【課題】電子制御スロットルの製造バラつきがある場合でも、従来より最適なスロットル制御を行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、内燃機関のアイドル時のエンジン回転数制御後、この学習を行って（ステップＳ１）、アイドル時の単位時間あたりの吸入空気量を表す学習値を得て（ステップＳ２）、内燃機関のエンジン回転数を検出し（ステップＳ３）、学習値とエンジン回転数とに基づいて走行時の吸入空気量を算出し（ステップＳ４）、この値に基づいてスロットル開度を制御する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】目標の空燃比に対する実際の空燃比のズレを短時間、かつ正確に補正することを目的とする。
【解決手段】内燃機関の運転状態と学習値とに基づいて、空燃比を目標空燃比に制御するオープンループ制御手段と、オープンループ制御手段により目標空燃比を所定の希薄側の空燃比に制御している状態から、目標空燃比を理論空燃比に移行させ、Ｏ₂センサの出力に基づいて決定されるフィードバック補正係数を用いて空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するフィードバック制御手段と、フィードバック制御手段によるフィードバック制御において、Ｏ₂センサの出力がリーン側からリッチ側およびリッチ側からリーン側に反転するときのフィードバック補正係数の平均値を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段により算出された平均値が略一定になったときの平均値に基づいて学習値を算出する学習値算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】排気ガス処理装置の下流に設けたＮＯｘセンサを用いて、インジェクタの劣化などによる実際の燃料噴射量と指示された燃料噴射量との偏差を補正することができる内燃機関の燃料噴射方法と内燃機関を提供する。
【解決手段】排気通路７に設けた排気ガス浄化装置１５の下流に設けたＮＯｘセンサ２１の酸素濃度値Ｏ２＿ｅｘｈから算出した実空気過剰率λ１と、吸気通路５に設けたＭＡＦセンサ２２で検出された新気空気量ｍ＿ａｉｒと現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎから算出した目標空気過剰率λ２との偏差値Δλを算出し、コモンレール圧と指示燃料噴射量をベースとする学習領域マップＭ１に記憶され、且つ、現コモンレール圧Ｐと現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎに対応する現学習値Ｌ（ｉ，ｊ）を、偏差値Δλがゼロになるように補正して、新たな学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）を算出し、インジェクタ３からの燃料噴射に際しては、現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎを学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）で補正して、燃料噴射を行う。 （もっと読む）

【課題】排気ガス処理装置の下流に設けたＮＯｘセンサを用いて、実際の燃料噴射量と指示された燃料噴射量との偏差を補正することができる内燃機関の燃料噴射方法と内燃機関を提供する。
【解決手段】排気通路７に設けた排気ガス浄化装置１５の下流に設けたＮＯｘセンサ２１の酸素濃度値Ｏ２＿ｅｘｈから算出した実空気過剰率λ１と、吸気通路５に設けたＭＡＦセンサ２２で検出された新気空気量ｍ＿ａｉｒと現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎから算出した目標空気過剰率λ２との偏差値Δλを算出し、コモンレール圧と指示燃料噴射量をベースとする学習領域マップＭ１に記憶され、且つ、現学習値を偏差値Δλがゼロになるように補正して新たな学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）を算出し、燃料噴射に際しては、現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎと現コモンレール圧Ｐに対応する現噴射時間Ｔ（ｉ，ｊ）を学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）で補正して、燃料噴射を行う。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の空燃比学習制御装置において、空燃比学習制御に用いる学習値を常に適正な値に更新して、内燃機関の燃焼状態を適正な状態に維持することにある。
【解決手段】電子制御装置（２７）は、現在使用中の第一の吸気学習値とこの第一の吸気学習値と他の変速領域に記憶される第二の吸気学習値との偏差を算出する偏差算出手段（２７Ｅ）と、この偏差算出手段（２７Ｅ）で算出された前記第一の吸気学習値と前記第二の吸気学習値との偏差が補正条件値から乖離する場合に、前記第二の吸気学習値を前記第一の吸気学習値に近づける学習値補正手段（２７Ｆ）とを備えている （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】空燃比の気筒間インバランスの原因となっている気筒に応じたセンサに対する排気の当たり方の強弱に起因して、上記インバランスの発生時に機関全体としての実空燃比が理論空燃比から過度にずれた値になることを抑制できるようにする。
【解決手段】内燃機関１での空燃比の気筒間インバランスに起因して空燃比センサ１８の出力と同出力における内燃機関１の実空燃比を理論空燃比としたときの値である目標値との偏差が生じるときには、上記気筒間インバランスの原因となっている気筒が判別される。そして、上記空燃比の気筒間インバランスの原因となる気筒に対応した補正がサブフィードバック補正値ＶＨに加えられる。これにより、上記原因となっている気筒に応じて空燃比センサ１８に対する排気の当たり方の強弱が異なるとしても、それによるサブフィードバック補正値ＶＨへの影響を小さく抑えることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】失火判定の学習機会をより確実に確保し、経年変化に拘わらずエンジンの失火の判定をより適正に行なう。
【解決手段】ユーザーによりレディオフが指示されたときには（Ｓ２００）、エンジンを目標回転数Ｎｅ＊で自立運転すると共に特定気筒への燃料カットを実施して擬似失火状態をつくり（Ｓ２１０〜Ｓ２７０）、擬似失火状態で検出されるエンジンの回転変動ＲＦに基づいて失火判定用の閾値を学習する。そして、学習が完了したときに（Ｓ２８０）、エンジンを停止してレディオフとする（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。これにより、失火判定の学習機会をより確実に確保することができ、経年変化に拘わらずエンジンの失火を適正に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】排気再循環装置の不具合に起因する混合気の空燃比制御のバラツキを防止する。
【解決手段】内燃機関の空燃比制御装置に関する。少なくとも１つの排気導入手段が排気導入不足状態にあることが判明したときに排気導入制御が実行されているときには、第１の修正が基準空燃比に施され、修正された基準空燃比が目標空燃比に設定される。一方、少なくとも１つの排気導入手段が排気導入不足状態にあることが判明したときに排気導入制御が実行されていないときには、第１の修正とは異なる第２の修正が基準空燃比に施され、修正された基準空燃比が目標空燃比に設定される。 （もっと読む）

【課題】燃圧センサの個数削減を図った燃料噴射システムにおいて、その削減対象となった燃料噴射弁における噴射量を高精度で制御することを、マップ作成に要する作業負荷軽減を図りつつ実現可能にする。
【解決手段】センサ有り噴射弁から噴射された燃料の燃焼に伴い生じた第１出力ΔＮＥ（＃１）、およびセンサ無し噴射弁から噴射された燃料の燃焼に伴い生じた第２出力ΔＮＥ（＃２）を検出する出力検出手段Ｓ１２と、第１出力を生じさせたセンサ有り噴射弁からの燃料噴射量である第１噴射量Ｑ（＃１）を、燃圧センサの検出値に基づき算出する第１噴射量算出手段Ｓ１３と、第２出力を生じさせたセンサ無し噴射弁からの燃料噴射量である第２噴射量Ｑ（＃２）を、検出した第１出力、第２出力、および算出した第１噴射量に基づき推定する第２噴射量推定手段Ｓ１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アイドル以外の運転域でも補正量を追従させることができるエンジンの制御方法を提供すること。
【解決手段】予め、複数の回転数に対応つけて、補機トルクと制御量との関係を記憶させておき、前記記憶させた関係に基づいて、補機トルクの算出値から該当する回転数に対応する前記制御量の推定値を算出し、前記制御量の推定値と、エンジン回転数、スロットル開度、インマニ圧力の少なくとも１つから算出した前記制御量の指令値とを比較し、前記制御量の推定値と指令値との比較によって生じた差分を検出する。 （もっと読む）

【課題】気筒間空燃比ばらつき異常がある場合に、より適切に排気空燃比を制御する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置は、複数気筒を有する内燃機関の排気通路に配置された触媒コンバータ１１の上流側および下流側の排気通路にそれぞれ設けられた触媒前センサ１７および触媒後センサ１８と、触媒前センサ１７の出力に基づく第１検出値が第１所定目標値に追従するように、かつ、触媒後センサ１８の出力に基づく第２検出値が初期状態では第１所定目標値に相当する第２所定目標値に追従するように空燃比フィードバック制御を実行する空燃比フィードバック制御手段と、気筒間空燃比のばらつき異常が検出されたとき、前記第２所定目標値を変更する変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤学習時における各学習値の修正を適正に行うことのできる内燃機関の吸気量制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、アイドル運転時における吸気量を学習するＩＳＣ学習制御処理とスロットル機構の流量特性を学習するスロットル特性学習処理とを実行する。吸気量の調節制御を、ＩＳＣ学習制御処理を通じて学習したＩＳＣ学習値とスロットル特性学習処理を通じて学習したスロットル特性学習値とに基づき実行する。アイドル運転時に所定レベル以上の機関回転速度ＮＥの変化が生じたときに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スロットル特性学習値の直近の更新時における更新量が判定値Ｊ１以上であるときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、各学習値のうちのスロットル特性学習値のみを修正する（Ｓ１３）。更新量が判定値Ｊ１未満であるときには（Ｓ１２：ＮＯ）、各学習値のうちのＩＳＣ学習値のみを修正する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】燃費の悪化を最小限に抑えつつスロットル開度と吸入空気量との関係（開度-空気量特性）の変化を適正に学習することができ、エンスト防止、トルク制御精度等の向上を図ることのできるエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】開度-空気量特性の特性変化分を学習する学習手段と、前記学習の要否を判定する学習要否判定手段と、前記学習が必要であると判定されたとき、安定運転状態において、前記学習手段に前記学習を実行させる学習移行手段と、を備え、前記学習要否判定手段は、安定運転状態において、特性記憶手段に記憶されているそのときのスロットル弁の開度に対応する吸入空気量とエアフローセンサにより検出される実吸入空気量との乖離量を求め、該乖離量とそれについて設定された閾値とを用いて前記学習の要否を判定するようにされる。 （もっと読む）

【課題】高圧燃料ポンプの吸入弁の故障診断において、燃圧の脈動幅，燃圧センサの出力信号のノイズ等により瞬間的に燃圧が目標燃圧よりも下回る場合、または、燃圧が変化（低下）するまでの応答遅れが発生する場合において、診断精度が低下する。
【解決手段】故障診断の実行許可の判定成立経過時間と、エンジンの状態に基づいて演算する故障診断しきい値により、高圧燃料ポンプの吸入弁の故障診断を行う。 （もっと読む）

【課題】噴射タイミングのずれを確実に検出、診断可能とする。
【解決手段】インジェクタ２−１〜２−ｎが無噴射状態において、エンジン３の運転条件に基づいて定まるインジェクタ２−１〜２−ｎの通電開始タイミングを中心に、進角側及び遅角側の双方向に所定範囲内で、通電開始タイミングを一定時間づつずらし、通電開始タイミングをずらす毎に、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて通電開始タイミングのずれ量を算出し、その算出されたずれ量が所定基準値を超えない場合に、そのずれ量を差分通電時開始タイミング学習値として記憶し、以後、実際の燃料噴射の際に、エンジン３の運転条件に基づいて定まる通電開始タイミングを、差分通電時間開始タイミング学習値により補正し、より正確な燃料噴射を可能としてなるものである。 （もっと読む）

【課題】噴射形態の切替時における空燃比の乱れを抑えることのできる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１１は、ポート噴射用インジェクタ２２と筒内噴射用インジェクタ１７とを備える。電子制御装置３０は、エンジン１１の実空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を補正する空燃比補正値を算出する。この空燃比補正値は、目標空燃比と実空燃比との偏差に基づいて算出されるフィードバック補正値と、目標空燃比と実空燃比との定常的なずれを補償する学習値とで構成されている。噴射形態の切替に際して、切替前の噴射形態における学習値及び切替後の噴射形態における学習値の少なくとも一方の学習が完了していないときには、切替前のフィードバック補正値による燃料噴射量の補正を抑制するためにフィードバック補正値を初期化する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、目標トルクの好適な設定により吸気量を制御し、エンジンの耐エンスト性やエンジン回転収束性を向上させる。
【解決手段】エンジン１０の目標回転数を演算する目標回転数演算手段１と、エンジン１０の目標回転数での無負荷損失に相当する無負荷損失トルクを演算する無負荷損失トルク演算手段２と、を設ける。
また、エンジン１０の実回転数に基づき、目標回転数で無負荷損失トルクを出力する状態と等馬力相当の第一目標トルクを演算する第一トルク演算手段３を設ける。
さらに、第一目標トルクを参酌してエンジン１０に導入される吸気量を制御する吸気量制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料の噴射状態を高精度で制御できる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射弁に搭載された燃圧センサの検出値に基づき圧力波形を取得する圧力波形取得手段と、その圧力波形に基づき噴射率パラメータを算出する噴射率パラメータ算出手段３１と、算出した噴射率パラメータを、噴射量と関連付けた学習値として記憶するパラメータ学習手段３２と、噴射量の変化に対して学習値が周期的に変化する状態を表した学習うねり波形を、前記圧力波形に含まれる圧力うねり成分に基づき推定する学習うねり波形推定手段３６と、要求噴射量に対応する噴射率パラメータの値を、学習うねり波形を用いて前記学習値を補間して算出する補間手段３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 スロットル弁を備える機関の吸気系をより適切にモデル化するとともに、得られたモデルのモデル化誤差を適切に補正することにより、吸入空気量に関連する制御パラメータを高い精度で算出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁開度と該スロットル弁を通過する空気の流量との関係をモデル化した弁通過空気流量モデル式に検出スロットル弁開度を適用して、推定吸入空気流量が算出され、弁通過空気流量モデル式のモデル化誤差を示すモデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲ及びＫＴＨＥＲＲＳが、検出される吸入空気流量を用いて算出される。モデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲＳ及びＫＴＨＥＲＲを用いてモデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬが算出され、モデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬにより推定吸入空気流量が補正され、補正された推定吸入空気流量が機関制御パラメータの算出に適用される。 （もっと読む）