【課題】複数のコアを有するマルチコアプロセッサを用いて演算処理を行う内燃機関において、内燃機関の演算負荷に応じた効率的な使用コア配分を行う。
【解決手段】吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミングを可変させる可変動弁機構を備え、内燃機関の運転状態に応じて前記可変動弁機構を作動させる内燃機関の制御装置であって、複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々の演算のタスクを複数のコアに割り当てて並列に演算を行う演算手段と、可変動弁機構の作動が停止される場合に、停止前に比して前記演算手段に用いるコア数を減ずる制御手段と、を備える。好ましくは、可変動弁機構の動作に関連する演算のタスクを複数のコアから指定された１または複数の指定コアに割り当て、可変動弁機構の作動が停止される場合に当該指定コアを休止させる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量を入力パラメータとして、内燃機関の制御量の予測値を出力するプラントモデルを備えた内燃機関において、運転条件が変化した場合であってもプラントモデルから出力される予測値に不連続が発生することの無い内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量（ＥＧＲバルブ開度、可変ノズル型ターボ過給機の可変ノズル開度、排気絞り弁開度）を入力パラメータとして、内燃機関の制御量（過給圧、ＥＧＲ率）の予測値を出力するプラントモデルと、プラントモデルの演算に用いる係数を出力する係数出力モデルと、を備え、係数出力モデルは、プラントモデルから出力される予測値を内燃機関の運転条件の変化に応じて連続的に変化させるための係数を、内燃機関の機関回転数および燃料噴射量を入力パラメータとしてリニアに出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを用いた並列演算処理が可能な内燃機関において、内燃機関の電力負荷に応じて、並列演算処理における消費電力の最適化を図る。
【解決手段】複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、複数のコアの中から演算に使用しないゼロまたは１以上のアイドルコアを選択する選択手段と、選択されたアイドルコアを除いた残りのコアにタスクを分配して演算を行う演算手段と、内燃機関の電力負荷を取得する取得手段と、を備え、選択手段は、電力負荷が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するアイドルコアの数を増加させる。好ましくは、補機負荷トルクの所定時間先の予測値を電力負荷として取得し、当該予測値が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するアイドルコア数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを用いた並列演算処理が可能な内燃機関において、内燃機関の制御状態に応じて、演算処理の最適化を図ることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、複数のコアの中から演算に使用する少なくとも１つのコアを選択する選択手段と、選択手段により選択されたコアに前記タスクを分配して演算を行う演算手段と、内燃機関の機関回転数を取得する取得手段と、を備え、選択手段は、機関回転数が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。好ましくは、所定時間先の機関回転数の将来値を推定し、当該将来値が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するコアの数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の燃料供給を停止したときに取得される酸素センサの出力値を用いて、酸素センサの出力特性と酸素濃度との関係を精度良く較正可能な酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ２は燃料断が実行されたとき、所定間隔毎に取得される酸素センサ２０の現在の出力対応値（濃度対応値）Ｉｐｒが所定の第１範囲Ｒ１の範囲内にあるか否かを判断する。現在の出力対応値Ｉｐｒが第１範囲Ｒ１の範囲内にあると判断された場合、現在の出力対応値のデジタルフィルタ値と、前回に第１範囲Ｒ１の範囲内にあると判断された前回の出力対応値のデジタルフィルタ値との変化量（差分値）が許容量内にあるか否かを判断する。そして、順次許容量内にあると判断された出力対応値Ｉｐｒをもとに平均出力値Ｉｐａｖを算出し、平均出力値Ｉｐａｖと予め設定した基準出力値とを用いることで、酸素センサ２０の実出力値Ｉｐを補正するための補正係数を求める。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃焼状態の制御性改善によりエンジン性能を好適に制御し、しかもアクチュエータにおいて個体差や経時変化が生じていてもそれを反映した好適な制御を実現する。
【解決手段】ＥＣＵ２０は、複数の燃焼パラメータと制御パラメータとの相関を定義した第１相関データを用いて制御パラメータの指令値を算出する。この場合、複数の燃焼パラメータは、エンジン燃焼室内での燃焼発生に伴い時系列で変化する特定パラメータであって、かつ該特定パラメータについてあらかじめ定めた複数の時系列点でのデータである時系列データを含み、第１相関データは、各時系列点での時系列データと制御パラメータとの相関を定義したものである。そして、ＥＣＵ２０は、各時系列点での時系列データの目標値を設定するとともに、第１相関データを用い、各時系列点での時系列データの目標値に基づいて制御パラメータの指令値を算出する。 （もっと読む）

【課題】 電子制御装置のプログラム書換えシステムにおいて、プログラム書換え可能とする電子制御装置が追加される場合に、代表となる電子制御装置のソフトウェア変更だけで対応可能とし、また、通信異常の監視制御を停止する前にプログラムが書換えられる電子制御装置の通信を停止して受信異常を検出する事態を避け、更に、電子制御装置の接続位置の変更に対して、フレキシブルに対応することにある。
【解決手段】 プログラムが書換えられる電子制御装置以外の電子制御装置の内、特定の一つの電子制御装置は、プログラムが書換えられる電子制御装置から送信されるプログラム書換え開始情報を受信した時に、監視制御を停止し、かつ、通信線上への通常時の情報送信を停止するように、プログラムの書換え中である電子制御装置以外の電子制御装置に要求する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵの処理負荷を軽減することができる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関制御装置１は、電子スロットルの開度を検出する電子スロットル開度センサ２と、エンジン６の筒内圧を検出する筒内圧センサ３と、ＡＤコンバータ７及びコントローラ８を有するエンジン制御ＥＣＵ５とを備えている。コントローラ８は、電子スロットル開度センサ２の検出値に基づいて、電子スロットル開度の変化量が所定値以下であるかどうかを判断し、電子スロットル開度の変化量が所定値以下であるときは、一定のクランク角度周期で筒内圧センサ３の検出値のサンプリング及びＡＤ変換を行い、エンジン６の主な制御を実施し、電子スロットル開度の変化量が所定値以下でないときは、筒内圧センサ３の検出値のサンプリング及びＡＤ変換を中止する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの特性値と制御パラメータの関係を示す測定データに基づきその関係を精度良く再現する応答曲面モデルを効率的に構築する応答曲面モデル構築装置の提供。
【解決手段】応答曲面モデルに使用する制御パラメータの変数増加手段１３による追加処理と変数減少手段１４による削除処理をステップワイズ法による反復処理で行うにあたり、追加処理において、応答曲面モデルに取り込まれていない説明変数群の中から寄与率が最小の説明変数を選択してこれを追加候補説明変数とし、この追加候補説明変数と説明変数群の他の説明変数との間の相関係数を算出する。そして、この相関係数がすべて所定の相関係数閾値より小さい場合に、この追加候補説明変数を応答曲面モデルに取り込む。これにより、多重共線性を正確に考慮し、精度のよい応答曲面モデルの構築を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】１種類以上の異常検出処理のうちの任意の処理の有効化または無効化を容易に設定することができる車両用電装部品の制御装置を提供する。
【解決手段】ガスセンサ２に接続されるセンサ制御装置１はＲＯＭ１２を有するマイクロコンピュータ１０と、ＲＯＭ１２とは独立にＥＥＰＲＯＭ３０を備える。ＲＯＭ１２には、１種類以上の異常判定処理を含む異常診断プログラムが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３０には、異常判定処理の有効・無効を設定するフラグが記憶されている。フラグの状態は外部に接続されるＰＣ３から容易に変更できる。ＣＰＵ１１は、異常判定処理の一連の処理を実行した後に、フラグの参照により、有効の場合に判定結果を取得する。 （もっと読む）

【課題】運転診断装置において、惰力走行を行っている自動車が加速と減速とを連続して実行する状況下での停止所要時間の計測精度を向上させること。
【解決手段】アクセルがオフ状態とされることにより、燃料カットが実行されて惰力走行による減速を開始すると（ｔ₁₁）、アクセルがオフ状態となってからの経過時間の計測を開始する。走行速度Ｖが停止前速度Ｖ₁以下となると（ｔ₁₂）、当該経過時間の計測を継続しつつ、その時点（ｔ₁₂）での経過時間Ｔ１を記憶部に記憶する。下り坂を走行し終えて（ｔ₁₅）減速することで、走行速度Ｖが停止前速度Ｖ₁以下となると（ｔ₁₆）、経過時間の計測を継続しつつ、その時点（ｔ₁₆）での経過時間Ｔ２を記憶部に記憶（更新）する。走行速度Ｖが停止速度Ｖ₀となると（ｔ₁₇）、経過時間の計測を終了すると共に、記憶部に記憶されている経過時間Ｔ２を停止所要時間として決定する。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】触媒の上流・下流位置に設けられた一対の排気ガスセンサを早期活性化するためのヒータを順次起動して、空燃比制御が過剰な燃料リッチになるのを防止した車載エンジン制御装置を得る。
【解決手段】上流排気ガスセンサ１０５ｆのヒータ５３ｆにまず給電され、ヒータ電流が所定値以下に減衰したら上流排気ガスセンサ１０５ｆの活性化を待たないで下流排気ガスセンサ１０５ｒのヒータ５３ｒの給電を開始する。上流排気ガスセンサ１０５ｆが不活性状態であるときは、燃料噴射制御手段７０６に入力される上流空燃比制御手段７０５ａの出力信号は所定の燃料リッチ指令に規制され、下流排気ガスセンサ１０５ｒが不活性状態であるときは、上流空燃比制御手段７０５ａに入力される下流空燃比制御手段７０３ａの出力信号は所定の燃料リッチ指令に規制される。 （もっと読む）

【課題】制御パラメータの限界値を迅速に探査し、制御可能領域を効率よく生成することができる限界値探査装置及び方法を提供すること。
【解決手段】限界値探査装置１０は、エンジンの動作状態を測定し、測定した結果がエンジンの所定の動作条件を超えるまで、探査始点から、探査方向に制御パラメータの値を変化させて、制御パラメータの限界値を探査し、境界領域を生成する。次に、限界値探査装置１０は、生成した境界領域を構成する限界点のうち当該境界領域を生成するときに新たに探査した第１の限界点と、当該第１の限界点に隣り合う第２の限界点との間の安定点であって当該境界領域上の安定点を決定し、第１の限界点を探査したときの探査始点から当該決定した安定点への方向を探査方向とし、安定点を探査始点として、限界値を探査し、探査した限界点と、当該境界領域を構成する限界点とによって境界領域を生成する。 （もっと読む）

【課題】制御量を所定の条件下で制御するプラントの制御装置において、実際の制御量が上記条件を逸脱したり、逆に制御量を上記条件に拘束する制御が不要に働いたりするのを防止できる制御装置を提供すること。
【解決手段】制御装置に構成された最適化コントローラは、Ｎ個の燃焼モデルベースコントローラ７＿ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を備える。燃焼モデルベースコントローラ７＿ｉでは、予測燃料噴射量Ｇｉｎｊ＿ｉ及び予測燃料噴射時期θｉｎｊ＿ｉを燃焼モデル７１１＿ｉに入力したときに、このモデルにより算出される予測最大シリンダ内圧値Ｐｒｅ＿Ｐｍａｘ＿ｉが最大シリンダ内圧目標値Ｐｍａｘ＿ｔｒｇｔを超えないように予測燃料噴射量Ｇｉｎｊ＿ｉ及び予測燃料噴射時期θｉｎｊ＿ｉを補正する。そして、算出された予測燃料噴射量Ｇｉｎｊ＿ｉ及び予測燃料噴射時期θｉｎｊ＿ｉに基づいて、燃料噴射量Ｇｉｎｊ及び燃料噴射時期θｉｎｊを決定する。 （もっと読む）

【課題】簡単に且つ正確に、エンジンシステムが装備する部品に対応した最適の制御プログラムを設定可能なエンジン制御装置の保守システムを提供する。
【解決手段】エンジンシステムを制御するエンジン制御装置２０の保守システムにおいて、エンジン性能に影響を与える部品の機種情報をエンジン制御装置２０に入力する入力手段２０を備え、エンジン制御装置２０が、同一部品の複数機種に対応した複数の制御プログラムを格納した第１の記憶部３３と、エンジン制御装置２０の条件設定を含む保守プログラムを格納した第２の記憶部３４と、通常制御モードと保守モードとを切り替えるモード切替部３７と、保守モードにて機種情報に基づいて複数の制御プログラムから部品に対応した制御プログラムを選択し、有効にする条件設定部３８と、通常制御モードにて入力手段２０からの入力を無効にする入力許可設定部３９とを有する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射制御装置におけるマイコンの処理負荷を低減可能にする。
【解決手段】エンジン１３の各気筒のインジェクタＩＪ１〜ＩＪ４には、それの燃料取込口に、燃料圧力を検出する圧力センサＳ１〜Ｓ４がそれぞれ設けられており、その各圧力センサＳ１〜Ｓ４からの燃料圧信号Ｐ１〜Ｐ４が、燃料噴射制御装置であるＥＣＵ１１に入力される。そして、ＥＣＵ１１では、噴射気筒の燃料圧信号と非噴射気筒の燃料圧信号との差を表す差分信号が、マイコン３１の外部に設けられた入力処理回路３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂによってマイコン３１に入力され、マイコン３１は、その差分信号を内部のＡ／Ｄ変換器４１によりＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値を噴射気筒の燃料圧力変動量としてＲＡＭ４４に記憶する。このため、マイコンは、噴射気筒の燃料圧力と非噴射気筒の燃料圧力との減算を行う必要がない。 （もっと読む）

【解決すべき課題】ＥＣＵから発信される駆動信号にしたがって負荷への通電を制御する通電制御システムであって、負荷の駆動を行う駆動制御装置（ＧＣＵ）と、ＧＣＵの異常を検出して自己診断信号を発信する自己診断装置（ＤＩＵ）と、これらの間で相互に信号の伝達を行う通信手段とを備えた通電制御システムにおけるＥＣＵの演算負荷の低減を目的とする。
【解決手段】ＤＩＵ３７は、駆動信号ＳＩの立ち上がり時期Ｅ_Ｒから駆動信号ＳＩの開閉周期Ｔに対して４分の１周期から４分の３周期の時間だけ遅れて自己診断信号ＤＩをＥＣＵ２０に発信させる自己診断信号発信遅延手段としてＧＣＵ側に基本クロック３３を設けて、ＥＣＵ２０の自己診断信号ＤＩ読み込みのための演算負荷を低減させ、ＥＣＵ２０からＧＣＵ３０へ発振される駆動信号ＳＩの立ち上がり時期Ｅ_Ｒに同期してＤＩＵ３７からＥＣＵ２０へ発信される自己診断信号ＤＩの読み込みを開始する。 （もっと読む）

【課題】制御の信頼性を確保しながら、コストを低減することができる制御システムを得る。
【解決手段】接続されたノード間で時間同期が可能なネットワーク１０にそれぞれ接続され、互いに異なる対象を制御する複数の制御装置を備えた制御システムであって、エンジン制御装置２０の制御対象に対する制御のうち、重要度の高い制御である重要制御に関する制御量を演算するための制御量演算手順を、エンジン制御装置２０およびメータ制御装置３０がそれぞれ記憶し、エンジン制御装置２０は、自身が演算した重要制御に関する制御量と、エンジン制御装置２０と同期してメータ制御装置３０で演算された重要制御に関する制御量とを比較し、比較結果に応じて自身の制御対象を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御出力の目標追従性の向上を図りつつ、目標追従性以外の性能にも有利な制御入力を再現できるようにする。
【解決手段】エンジン回転数及び燃料噴射量と補正項Ｕ_adとの関係を示すマップを予め記憶しておき、このマップを参照して現状のエンジン回転数及び燃料噴射量に応じた補正項Ｕ_adを決定する。そして、その補正項Ｕ_adを、スライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力Ｕに加味する。これにより、スライディングモード制御の目標収束性を高めながら、状態量の過去の軌跡の影響を排除して目標収束性以外の性能にも有利な制御入力を再現することが可能となる。 （もっと読む）