【課題】ＣＰＵを効率良く使用しつつ、タスクのスケジューリングを行うことができる車載装置等を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１００の制御プログラム１は、エンジン等を制御するＡ，Ｂタスク２１，２２と、パワーウインドウ等を制御するＣタスク３１とを有している。また、周期的なタイミングを生成すると共に各周期をタイムスライス（ＴＳ）とし、各ＴＳでは、各タスクには、個別に設定された１ＴＳ内動作時間にわたり実行権が付与される。そして、ＥＣＵ１００は、ＩＧスイッチの操作に基づく運転状態として、ＡＣＣ ＯＦＦ状態，ＡＣＣ ＯＮ状態，ＩＧ ＯＮ直後状態，ＩＧ ＯＮ定常状態，ＩＧ ＯＦＦ直後状態の５つを有し、運転状態に応じて各タスクの１ＴＳ内動作時間等を変更することで、各状態において処理負荷が高いと予測されるタスクが動作する頻度を高くする。 （もっと読む）

【課題】この発明は、燃料噴射弁の着座に影響されることなく、プレイグニッションを正確に検出することを目的とする。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、運転領域及びクランク角の履歴データに基いて、プレイグニッションが発生し易い状態を要監視状態として検出する。そして、要監視状態を検出した場合には、個々の気筒における燃料噴射弁２６，２８の燃料噴射期間が他の気筒における圧縮行程の後半と重複しないように燃料噴射期間を制限する。具体的には、マルチ噴射制御において分割噴射の回数及び／又は間隔を減少させ、複数回の分割噴射が他気筒の圧縮行程の後半までに終了するように制限する。これにより、プレイグニッションの発生時に燃料噴射弁２６，２８が着座するのを回避することができ、振動センサ４４の出力に基いてプレイグニッションを正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ＮＶＯ期間（負のバルブオーバーラップ期間）中に筒内に噴射された燃料の改質量を適正に制御して、燃料の改質量の過不足に起因する不具合の発生を防止する。
【解決手段】所定の実行条件が成立したときに、排気バルブ３１と吸気バルブ３０が両方とも閉弁した状態になるＮＶＯ期間を設けるように可変バルブタイミング装置３２，３３を制御し、このＮＶＯ期間中に筒内に燃料を噴射するＮＶＯ噴射を実行して、燃料を着火性の高い状態に改質する。その際、アルコール濃度センサ３６で検出した燃料のアルコール濃度や重質度センサ３７で検出した燃料の重質度に応じてＮＶＯ噴射の燃料噴射量を補正する。これにより、燃料の給油等によってエンジン１１に供給する燃料の性状（アルコール濃度や重質度）が変化しても、燃料性状に応じてＮＶＯ噴射の燃料噴射量を補正して、ＮＶＯ期間中に筒内に噴射された燃料の改質量を過不足なく適正範囲に制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、要求されるエンジントルクに応じたスロットルバルブの目標開度の演算精度を向上させる。
【解決手段】エンジン１０の最大トルク相当値に対する目標トルク相当値の比を圧力比相当値として演算する第一演算手段１を設ける。
また、スロットルバルブ２４の上流圧相当値に対する下流圧相当値の比を実圧力比として演算する第二演算手段２を設ける
さらに、実圧力比に応じて設定されるスロットルバルブ２４の目標開度を、圧力比相当値に基づいて補正する第三演算手段３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 燃料の体積弾性係数等の燃料の性状が変化した場合であっても、高い精度で流量の算出を可能にする。
【解決手段】 給油されたと判定されたときに、必要吐出量Ｑｎと実吐出量値Ｑｒとの差に基づいて算出された誤差値Ｑｅｒ（＝｜今回の学習吐出量相当値Ｑｅｑ−前回の学習吐出量Ｑｅ｜）が、予め設定された予測学習変化範囲から外れていると判定されたときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、燃料の性状が変化したものとみなして性状学習量Ｑｅ１を学習・変更することにより必要吐出量Ｑｎを学習補正する（Ｓ１９、Ｓ２１）。これにより、燃料の性状が変化したか否かを判定しながら、燃料の体積弾性係数等の燃料の性状が変化した場合であっても、高い精度で高圧ポンプ３からの吐出量を算出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ウエストゲートバルブを備えた内燃機関において、空燃比学習の精度が低下することを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ３０が、エンジン水温が所定値Ａを上回っているかどうかを判定する処理を実行し（ステップＳ１００）、ＷＧＶ（ウエストゲートバルブ）をアクティブに開閉させて、学習値量のずれを算出する処理を実行する（ステップＳ１０２）。ＥＣＵ３０が、学習値ずれ量が所定値Ｃを上回るほどに大きいか否かを判定する処理を実行し（ステップＳ１０４）、判定結果がＹｅｓであった場合（条件成立の場合）には、学習値ずれ分を取り込む処理を実行する（ステップＳ１０６）。ＥＣＵ３０が、エンジン水温が所定値Ｂを下回るほどに低いか否かを判定する処理を実行し（ステップＳ１０８）、空燃比学習値に対して学習値ずれ分を反映する処理を実行する（ステップＳ１１０）。 （もっと読む）

【課題】 高圧ポンプの吐出圧力（吐出口における燃料圧力）を従来より正確に検出する。
【解決手段】 圧力センサが検出した検出圧力Ｐｓｅｎｓを、圧力変動考慮時間Ｔｐ内におけるコモンレール内燃料の変化量ΔＱに対応する圧力変化量ΔＰを用いて補正して吐出圧Ｐｔｏｐを演算する。これにより、圧力伝播を原因とする検出誤差がある場合であっても、正確に高圧ポンプ３の吐出圧力（吐出口における燃料圧力）を検出することができる。なお、圧力変動考慮時間Ｔｐとは、検出圧力Ｐｓｅｎｓの検出時から演算開始時までに経過した時間Ｔ１と、高圧ポンプ３の吐出口から圧力センサ１０まで圧力が伝わるために要する時間Ｔ２との和をいう。 （もっと読む）

【課題】 現実の圧力変動に対して高い精度で追従して高圧ポンプを制御する。
【解決手段】 コモンレール内の圧力を目標圧力とするための必要燃料流量を決定し、この決定された必要燃料流量づいて高圧ポンプの作動を制御する。これにより、現実に圧力変動が発生していなくても、必要燃料流量に基づいて高圧ポンプの作動が制御されることとなる。このため、必要燃料流量と実流量との差分に基づいてＦ／Ｂ流量が決定されるので、コモンレール４内の圧を目標圧力Ｔｐとするために、実質的に必要燃料流量が学習補正された後に、高圧ポンプの作動が制御されることとなる。現実の圧力変動に対して高い精度で追従して高圧ポンプを制御することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃エンジン用燃料インジェクタ及び燃料噴射方法を提供する。
【解決手段】 本発明の内燃エンジン用燃料インジェクタは、インジェクタ本体と、インジェクタ本体内に形成された、インジェクタの使用時に高圧燃料を収容する燃料供給通路と、使用時に通路内の燃料の圧力を計測するための圧力センサとを含み、圧力センサは、インジェクタ本体内に配置されており、使用時に通路内の燃料から分離されている。本発明の燃料噴射方法は、燃料の圧力を計測することによって液圧挙動分布を形成する工程と、この液圧挙動分布を使用し、噴射イベント中のインジェクタ内の燃料圧力を予測する工程と、制御信号を燃料インジェクタに供給して、噴射イベント中に噴射される燃料の量を予測燃料圧力に従って制御する工程とを含む。噴射イベント中の燃料圧力を予測することによって、噴射イベント中に送出される燃料を正確に制御できる。 （もっと読む）

【課題】ばらつき異常検出時における誤検出を防止する。
【課題手段】多気筒内燃機関の排気通路には、触媒と、触媒の上下流側に配置された空燃比センサとしての触媒前センサおよび触媒後センサとが設けられる。触媒前センサの出力に基づく主空燃比制御と、触媒後センサの出力に基づく補助空燃比制御とが実行される。触媒後センサの出力に基づき補助空燃比制御のための制御量が算出される。内燃機関の回転変動が検出され、その検出値に基づき気筒間空燃比ばらつき異常が検出される。ばらつき異常の検出中に制御量のガード範囲が縮小される。 （もっと読む）

【課題】合理的な燃焼判定をすることができる内燃機関の燃焼制御装置を提供する。
【解決手段】複数の気筒を有する内燃機関について、各気筒の燃焼室の点火タイミングに先行して、クランクシャフトの回転数、及び／又は、燃焼室への吸入空気量を特定して運転状態を特定する検出手段（ＳＴ１１）と、次に点火タイミングを迎える燃焼室について、燃焼判定処理の判定閾値を初期決定する決定手段（ＳＴ２３）と、一つ手前のタイミングで失火判定されている場合には、初期決定された判定閾値を修正する修正手段（ＳＴ２５）と、点火タイミング後の一群のセンサ信号を取得する信号取得手段（ＳＴ２１）と、信号取得手段が取得したセンサ信号を時間軸方向に評価して生成される評価データを、取得手段又は修正手段が特定した判定閾値と対比して、当該燃焼室についての燃焼判定処理を実行する判定手段（ＳＴ２６）とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンが暖機状態であるか否かに関わらず、精度良好な全閉電圧の学習を可能とするスロットル開度学習装置を得る。
【解決手段】エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段３５と、スロットル弁の開度に応じた電圧を出力するスロットル開度検出手段３９と、少なくとも前記エンジン回転数検出手段３５で検出されるエンジン回転数が所定の判定回転数以下のときに、前記スロットル開度検出手段３９からの出力電圧をスロットル全閉電圧と判定するスロットル全閉判定手段５１と、前記スロットル全閉電圧を記憶する全閉電圧記憶手段５２とを備え、前記スロットル全閉判定手段５１は、前記エンジンの暖機中に使用する第１の判定回転数と、前記エンジンの暖機後に使用し前記第１の判定回転数よりも小さい第２の判定回転数とを備える。 （もっと読む）

【課題】筒内圧センサによる測定データを用いて精度良く空燃比または／およびＥＧＲ率を計算することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】演算処理装置２０が、筒内圧センサ５の出力に基づいて、上記列挙した燃焼状態量のうちから、空燃比またはＥＧＲ率についての感度が異なる少なくとも２種類の燃焼状態量を算出する。その一方で、算出対象とする少なくとも２種類の燃焼状態量と空燃比およびＥＧＲ率との間の関係を、予め実験等を行うことにより特定しておき、この関係を参照できるように演算処理装置２０内のメモリに記憶しておく。次いで、演算処理装置２０が、予め記憶した燃焼状態量と空燃比およびＥＧＲ率との間の関係に基づいて、算出した燃焼状態量の値から、筒内圧センサ５が取り付けられた気筒における空燃比または／およびＥＧＲ率を計算する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射量と回転数から出力補正に応じたＥＧＲ開度を演算することで、ＥＧＲ開度と出力の関係におけるずれを防止し、補正後の出力に対して適正なＥＧＲ開度となるように制御できる電子制御式エンジンを提供する。
【解決手段】回転数設定手段１７と、回転数検知手段１３と、燃焼後の排気ガスの一部を吸気側に再循環させるＥＧＲ装置６と、エンジン制御装置５を備え、該ＥＧＲ装置の再循環量を回転数に応じて変更制御可能とする電子制御式エンジンにおいて、実エンジン回転数と、燃料噴射量を検知し、実エンジン回転数と、燃料噴射量と、出力補正後のＥＧＲ開度との関係を表すマップより、実エンジン回転と燃料噴射量に対応する出力補正後のＥＧＲ開度を演算し、ＥＧＲ開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】吸気管噴射弁と筒内噴射弁とを備え、吸気管噴射と筒内噴射とを適正にして効率よく実施可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する第１燃料噴射弁及び内燃機関の燃焼室内に直接燃料を噴射する第２燃料噴射弁の双方より燃料を噴射するときには、膨張行程（計測期間Ａ）の間に測定される吸入空気量に基づいて第１及び第２燃料噴射弁より噴射する燃料噴射量を設定するが、内燃機関が加減速状態にあることが検出されると、排気行程（計測期間Ｂ）及び吸気行程（計測期間Ｃ）の間に測定される吸入空気量に基づいてそれぞれ第２燃料噴射弁より噴射する筒内吸気行程噴射及び筒内圧縮行程噴射の燃料噴射量を補正する。 （もっと読む）

【課題】噴射率パラメータの学習処理負荷の増大を抑制しつつ、現状の環境条件に応じた噴射率パラメータを用いて噴射状態を高精度で制御可能にする。
【解決手段】燃圧センサの検出値に基づき噴射率パラメータを算出する算出手段３１と、その噴射率パラメータを学習する学習手段３２と、学習した噴射率パラメータに基づき噴射指令信号を設定する設定手段３３と、を備える燃料噴射制御装置において、燃料温度Ｔｈ、燃料インターバルＩｎｔ、筒内圧Ｐ（θ）等の環境値と噴射率パラメータとの相関を表した相関モデルＭＴｈ，ＭＩｎｔ，ＭＰ（θ）をメモリに記憶させておく。そして、その相関モデル及び現状の環境値に基づき、前記算出手段３１により算出した噴射率パラメータ（検出パラメータ）を、基準の環境値に対応した噴射率パラメータ（基準パラメータ）に変換して、前記学習手段３２により学習させる。 （もっと読む）

【課題】 スロットル弁を備える機関の吸気系をより適切にモデル化するとともに、得られたモデルのモデル化誤差を適切に補正することにより、吸入空気量に関連する制御パラメータを高い精度で算出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁開度と該スロットル弁を通過する空気の流量との関係をモデル化した弁通過空気流量モデル式に検出スロットル弁開度を適用して、推定吸入空気流量が算出され、弁通過空気流量モデル式のモデル化誤差を示すモデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲ及びＫＴＨＥＲＲＳが、検出される吸入空気流量を用いて算出される。モデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲＳ及びＫＴＨＥＲＲを用いてモデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬが算出され、モデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬにより推定吸入空気流量が補正され、補正された推定吸入空気流量が機関制御パラメータの算出に適用される。 （もっと読む）

【課題】車載機器の消費電力を考慮したエンジン自動停止判定を行なうエンジン自動停止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン２の始動中に所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジン２を停止させるためのアイドリング停止許可信号を出力する制御部１２と、エンジン２が発生した運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する電動機６と、電動機６が発生した電気エネルギを蓄電する蓄電池９とを備える。制御部１２は、所定のエンジン停止条件が成立したときに電動機６の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池９の出力電圧の変化に基づいてアイドリング停止許可信号を出力するか否かを判定するエンジン自動停止装置である。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の気筒吸入空気量の予測値をより高い精度で算出しつつ、実際の気筒吸入空気量を目標値に精度良く制御する制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁開度に応じて推定スロットル弁通過空気流量が算出され、吸気圧及び吸気温に応じて理論気筒吸入空気量が算出されるとともに、気筒吸入空気量の過去値及び理論気筒吸入空気量を用いて機関の体積効率が算出される。推定スロットル弁通過空気流量及び体積効率を吸気管モデル式に適用して、気筒吸入空気量が算出され、気筒吸入空気量の今回値を用いて予測気筒吸入空気量が算出される。吸気管モデルの逆モデルに目標気筒吸入空気量及び体積効率を適用して、目標スロットル弁通過空気流量が算出され、目標スロットル弁通過空気流量に応じてスロットル弁の目標開度が設定される。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転時にポート噴射弁及び筒内噴射弁から噴射される燃料の吹き分け率が変更されることに起因して乗員に不快感を与えることを抑制することのできる車載内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置１００はアイドル運転時に燃料噴射を行なう噴射弁としてポート噴射弁１４が設定されているとき、デポジット堆積量ＤＰが所定量ＤＰｔｈよりも大きくなった場合には燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁１４から筒内噴射弁１２に変更されることを許容する。一方、当該変更後に燃料噴射を行なう噴射弁がポート噴射弁１４に変更されることを禁止する。 （もっと読む）