【課題】低周波のノイズの影響に強いポジショナを提供する。
【解決手段】入力ラインＬ１と出力ラインＬ２との間に能動負荷Ｚとして可変インピーダンス回路ＺＢを設ける。可変インピーダンス回路ＺＢは、直流の電流信号に対するインピーダンスが低く、交流の電流信号に対するインピーダンスが高いという特性を有し、ラインＬ１，Ｌ２間に接続された抵抗Ｒ１とＲ２とＲ３との直列回路と、ラインＬ１にそのコレクタが接続され、そのベースが抵抗Ｒ２とＲ３との接続点に接続されたトランジスタＱ１と、トランジスタＱ１のエミッタとラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ２とＲ３との接続点にその一端が接続されたコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１の他端とラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ１とＲ２との接続点にその一端が接続されたコンデンサＣ２と、コンデンサＣ２の他端とラインＬ２との間に接続された抵抗Ｒ２とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】基本機能を犠牲にすることなく、確実に、調節弁の開度制御の速応性や整定性などの制御性を向上させる。
【解決手段】供給電流Ｉが取り得る電流の範囲を複数の電流範囲に区分し、この電流範囲の区分毎に基本機能回路部７が実施する調節弁２の開度制御の制御形態（単ループ制御、二重ループ制御など）を定めたテーブルＴＢ１をメモリ５に格納しておく。ＣＰＵ４は、供給電流Ｉの実際値を検出し、基本機能回路部７に振り向けることが可能な余剰電流があるか否かを判断する。この場合、４ｍＡを超える供給電流を余剰電流とみなし、その余剰電流を基本機能回路部７に配分するように、電流調整部８へ指令を送る。また、供給電流Ｉの区分に応じ、テーブルＴＢ１に定められている制御形態で開度制御を実施するように、基本機能回路部７に指示する。 （もっと読む）

【課題】車体の地上高さや駆動輪の輪重等を簡単に調整できるようにする。
【解決手段】駆動輪１０を上下に揺動するためのドライブシリンダ１１と、補助輪２０を上下に揺動するためのキャスタシリンダ２１と、ドライブシリンダ１１の第１室とキャスタシリンダ２１の第１室とを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室とキャスタシリンダ２１の第２室とを接続する第２管路３２と、作動油ポンプ８１と制御弁７３，７４，７５との間を第１管路３１に接続する第３管路９１と、第３管路９１を開閉する切換バルブ９０とを備え、制御弁７３，７４，７５は、アンロード状態のときに絞り回路が構成されるようになっており、センサー９４の検出結果に基づいて、制御弁７３，７４，７５がアンロード状態のときに、作動油ポンプ８１を駆動して切換バルブ９０を開く調整動作を行う。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つのバルブ要素列であり、そのバルブ要素列の一方が供給ラインを制御装置出力に接続可能であり、そのバルブ要素列の他方が該制御装置出力を出口ラインに接続可能であるところの少なくとも２つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置に関する。その制御装置において、各バルブ要素列における複数のバルブ要素は、並列に接続され、個別に、或いは、互いに異なる組み合わせで同時に切り換え可能である。１つのバルブ要素列における複数のバルブ要素は、それぞれ異なる流れ断面を有する。本発明によると、最小流れ断面を有するバルブ要素は、バルブ要素列に２つ存在する。さらに、差動シリンダと４つのバルブ要素列を有するデジタル液圧制御装置とを含むシステムユニットが記載される。４つのバルブ要素列のうちの２つは、共通の制御装置出力で、差動シリンダの圧力室の一方に接続され、一方で、他の２つのバルブ要素列は、共通の制御装置出力で、その差動シリンダの圧力室の他方に接続される。２つの圧力室における圧力の独立した調節のおかげで、その差動シリンダは、正確に調節可能なリニアアクチュエータとして使用され得る。
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流量を制御する装置が開示される。本明細書で開示される流量制御装置の例は、第１の端部で弁座、および第２の端部で排気座と動作可能に接続される供給プラグを有する信号段継電器を備える信号段と、シールが、流圧フィードバック力を排気座へ加えるためのフィードバック面積を提供するように、供給プラグと動作可能に連結されるシールと、を含む。 （もっと読む）

【課題】非線型特性によるサーボ弁の制御性低下を防止する。
【解決手段】中空のシリンダと、シリンダに収容されて、シリンダと共に一対の圧力室を形成しつつ、シリンダに対して相対移動するピストンと、一対の圧力室の各々を、作動流体の圧力源または排気部に対して連通または遮断させる一対の制御弁と、シリンダに対するピストンの位置を検出する位置検出器と、一対の圧力室の少なくとも一方から作動流体を排気させる排気弁と、位置検出器が検出する位置が所与の目標位置に近づくように、制御弁を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複動型シリンダを有するアクチュエータの動作を安定させる。
【解決手段】中空のシリンダと、シリンダに収容されて、シリンダと共に一対の圧力室を形成しつつ、シリンダに対して相対移動するピストンと、一対の圧力室の各々を、作動流体の圧力源または排出部に対して連通または遮断させる一対の制御弁と、シリンダに対するピストンの位置を検出する位置検出器と、一対の圧力室の各々における作動流体の圧力を個別に検出する一対の圧力検出器と、位置検出器が検出する位置が所与の目標位置に近づき、且つ、圧力検出器が検出する圧力の平均が所与の目標圧力に近づくように、制御弁を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置のアクチュエータの制御に用いる比例制御弁(8)の不感領域判別方法であって、制御弁(8)を電気的Ｐコントローラ(12)で制御し、アクチュエータの動きを表す座標系におけるアクチュエータの位置を別個の位置検出器で測定することを含むものである。不感領域は、制御弁(8)のＰコントローラと差分値との積によって判別する。 （もっと読む）

【課題】制御弁用のニューマチック制御ループにおいて診断を実行する方法および装置。
【解決手段】ポジショナ１４に通常設けられた圧力センサ８５，８６，８８およびは変位センサ６８、８４は、制御ループの動作パラメータを検出すべく用いられる。プロセッサは、これらのセンサからのフィードバックを受信し論理サブルーチンに従って故障信号を生成するようにプログラミングされている。この論理サブルーチンは、スプール弁２６の流出ポート５２，５４を通る制御流体の質量流量を計算することと、制御ループ内の漏洩および遮断を検出すべく制御流体の他のパラメータと比較することとを含みうる。故障がいったん検出されると、その故障の根本原因である場所が、故障時点の制御ループの動作パラメータを特徴づけすることにより特定されうる。 （もっと読む）

【課題】 油圧システムに関する。
【解決手段】 油圧システムは油圧アクチュエータの近傍にアイソレータを内蔵することにより事故を防止する。アイソレータは油圧アクチュエータに接続された第１ポートと、第１及び第２ポート間に接続された電気動作型遮断バルブを有する第２ポートを有する。圧力リリーフバルブは油圧アクチュエータの圧力があるレベルを超えると圧力を逃がすことにより応答し、遮断バルブが電気の無印加で開口させ、油圧アクチュエータ内の圧力を解放させる。制御バルブアセンブリは油圧アクチュエータから遠隔にあり、流体源と油圧アクチュエータ間の流量を計測するため第２ポートに接続されている。 （もっと読む）

【課題】電動又は油圧の何れを用いても可動ロッドを動作させることができる、冗長性を備えたアクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ２１と、このシリンダ２１内に配置されるとともに、当該シリンダ２１への作動油の給排により移動するピストン２２と、このピストン２２に連結される可動ロッド２３と、この可動ロッド２３の内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸２９と、このネジ軸２９に螺合され、前記ピストン２２と一体的に移動可能なナット３０と、前記ネジ軸２９を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータ１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 別途に高速のアクチュエータなどを用いることなく、１つの差圧シリンダにてマシンタクト（作業速度）を高める。
【解決手段】 圧力開放側，加圧側の切換ステージを有する第１電磁切換弁２２を含み加圧流体源ＰＳと第１シリンダ室１０ａとの間を接続する高圧側の第１圧力制御回路２０と、圧力開放側，加圧側の切換ステージを有する第２電磁切換弁３２を含み加圧流体源ＰＳと第２シリンダ室１０ｂとの間を接続する低圧側の第２圧力制御回路３０と、原点位置でピストン１１を検出する第１センサＳ１および原点位置から離れた中間位置でピストン１１を検出する第２センサＳ２とを備え、原点位置から中間位置まての間は第１電磁切換弁２２を加圧側ステージ２２ａ，第２電磁切換弁３２を圧力開放側ステージ３２ａ側としてピストン１１をスムーズに移動させ、中間位置以降は第１，第２電磁切換弁２２，３２をともに加圧側ステージ２２ａ，３２ｂとして差圧動作状態とする。 （もっと読む）

位置制御システムを使用して、流体作動式シリンダ１２を制御するが、これはハウジング２０内に位置して動程の第１端限界２２と第２端限界２４の間を移動するピストン１８によって画定される少なくとも１つの流体チャンバ１４を有する。このシステムは、少なくとも２つの電子起動式比例流制御弁２６、３０を含み、それらは、シリンダの各口それぞれに連結されて、少なくとも１つのチャンバに出入りする流体流れを選択的に、比例的に制御する。少なくとも１つの圧力感知器３８、４０が設けられて、各チャンバそれぞれについての流体圧力を測定する。少なくとも１つの分離型位置感知器４２が、シリンダの中点に隣接して位置して、ピストンの個別の中心位置を感知する。制御装置４４はプログラムを含み、動作可能に接続されて、少なくとも１つの圧力感知器によって測定された圧力と、少なくとも１つの位置感知器によって測定された位置とに応答して、少なくとも２つの弁の起動を制御する。
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