【課題】燃料噴射制御装置にて燃料圧力検出のための処理負荷を低減する。
【解決手段】エンジンの各気筒のインジェクタＩＪｎには、燃料取込口の燃料圧力を検出するセンサＳｎと制御ＩＣ３１とが設けられており、センサＳｎが検出した燃料圧力に応じた電圧のセンサ信号が、センサ線ＬＳｎを介しＥＣＵに入力される。また、制御ＩＣ３１は、ＥＣＵと通信可能であると共に、センサＳｎが検出した燃料圧力をセンサ信号に変換するときのゲインとセンサ信号のオフセット電位とを調整する手段４１，４３を備える。そして、ＥＣＵのマイコンは、噴射期間を含む特定期間においては、検出対象の燃料圧力の変化範囲を予測し、その予測範囲で燃料圧力が変化するとセンサ信号がＡＤ変換可能な最大電圧範囲で変化するように、上記制御ＩＣ３１へ指令を与えてゲインとオフセット電位を設定させる。よって、ＡＤ変換器のビット数を大きくせずとも燃料圧力の検出分解能が上がる。 （もっと読む）

【課題】 プラントを制御する制御量のリミット処理を行うことによる制御性の悪化を最小限に抑制することができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 リミット処理の対象となるフィードバック制御量ＵＭとリミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦとの差分値ｄＬＭＴの過去値に応じて、フィードバック制御量の修正値ＤＬＭが算出され、フィードバック制御量Ｕを修正値ＤＬＭにより修正して、修正フィードバック制御量ＵＭが算出される。修正フィードバック制御量ＵＭのリミット処理が行われ、リミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦが制御入力としてプラントに入力される。修正値ＤＬＭは、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータαに応じた値に設定される修正係数ＫＭと、差分値ｄＬＭＴの過去値とを用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】燃料の複数回噴射による内燃機関の性能悪化を抑制しながら、燃料噴射弁の噴射量ばらつきによる空燃比精度への影響に対し、精度良く燃料噴射弁の噴射量を制御できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置９は、コイル５ａに励磁電流を供給することで弁体を作動させて燃料を噴射させる燃料噴射弁５を備え、内燃機関の運転状態に基づいて噴射回数を複数回に分割して燃料噴射弁から燃料を噴射する内燃機関の制御装置であって、内燃機関の燃料噴射回数に基づいて、燃料噴射弁の無効パルス幅と有効パルス幅を学習するパルス幅学習手段９ｄを備え、燃料噴射弁のパルス幅としてそれらを出力する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲとＶＶＴとを併せ持つ内燃機関においてＥＧＲ作動時及びＶＶＴ作動時の各々について点火時期制御のための学習値を正確に行える点火時期制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＧＲ用多点学習値及びＶＶＴ用多点学習値を各別に学習させることによりＥＧＲ機構やＶＶＴ機構の作動によるノッキング限界の変動に対応して点火時期を正確に制御する。先回トリップ時にＥＧＲカットされた場合は今回トリップ時に強制的にＥＧＲを作動させてＥＧＲ用多点学習値を学習させる機会を設け、今回トリップ時にＥＧＲ用多点学習値が実態に反して遅角側に取り残されることを防止する。先回トリップ時にＥＧＲカットされなかった場合は今回トリップ時に強制的にＥＧＲを停止（ＶＶＴを作動）させてＶＶＴ用多点学習値を学習させる機会を設け、今回トリップ時にＶＶＴ用多点学習値が実態に反して遅角側に取り残されることをも防止する。 （もっと読む）

【課題】エンジン特性値と制御パラメータの関係モデルに基づき複数の評価項目を十分に満足する準最適解を高速かつ効率的に取得するエンジン制御パラメータ適合装置の提供。
【解決手段】粒子群最適化手法により関係モデル式の評価関数を最小化するように制御パラメータの組み合わせを最適化するにあたり、収束性能改善手段により粒子の状態更新による粒子速度Ｖ_ｉの変化量ΔＶ_ｉを監視し、変化量ΔＶ_ｉの各成分Δｖ_ｉｊが所定の閾値を下回ったときに、速度成分ｖ_ｉｊに対して乱数を加えて、粒子を拡散する。これにより、粒子群最適化手法における局所最適解で探索が留まり実用上十分な収束性能を得られないという問題を解決する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの本来の性能を犠牲にすることなく、車両の使用環境に関わらず、適切なアイドル回転制御を実現する。
【解決手段】電子制御ユニット４によりアイドリング状態にあるエンジン３の回転速度が、エンジン３の実際の回転速度と目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御されるようになっている一方、アイドリング状態において、ＰＩＤ制御を一時的に停止させ、短時間の燃料噴射を行うことによってＰゲインの実測値が求められ、次いで、Ｐゲインの実測値に対するＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比が算出され、その算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、その時点の気温と標高と共にＰゲイン補正係数学習値マップ１２に記憶し、ＰＩＤ制御の際に、Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応するＰゲイン補正係数学習値マップ１２に記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能となっている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃焼制御装置及び燃焼制御方法において、内燃機関の制御パラメータに基づいて着火時期及び熱発生期間を効率的な算出手段により精度よく推定することにより、安定性及び追従性に優れた燃焼制御を実現する。
【解決手段】内燃機関（１）の燃焼制御装置（４０）は、着火時期及び熱発生期間が目標値に近づくように複数の制御パラメータを制御する。特に、試運転時の取得データに基づいて予測モデル式を複数の制御パラメータの一次式として予め作成し、実運転時に該予測モデル式を解くことにより、前記目標値に対応する複数の制御パラメータの適正値を求めて補正量を算出し、該補正量に基づいて複数の制御パラメータを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転停止制御の際に、オルタネータのトルク特性の変化によって生じるトルクずれを補正して、エンジン回転停止制御の精度を向上させる。
【解決手段】実エンジン回転挙動を目標軌道に合わせるようにオルタネータ３３の負荷トルクをフィードバック制御するエンジン回転停止制御（オルタＦ／Ｂ停止制御）が実行される毎に、停止位置情報として基準タイミングのエンジン回転速度を検出し、この基準タイミングのエンジン回転速度の頻度分布を記憶する。その後、エンジン停止要求が発生したときに、基準タイミングのエンジン回転速度の頻度分布に基づいてオルタネータ３３のトルク特性の変化によるトルクずれを補正するためのトルクずれ補正量を算出する。そして、エンジン回転停止制御を実行する際に、トルクずれ補正量を用いてオルタネータ３３の基準負荷トルクを補正することで要求負荷トルクを補正して発電指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ制御と可変流量機構付き過給機や電動アシスト機構付き過給機等による過給機制御とを備えた内燃機関の協調制御において、制御対象に適した動特性を有した伝達関数をもって相互に影響を与えることで、過渡運転状態での適切な協調制御を可能とすること。
【解決手段】目標吸気量を設定する目標吸気量設定手段６５と、目標吸気酸素濃度を設定する目標吸気酸素濃度設定手段７３と、実吸気量と目標吸気量との偏差から吸気量制御量を算出する吸気制御量演算手段７１と、実吸気酸素濃度と目標吸気酸素濃度との偏差から吸気酸素濃度制御量を算出する酸素濃度制御量演算手段８１と、を備え、吸気制御量演算手段７１および酸素濃度制御量演算手段８１によって算出されたそれぞれの制御量を相互に影響を与えるように構成し、一方の制御手段の操作による他方の制御対象への動特性を有した伝達関数手段Ｃ２１、Ｃ１２を介して相互に影響させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転停止制御が実行されたときの実エンジン回転挙動に基づいて目標軌道情報（目標軌道の算出に用いる基準回転速度とロストルクのずれ量）を学習するシステムにおいて、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。
【解決手段】エンジン停止要求が発生したときに大気圧センサ３８で大気圧を検出して、前回のエンジン停止要求時の大気圧と今回のエンジン停止要求時の大気圧との差に応じた大気圧補正量を算出し、その大気圧補正量を用いて目標軌道情報（基準回転速度とロストルクのずれ量）の学習値を補正することで、大気圧に応じて実際の目標軌道情報（目標軌道情報の真値）が変化するのに対応して、目標軌道情報の学習値を適正に補正して、目標軌道情報の学習値を真値に近付ける。この補正後の目標軌道情報の学習値を用いて目標軌道を算出することで、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 燃料カット運転中においても、検出吸気圧に応じた大気圧の推定を実行し、しかも推定精度の低下を抑制して正確な推定を行うことができる大気圧推定装置を提供する。
【解決手段】 点火スイッチオン直後、またはスロットル弁開度ＴＨが所定高開度ＴＨＨＬより大きい状態において、吸気圧ＰＢＡに基づいて停止推定値ＰＡＥＳＴＰまたは高負荷運転推定値ＰＡＥＨＬが算出されるとともに、燃料カット運転中において、エンジン回転数ＮＥ及び吸気圧ＰＢＡに基づいて燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣが算出される。停止推定値ＰＡＥＳＴＰまたは高負荷運転推定値ＰＡＥＨＬ、及び燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣに基づいて補正係数ＫＦＣＰＡＥが算出され、燃料カット運転中においては算出された補正係数ＫＦＣＰＡＥ及び燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣに基づいて推定大気圧ＰＡＥＳＴが算出される。 （もっと読む）

【課題】ノック制御性の悪化や演算装置の処理負荷及び適合工数の増大を招くことなく、内燃機関の運転状態の変化によるノック信号の平均値や標準偏差の変化を抑制し、ノック制御性を向上させるようにした内燃機関のノック制御装置を提供する。
【解決手段】ノックセンサの出力信号から抽出したノック信号を正規化するノック信号正規化手段と、正規化されたノック信号に基づいてノック判定閾値を設定するノック判定閾値設定手段と、正規化されたノック信号と設定されたノック判定閾値に基づいてノック強度を算出するノック強度演算手段と、算出されたノック強度に基づいてノックの有無を判定するノック判定手段と、ノックが発生していると判定された場合に、算出したノック強度を補正するノック補正量を算出するノック補正量演算手段とを備え、ノック信号正規化手段は、ノック信号をノック信号の平均値により除算してノック信号の標準偏差を正規化するようにした。 （もっと読む）

【課題】アルコール含有燃料が使用されて気筒別空燃比の不均一性が大きくなったとしても、機関の平均空燃比を適切な空燃比に近づけることができ、エミッションが悪化し難い燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射量制御装置（制御装置）は、三元触媒４３の上流に配設される上流側空燃比センサ５６と、三元触媒４３の下流に配設される下流側空燃比センサ５７と、アルコール濃度センサ５９とを備える。制御装置は、上流側空燃比センサの出力値により表される空燃比が目標空燃比に一致するようにメインフィードバック制御を実行し、下流側空燃比センサの出力値が下流側目標値に一致するようにサブフィードバック制御を実行する。制御装置は、各気筒の空燃比の気筒間における差が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得し、空燃比不均衡指標値が大きいほど且つ検出されるアルコール濃度が高いほど、サブＦＢ学習値のガード幅を大きくする。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、アイドル回転数制御と空燃比フィードバック制御における目標への追従速度の差に起因して、アイドリング時に内燃機関にストールや過回転が生ずるのを好適に防止することを目的とする。
【解決手段】アイドリング時の実エンジン回転数ＮＥと目標エンジン回転数ＮＥｔａｇとの偏差（ＮＥ−ＮＥｔａｇ）が所定値ＤＮＥＨ以上である場合において、目標エンジン回転数ＮＥｔａｇが実エンジン回転数ＮＥよりも低く、かつ実空燃比ＡＦが目標空燃比ＡＦｔａｇよりもリーンである第１の条件、または、目標エンジン回転数ＮＥｔａｇが実エンジン回転数ＮＥよりも高く、かつ実空燃比ＡＦが目標空燃比ＡＦｔａｇよりもリッチである第２の条件が成立する場合に、空燃比フィードバック制御に比してアイドル回転数制御が優先して実行すべく、空燃比フィードバック制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】冷却液によって冷却される複数の気筒を有する内燃機関の熱状態を評価し、適切な熱状態を実現するための制御を実行できる内燃機関制御システムの提供。
【解決手段】燃焼圧力を算定する筒内圧力算定部５２と、クランク角を算定するクランク角算定部５３と、燃料噴射量から投入熱量を演算する投入熱量演算部６１と、算定されたクランク角に対応した筒内容積及び燃焼圧力から筒内熱発生量を演算する筒内熱発生量演算部６２と、演算された投入熱量及び筒内熱発生量から冷却損失量を導出する冷却損失量導出部６３と、冷却損失量から熱状態に関する評価結果を作成する熱状態評価部５４と、評価結果に基づいて内燃機関の熱状態を調整する制御信号を生成する熱状態制御部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】燃料圧力制御における過渡期の制御性能を改善する。
【解決手段】各種センサからエンジン運転状態としての負荷，回転速度，水温及び実燃圧（検出燃圧）を読み込み（Ｓ１）、負荷，回転速度及び水温に応じた目標燃圧を演算すると共に（Ｓ２）、燃料供給配管における燃圧を目標燃圧とするためのフィードフォワード操作量を演算する（Ｓ３）。また、目標燃圧に対して燃料ポンプを所定の特性で応答させるための規範燃圧を演算し（Ｓ４）、規範燃圧と検出燃圧との偏差をなくすフィードバック操作量を演算する（Ｓ５，６）。そして、検出燃圧及び回転速度に応じた平滑化係数を演算し（Ｓ７）、この平滑化係数を利用してフィードバック操作量を平滑化する（Ｓ８）。その後、フィードフォワード操作量と平滑化されたフィードバック操作量から燃料ポンプの操作量を演算し（Ｓ９）、この操作量に応じて燃料ポンプを制御する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射状態を高精度で推定できる燃料噴射状態検出装置を提供する。
【解決手段】所定のサンプリング周期で燃圧センサから出力された複数の検出値による圧力波形のうち、燃料噴射開始に伴い圧力降下していく部分である降下波形、又は噴射終了に伴い圧力上昇していく部分である上昇波形を直線に近似するにあたり、先ず、降下波形又は上昇波形を表した複数の検出値Ｄ１〜Ｄ１１を最小二乗法により近似して最小二乗近似直線Ｌａ１を演算する（第１近似手段Ｓ２２）。次に、複数の検出値Ｄ１〜Ｄ１１のうち前記近似直線Ｌａ１に対する差分が大きい検出値であるほど、大きい重みｗ１〜ｗ１１を付与する（重み付け手段Ｓ２３，Ｓ２４）。そして、重みｗ１〜ｗ１１が付与された複数の重み付き検出値Ｄｗ１〜Ｄｗ１１を最小二乗法により近似して、重み付き最小二乗近似直線Ｌａ２を演算する（第２近似手段Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】噴射気筒に対応する燃圧センサにより検出した噴射時センサ波形から、噴射に起因する燃圧変化を表した噴射波形を高精度で抽出できる噴射波形演算装置を提供する。
【解決手段】複数存在する非噴射時センサの中から１つの非噴射燃圧センサを選択し、選択した非噴射時センサから出力される非噴射時センサ波形と、噴射時センサから出力される噴射時センサ波形とを同時期に検出し（検出手段）、検出した非噴射時センサ波形を、その波形の位相が進角するよう進角補正し（進角補正手段）、進角補正した非噴射時センサ波形を噴射時センサ波形から差し引いて、噴射気筒での噴射に起因する燃圧変化を表した噴射波形を抽出する（噴射波形抽出手段）。そして前記検出手段は、選択した非噴射時センサから噴射時センサに至るまでの燃料経路長さＬａ，Ｌｂが、複数気筒のいずれが噴射気筒になった場合でも同じになるよう、前記非噴射時センサを選択する。 （もっと読む）

【課題】流動強化弁の開度は流動のみならず流量に対しても影響をおよぼすために、流動強化弁開度が過渡的に変化する場合には、流動強化弁開度と点火時期との定常運転時に得られる関係にもとづいて点火補正制御を行うと、点火時期を最適点より遅角側あるいは進角側に設定してしまう不具合を生じる。
【解決手段】流動強化弁を備えた内燃機関の制御装置において、エアフローセンサにて検出された吸入空気量と回転速度と流動強化弁の動作状態にもとづいてシリンダ筒内に流入する吸入空気量を演算し、回転速度と前記筒内に流入する吸入空気量と流動強化弁の動作状態にもとづいて筒内の乱れ強度指標を演算し、回転速度と前記筒内に流入する吸入空気量と前記乱れ強度指標にもとづいて点火時期を演算する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射弁に燃料を配送する配送路における燃料の圧力をより簡易な構成で低下可能とすると共に逆止弁の異常診断をより確実に実行する。
【解決手段】高圧燃料配管から燃料タンクに燃料を流出可能な位置に取り付けられたリーク用逆止弁の異常診断の実行条件が成立している状態で要求に応じて筒内用燃料噴射バルブによる燃料噴射を停止する際において、高圧燃料配管の燃圧Ｐｆが異常診断用の目標燃圧Ｐｆ＊未満のときには、高圧燃料配管の燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊になるよう高圧燃料ポンプを制御し、燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊となったときにリーク用逆止弁の異常診断を実行する。これにより、高圧燃料配管における燃料の圧力をより簡易な構成で低下可能とするリーク用逆止弁の異常診断をより確実に実行することができる。 （もっと読む）