【課題】エンジンの燃料の消費量を削減できるハイブリッド型作業機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型作業機の一例であるハイブリッド型油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、コントロールバルブ２０にパイロットライン２８を介して作動油を供給する電動パイロットポンプ５と、主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、エンジン６をアシスト可能であり、エンジン６で駆動されて発電可能なアシスト用電動機７と、アシスト用電動機７が発電した電気を蓄える蓄電装置１８と、蓄電装置１８に蓄えられた電気を使って電動パイロットポンプ５を駆動するパイロット用電動機１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、過給機を用いることなくエンジン７０の低回転域での出力トルクを確保して、エンジン７０のダウンサイジングを可能にする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎを２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のみに限定する。そして、前記エンジン７０の回転速度Ｎを前記２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のいずれに変更しても、変更前後で前記走行機体１４２の車速を変更しないように、前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数によるエンジン制御を簡略化することができる技術を提供
【解決手段】目標アイドル回転数算出部３１は、アイドリング状態におけるエンジン回転数の目標値（目標アイドル回転数）を算出する。要求エンジンパワー算出部３２は、目標アイドル回転数に基づいて、エンジン回転数が目標アイドル回転数に収束するためのエンジンパワー（目標アイドルパワー）を算出するとともに、アクセルペダル開度情報に基づき駆動要求パワーを算出して、少なくとも目標アイドルパワーと駆動要求パワーとを加算して、エンジンの駆動で発生するパワーの要求値（要求エンジンパワー）を算出する。制御要求値算出部３３は、要求エンジンパワーなどに基づいて、要求空燃比、要求吸気量、要求点火遅角を算出するとともに、燃料カット要求の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源とするハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、蓄電装置の充電量を測定する充電量センサ３８とを設けると共に、制御装置２７は、蓄電装置の充電量に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】安定した燃焼を維持しつつ、排気浄化触媒の温度の低下を抑制できるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両は、ＨＣＣＩ燃焼モードとＳＩ燃焼モードとを所定の条件に応じて切り換え可能なエンジンと、モータを力行運転し高圧バッテリの電力でエンジンの駆動力を補う駆動力を発生、または、モータを回生運転しエンジンの駆動力の一部で高圧バッテリを充電するＰＤＵおよびＥＣＵと、エンジンの排気管に設けられ触媒コンバータと、を備える。ＥＣＵによる触媒温度制御では、予混合圧縮着火燃焼モードでエンジンを運転している間において、取得した触媒温度ＴＣＡＴ＿ＥＳＴがその活性化温度よりも高い所定の第１活性化温度ＡＣＴＶ＿ＭＩＤ以下となったことに基づいて、エンジンを予混合圧縮着火燃焼モードで運転するとともにモータを回生運転することでエンジンの負荷を増加する第１昇温制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転性を阻害することなく、要求トルクの切り替えを行うことのできる車両の出力制御装置を提供する。
【解決手段】トルク制限要求を行う外部システム要素からの外部要求が解除された場合には、アクセル要求Ｐiaに徐々に移行するように一次遅れ処理し目標Ｐiを算出し、更に、アクセル要求Ｐiaから目標Ｐiを減算した絶対値が所定偏差以下になると、アクセル要求Ｐiaを目標Ｐiとする(S16〜S20)。 （もっと読む）

【課題】エンジンのストールを防止するとともに、燃費の良い状態で作業を継続して行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】エンジンと、ロータリ耕耘装置と、昇降アクチュエータと、制御装置と、を備えるトラクタであって、制御装置は、エンジンのエンジン回転数Ｎｒとエンジンの正味平均有効圧力Ｐｍとの関係を示すマップにおいて予め設定される低燃費領域Ｚを記憶し、出力検出手段により検出されるエンジンの出力に基づいてエンジンの負荷率を算出し、エンジン回転数Ｎｒ及び正味平均有効圧力Ｐｍが低燃費領域Ｚに含まれ、かつ負荷率が上昇用設定負荷率（設定負荷率）以上である状態が上昇用設定時間（設定時間）以上継続した場合、ロータリ耕耘装置を設定角度（設定上昇量）だけ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】パワーモードやシーケンシャルシフトモード，ブレーキモードのように通常走行モードより車両の動特性を優先する走行モードのときにエンジンの目標運転ポイントを求める際に用いる動作ラインを提案する。
【解決手段】シフトポジションがＤポジションでパワースイッチがオン、シフトポジションがＢポジション或いはシフトポジションがＳポジションのときには、燃費や静粛性より車両の動特性を優先する走行モードが設定されたとして、異音振動発生領域の一部を含む運転領域の範囲内でエンジンを効率よく運転することができる異音振動許容動作ラインＬ２〜Ｌ４を実行用動作ラインとして設定し、この実行用動作ラインに要求パワーを適用してエンジンの目標運転ポイントを設定する。これにより、車両の動特性を優先して走行するときでも、ある程度の燃費を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】海象に合わせたガバナ制御を行って主機の燃費を改善する。
【解決手段】様々な波高、波周期、対水船速、船舶の重量等の組合せに対して船体運動を考慮したプロペラ流入速度をシミュレーションにより算出する。算出されたプロペラ流入速度の変動から主機回転数の変動を算出してその標準偏差σを求める。これらの結果を基準偏差データベース１６とする。基準偏差データベース１６を参照して航行中の波高、波周期、対水船速、船舶の重量から標準偏差を求め許容回転数偏差ΔＮｔを算出する。制御部１４において主機１１のＰＩＤ制御を行い、ゲインの異なる複数の制御モードを設ける。比較部１５における回転数偏差と許容回転数偏差ΔＮｔの比較に基づいて制御部１４の制御モードを切り替える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の制御装置において、内燃機関を適正に始動することで出力側へのトルク変動の伝達を抑制可能とする。
【解決手段】エンジン１１の駆動力とモータジェネレータ１３の駆動力の和が目標駆動力となるようにエンジン１１とモータジェネレータ１３を制御する第１駆動力制御部５１と、ロックアップ機構を解放状態または滑り状態としたときにモータジェネレータ１３の出力側の駆動力によりトルクコンバータ１６の出力側の駆動力を制御する第２駆動力制御部５２と、エンジン１１の信頼度を判定するエンジン信頼度判定部５３と、エンジン１１の始動時に油圧クラッチ１２を接続状態として第２駆動力制御部５２による制御を実行した後にエンジン１１の信頼度が高まったと判定されたら第１駆動力制御部５１による制御に切り替える制御切替部５４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上させると共に、ロックアップクラッチの係合時のショックの発生を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、トルクコンバータと、エンジンと、ロックアップクラッチ係合手段と、エンジン負荷調整手段と、燃料噴射制御手段と、を備える。トルクコンバータはロックアップクラッチを有する。ロックアップクラッチ係合手段は、アクセル開度の低下に応じてロックアップクラッチの係合を行う。エンジン負荷調整手段は、アクセル開度の低下に基づくエンジン回転数の低下勾配を、エンジンにかかる負荷を低下させることにより緩やかにする。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が高回転領域にある場合にはドループ制御を行なうことで作業性を向上でき、低回転領域にある場合にはアイソクロナス制御を行なうことで騒音や燃料消費量を低減できる。そして、中回転領域にある場合にはドループ−アイソクロナス遷移制御を行なうことで作業性を向上できるとしたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも高いときにはドループ制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも低いときにはアイソクロナス制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以上で、ドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以下であるときにはドループ−アイソクロナス遷移制御を選択する。 （もっと読む）

【課題】アイソクロナス制御とドループ制御のいずれかに選択可能とすることでオペレータの要求に応じた運転を実現し、操作性ならびに作業性を向上させた旋回作業車を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置３５は、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが入状態である場合にはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出したときにはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出できないときにはドループ制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが切状態である場合にはドループ制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】原動機部が過負荷状態に至る前に予備減速することで、原動機部の過負荷をできるだけ回避し作業能率を向上させる。
【解決手段】原動機部の負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段により検出される負荷検出情報に基づいて走行部の走行速度を自動的に制御する走行速度制御手段とを備え、走行速度制御手段は作業中に負荷検出情報から算出される原動機部負荷率が負荷率設定手段により予め設定した設定負荷率Ｌａ以上である場合、過負荷と判断して、走行部の走行速度を強制的に減速して原動機部の過負荷状態を解消し、その後、元の走行速度に復帰させる制御を行う。また、記走行速度制御手段では設定負荷率Ｌａに達する前に予備的に設定される予備設定負荷率Ｌｃが設定負荷率Ｌａに基づく所定の関係式から算出されて、原動機部負荷率が予備設定負荷率Ｌｃに達した場合には、走行速度制御手段が走行部の走行速度を予備減速する。 （もっと読む）

【課題】伝動効率がよく、省スペースで、軽量、低コスト、かつ稼動が単純な２台の無段変速機の差動システムを提供する。
【解決手段】２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００により一般負荷Ｌ１００を駆動し、かつ個別モータＭ１００、Ｍ２００と個別負荷端の輪ユニットＷ１００、Ｗ２００との間に無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を設置し、一般負荷体Ｌ１００に２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００を設置し、個別に配置された無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を経て、駆動する個別負荷端に回転速度差が現れるとき、個別の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を通して速度比を変化させ、かつ差速駆動を行い、またその２個の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置ＳＴＤ１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】バイフューエルエンジンにおいて、排気エミッションを向上させる。
【解決手段】内燃機関の制御装置は、ガス燃料を供給するガス燃料供給手段（３１０，３２０，３３０）及び液体燃料を供給する液体燃料供給手段（４１０，４２０，４３０）を有する内燃機関の制御装置であって、内燃機関の排気経路に設けられた触媒（１２３）の劣化度を検出する触媒劣化度検出手段（１２４，１２５）と、触媒劣化度検出手段において検出された触媒の劣化度に基づいて、ガス燃料供給手段によって供給するガス燃料及び液体燃料供給手段によって供給する液体燃料の供給割合を夫々決定する燃料割合決定手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の動力を用いて回転電機で発電した電力を蓄電装置に充電可能に構成されたハイブリッド車両において、蓄電装置に充電される電力が充電可能電力を超えるのを防止しつつ、内燃機関の出力制御性を確保する。
【解決手段】ＥＣＵは、実エンジントルクが目標エンジントルクに近づけるためのフィードバック量ｅｆｂを算出し、算出されたフィードバック量ｅｆｂの絶対値をｅｆｂガード値以下に制限した値を、スロットル開度に反映させる。ＥＣＵは、ｅｆｂガード値を、バッテリ温度がＴ１よりも低い範囲Ｒ１では「０」よりも大きい値に設定し、そうでない範囲Ｒ３では「０」に設定する。さらに、ＥＣＵは、バッテリ温度がＴ２〜Ｔ１度の間に含まれる範囲Ｒ２では、バッテリ温度の増加に応じてｅｆｂガード値の絶対値を最大値から０まで徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】原料ガス（主燃料ガス及び副燃料ガス）夫々の発熱量が比較的安定しており、ガス燃焼設備（ガスエンジン、ボイラ等）に導入する混合ガスにおける原料ガスの混合比を予め設定することが好ましい混焼システムにおいて、可能な限り簡便で、設備コストが低く、信頼性の高い混焼システムを得る。
【解決手段】ガス燃焼設備が混合ガスの発熱量に応じた出力を出力する出力可変型ガス燃料機器である場合に、主燃料ガスｇ１の圧力を設定圧力に設定した状態で混合器５に導く主燃料ガス供給系統と、副燃料ガスの流量を設定流量に調整する流量調整手段７を備え、調整流量の副燃料ガスｇ２を混合器５に導く副燃料ガス供給系統とを備え、ガス燃焼設備１の出力検知値、主燃料ガスｇ１の発熱量、副燃料ガスｇ２との発熱量と予め定まる原料ガスの混合比Ｒ１とに基づいて副燃料ガスｇ２の流量を流量調整手段７で制御する。 （もっと読む）