所定時間後に電動モータ２３を停止させる一方、車両駆動エンジン２４を始動させて、車両駆動エンジン２４からの回転駆動力をＰＴＯ装置２６を介して第２の油圧ポンプ２５に伝達させるようになっている。
【００５３】
また、制御手段２１は、操作部（操作手段）１４による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【００５４】
そして、比較手段２９ａの切換信号は演算制御回路２１ａに入力されるようになっている。また、切替時間設定手段３０は、タイマー２９の切替時間を段階的又は無段階に変更操作する切替時間変更手段３１を有する。
【００５５】
尚、切替時間変更手段３１としてロータリースイッチ（ダイヤル操作されるスイッチ）やスライドスイッチ、アップ・ダウンスイッチ等により切替時間を段階的に変更させるようにすることもできる。また、切替時間変更手段３１としてダイヤル式の可変抵抗やスライド抵抗等を用いて、切替時間を無段階に変更させるようにすることもできる。
【００５６】
このように電動モータ２３の作動と車両駆動エンジン２４の作動との切替時間を変更させる切替時間設定手段３０は、切替時間変更手段３１を設けただけの簡単な構成で実現できる。しかも、切替時間の設定は切替時間変更手段３１により段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【００５７】
また、図１に示したように、伸縮ブーム９の第１ブーム９ａには、伸縮ブーム９の起伏角を検出する起伏角センサ（作業姿勢検出手段としての起伏角検出手段）３２と、伸縮ブーム９の伸縮量を検出する伸縮量検出センサ（又はブーム長さ検出手段）としてポテンショメータ（作業姿勢検出手段としての伸縮量検出手段）３３が設けられている。この起伏角センサ３２には振り子式の周知のセンサが用いられている。尚、伸縮量検出センサにはロータリーエンコーダを用いることもできる。
【００５８】
また、ポテンショメータ３３の図示しない回転軸には巻取ドラム３４が取り付けられていて、この巻取ドラム３４に捲回されたワイヤ３５の端部は伸縮ブーム９の第３ブーム９ｂ１の先端部に固定されている。尚、巻取ドラム３４は図示しない渦巻きバネ等でワイヤ３５を捲回する方向に回転付勢されている。
【００５９】
そして、起伏角センサ３２から出力される角度信号及びポテンショメータ３３からの回転信号は演算制御回路２１ａに入力される。この演算制御回路２１ａは、起伏角センサ３２からの角度信号から伸縮ブーム９の起伏角を求め、ポテンショメータ３３からの回転信号から伸縮ブーム９の長さ（ブーム長さ）を求めるようになっている。
【００６０】
尚、この発明の構成を図１では車体２に設けられたブームレスト２ａに伸縮ブーム９が略水平に格納される高所作業車で説明したが、図３に示したように伸縮ブーム９の先端を後方に向けて格納したり、下方に傾斜した状態で格納する高所作業車であっても良い。
[作用]
次に、このような図１〜図３の高所作業車における構成の作業機６の駆動力切替装置の作用を説明する。
(i)．伸縮ブーム９の作業姿勢による駆動源の切り替え
＜作業機６の作業位置への移動＞
高所作業車の伸縮ブーム９を図１のように水平に格納した状態、又は図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にある状態で、作業者が高所作業車１の電源をONさせた後、アウトリガー１５，１６を操作する手段（図示せず）を操作して作業機６の操作のためにアウトリガー１５，１６を接地させる。
【００６１】
次に、この格納状態で作業者が旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等を操作する場合、演算制御回路２１ａは起伏操作レバー１８が操作されたか否かを起伏操作レバー１８のレバー操作検出センサー（図示せず）からの操作信号から判断する。
【００６２】
そして、演算制御回路２１ａは、起伏操作レバー１８を伸縮ブーム９が起立する方向に操作したのを起伏操作レバー１８のレバー操作検出センサー（図示せず）からの操作信号から判断すると、電動モータ２３を駆動させて第１の油圧ポンプ２２を回転駆動させ、第１の油圧ポンプ２２から吐出される作動油を油圧回路２８を介して起伏シリンダ１２に供給し、起伏シリンダ１２を伸長させて、伸縮ブーム９を起立させる方向に移動させる。この移動は、電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２で行うため、伸縮ブーム９の起伏動作がスムーズに行われる。この際、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９の起伏角を起伏角センサ３２からの角度信号から求める。
【００６３】
また、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９を図１のように水平に格納した状態、又は図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にある状態から、伸縮操作レバー１９を伸縮ブーム９が伸長する方向に操作すると、第１の油圧ポンプ２２から吐出される作動油を油圧回路２８を介して伸縮シリンダ９ｃに供給し、伸縮シリンダ９ｃを伸長させて、伸縮ブーム９を伸長させる。この伸長（移動）は、電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２で行うため、伸縮ブーム９の伸長動作がスムーズに行われる。この際、ワイヤ３５が巻取ドラム３４から引き出されて、ポテンショメータ３３が巻取ドラム３４と一体に回転させられる。そして、演算制御回路２１ａは、この際のポテンショメータ３３の回転信号から伸縮ブーム９のブーム長さを求める。
【００６４】
ところで、図１のように伸縮ブーム９が略水平な格納位置にあるときや、図３のように伸縮ブーム９の先端側が下方に傾斜した格納位置にあって、伸縮ブーム９の長さが３〜４ｍのときに、起伏操作レバー１８を伸縮ブーム９が起立する方向に操作した場合、演算制御回路２１ａは伸縮ブーム９の起立方向への移動操作は大移動の意思ありと判断する。
【００６５】
この判断により演算制御回路２１ａは、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動時間を短くして、早く車両駆動エンジン２４を作動させて、車両駆動エンジン２４の回転駆動力をＰＴＯ装置２６を介して第２の油圧ポンプ２５に伝達させる。この場合、電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４及びＰＴＯ装置２６の作動への切替時間は、作業者が予め切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１で段階的又は無段階に設定して演算制御回路２１ａに入力し、この入力により演算制御回路２１ａがタイマー２９に設定させる。
【００６６】
そして、電動モータ２３の動作開始からの時間をタイマー２９でカウントさせて、このカウント時間が設定した切替時間になると、比較手段２９ａから切換信号が出力され、演算制御回路２１ａはこの切換信号により電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４の作動へ切り替える。
【００６７】
このように、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３の作動から車両駆動エンジン２４の作動への切替タイミングは、起伏角センサ３２からの角度信号から求めた伸縮ブーム９の起伏角や、ポテンショメータ３３からの回転信号から求めた伸縮ブーム９のブーム長さから判断して実行している。
【００６８】
また、この切り替えにより、第２の油圧ポンプ２５が車両駆動エンジン２４により駆動されると、第２の油圧ポンプ２５からの作動油が多量に起伏シリンダ１２に伸縮ブーム９の起伏方向に供給され、伸縮ブーム９の起立速度が速くなる。この際、伸縮操作レバー１９が伸縮ブーム９の伸長方向に操作されている場合には、第２の油圧ポンプ２５からの作動油が多量に伸縮シリンダ９ｃに供給されて、伸縮ブーム９の伸長速度が速くなる。
【００６９】
このようにすることで、伸縮ブーム９を格納位置から作業位置近傍まで移動させる際に、駆動初期は電動モータ２３及び第１の油圧ポンプ２２により伸縮ブーム９を滑らかに短時間移動させた後に、車両駆動エンジン２４及び第２の油圧ポンプ２５により伸縮ブーム９を迅速に移動させることができるので、伸縮ブーム９を格納位置から作業位置近傍まで移動させる時間を短縮できる。
【００７０】
そして、演算制御回路２１ａは、伸縮ブーム９の起伏角が例えば５°で伸縮ブーム９の長さが例えば４ｍを超えたとき、作業機６やバケット１１が目的の作業位置近くまで到達していると判断し、作業機６を小移動させる小移動モードに切り替える。即ち、演算制御回路２１ａは、小移動モードになると、車両駆動エンジン２４の作動を電動モータ２３の作動に切り替える。これにより、第１の油圧ポンプ２２からの小量の作動油が油圧回路２８を介して起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに供給されて、起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃの伸長速度が遅くなり、伸縮ブーム９の起立速度や伸長速度が遅くなり、作業機６を目的の作業位置まで微動させることができる。
【００７１】
このような切り替えも、起伏角センサ３２からの角度信号から求めた伸縮ブーム９の起伏角や、ポテンショメータ３３からの回転信号から求めた伸縮ブーム９のブーム長さから判断して実行している。
【００７２】
そして、旋回操作レバー１７の操作により、第１の油圧ポンプ２２からの小量の作動油が油圧回路２８を介して油圧モータ７ａに供給させて、旋回台７を回転させ（正転又は逆転）ながら、伸縮ブーム９及びバケット１１を目的の作業位置に移動させる。
＜作業機６の作業位置からの格納位置への移動＞
また、作業機６を格納位置へ移動する際には、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等で作業機６を上述した動作と逆に操作することにより、演算制御回路２１ａは上述した制御動作とは逆の制御動作をする。
【００７３】
尚、本実施例における伸縮ブーム９の起伏角等による切り替えタイミングは一例を示したものであるので、必ずしも上述した起伏角やブーム長さの数値に限定されるものではない。例えば、この切り替えタイミング即ち切替時間は、作業者（オペレータ）の好みや作業内容に応じて、切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１により段階的又は無段階に設定変更できる。即ち、小移動モードから大移動モードへの切替時間や、大移動モードから小移動モードへの切替時間は、作業者の好みに応じて切替時間設定手段３０の切替時間変更手段３１により設定変更できる。
(ii)操作レバーの傾動操作量（傾動操作位置）による切り替え
また、図４に示したように、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作レバーは、大きく傾動操作ができるようになっている。これらの操作レバーの傾動操作量は、図示を省略した傾動センサ又はスイッチ等で検出できるようになっている。そして、この検出した操作レバーの傾動操作量は図４の制御回路（判定部）２１に入力されるようになっている。しかも、演算制御回路２１ａは、操作レバーの傾動量に応じて、小移動モード又は大移動モードでの旋回台７の回転制御や伸縮ブーム９の起伏速度や伸縮速度の制御を実行させるようになっている。
【００７４】
即ち、図４に示したように、操作レバーの傾動操作量が小さい操作範囲Ａでは演算制御回路２１ａは小移動モードとなる。そして、演算制御回路２１ａは、小移動モードでは車両駆動エンジン２４の作動を停止させると共に、電動モータ２３を作動させることにより、電動モータ２３で第１の油圧ポンプ２２を駆動させて、第１の油圧ポンプ２２から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に小量の作動油を供給する時間を長くする。これに伴い、旋回台７が油圧モータ７ａにより低速回転させられ、伸縮ブーム９が起伏シリンダ１２により低速で起伏させられ、伸縮ブーム９が伸縮シリンダ９ｃにより低速で伸縮させられるようになっている。
【００７５】
また、演算制御回路２１ａは、旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作レバーの傾動操作量が大きくストロークエンドまでの大きい操作範囲（傾動操作量が例えば７０％以上の範囲）Ｂ，Ｃでは、伸縮ブーム９の移動操作は大移動の意思ありと判断して、大移動モードへの切替え時間を早くする。
【００７６】
そして、演算制御回路２１ａは、大移動モードでは電動モータ２３の作動を停止すると共に、車両駆動エンジン２４を作動させることにより、車両駆動エンジン２４で第２の油圧ポンプ２５を作動させて、第２の油圧ポンプ２５から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に多量の作動油を供給するようにする。これに伴い、旋回台７が油圧モータ７ａにより高速回転させられ、伸縮ブーム９が起伏シリンダ１２により高速で起伏させられ、伸縮ブーム９が伸縮シリンダ９ｃにより高速で伸縮させられるようになっている。
【００７７】
尚、油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等への作動油の供給は、上述したように各旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の操作に応じて個別に行われる。また、各旋回操作レバー１７，起伏操作レバー１８，伸縮操作レバー１９等の幾つかを同時に操作すれば、操作したレバーに応じて作動油が油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等の幾つかに同時に（複合的）に供給される。
(iii)操作内容による切り替え
また、切替時間を、例えば、伸縮操作レバー１９の操作のみによる伸縮ブーム９の伸縮は約３秒、起伏操作レバー１８の操作のみによる伸縮ブーム９の起伏制御は約２秒、旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は約１０秒とすることができる。この場合において、伸縮操作レバー１９の操作による伸縮ブーム９の伸縮や、起伏操作レバー１８の操作による伸縮ブーム９の起伏制御、或いは旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は単独で行うことができる。
【００７８】
また、伸縮操作レバー１９の操作による伸縮ブーム９の伸縮や、起伏操作レバー１８の操作による伸縮ブーム９の起伏制御、或いは旋回操作レバー１７の操作のみによる旋回台７の回転制御は、幾つかを同時に（複合的に）演算制御回路２１ａで制御させることができる。この場合には次のような傾向がある。
【００７９】
即ち、例えば伸縮ブーム９の起伏制御と伸縮制御を同時に（複合的に）行う場合は、電動モータ２３により第１の油圧ポンプ２２を駆動して、第１の油圧ポンプ２２から起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃ等に作動油を供給した場合、供給される作動油は複数のアクチュエータを作動させる場合に比べて量が少ないので、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度が遅くなる。
【００８０】
従って、このような場合において、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度を早くして十分な速度が得られるようにするには、起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに多量の作動油を供給する必要がある。
【００８１】
このためには、電動モータ２３の作動を車両駆動エンジン２４の作動に早く切り替え、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動が停止させると共に、車両駆動エンジン２４を作動させて、第２の油圧ポンプ２５を車両駆動エンジン２４で駆動させ、第２の油圧ポンプ２５から多量の作動油を起伏シリンダ１２や伸縮シリンダ９ｃに供給させる。これにより、伸縮ブーム９の起伏や伸縮の移動速度を速くすることができる。
【００８２】
このような制御は、伸縮操作レバー１９，起伏操作レバー１８，旋回操作レバー１７等の操作を図示しないセンサにより検出して演算制御回路２１ａに入力させて、演算制御回路２１ａにより判断させることにより、演算制御回路２１ａにより実行させる。
【００８３】
尚、本実施例における移動速度の秒数は一例を示したものであるので、必ずしも移動速度は上述した秒数に限定されるものではない。
(iV)操作部１４の設ける位置による切替制御
また、操作部１４の設ける位置により、電動モータ２３と車両駆動エンジン２４との切替操作を行う場合について説明する。
【００８４】
例えば、操作部１４をバケット（作業台）１１に設け、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部を車体（フレーム）２に設けることができると共に、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部（図示せず）を旋回台７に設けることができる。この車体（フレーム）２に操作部を設ける場合には、図１のように操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部１４ａを車体２の後部に設けたり、操作部１４と同様な操作レバーを有する操作部１４ｂを図３のようにキャビン３の直後に設けることができる。
【００８５】
そして、 操作部１４を図１の如くバケット（作業台）１１に設けた場合には、作業者がバケット１１に乗った状態で操作部１４を使用することになるので、安全性を考慮して演算制御回路２１ａによる作業機６の移動速度の制御を小移動モードが長くなるようにする。
【００８６】
この場合、演算制御回路２１ａは、電動モータ２３を作動させて第１の油圧ポンプ２２を駆動させ、小量の作動油を第１の油圧ポンプ２２から油圧モータ７ａ，起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ等に供給して、旋回台７の回転速度，伸縮ブーム９の起伏速度や伸縮速度を遅くする。この際、演算制御回路２１ａは、作業機６の移動を例えば略１０秒程度かけて遅く切替制御する。
【００８７】
また、旋回台７に設けた操作部（図示せず）や車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂは、バケット１１に作業者が乗らない状態で作業機６の動作の点検を行うために用いる。このため、旋回台７や車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂにより作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合には、作業機６をスピーディ（迅速）に移動させる大移動モードに早く切替えるのが点検時間を短くする上でも好ましい。
【００８８】
この際、旋回台７に設けた操作部（図示せず）により作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合、作業機６を略５秒程度かけて早く移動させ、車体２に設けた操作部１４ａ，１４ｂにより作業機６を点検等のために動かす（移動させる）場合、作業機６を略２秒程度かけてより早く移動させるようにする。
【００８９】
このように制御手段２１は、操作部（操作手段）１４，１４ｂ，１４ｃ等の設けられている位置に応じて切替時間を変更するので、作業機６の移動を安全に行うことができる。
【００９０】
尚、本実施例における移動速度の秒数は一例を示したものであるので、必ずしも移動速度は上述した秒数に限定されるものではない。
(V)車両駆動エンジンの他に静音エンジンを設けた場合の切り替え
また、図５に示したように、車輪を駆動する車両駆動エンジン２４と、この車両駆動エンジン２４とは別に設けられた静音エンジン２４ａが高所作業車１に搭載されている場合、この車両駆動エンジン２４と静音エンジン２４ａを電動モータ２３と組み合わせて用いることができる。
【００９１】
そして、作業機６を移動させるモードには、車両駆動エンジン２４を作動させる大移動モードと、静音エンジン２４ａを作動させる中移動モードと、電動モータ２３を作動させる小移動モードがある。
（作業機６の小移動モードと大移動モードによる移動）
この大移動モードと小移動モードの切替は、モード切替スイッチ（モード切替手段）３４で行うことができる。そして、演算制御回路２１ａは、モード切替スイッチ３４で大移動モードに切り替えられると、車両駆動エンジン２４の作動と電動モータ２３の作動の切替を上述したように実行する。
【００９２】
この場合には、作業機６を遅い移動速度と早い移動速度とで切り替え移動させることができる。従って、伸縮ブーム９が格納された位置から作業機６の移動操作を開始する場合には、小移動モードの電動モータ２３によって作業機６の移動開始を迅速に実行した後、大移動モードで作業機６を目的の作業位置付近まで速い速度で移動させ、作業機６が目的の作業位置付近まで移動したときに、再度、小移動モードで作業機６を目的の作業位置まで微小移動させて位置決めできる。
【００９３】
しかも、このように電動モータ２３により駆動される第１の油圧ポンプ２２と車両駆動エンジン２４により駆動される第２の油圧ポンプ２５を切り替え制御して、第１の油圧ポンプ２２又は第２の油圧ポンプ２４で駆動される作業機の移動をスムーズ且つ迅速に行うことができる。
（作業機６の小移動モードと中移動モードによる移動）
また、演算制御回路２１ａは、モード切替スイッチ３４で中移動モードに切り替えられると、静音エンジン２４ａの作動と電動モータ２３の作動の切替を、上述した作業内容や作業姿勢に応じて或いは切替時間で実行する。この中移動モードでは、小移動モードと大移動モードの中間の中移動速度で作業機６を移動させることができる。
【００９４】
しかも、この場合には、作業機６を遅い移動速度と中移動速度で切り替え移動させることができる。従って、伸縮ブーム９が格納された位置から作業機６の移動操作を開始する場合には、小移動モードの電動モータ２３によって作業機６の移動開始を迅速に実行した後、中移動モードで作業機６を目的の作業位置付近まで中移動速度で移動させ、作業機６が目的の作業位置付近まで移動したときに、再度、小移動モードで作業機６を目的の作業位置まで微小移動させて位置決できる。
【００９５】
この中移動モードでは作業機６を移動させる速度が大移動モードに比べて遅いが、中移動モードでの静音エンジン２４ａは大移動モードでの車両駆動エンジン２４に比べてエンジン作動音が小さく静かであると共に排ガスの排出量が少ない。従って、静かさや排ガス規制を求められる場所や夜間等での作業を行う場合に、中移動モードとすることにより、ある程度静かで排ガスの排出量を少なくしながら、作業機６の移動をある程度迅速に行うことができる。
【００９６】
従って、電動モータ２３と車両駆動エンジン２４で作業機６を移動制御する場合に比べて、作業機６の移動を静かに且つ少ない排ガスで行うことができるので、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境下においての作業に適している。この場合でも、電動モータ２３で駆動される第１の油圧ポンプ２２のみによる作業機の移動制御に比べて、作業機６をスムーズ且つ迅速に行うことができる。
【００９７】
以上説明したように、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置は、エンジン（２４，２４ａ）が搭載された車体２に設けられた作業機６と、前記作業機６を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプ２２と、前記第１の油圧ポンプ２２を駆動させる電動モータ２３と、前記エンジン（２４，２４ａ）に駆動され前記作業機６を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）と、前記作業機６の操作に用いる操作手段（操作部１４）と、前記操作手段の操作時に前記電動モータ２３による前記第１の油圧ポンプ２２の作動と前記エンジン（２４，２４ａ）による前記第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）の作動を切換信号により切り替え制御する制御手段２１を有する。しかも、前記制御手段２１は、前記操作手段（操作部１４）による操作開始から作動時間をカウントするタイマー２９と、タイマー２９で設定された切替時間に達すると切換信号を出力する比較手段２９ａと、前記タイマー２９の切替時間を設定変更する切替時間設定手段３０とを有する。
【００９８】
この構成によれば、エンジン（２４，２４ａ）と電動モータ２３を切り替える時間を変更する切替時間設定手段３０を設けているので、電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動とエンジン（２４，２４ａ）による第２の油圧ポンプ２５の駆動とを切り替える切替時間を、作業内容や作業者の好みに応じて変更できる。
【００９９】
例えば、作業機の操作開始時には電動モータ２３で駆動される第１の油圧ポンプ２２により作業機を駆動制御させた後、作業者が切替時間設定手段３０により設定した切替時間で電動モータ２３の制御をエンジン（２４，２４ａ）の制御に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）の回転駆動力を第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達させ、第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）を駆動制御させることにより、作業機６の移動開始を作業内容や好みに応じた時間でスムーズに行わせた後に作業機の移動制御を迅速に行わせることができる。
【０１００】
また、例えば、作業機６の移動終了位置の直前まで第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）で作業機を迅速に移動させる時間を作業者の好みに応じて設定して、作業機６の移動終了位置の直前に、エンジン（２４，２４ａ）による第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）の駆動制御を電動モータ２３による第１の油圧ポンプ２２の駆動制御に切り替え、第１の油圧ポンプ２２による作業機６の微小な移動制御をさせることにより、作業内容や作業者の好みに応じた作業機６の移動操作を容易に行うことができる。
【０１０１】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段２１は、前記操作手段（操作部１４）の操作開始時に前記電動モータ２３を作動制御して前記第１の油圧ポンプ２２を駆動させ、前記比較手段３０ａからの前記切換信号で前記電動モータ２３の作動制御から前記エンジン（２４，２４ａ）の作動制御に切り換えて、前記エンジン（２４，２４ａ）の駆動力を前記第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達させるように制御する。
【０１０２】
この構成によれば、作業機６の操作開始時には電動モータで駆動される第１の油圧ポンプ２２により作業機６を駆動制御させるので、作業機６の移動開始をスムーズに行うことができる。しかも、作業機６が所定の作業姿勢になったとのをタイマー３０により検出して、電動モータ２３の作動をエンジン（２４，２４ａ）の作動に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）の回転駆動力を第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）に伝達して、第２の油圧ポンプ２５を駆動制御させるので、作業機６の移動制御を迅速に行わせることができる。
【０１０３】
更に、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記タイマー２９の切替時間を段階的又は無段階に変更操作する手段３１を備えている。この構成によれば、電動モータ２３の作動とエンジン（２４，２４ａ）の作動の切替時間を変更させる切替時間設定手段３０を簡単な構成で実現できる。この切替時間の設定は段階的または無段階に行うことができるので、作業者の好みに応じた切替時間を容易に設定できる。
【０１０４】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。
【０１０５】
ここで、作業姿勢検出手段は、図１，図２に示した起伏角センサ３２やポテンショメータ（ブーム長さ検出手段）３３、旋回台７の旋回角を検出する旋回角検出手段（図示せず）等である。そして、作業姿勢は、伸縮ブーム９の起伏角やブーム長さ、旋回台の旋回角等がある。しかも、この構成において、切替時間設定手段３０は、図示を省略したＲＯＭ等のメモリ（記憶手段、記録手段）や他の記録手段（光磁気ディスク等）に記憶させた切替時間変更テーブルに従って切替時間を変更する。この切替時間変更テーブルは、切替時間設定手段３０に設けられている。
【０１０６】
例えば、この切替時間変更テーブルには、操作部（１４，１２４ａ，１４ｂ）の操作により伸縮ブーム９が格納位置にある状態から作業位置まで作業姿勢を変化させる際、最初の短時間は電動モータ２３で第１の油圧ポンプ２２を駆動することにより、滑らかに伸縮ブーム９を起立させたり伸縮ブーム９を伸長させた後、迅速に電動モータ２３からエンジン（２４，２４ａ）に切り替えて、エンジン（２４，２４ａ）により第２の油圧ポンプ（２５，２５ａ）を駆動することにより、伸縮ブーム９の起立速度を早くさせたり伸縮ブーム９の伸長速度を速くするような、切替時間を記憶又は記録させておく。また、この切替時間変更テーブルには、伸縮ブーム９が格納位置にない場合の電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）切替時間等も記憶又は記録させておく。
【０１０７】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、作業機が目的の作業姿勢になるまでの移動を作業者にとって好ましい状態で実行できる。
【０１０８】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。この操作手段は、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等である。この切替時間も上述した切替時間変更テーブルに記憶又は記録させておく。
【０１０９】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は操作手段において検出した操作量の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、例えば操作量が小さい範囲では切替を行うのを遅らせ且つ操作量の大きい範囲で切替を早く行うようにすることにより、操作量が小さい範囲では切替を行われない内に作業機の微動操作を行うことができる。
【０１１０】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。この操作手段は、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等である。この検出結果による切替時間も上述した切替時間変更テーブルに記憶又は記録させておく。
【０１１１】
この場合、操作部（１４，１４ａ，１４ｂ）における操作レバー等の操作状態及び操作時間等、または上述した作業姿勢の検出手段からアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の伸縮状態を検出して、この検出結果が切替時間変更テーブルに記憶又は記録させた切替時間に対応したときに、電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）とを切り替える。例えば、上述したように伸縮ブーム９の作業姿勢が格納位置であるか他の位置であるかにより、上述したように電動モータ２３とエンジン（２４，２４ａ）とを切り替える時間を切り替える。尚、作業姿勢の検出手段は起伏角センサ３２やポテンショメータ（ブーム長さ検出手段）３３、旋回台７の旋回角を検出する旋回角検出手段（図示せず）等である。
【０１１２】
この構成によれば、前記切替時間設定手段３０は操作手段において検出した操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の検出結果によってタイマー２９の切替時間を設定変更するので、確実に操作対象のアクチュエータ（起伏シリンダ１２，伸縮シリンダ９ｃ）の移動速度の切替を行うことができる。
【０１１３】
また、この発明の実施の形態の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段３０は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段（１４，１４ａ，１４ｂ）の検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更することができる。
【０１１４】
この構成によれば、切替時間設定手段３０は前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段（１４，１４ａ，１４ｂ）であるかの検出結果によって前記タイマー２９の切替時間を設定変更するので、作業機の移動を操作手段の設けられている位置に応じた移動速度で安全に行うことができる。
【０１１５】
また、この発明の実施の形態の作業車の上述した作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンである。この構成によれば、請求項１〜７の作業機の駆動力切替装置の効果を備える作業車を提供できる。
【０１１６】
以上説明した実施例ではこの発明に係る作業機の駆動力切替装置を高所作業車に適用した例を説明したが、この発明に係る作業機の駆動力切替装置は高所作業車以外の移動式クレーン等の作業車にも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】この発明に係る作業機の駆動力切替装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】図１に示した作業機の駆動力切替装置の制御回路図である。
【図３】図１に示した高所作業車の変形例を示す斜視図である。
【図４】図２の操作レバーの説明図である。
【図５】図２に示した作業機の駆動力切替装置の他の制御回路図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１・・・高所作業車（作業車）
２・・・車体
６・・・作業機
１４・・・操作部（操作手段）
１７・・・旋回操作レバー
１８・・・起伏操作レバー
１９・・・伸縮操作レバー
２１ａ・・・演算制御回路
２２・・・第１の油圧ポンプ
２３・・・電動モータ
２４・・・車両駆動エンジン（エンジン）
２４ａ・・・，静音エンジン（エンジン）
２５・・・第２の油圧ポンプ
２６・・・ＰＴＯ装置）
２９・・・タイマー
２９ａ・・・比較手段
３０・・・切替時間設定手段
３１・・・切替時間変更手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが搭載された車体に設けられた作業機と、前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプを駆動させる電動モータと、前記エンジンに駆動され前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプと、前記作業機の操作に用いる操作手段と、前記操作手段の操作時に前記電動モータによる前記第１の油圧ポンプの作動と前記エンジンによる前記第２の油圧ポンプの作動を切換信号により切り替え制御する制御手段を有する作業機の駆動力切替装置において、
前記制御手段は、前記操作手段による操作開始から作動時間をカウントするタイマーと、タイマーで設定された切替時間に達すると前記切換信号を出力する比較手段と、前記タイマーの切替時間を設定変更する切替時間設定手段とを設けたことを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段の操作開始時に前記電動モータを作動制御して前記第１の油圧ポンプを駆動させ、前記比較手段からの前記切換信号で前記電動モータの作動制御から前記エンジンの作動制御に切り換えて、前記エンジンの駆動力を前記第２の油圧ポンプに伝達させるように制御することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記タイマーの切替時間を段階的又は無段階に変更操作可能にする手段を備えたことを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンであることを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置を備えることを特徴とする作業車。
【請求項１】
エンジンが搭載された車体に設けられた作業機と、前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプを駆動させる電動モータと、前記エンジンに駆動され前記作業機を駆動させるための油圧を発生する第２の油圧ポンプと、前記作業機の操作に用いる操作手段と、前記操作手段の操作時に前記電動モータによる前記第１の油圧ポンプの作動と前記エンジンによる前記第２の油圧ポンプの作動を切換信号により切り替え制御する制御手段を有する作業機の駆動力切替装置において、
前記制御手段は、前記操作手段による操作開始から作動時間をカウントするタイマーと、タイマーで設定された切替時間に達すると前記切換信号を出力する比較手段と、前記タイマーの切替時間を設定変更する切替時間設定手段とを設けたことを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記制御手段は、前記操作手段の操作開始時に前記電動モータを作動制御して前記第１の油圧ポンプを駆動させ、前記比較手段からの前記切換信号で前記電動モータの作動制御から前記エンジンの作動制御に切り換えて、前記エンジンの駆動力を前記第２の油圧ポンプに伝達させるように制御することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記タイマーの切替時間を段階的又は無段階に変更操作可能にする手段を備えたことを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、作業姿勢検出手段により検出した作業姿勢の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作量の検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した操作対象のアクチュエータの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の作業機の駆動力切替装置において、前記切替時間設定手段は、前記操作手段において検出した前記操作手段のうち操作に係っているのがどの位置に設けられている操作手段であるかの検出結果によって前記タイマーの切替時間を設定変更することを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置における前記エンジンは、車輪を駆動する車両駆動エンジンであることを特徴とする作業機の駆動力切替装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業機の駆動力切替装置を備えることを特徴とする作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２４２０６６（Ｐ２００９−２４２０６６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９１５２０（Ｐ２００８−９１５２０）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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