【課題】発進時の加速抑制を緩和し、その場の交通の流れに順応した運転を可能とし、ドライバのストレスを惹起させないような車両の省燃費運転評価システム及び評価方法の提供。
【解決手段】エンジン回転数計測手段（２）と、アクセル開度計測手段（３）と、車速計測手段（４）と、燃料流量計測手段（５）と、解析兼アドバイス伝達手段（６）と、記憶手段（７）と、処理・解析手段（１０）とを有し、前記解析兼アドバイス伝達手段（６）は発進加速時にその場の交通の流れを評価しその流れに即した加速度を容認するべく発進加速に関するアドバイス及び運転評価を与える。 （もっと読む）

【課題】駆動力指令と車速指令を駆動力マップに入力してアクセル操作指令を生成して仮想車両を制御する場合、大型車両では車両速度制御性能が乗用車と比較して劣る問題を有している。
【解決手段】駆動力マップへの駆動力特性収録時に、駆動力特性収録のための条件設定手段とギヤ位置算出手段を設け、条件設定手段による条件に基づきギヤ位置算出手段によりギヤ比を算出し、求められたギヤ比で駆動力特性収録を行う。
また、条件設定に、最大設定回転数に対応する車速信号と、最小設定回転数に対応する車速信号を入力し、演算された車速信号が設定条件を満たすギヤ比を駆動力特性収録時のギヤ比としたものである。 （もっと読む）

【課題】 軌条走行車が走行不能に陥ったとき、遠心クラッチやベルトの滑りによる発熱を感知してエンジンを停止させ、森林火災がおこるのを防止する。
【解決手段】 地上に軌条を架設し、軌条にラックを貼設するとともに、ラックに噛み合う駆動輪を内燃機関エンジンを動力源として遠心クラック、プーリ・ベルト機構で駆動して走行する軌条走行車において、遠心クラッチ又は／及びプーリ・ベルト機構の近辺に内部接点式の温度センサを取り付け、走行車が障害物等で走行不能に陥ったときの遠心クラッチ又は／及びプーリ・ベルト機構の滑りによる発熱を温度センサで感知してエンジンの点火回路を切断することを特徴とする軌条走行車のエンジン自動停止装置。 （もっと読む）

【課題】回転軸線を中心とする半径方向に小型化することの可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ４０にベルト５２を巻き掛けたベルト式無段変速機８と、セカンダリプーリ４０から出力された動力が伝達される入力部材７７と、入力部材７７から動力が伝達され、かつ、相互に並列に配置された第１出力部材８２および第２出力部材８３とを有し、第１出力部材８２と第２出力部材８３との差動回転が許容される構成を有するデファレンシャル１０と、デファレンシャル１０に伝達する動力を出力する電動機９とを有するハイブリッド駆装置において、セカンダリプーリ４０の回転軸線Ｂ１と同軸上に、デファレンシャル１０の入力部材７７および前記第１出力部材８２および第２出力部材８３が回転可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】前方車両との位置関係に基づいて駆動力の制御を行なう制駆動力制御装置であって、運転者が最適と感じる駆動力の制御を行なうことが可能な制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】前方車両との位置関係の目標値（４０２）を設定し、前記目標値に基づいて制駆動力の制御を行う制駆動力制御装置であって、前記制駆動力の制御を行わなかった場合の制駆動力に対応する第１特定値（４０４）と、前記制駆動力の制御を行った場合の制駆動力に対応する第２特定値（４０５）との差である特定偏差（４０７）を求める手段と、前記特定偏差に基づいて、前記目標値を変更する手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】気圧センサを用いなくても、気圧に関する車両の作動条件の変更の実行を可能とすることである。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御システム１００は、エンジン１２、第１回転電機１４、第２回転電機１５、遊星歯車機構１６を含む駆動装置１０と、電源回路２０と、車両用制御装置４０を含んで構成される。車両用制御装置４０のＣＰＵ４２は、標準気圧の下のエンジン動作点を求めるエンジン動作点算出モジュール５０と、第１回転電機出力または第２回転電機出力に基づいて実際のエンジントルクを算出する実エンジントルク算出モジュール５２と、算出された実際のエンジントルクと、標準気圧の下のエンジン動作点のエンジントルクとを比較し、実際の気圧を推定する気圧推定モジュール５４と、推定された気圧に応じて電源回路作動条件を決定する電源回路作動条件決定モジュール５６とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】燃料によるエンジンオイルの希釈を抑制する。
【解決手段】直噴形式のインジェクタ２１２を有するエンジン２００を備える車両１０において、ＥＣＵ１００は、ＣＶＴ３００を制御することにより、エンジン２００の動作点を自由に設定可能である。また、ＥＣＵ１００は、燃料によるエンジンオイルの希釈量を表す希釈燃料量Ｓを算出することが可能である。ＥＣＵ１００は、通常、エンジン２００の動作点を最適燃費線ＭＶｓｆｃ上の最適燃費動作点に設定するが、希釈抑制制御を実行する過程においては、予め複数設定されたエンジン２００の制御マップの中から、この希釈燃料量Ｓの値に応じて一の制御マップを選択し、選択された制御マップに対応する動作線上で動作点を設定する。この際、ＥＣＵ１００は、希釈燃料量が多い程、より高回転低負荷側の動作点が選択されるように、制御マップを選択する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作に対して駆動力変化を滑らかにしてドライバビリティを向上させる一方で、駆動力の増加が必要とされる場合には運転者の意に沿った駆動力が得られる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】目標駆動力設定手段１０６によってアクセル開度Ａccの変化に対する駆動力Ｆの変化を自動変速機１６の変速に拘わらず滑らかにするための目標駆動力Ｆ^*が自動変速機１６の高速側ギヤ段への変速制限に応じてそれぞれ異なるようにアクセル開度Ａccとギヤ段とに基づいて設定され、目標駆動力Ｆ^*となるように駆動力源トルク制御手段１０４によって駆動力源トルクＴ_PDが低減されるので、アクセル操作Ａccに対して駆動力変化が滑らかとなるように出力トルクＴ_OUTが低減されてドライバビリティが向上する。また、自動変速機１６の変速範囲が変更されると目標駆動力Ｆ^*も変更されるので運転者の意に沿った駆動力が得られる。 （もっと読む）

【課題】差動機構の回転要素に動力伝達可能に連結された電動機の運転状態が制御されることによりエンジンに接続される入力軸回転速度と出力軸回転速度との差動状態が制御される電気式差動部と、その電気式差動部と駆動輪との間の動力伝達経路を駆動力伝達状態と駆動力非伝達状態とに切り換える切換部とを、備えた車両用駆動装置の制御装置において、駆動力非伝達状態から駆動力伝達状態に切り換え中のショックを抑制する車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】Ｎ→Ｄシフト切換中は、エンジン８の目標トルクからのトルク変動量を抑制する第１駆動源変動抑制手段１００を備えるため、切換中に発生するエンジン８のトルク変動による回転速度変動が抑制され、切換中に発生する係合ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】燃費向上が可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジン１０およびモータ２０を備えるハイブリッド車両１において、エンジン１０およびモータ２０と車両１の前輪３０との間に配置された遊星歯車機構５０と、車両の後輪６０とエンジン１０との間に配置された変速機構４０とを備える。モータ２０の出力軸が、遊星歯車機構５０のキャリアに連結されることが望ましい。 （もっと読む）

【課題】次回走行を開始させたときのエンジン停止不可期間において発電される電気エネルギーを有効利用できるようにする駆動源制御装置を提供すること。
【解決手段】目標バッテリ残量に応じてハイブリッド車両の駆動源を制御する駆動源制御装置１は、次回走行を開始させたときのエンジン停止不可期間における発電量を予測する発電量予測手段１３と、発電量予測手段１３による予測結果に基づいて現走行終了時の目標バッテリ残量を設定する目標バッテリ残量設定手段１４とを備える。また、駆動源制御装置１は、現走行終了時のバッテリ残量を目標バッテリ残量に合わせるよう走行経路に応じて駆動源を割り当てながらハイブリッド車両の走行計画を生成する走行計画生成手段１１を更に備え、走行計画生成手段１１が生成した走行計画に沿ってハイブリッド車両の駆動源を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、モータによるアシスト走行と、走行回生発電とをなるべく多く実行して、効率のよいエネルギーマネジメントを実現する。
【解決手段】運転者の希望する走行形態がパワーモード走行のとき、および車両の走行環境が登坂路のとき、バッテリ９の目標蓄電率（ＳＯＣ）を変更する。 （もっと読む）

【課題】多気筒内燃機関のＮＶＨを低減しながら燃料経済性が改善し得る運転方法を提供する。
【解決手段】少なくとも第一の気筒３０と第二の気筒３０とを含む多気筒内燃機関１０の運転方法であって、第一気筒と第二気筒とを交互に着火する工程、第一運転モードの間、第一気筒の着火によって生成されるトルク量と第二気筒の着火によって生成されるトルク量との間に、第一の偏差を生ずるように上記内燃機関の運転パラメータを調節する工程、及び、第二運転モードの間、第一気筒の着火によって生成されるトルク量と第二気筒の着火によって生成されるトルク量との間に、第一の偏差よりも大きい第二の偏差を生ずるように上記内燃機関の運転パラメータを調節する工程、を有し、第一運転モードを第二運転モードよりも高い回転速度において実行する。 （もっと読む）

【課題】シミュレーション精度の低下を抑制することで、車両を精度良く制御できる車両制御装置を提供する。
【解決手段】
車両の状態をモデル化したモデルを変更してシミュレーションを行うことで、車両の挙動を予測する予測手段と、変更前のモデルに入力した車両の状態を表す変数値と、変数により定まる変更後のモデルにおける釣り合いの状態を表す変数値とを変更したモデルに入力することで予測手段が予測した挙動に基づいて、車両の挙動を制御する制御手段とを備える。この構成によれば、釣り合いの状態を表す変数値を用いることで、モデルで用いる車両の状態を表す変数値が収束し易くなるため、精度良く車両の挙動を予測できるだけでなく、予測に基づいて精度良く車両を制御できる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動をよりスムーズに行なう。
【解決手段】エンジンの運転が停止してから次にエンジンの始動を開始するまでの時間を機関停止時間Ｔｓｔｏｐとして計測しておき、エンジンの始動時に燃焼噴射制御や点火制御を開始する際には、計測した機関停止時間Ｔｓｔｏｐがエンジンの吸気管内が大気圧の状態に戻るのに要する所定時間Ｔｒｅｆ以上のときには遅角を多くした遅角量を、機関停止時間Ｔｓｔｏｐが所定時間Ｔｒｅｆ未満のときには機関停止時間Ｔｓｔｏｐが短くなるほど遅角を少なくした遅角量を始動時用点火時期θｓｔａとして設定し（Ｓ３１０）、始動時点火時期θｓｔａを目標点火時期θｉｇｎとして（Ｓ３２０）この目標点火時期θｉｇｎで点火プラグを点火させてエンジンを始動する。この結果、内燃機関を始動する際に始動ショックを抑制すると共に始動性を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と動力入出力装置と二つの電動機とを備える車両において、内燃機関の出力軸の固定を伴って要求に応じた走行を行なう。
【解決手段】エンジンの異常が判定されたとき（Ｓ５１０），第２モータの異常が判定されたとき（Ｓ５３０），シフトポジションＳＰが後進走行用のＲポジションであって勾配θが閾値θｒｅｆ以上のとき（Ｓ５４０，Ｓ５５０），第２モータの温度Ｔｍが閾値Ｔｒｅｆ以上のとき（Ｓ５６０），アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上のとき（Ｓ５７０），バッテリの残容量（ＳＯＣ）が閾値Ｓｒｅｆ以上のとき（Ｓ５８０）など、エンジンのクランクシャフトを固定するクラッチをオンとする条件が成立しているときには、エンジンを運転停止すると共にクラッチをオンとして（Ｓ６００，Ｓ６１０）、バッテリの入出力制限の範囲内で要求トルクが駆動軸に出力されて走行するよう２つのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動源の頻繁な切換が抑制される車両の制御装置を提供する。
【解決手段】可変気筒エンジン１０とＭＧ１とから成る駆動力源の切換に際して時間的ヒステリシスＴ₁ が設けられているので、可変気筒エンジン１０の気筒切換や可変気筒エンジン１０とＭＧ１との間の切換の頻度が抑制され、運転性が高められる。例えば、可変気筒エンジン１０の全気筒運転状態が判定されてからの経過時間ｔ_ELが予め設定された運転時間Ｔ₁ を超えない間は全気筒領域が拡大された駆動力源マップが用いられて全気筒運転状態が継続され、その経過時間ｔ_ELが予め設定された運転時間Ｔ₁ を超えると駆動力源基本マップ（Ａ）または（Ｂ）が用いられるので、アクセルペダルの戻し操作に応答して全気筒運転から部分気筒運転或いはＭＧ１による走行へ切り換えられ、可変気筒エンジン１０の全気筒運転状態から部分気筒運転或いはＭＧ１による走行へのビジー切換が少なくされる。 （もっと読む）

【課題】電動機の出力制限をより適正に実行して電動機の過熱を抑えつつドライバビリティの低下を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ温度Ｔ１，Ｔ２が第１温度Ｔｒｅｆ１以上になると回生トルク制限Ｔｒｅｌｉｍ１，Ｔｒｅｌｉｍ２がモータ温度Ｔ１，Ｔ２の上昇に応じて漸減させられ、モータ温度Ｔ１，Ｔ２が第１温度Ｔｒｅｆ１よりも高い第２温度Ｔｒｅｆ２以上になると力行トルク制限Ｔｅｘｌｉｍ１，Ｔｅｘｌｉｍ２がモータ温度Ｔ１，Ｔ２の上昇に応じて漸減させられる。これにより、モータ温度Ｔ１，Ｔ２が上昇していくような場合、回生トルク制限Ｔｒｅｌｉｍ１，Ｔｒｅｌｉｍ２が力行トルク制限Ｔｅｘｌｉｍ１，Ｔｅｘｌｉｍ２よりも先により小さな値に設定され、モータＭＧ１，ＭＧ２による力行トルクの出力よりも回生トルクの出力が先に制限される。 （もっと読む）

【課題】低速域で良好な走行性能を実現することができる建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０と、電動発電機及びエンジンの出力軸を結合する遊星ギヤとを備え、電動発電機及び／又はエンジンによって発生したトルクを駆動輪２０へ伝達することにより走行可能な建設機械であって、前記遊星ギヤと駆動輪との間に設けられた、変速機１２と、エンジンと変速機とを直結する直結クラッチ１５と、直結クラッチが解放された状態において、アクセル開度及び前記蓄電器の蓄電量に基づいて、エンジンの回転数を制御し、アクセル開度、電動発電機の動作状態、及び蓄電器の蓄電量に基づいて、変速機の変速段の切替を制御するとともに、アクセル開度、車速、及び変速機の変速段に基づいて、エンジン及び電動発電機に発生させるトルクを決定するように構成されている制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機からの出力トルクの時間変化の急変を抑制すると共に電動機からの出力トルクの時間変化が急変することにより生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】エンジンを目標回転数Ｎｅ＊で運転するよう設定したトルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１を制御したときに駆動軸に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう計算した仮トルクＴｍ２ｔｍｐがバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔに基づくトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘの範囲内にないときには、モータＭＧ２の出力トルク（前回指令Ｔｍ２＊）とトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘとにより制御用制限Ｔｃｏｎｍｉｎ，Ｔｃｏｎｍａｘを設定し（Ｓ２００）、これにより仮トルクＴｍ２ｔｍｐを制限してモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２１０）。この結果、モータＭＧ２の出力トルクの時間変化の急変を抑制し、その際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）