【課題】学習値が収束しているか否かを迅速且つ精度良く判定し、エミッションを改善する。
【解決手段】触媒の下流に配置された下流側空燃比センサの出力値Voxsと下流側目標値Voxsrefとの偏差DVoxslowに比例ゲインKpを乗じた値を比例項Kp・DVoxslowとして算出する（１０３５）。更に、偏差DVoxslowに所定の調整ゲインＫを乗じた値を積算することにより時間積分値SDVoxslowを算出し（１０３０）、時間積分値SDVoxslowに比例した値を積分項Ki・SDVoxslowとして算出する（１０３５）。積分項Ki・SDVoxslowをサブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇとして取得する（１０５５）。比例ゲインKpを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定するとともに、調整ゲインＫを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定する（１０２５）。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転時に、空燃比センサを用いた空燃比フィードバック制御に起因する周期外乱によって、エンジン回転速度が変動することを抑制する。
【解決手段】Ｆ／Ｂ制御器３１はエンジン回転速度ＮＥと目標アイドル回転速度ＮＥ_refとの偏差に基づいて吸気系Ｆ／Ｂトルク指令値Ｔ_{_PI}を算出する。外乱推定器３２は、外乱を含む実エンジン回転速度ＮＥと、制御対象の数式モデルＧｐ’（ｓ）を通して得られる外乱を含まないエンジン回転速度推定値ＮＥ_hatと、の差分により外乱相当値ＮＥ_dev（ｒｐｍ）を求め、更にバンドパスフィルタＢＰＦ（ｓ）を通して特定周波数帯の外乱推定値Ｔ_{D_AF}を算出する。空燃比変動周波数算出部３５では、空燃比センサからの空燃比に基づいて空燃比の変動周波数ｆ_AF（ｋ）を求める。ＢＰＦ中心周波数調整部３６では、バンドパスフィルタの中心周波数ω_{n_rob}を調整する。 （もっと読む）

【課題】冷却水温により変化する内燃機関のフリクションの影響を考慮して、アクセル開度が全閉となった状態における吸入空気量を算出する。
【解決手段】アクセル開度が全閉となった状態で当該内燃機関が自立回転する上で最低限必要な吸入空気量である第１回転数維持空気量と、内燃機関が失火しないために最低限必要な吸入空気量である燃焼安定性維持空気量と、を算出し、アクセル開度が全閉となった状態では、吸入空気量として第１回転数維持空気量と燃焼安定性維持空気量のうち大きい方を選択し、選択された空気量に基づいてスロットル開度を制御する。ここで、第１回転数維持空気量及び燃焼安定性維持空気量は、冷却水温が高いほど減量されている。 （もっと読む）

【課題】空燃比が異常である気筒の有無を診断する際、点火プラグ又は排ガス浄化用フィルタへの悪影響を抑制することが可能な内燃機関診断装置及び内燃機関診断方法を提供する。
【解決手段】内燃機関診断装置１４及び内燃機関診断方法では、内燃機関１６の作動中、複数の気筒３２のうち空燃比が異常である異常気筒を特定する。内燃機関診断装置１４は、段階的に変化させた空燃比と複数の気筒３２それぞれの失火発生回数との関係から異常気筒を特定する異常気筒特定部８４と、空燃比を段階的に変化させている際、複数の気筒３２のいずれかの失火発生回数又はその合計が所定値を越えた場合、空燃比の段階的な変化を中止させることで点火プラグ３６又は排ガス浄化用フィルタ１８を保護する保護部８４とを有する。 （もっと読む）

【課題】燃料の霧化が悪化することを抑制しつつ、最小燃料噴射パルス幅より小さい燃料噴射パルス幅の使用を抑制することが出来るエンジンの燃圧制御装置を提供する。
【解決手段】本発明によるエンジンの燃圧制御装置は、燃焼室２ａ内に燃料を噴射するインジェクタ５２と、このインジェクタ５２に高圧の燃料を供給する高圧燃料ポンプ４８とを備え、演算された燃料噴射パルス幅が、予め設定された最小燃料噴射パルス幅τｍｉｎよりも小さく且つ燃焼室内での燃料霧化悪化の影響が少ない所定の条件下にあるとき、高圧燃料ポンプの燃圧を低下させる燃圧低下手段を有する。 （もっと読む）

【課題】空燃比が異常である異常気筒を高精度且つ簡易に特定することが可能な内燃機関診断装置及び内燃機関診断方法を提供する。
【解決手段】内燃機関診断装置１４及び内燃機関診断方法では、内燃機関１６の診断時において、空燃比フィードバック制御を停止して燃料噴射基本制御のみを実行し、失火が継続するか否かを判定する。失火が継続する場合、その時点で失火が発生している気筒３２にリッチ故障又はリーン故障が生じているか否かを、空燃比フィードバック制御で用いていた補正値に基づいて判定する。 （もっと読む）

【課題】空燃比気筒間インバランス判定装置に関する。
【解決手段】本発明による空燃比気筒間インバランス判定装置（判定装置）の実施形態は、上流側空燃比センサ５６の出力値に基いて、機関１０に供給される混合気の空燃比の平均を目標空燃比に制御する。判定装置は、インバランス判定用パラメータ取得条件（例えば、車速＝０）が成立すると、機関の回転速度が目標回転速度に一致するように吸入空気量を制御する。更に、判定装置は、実際の機関回転速度が目標回転速度に実質的に一致しているときの吸入空気量をインバランス判定用パラメータとして取得し、その吸入空気量と吸入空気量閾値との比較に基いて「空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否か」の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】既存システムを利用してインジェクタに付着するデポジットの低減が可能なエンジン制御システムを提供する。
【解決手段】筒内直接噴射式のエンジンを制御するエンジン制御システムであって、前記エンジンの排気系に設置された空燃比センサと、前記エンジンの排気系から吸気系へ排ガスを再循環させる排ガス再循環装置と、前記エンジン及び前記排ガス再循環装置を制御すると共に、前記空燃比センサの出力信号に基づいて空燃比フィードバック係数を算出する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、低燃圧、低エンジン回転数且つ低負荷状態時に前記空燃比フィードバック係数の上昇を検知した場合、前記排ガス再循環装置を制御して前記排ガスの再循環を行う。 （もっと読む）

【課題】ノッキングの発生の抑制と、熱効率の向上を図ることができ、内燃機関の高圧縮比を実現することができる内燃機関の燃料噴射及び点火時期制御方法を提供する。
【解決手段】シリンダ内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えてなる内燃機関の燃料噴射及び点火時期制御方法であって、圧縮上死点前及び圧縮上死点後において燃料噴射及び点火を少なくとも１回ずつ実施するものであり、圧縮上死点前の燃料噴射量は空燃比がリーンになる量に設定し、圧縮上死点後の燃料噴射量は空燃比が前記リーンに比べてリッチになる量に設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数及び燃料噴射量を自動的に制御することができる構成簡素なエンジンの電子制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁１３を開閉駆動するステッピングモータ２０と，目標エンジン回転数設定手段２５と，ステッピングモータ２０を作動して，エンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射量Ｑを制御する電子制御ユニット２１とを備える，エンジンの電子制御装置であって，電子制御ユニット２１がエンジンＥの回転数を目標値に合わせるようにステッピングモータ２０に入力するパルス数を増減させ，また電子制御ユニット２１がステッピングモータ２０への入力パルス数，エンジン回転数及び燃料噴射量の関係を示すマップ３２を保持していて，ステッピングモータ２０に入力されるパルス数とエンジン回転数に基づきマップ３２から燃料噴射量Ｑを決定する。 （もっと読む）

【課題】低コストでブースト圧が迅速に上昇し確実に発進ができる発進補助装置を提供する。
【解決手段】ターボチャージャ３より排気流上流に酸化触媒装置５，６が設置され、酸化触媒装置５，６より排気流上流に排気管燃料噴射器７が設置され、車両の発進時に排気管燃料噴射器７からの排気管噴射を実行することでブースト圧を上昇させる発進補助制御部７を有する。 （もっと読む）

【課題】システム状態に対して適切な空燃比フィードバック制御を行い、以ってエミッションの悪化を防止する。
【解決手段】第１燃料と第２燃料とを選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムであって、前記エンジンの排気系に配置された空燃比センサと、各燃料によるエンジン運転時に、前記空燃比センサの出力信号に基づいて空燃比フィードバック制御に必要なフィードバック補正係数を算出すると共に、当該フィードバック補正係数を学習値として不揮発性メモリに記憶させる制御装置と、を具備し、前記制御装置は、一方の燃料による運転中にエンジン運転状態が他方の燃料の強制学習運転状態にある場合、他方の燃料によるエンジン運転に切替える。 （もっと読む）

【課題】吸気管噴射弁と少なくとも１つの直接噴射弁を有する内燃機関の複数のシリンダの複数の吸気管噴射弁のトルク・シェアの均等化を図る。
【解決手段】燃料が、シリンダ１０内に、吸気管噴射弁１５０の少なくとも１つを介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射され、および燃料が、直接噴射弁１１０の少なくとも１つを介して、これにより内燃機関のトルクへの寄与は全く行われず且つ合成燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるように噴射される。 （もっと読む）

【課題】自動車搭載用ディーゼルエンジンＡにおいて、予混合燃焼モードと拡散燃焼モードとの間で燃焼モードを移行する際に、ＮＶＨ及び排気エミッションの双方についてその許容限界を確実に回避する。
【解決手段】噴射制御手段（ＥＣＵ４０）は、予混合燃焼モードから拡散燃焼モードへ移行するときには、燃料噴射パターンを予混合燃焼用パターンから拡散燃焼用パターンに切り替えると共に、その拡散燃焼用パターンのタイミングを、拡散燃焼モードでの第２のタイミングよりもさらに遅い第３のタイミングに設定して燃料噴射を実行した後に、当該第３のタイミングを、気筒２内の酸素濃度の変化に応じて第２のタイミングに向かって変更していく過渡制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】気筒間ばらつきに関する判定の結果として適切なものが得られない頻度を少なくすることのできる内燃機関の空燃比診断装置を提供する。
【解決手段】この内燃機関１の空燃比診断装置は、複数の気筒１１から排出された排気が合流して流れる排気管３１の集合部３３の排気の酸素濃度を検出する空燃比センサ４５を備え、空燃比センサ４５の検出値に基づいて気筒間ばらつきに関する判定を行う。そして、空燃比センサ４５の検出値がリーン側のピーク値からリッチ側のピーク値に向けて変化するときの単位時間あたりの変化量をリッチ変化率Ｒとし、リッチ側のピーク値からリーン側のピーク値に向けて変化するときの単位時間あたりの変化量をリーン変化率Ｌとして、リッチ変化率Ｒおよびリーン変化率Ｌに基づいて気筒間ばらつきの大きさであるばらつき率ＩＲを判定する。 （もっと読む）

【課題】ターボ過給機付ディーゼルエンジン１において、ＥＧＲガスを導入しているような特定の運転状態における、煤の排出低減とＮＶＨ性能の向上とを共に達成する。
【解決手段】エンジン１が低回転側でかつ部分負荷である所定の運転領域にあるときに、ＥＧＲ量制御手段は気筒１１ａ内にＥＧＲガスを導入し、噴射制御手段（ＰＣＭ１０，インジェクタ１８）は主噴射と前段噴射とを実行する。噴射制御手段は、所定の運転領域内における相対的に低負荷の領域（領域Ｄ）では、主噴射の噴射量に対して所定の噴射割合となる前段噴射を実行する第１噴射モードで燃料噴射を実行すると共に、相対的に高負荷の領域（領域Ｅ）では、第１噴射モードよりも前段噴射の噴射割合を減らす一方で、主燃焼が継続するようなタイミングであって、噴射した燃料噴霧がキャビティ外に至るようなタイミングで、燃料を噴射する後段噴射を行う第２噴射モードで燃料噴射を実行する。 （もっと読む）

【課題】空燃比センサの応答性に関わらず「気筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く表す空燃比不均衡指標値」を空燃比センサの出力値に基いて取得することにより、インバランスを精度良く判定することができる空燃比気筒間インバランス判定装置を提供する。
【解決手段】判定装置は、空燃比センサの出力値の時間微分値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる補正前指標量を取得する。一方、判定装置は、フューエルカット運転中に空燃比センサの出力値が大きいほど大きくなる補正用出力値として求める。判定装置は、補正用出力値が大きいほど（即ち、空燃比センサの応答性が高いほど）、補正前指標量が小さくなるように、補正前指標量を補正して空燃比不均衡指標値を取得する。判定装置は、空燃比不均衡指標値がインバランス判定用閾値以上であるとき、空燃比気筒間インバランス状態が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】気筒間の燃焼状態のばらつきを改善するように機関制御値を補正する制御を実行する多気筒内燃機関において排気エミッション及びドライバビリティの悪化を抑制する。
【解決手段】気筒の回転変動を抑制するように燃料噴射量を増量補正する制御を実施した際に、その増量補正制御の開始時の機関回転変動量ΔＮＥｓと、増量補正制御を開始した後の機関回転変動量ΔＮｅｊとを比較し、回転変動量ΔＮｅｊが回転変動量ΔＮＥｓ以上である場合は、燃焼状態の改善効果がないと判断して増量補正を中止する。このような制御により、燃料噴射量の増量補正が継続されることによる排気エミッション及びドライバビリティの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ストイキ付近で連続運転できないエンジンについて、低コストで的確な空燃比制御を行えるようにする。
【解決手段】トイキによる連続運転が構造上不可能なエンジンに対する供給燃料の空燃比を制御するための空燃比制御装置１０Ａであって、排気通路３に配設したＯ₂センサ１２の出力信号で排気Ｏ₂濃度を検知可能であるとともにストイキによる燃焼が可能な所定の運転状態を検知可能とされており、エンジン暖機完了後にストイキによる燃焼が可能な運転状態を検知することで、排気Ｏ₂濃度を基にストイキを目標としたフィードバック制御を一時的に実行して、その制御データからエンジンに適した空燃比を実現する燃料供給量に補正するための定数を導出・設定し、その後、排気Ｏ₂濃度を用いない通常の空燃比制御モードに移行して、設定した定数で燃料供給量を補正しながら空燃比の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】パージシステムを備えた筒内噴射式内燃機関において、蒸発燃料の供給量を確保しつつノズルへのデポジットの堆積を抑制した内燃機関の制御装置を提供すること。
【解決手段】
燃焼室内に配置された燃料噴射装置の先端温度（以下、ノズル温度という）を推定するノズル温度推定手段と、燃料噴射装置の先端に付着するデポジットが増大するノズル温度（以下、デポジット増大温度という）を燃圧に応じて設定するデポジット増大温度設定手段とを備え、先端温度推定手段により推定されたノズル温度とデポジット増大温度設定手段により設定されたデポジット増大温度とに基づいて、パージ制御手段により内燃機関の吸気管に供給するパージガスの供給量の上限値を設定する。 （もっと読む）