【課題】発進と走行停止、前進と後進の切換などの各操作を、操作レバー２３２の変速操作にて簡単に実行できる作業車両の制御装置を提供するものである。
【解決手段】走行車輪３，４を備えた走行機体２に搭載されたエンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機２９と、油圧式無段変速機２９の変速比を変更する操作レバー２３２と、油圧式無段変速機２９からの変速駆動出力を前記走行車輪３，４に伝達する走行用クラッチ４０，４２と、走行車輪３，４を制動するブレーキ６５とを備えてなる作業車両において、操作レバー２３２の前進操作又は後進操作によって走行用クラッチ４０，４２が入り作動した状態で、走行車輪３，４のブレーキ解除が確認されたときに、操作レバー２３２の操作量に応じて、予め設定した変速比パターンに基づき、油圧式無段変速機２９の出力回転数が制御されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】回生制動時の発電電力を有効利用してエネルギー効率を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両１０は、動力を出力可能なエンジン１２と、エンジン１２の動力を受けて発電可能なモータＭＧ１と、エンジン１２の動力を走行用動力として車輪４２に出力可能であると共にエンジン１２の動力の全部または一部をモータＭＧ１へ入力可能である動力分配機構１４と、バッテリ５０からの電力供給を受けて走行用動力を出力可能であると共に回生制動時には発電機として機能するモータＭＧ２と、エンジン１２、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の各作動を制御するハイブリッドＥＣＵ６６とを備える。ハイブリッドＥＣＵ６６は、モータＭＧ２の回生制動時に、バッテリ５０が充電制限されている場合において、モータＭＧ２の発電電力を用いてモータＭＧ１を力行させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作による車両の走行フィーリングの低下を防止しつつ車両を円滑に減速させることができる制御システムおよびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】変速制御システムは、ＣＰＵ、スロットルセンサ、ブレーキセンサおよび燃料噴射装置を備える。ＣＰＵは、スロットルセンサの検出値によりスロットルバルブの制御不良を検知した場合、自動二輪車が予め設定された負の目標加速度で走行するように燃料噴射装置を制御してエンジンの出力を調整する。また、ＣＰＵは、制御不良発生後にブレーキセンサにより運転者のブレーキ操作を検出した場合には、自動二輪車の減速度が大きくなるように目標加速度を補正する。そして、ＣＰＵ５２は、その補正後の目標加速度で自動二輪車が走行するようにエンジンの出力を調整する。 （もっと読む）

【課題】車両の円滑な減速を可能にする制御システムおよびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】変速制御システムは、ＣＰＵ、スロットルセンサ、シフトアクチュエータおよび燃料噴射装置を備える。ＣＰＵは、スロットルセンサの検出値によりスロットルバルブの制御不良を検知した場合、自動二輪車が予め設定された負の目標加速度で走行するように燃料噴射装置を制御してエンジンの出力を調整する。また、ＣＰＵは、自動二輪車の速度低下に従って変速機が段階的にシフトダウンされるようにシフトアクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の加速度を大きくすることを要求している場合と、制動力を大きくすることを要求している場合のそれぞれに対して望ましい態様でシーケンシャルシフト制御を実行する。
【解決手段】ＥＣＵは、シフトレンジにＳレンジが選択されている状態で（Ｓ１００にてＹＥＳ）、シフトレバーもしくはパドルスイッチが操作されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、エンジン回転数ＮＥの下限値を設定し、エンジンの間欠的な運転を禁止し、かつシーケンシャルシフト制御を実行するステップ（Ｓ１０４）と、シフトレンジにＤレンジが選択された状態で（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、パドルスイッチが操作されると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、エンジン回転数ＮＥの下限値を設定せず、エンジンの間欠的な運転を許可し、かつシーケンシャルシフト制御を実行するステップ（Ｓ１１４）とを備える、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】バーナ側で必要な燃焼用空気の抜き取り量を確実に確保し且つバーナ利用時におけるパティキュレートの増加やエンジンの出力低下を未然に回避し得るようにする。
【解決手段】排気管１１の途中に装備した排気浄化触媒の上流にバーナ１６を設け、該バーナ１６にターボチャージャ２のコンプレッサ２ａの下流から吸気４の一部を抜き出して燃焼用空気として導き得るようにした排気浄化装置の制御方法に関し、バーナ１６の利用時に該バーナ１６への燃焼用空気の抜き取り量を求め、その抜き取り量に応じてパティキュレートの増加を抑制し得るよう排気ガス９の再循環量を絞り且つ前記ターボチャージャ２のタービン２ｂのノズルベーン開度を絞ることにより吸気量を増加すると共に、ディーゼルエンジン１への吸気４の減少分に見合う出力低下を補填し得るようディーゼルエンジン１へのメイン噴射量を増加する。 （もっと読む）

【課題】 フューエルカット、及び、触媒劣化抑制のための当該フューエルカットの禁止を、より適切に行う。
【解決手段】 内燃機関（２）の燃料噴射制御装置（６）は、排気ガス浄化用の触媒（５３）の温度を取得する触媒温度取得部（６０、６６）と、所定のフューエルカット条件が成立した場合であって触媒（５３）の温度が所定温度より高いときにフューエルカットを禁止にするフューエルカット禁止部（６０）と、機関回転数の変化量を取得する回転数変化量取得部（６０、６３）と、この変化量が所定量より大きくなった場合にフューエルカットの禁止を解除するフューエルカット禁止解除部（６０）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、ドライバから減速要求があったとき、排気環流を実施していても、適正に車両駆動トルクを低下させると共に内燃機関の燃焼悪化を抑制可能とする。
【解決手段】減速トルク発生手段として吸気可変動弁機構２５を適用し、燃焼悪化抑制手段として電子スロットル装置３４を適用し、制御手段としてのエンジンＥＣＵ１１１は、ＥＧＲ弁４０によりＥＧＲ通路３９を開放し、排気管３６の排気ガスの一部をＥＧＲ通路３９を通して吸気マニホールド２９に還流している状態で、ドライバから減速要求があったときには、電子スロットル装置３４を制御してスロットル弁３３の開度を維持したままで、吸気可変動弁機構２５により吸気弁２１の閉止時期及び開放期間を変更する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作及びブレーキ操作の双方がなされていると判断されている状況下にあっても、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる車載動力発生装置のトルク制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルセンサ６４及びストップランプスイッチ６０の出力値に基づき、アクセル操作及びブレーキ操作の双方がなされていると判断された場合、マスタバッグ４６の負圧室４６ａの圧力とブレーキ油圧とに基づいて算出されるブレーキ踏力に基づいてエンジン１０のトルクを低減させる。 （もっと読む）

【課題】脱離ＨＣの浄化時に、ＮＯｘの浄化効率の低下を抑制することができる空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０に供給される混合気の空燃比を制御する空燃比制御装置において、酸素ストレージ機能を有し、エンジン１０から排出される排気を浄化する三元触媒５１と、酸素ストレージ機能を有する三元触媒層と、ＨＣを一時的に捕捉するＨＣトラップ層とから構成され、三元触媒５１よりも排気流れ方向の下流側に配置されるＨＣトラップ触媒６１と、捕捉されたＨＣがＨＣトラップ触媒６１のＨＣトラップ層から脱離する脱離条件が成立し、フュエルカット運転条件が成立した時に、エンジン１０の全気筒においてフュエルカットし、フュエルカット終了後に、三元触媒５１の酸素ストレージ量のみを低減するように空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御する空燃比制御手段７０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作に応答して継合、切断されるクラッチ３を介して手動変速機２が接続された内燃機関１の制御装置４において、フューエルカットの許可条件成立時にシフト操作の有無に応じて適正なタイミングでフューエルカットを実行開始させるようにしたうえで、シフト操作の有無を考慮して前記各フューエルカットをそれぞれ適正なタイミングで終了可能とする
【解決手段】制御装置４は、シフト操作に伴うフューエルカットを実行する他、シフト操作の無いアクセルオフに伴うフューエルカットを実行するフューエルカット実施手段（図４のＳ１〜Ｓ５）と、フューエルカット実行中において、機関回転速度が終了判定値Ｙ未満になった場合に実行中のフューエルカットを終了させる終了監視手段（図６のＳ２１，Ｓ２２）と、前記終了監視手段における終了判定値Ｙを、シフト操作有り時とシフト操作無し時とで異ならせる設定手段（図７のＳ３１〜Ｓ３３）とを含む。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ通路の低下温度を推定し、ＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスのガス密度の変化を補正して、ＥＧＲ率のずれを防止する。
【解決手段】減速回生発電中におけるＥＧＲ通路２１の低下温度を温度推定代用カウント値ＣＥＧＲにて推定し（Ｓ１３）、燃料カットリカバリー後のＥＧＲ条件成立時において、温度推定代用カウント値ＣＥＧＲに基づきＥＧＲ補正値ｔＥＧＲを設定すると共に、このＥＧＲ補正値ｔＥＧＲで、基本ＥＧＲ弁開度ＥＧＲＢＡＳＥを補正して目標ＥＧＲ弁開度ＥＧＲＴＧＴを設定する（Ｓ３０）。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成でありながら、内燃機関と電動発電機を駆動源として備えたハイブリッド車両において、電池の充電量を適切に維持することができ、以って回生能力を高く維持しつつ、電池の耐久性延いては長寿命化を促進することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関１と電動発電機２を駆動源として備えたハイブリッド車両の制御装置であって、電動発電機２を電動機として駆動しない状態でハイブリッド車両の駆動トルクが負となる走行状態において、制御回路５が電動発電機を電動機として駆動制御することを特徴とし、これにより電池３に蓄えられている電気エネルギを消費して電池３の充電状態を適切なものとして回生力を確保しつつ、電池の耐久性延いては長寿命化を促進する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドシステムにおいてより好適な回生制動を行うことを可能にする技術を提供する。
【解決手段】バッテリが充電可能な状態で、ＭＧ２に回生発電させて、回生電力によってバッテリ充電を行うことで、ＭＧ２に回生制動力を出力させる際に、ＭＧ１によってエンジンを連れ回しでモータリングさせることが必要な高速運転状態からの減速である場合には、ノズルベーン５の開弁、第１スロットルバルブ９の閉弁、ＨＰＬ−ＥＧＲバルブ１４の開弁を行ってエンジン１の回転抵抗を低減させる。バッテリが充電不可の状態で、ＭＧ２に回生発電させて、回生電力によってＭＧ１によるエンジンモータリングを行うことで、ＭＧ２に回生制動力を出力させる際に、回生制動力が要求制動力に不足する場合には、ノズルベーン５の閉弁、第１スロットルバルブ９の開弁、ＨＰＬ−ＥＧＲバルブ１４の閉弁を行ってエンジン１の回転抵抗を増加させる。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ車において、専用の操作スイッチに手を伸ばしたりすることなく、簡単にアイドルストップのオンオフが行えるようにする。
【解決手段】アイドルストップＥＣＵ１３により、車速センサ１１の検出車速からの走行停止を検出するとともに、ブレーキペダル６の踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出し、走行停止を検出しているときに所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出してアイドルストップをオンからオフ、その逆に切り替え、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、ブレーキペダル６を踏み込む運転操作によってアイドルストップのオンオフを簡単に行う。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置において、目標加速度に対する実加速度の応答遅れを低減すること。
【解決手段】ブレーキフィードバック制御部は、ブレーキフィードバック利用状態であれば、ＰＩＤ制御モデルを用いてブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを演算し（Ｓ３３０，Ｓ３４０）、ブレーキフィードバック制限状態であれば、ＰＩＤ制御モデルを用いたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_PTの演算を停止し、ブレーキ制限開始タイミング時に出力していたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを出力値として保持する（Ｓ３６０）。そして、ブレーキ制限解除タイミングとなると、保持していたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを初期値として、フィードバック制御を再開する。これにより、ブレーキ制御解除タイミング直後のブレーキ機構では、０［Ｎ・ｍ］よりも大きい特定制動トルクを発生する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ制御に対する駆動源のブレーキトルクの影響を効果的に抑制できる車両用制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン３９の出力により駆動する左右前輪FL,FRと、車両の状態に応じて車輪に作用する制動力を制御するHU３１と、HU３１をコントロールするブレーキCU３２と、を備え、少なくともエンジン３９に対してHU３１が制動力を与えているときはエンジン３９のブレーキトルクを低減させる。 （もっと読む）

【課題】車両の減速エネルギーの回収を効率的に行うことを前提として、車両の減速度の変化を緩和することを可能とした車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】燃料カットの開始に伴ってオルタネータの目標発電電圧を高圧側に設定し（ＳＴ３）、燃料カットの終了に伴ってオルタネータの目標発電電圧を低圧側に設定（ＳＴ６）するＥＣＵを備える。ＥＣＵは、燃料カットを終了した後（ＳＴ１：ＮＯ）、所定時間経過後に（ＳＴ５：ＹＥＳ）、オルタネータの目標発電電圧の高圧側から低圧側へ設定する（ＳＴ６）。 （もっと読む）

【課題】制動操作フィーリングの低下を抑制することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１０が発生させた動力を流体を介して伝達可能である流体伝達手段２が搭載された車両１の車両用制御装置１００において、内燃機関１０の冷間時に、車両１の車速が予め設定される所定速度範囲内であり、かつ、車両１に対する制動操作がなされた場合に、当該内燃機関１０の温間時の目標アイドル回転速度で出力可能な出力トルクと同等の出力トルクを出力可能なトルクダウン要求時の目標アイドル回転速度に基づいて、内燃機関１０を制御して内燃機関１０の吸気通路の開度を低減することで内燃機関１０の出力トルクを低下させる第１トルクダウン制御を実行する第１トルクダウン制御手段１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】過渡減速時に、ＥＧＲ過剰に起因するドライバビリティの悪化や燃焼悪化などを適切に抑制することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御装置は、ＥＧＲ装置を有する内燃機関に対して制御を行うために好適に利用される。具体的には、制御手段は、排気ガスの還流中に内燃機関の回転数及び負荷を減少させる要求があった際において、ＥＧＲ率が所定値以上である場合に、ＥＧＲ率が当該所定値未満となるまで、定常時よりも吸入空気量を増加させる制御を行う。これにより、過渡減速時のＥＧＲガスの減少側への制御遅れがあっても、一時的なＥＧＲ量の増加を適切に抑制することができる。よって、ＥＧＲ過剰に起因するドライバビリティの悪化や燃焼悪化を効果的に抑制することが可能となる。 （もっと読む）