【課題】ソレノイドによって生じる磁力及びスプリングの弾性力によりスプールを変位させることで燃料流量を調節する流量制御弁について、その異常をより迅速に検出することが困難なこと。
【解決手段】ＥＣＵ３０では、コモンレール１６内の燃圧等に基づき、燃料ポンプ１４によって実際に吸入される燃料量の変化量を推定する。コモンレール１６内の燃圧が目標燃圧から乖離しているにもかかわらず、推定される変化量が略ゼロである場合、異常を検出し、上記ソレノイドに対する通電量を強制的に低減する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でエンジンの回転速度を微調節できること。
【解決手段】船外機１０は、プロペラ１８を駆動するエンジン１４の実際の回転速度Ｎｒを目標回転速度に合わせるように、スロットル弁５３を電気的に開閉制御する。船外機１０は、操舵ハンドル４１に備えて手動操作が可能な低速モード切替部４４と、操舵ハンドルの先端部に備えた回転可能なグリップ４２と、グリップの操作量を検出するグリップ操作量検出部４３と、グリップ操作量検出部で検出された操作量に応じて目標回転速度を設定するとともに、この目標回転速度に対して実際の回転速度Ｎｒが合うようにスロットル弁５３を開閉制御する制御部５１とを有している。制御部５１は、低速モード切替部４４から切り替え信号を受けているときには、受けていないときに比べて、操作量に応じて目標回転速度が変化する割合を低減させる。 （もっと読む）

【課題】吸気ポートに燃料噴射弁を備えると共に、吸気弁の開特性を可変制御する機構を備えた機関において、可変動弁機構の動作による吸入空気量の変化に応じ、目標空燃比の混合気形成に必要な燃料を噴射可能とする。
【解決手段】排気行程中の第１噴射と、吸気行程の後期の第２噴射とを行わせる。エンジンの運転条件に基づいて第２噴射の基本分担量を求め、第１噴射時の吸入空気量の計測結果に基づく燃料噴射量から前記基本分担量を減算した結果を、第１噴射として噴射させる。一方、前記第１噴射時における可変動弁機構の制御量から推定される吸入空気量と、前記第２噴射時における可変動弁機構の制御量から推定される吸入空気量との差分に基づいて前記基本分担量を補正するための補正分を演算し、前記基本分担量を前記補正分で補正した結果を、第２噴射として噴射させる。 （もっと読む）

【課題】過給機付き筒内噴射式内燃機関の加速応答性を高める。
【解決手段】吸気上死点付近のバルブオーバーラップ中に吸入空気を吹き抜けさせて排気管２２内の酸素量を増加させて再燃焼に必要な酸素量を確保してから、主噴射をバルブオーバーラップ後の吸気行程から圧縮行程の初期（例えばＢＴＤＣ３００℃Ａ〜ＢＴＤＣ１６０℃Ａ）に実行した後、追加噴射を圧縮行程の中期から後期（例えばＢＴＤＣ１００℃Ａ〜ＢＴＤＣ０℃Ａ）に実行することで、追加噴射で筒内に噴射した燃料の一部を燃焼させて排気温度を上昇させながら、未燃ＨＣを含む可燃ガス成分を排気管２２内に排出する。これにより、排気管２２内で可燃ガス成分を確実に再燃焼させて排出ガスのエネルギを増大させて排気タービン２６の回転速度を上昇させることができ、過給機２５の過給圧を上昇させて加速応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】強制変調制御時における過渡応答性の悪化を防止可能な内燃機関の燃料制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関が過渡状態であることを判定値Ｄに基づき判定して燃料補正を行うが(S18,S20)、強制変調制御を実施しているときの過渡状態の判定値Ｄ（＝｜ΔTHaf｜）を排気空燃比の変調を実施しないときの通常の判定値Ｄ（＝｜ΔTHn｜）よりも緩和して設定する(S12,S14)。 （もっと読む）

【課題】低温での始動性が良好なエンジンを提供することを目的とする。
【解決手段】回転数センサ２３と、温度センサ（水温センサ）２５と、始動スイッチ（キースイッチ２４）と、スタータ１０と、キースイッチ２４から始動信号を受信した場合にスタータ１０に作動信号を送信してスタータ１０にクランク軸１９を回転駆動させるとともに、キースイッチ２４から始動信号を受信したときのエンジン本体７０の温度が予め設定された閾値（温度（Ｃ））以下であり、かつスタータ１０がクランク軸１９を回転駆動しているときに、クランク軸１９の所定時間毎の平均回転数が予め設定されたエンジン始動回転数（Ｒ２）以上である場合には、スタータ１０に停止信号を送信することでスタータ１０によるクランク軸１９の回転駆動を停止させるエンジン制御装置２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】実空燃比を安定に目標空燃比に収束可能なエンジン制御装置を得る。
【解決手段】各種センサ１５と、酸素センサ１１と、空燃比フィードバック制御手段２０とを備えている。空燃比フィードバック制御手段２０は、酸素センサ出力値ＡＦを実空燃比ＡＦｒに変換するセンサ出力変換手段２２と、エンジン回転速度およびスロットル開度θに基づいて理論空燃比および理論空燃比以外の目標空燃比ＡＦｏを決定する目標空燃比決定手段２１と、実空燃比ＡＦｒと目標空燃比ＡＦｏとの空燃比偏差に基づいて比例ゲインＧｐを決定する比例ゲイン演算手段２３と、目標空燃比ＡＦｏに対して実空燃比ＡＦｒがリッチ／リーン側であるかの判定結果に基づいて積分ゲインＧｉを更新する積分ゲイン演算手段２４と、比例ゲインＧｐおよび積分ゲインＧｉの少なくとも一方に基づいて空燃比フィードバック制御補正量Ｋｆｂを決定する制御補正量演算手段２５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】触媒下流側の排気センサ（酸素センサ）の出力に基づいて空燃比をフィードバック制御するシステムにおけるエミッションを改善する。
【解決手段】触媒が劣化無しと判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行する。一方、触媒劣化と判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行する。更に、触媒の劣化無しと判定されている場合は、補正ゲインを大きなゲイン（高応答ゲイン）に設定して応答性を速め、触媒劣化と判定されている場合は、補正ゲインを小さなゲイン（低応答ゲイン）に変更して応答性を遅くする。 （もっと読む）

【課題】低温始動時に被水によるセンサ素子の損傷を防止しつつ、より早期に空燃比フィードバック制御を実行して排気エミッションを低減する。
【解決手段】低温始動時において（Ｓ１）、先ず下流側空燃比センサのヒータに対する通電を行って該下流側空燃比センサの出力に基づく第１空燃比フィードバック制御を実行し（Ｓ２〜Ｓ６）、その後、上流側空燃比センサのヒータに対する通電を行って前記第１空燃比フィードバック制御から前記上流側空燃比センサの出力に基づく第２空燃比フィードバック制御へと切り替える（Ｓ２、Ｓ７〜Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】各シリンダの排気温度と最高燃焼圧力とをバランスさせ、両者のばらつきのレベルを低く抑える。
【解決手段】ＥＣＵ４４は、先ず、総てのシリンダ２３に関して、各排気ガス温度の平均値に対する「排気温度偏差」が目標偏差以内に入るように、各シリンダ２３のガス噴射弁３６の開弁期間を補正する。次に、総てのシリンダ２３に関して、各最高燃焼圧力の平均値に対する「燃焼圧力偏差」が目標偏差以内に入るように、各シリンダ２３のガス噴射弁３６の開弁期間を補正する。こうして、各排気ガス温度のレベルを目標偏差以内に確実に揃えた後に、各最高燃焼圧力のレベルを目標偏差以内に揃えることによって、ガスエンジン２１における各シリンダ２３の排気ガス温度と最高燃焼圧力とを確実に目標偏差内にバランスさせると共に、排気ガス温度と最高燃焼圧力とのばらつきの範囲を低く抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】パイロット着火方式の予混合稀薄燃焼エンジンの出力制御を効率良く行う。
【解決手段】電力制御装置２１は、目標値との偏差が存在する場合にシーケンサ２２に動作指令を与え、これを受けてシーケンサ２２はガバナコントローラ２３に一定パルス幅の制御信号を与える。そして、このようなコンスタントパルス制御信号に基づいて、ガススロットル１６の開度が調整される。シーケンサ２２は、現状の出力値が出力目標値よりも低いときに与えられる「上げ指令」のとき、パルス信号の発生間隔として所定時間の第１のインターバルを設定する。逆の「下げ指令」が与えられたとき、第１のインターバルよりも所定時間だけ短い第２のインターバルにパルス信号発生間隔を設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの仮想ドループ制御において、出力補正時に的確にエンジン出力を確保する。
【解決手段】電子ガバナ機構５によって、アイソクロナス制御時のエンジン回転数Ｎを、所定エンジン出力以上から出力の増加に伴って減少させて補正するエンジン制御（仮想ドループ制御）装置において、出力補正時における前記減少補正するためのエンジン回転数補正分（仮想ドループ回転数補正量Ｎ´）を、エンジン最大出力に対する所定割合（仮想ドループ余裕負荷率ＲＬｖｄ）と、エンジン最大出力における前記機関回転数の減少値（仮想ドループダウン回転数Ｎｖｄ）と、のみによって算出する。 （もっと読む）

【課題】ＰＩＤ制御に基づくエンジン回転数制御装置において、エンジンの低回転域でのハンチング及び負荷投入時の応答性を改善するようにエンジン回転数を安定させる。
【解決手段】電子ガバナ機構５によってＰＩＤ制御を行なうエンジン回転数制御装置において、前記エンジン回転数制御装置の各ゲイン定数（比例ゲインＫｐ、微分ゲインＫｉ、及び積分ゲインＫｄ）は、前記エンジンの目標回転数Ｎｍ毎、並びに、前記目標回転数Ｎｍと前記エンジンの実回転数Ｎとの偏差である回転数偏差ΔＮ毎に予め定められているエンジン回転数制御装置。 （もっと読む）

【課題】学習補正基本燃料噴射量に対してＦＦ補正及びＦＢ補正がなされる内燃機関の空燃比制御装置において、燃料中のアルコール濃度に大きな変化があった場合において目標空燃比が急変しても空燃比を迅速に目標空燃比に収束させること。
【解決手段】逐次更新されていく学習値Ｇで補正した基本燃料噴射量（学習補正基本燃料噴射量）Fbaseをフィードフォワード補正係数KFFとフィードバック補正量DFBとでＦＦ補正及びＦＢ補正して指令燃料噴射量Fi(＝Fbase・KFF＋DFB)が原則的に決定される。学習値Ｇが「基本燃料噴射量の誤差」に対応する値に収束したか否か（「学習完了状態」か「学習未完了状態」か）が判定される。燃料中のアルコール濃度に大きな変化があった場合、強制的に「学習未完了状態」とされる。そして、アルコール濃度が急変した場合（即ち、「学習未完了状態」にある場合）、KFFによるFbaseの補正（ＦＦ補正）が禁止される。 （もっと読む）

【課題】パティキュレートフィルタの昇温温度を高精度に制御しつつ、パティキュレートフィルタを昇温して再生するときの機関出力の変動を低減する排気浄化装置を提供する。
【解決手段】パティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートは、主な機関出力となる主噴射よりも遅角側で噴射される後噴射の燃料により燃焼し除去される。第２昇温手段の後噴射量は第１昇温手段よりも多く、第２昇温手段の主噴射量は第１昇温手段よりも少ないので、第１昇温手段と第２昇温手段とを実施するときの機関出力は等しい。第２昇温手段の後噴射量は第１昇温手段よりも多いので、第２昇温手段による昇温温度Ｔ２は第１昇温手段による昇温温度Ｔ１よりも高くなる。第２昇温手段のデューティ比を調整することにより、Ｔ１〜Ｔ２の間でパティキュレートフィルタの温度を制御する。パティキュレートフィルタを昇温する温度は、パティキュレートの堆積量から算出される。 （もっと読む）

【課題】目標回転数に基づいてエンジンを制御する回転駆動力源制御装置において制御上のハンチングや実回転数と目標回転数とのずれを防止する。
【解決手段】目標回転数調停部３０ｅは目標モデル回転数ＮＥｍを目標回転数ＮＥｔの初期値とし、目標モデル回転数ＮＥｍと実回転数ＮＥとの差のＰＩ制御計算に基づいて、この差を限度として補正することにより目標回転数ＮＥｔを算出している。したがって目標回転数ＮＥｔには無駄時間の長い実回転数ＮＥそのものを最初から用いていないので、エンジンモデル３０ｆが目標回転数ＮＥｔに基づいて目標スロットル開度ＴＡｔを算出してもエンジン出力トルク制御にハンチングが生じることはない。最終的には目標回転数ＮＥｔは実回転数ＮＥに収束することにより実際のエンジンに高精度に対応する目標回転数ＮＥｔとなる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の回転を円滑に停止させることが困難なこと。
【解決手段】イグニッションスイッチ６２がオフとされるときには、ディーゼル機関１０に対する停止指令が出されたと判断する。そしてこの際、クランク角センサ３４の検出値に基づき、クランク軸３０の回転速度の低下速度が目標低下速度となるように、燃料噴射弁２８及びスロットルバルブ１４を操作する。目標低下速度は、フライホイール３２の共振周波数帯域に対応する回転速度領域において極大とされている。 （もっと読む）

【課題】回転数制御系を不安定化させることなく、機械式ガバナと同等のドループ制御特性をＰＩＤ制御により実現するエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】ＰＩＤ動作のうちＰ動作を用いてエンジン回転数をドループ制御する電子ガバナにおいて、ドループ制御の際の回転数フィードバック制御部の出力信号Ｙ(ｔ)を下記の制御則に基づいて演算するようにした。
【数１】


但し、αは０＜α＜１の範囲の定数、Ｋｐは回転数フィードバック制御部のＰ動作の比例ゲイン、ｅ(ｔ)はサンプリング時点第ｔ期のエンジン回転数偏差、Ｒ(ｔ)はＫｐ・ｅ(ｔ)の一次遅れ演算値、ｍは０＜ｍ＜１の範囲の定数。 （もっと読む）

【課題】回転数制御系を不安定化させることなく、機械式ガバナと同等のドループ制御特性をＰＩＤ制御により実現するエンジンの電子ガバナを提供する。
【解決手段】ＰＩＤ動作のうちＰ動作を用いてエンジン回転数をドループ制御する電子ガバナにおいて、ドループ制御の際の回転数フィードバック制御部の出力信号Ｙ(ｔ)を下記の制御則に基づいて演算するようにした。
【数１】


但し、αは０＜α＜１の範囲の定数、Ｋｐは回転数フィードバック制御部のＰ動作の比例ゲイン、ｅ(ｔ)はサンプリング時点第ｔ期のエンジン回転数偏差、ｋは正の整数。 （もっと読む）

【課題】アルコール燃料の補給後においてノックが発生する頻度を低減する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、アルコール燃料が補給されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、センダーゲージから送信された信号に基づいて、アルコール燃料の補給量を検出するステップ（Ｓ１１０）と、アルコール燃料の補給量に応じて、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量の比率が高くなるように、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量と吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量との比率であるＤＩ比率ｒを高くするステップ（Ｓ３００）と、アルコール燃料の補給量に応じて、点火時期を遅角するステップ（Ｓ４００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）