【課題】荷重変換器を有した流体圧シリンダ装置において、荷重変換器内の空間に溜まった油を容易に排出することができ、計測精度を低下させないようにすること。
【解決手段】ロッドカバー１４の外側の端面には、薄肉の円筒状に形成されて軸方向に加わる荷重により弾性変形が可能であって歪みセンサーＧＵが取り付けられた弾性変形部４３および弾性変形部の両端に形成されたフランジ部４１，４２を有する荷重変換器２３が連結され、荷重変換器の外側のフランジ部４２には、外部のフレームなどに取り付けるための取付けフランジ２４が連結され、ピストンロッド１３は荷重変換器および取付けフランジを貫通し、ピストンロッドとロッドカバーとの間にシール部材３２，３３が設けられており、荷重変換器には、弾性変形部とピストンロッドとの間の空間ＫＫ１に溜まった液体を外部に排出するためのドレン穴６１が設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】太陽パネルを回動させるアクチュエータユニットを軽量化する。
【解決手段】少なくとも１つの太陽パネル（92a）と、回転軸（95）を介して前記太陽パネル（92a）を支持する少なくとも１つの支持部（94）と、内圧に応じて伸縮変形する少なくとも１つの空気袋（101,102）を有し、該空気袋（101,102）の伸縮変形に伴い前記太陽パネル（92a）を前記回転軸（95）の軸周り方向に回動させるアクチュエータユニット（100）とを備える太陽パネルユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内を往復動自在にピストンおよびピストンロッドが摺動するシリンダ装置を取付け角度調整可能とすることで、多用性と自在型に適するものを提供する。
【解決手段】圧力流体によって直線的に移動するピストン７がシリンダ２の内部に摺動自在に設けられたシリンダ装置１において、前記シリンダ２の外部に前記ピストン７の前後動方向に対して交差する方向に延びた取付脚部１７を有し、その取付脚部１７は、前記ピストン７の前後動方向に対して交差する方向の軸線を中心とした円弧面とその円弧面を結ぶ平坦面１５とを外面として備え、かつ前記平坦面１５に対して垂直な方向に向けてボルト孔１６が貫通して形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、偏荷重による細径アクチュエータの屈曲を防止し、高精度な制御が要求される細径の医療用または工業用マニピュレータを実現するための細径アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】本発明は、第１および第２のセンサ部により構成された折り返し構造を有する変位センサを具備し、第１のセンサ部がアクチュエータの中心軸に対して平行に配置され、第２のセンサ部が第１のセンサ部の各位置から前記中心軸に対して垂直に交わる線分上で前記中心軸に対して軸対称となるように配置されることにより、偏荷重の発生を抑制したことを特徴とする、細径アクチュエータを提供する。 （もっと読む）

【課題】歪センサの取り付けが容易で、信号雑音比が改善された直動伸縮アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動伸縮アクチュエータ１は、長軸方向に伸縮可能なチューブ２と、チューブ２の周方向の伸縮歪を検出するためにチューブ２の外周面を周方向に沿って覆う弾性体４を有する歪センサ３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】磁性体のシリンダチューブを使用した場合でも、正確にピストンの位置を検出してピストンの速度調整をする。
【解決手段】シリンダチューブ２の外周に歪みゲージ８，９，１０を取り付け、ピストン３が通過したときに、歪みゲージ８，９，１０の歪み量が変化することにより、シリンダストロークを検知し、この検知結果に対応させてピストン３の移動速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】最も異なる空間位置においても信頼性を失うことのない、空間的に可変の装置の制御が多大なコストをかけることなく可能となる、可動に配置された装置のためのアクチュエータを得ること。
【解決手段】測定手段（２）がアクチュエータ（１０）に含まれており、前記測定手段の少なくとも１つの出力信号が、前記アクチュエータ（１０）の少なくとも１つの平面（３）内における空間位置に依存して変更可能であるようにする。 （もっと読む）

【課題】止めねじが螺合される固定板を介して取付け溝に固定されるセンサを、センサ本体の幅より広い幅の取付け溝に取り付ける場合、止めねじの増し締めを行っても固定板の変形を抑制してセンサ本体や取付け溝の損傷を抑制する。
【解決手段】流体圧シリンダ１１の外面に形成された取付け溝１３は、センサ本体１５の幅より広い幅を有し、その両側壁に先端間の距離がセンサ本体１５の幅以上になるように抜止め部１６が突設され、センサ１４は取付け部材１７を介して取付け溝１３に固定される。取付け部材１７は、センサ本体１５に設けられた固定板配置部１８に配置された状態で、センサ本体の固定板配置部１８を挟んだ部分に形成された挿通孔２４ａと対向する位置にねじ孔２２が形成された固定板１９を備え、固定板１９には止めねじによる締め付け時に抜止め部１６に圧接される係止部２０が突設されている。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ低コストである手段により、シリンダに対するピストンの位置、ひいてはピストン棒の位置を検出できる位置調整要素を提供する。
【解決手段】本発明は、一端を閉止され加圧状態にある流体で充填されているシリンダと、シリンダ内を軸線方向に変位可能でありシリンダを第１の作業室と第２の作業室とに分割させているピストンと、ピストンの片側に配置され第１の作業室を貫通して密封案内装置を介して密封状態でシリンダの他端から突出するピストン棒とを備えた位置調整要素に関し、位置調整要素（１）はピストン棒の位置および該位置調整要素の突き出し長さを検出するための測定装置を有する。 （もっと読む）

【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動ユニットの提供。
【解決手段】サーボモータで回転駆動する双方向回転形油圧ポンプによりリザーバタンク内の作動油をアクチュエータシリンダのヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室に対して供給及び吸引を行う油圧供給装置と、前記油圧ポンプによる作動油吸引時に他方のシリンダ室に空気を圧送するエアポンプと該エアポンプからの空気で加圧されると共に他方のシリンダ室から排出される空気を収容するエアタンクと該エアタンク内の圧力を予め定められた上限圧力以下に調整する圧力調整弁とを備えた空気圧供給装置と、を同一ユニット内に組み立て、制御装置により前記サーボモータの回転数制御を行うものとした。 （もっと読む）

【課題】接続不良を防止でき、設備機器の美観を向上させることができる安価な中継部材及び中継端子台ユニットを提供する。
【解決手段】エアシリンダ２と、エアシリンダ２を制御する制御装置との間に配置され、エアシリンダ２からの位置信号を送受信する信号線８ｂ，９ｂが接続される中継部材１０であって、中継部材本体に、信号線８ｂ，９ｂが接続される信号線接続部Ｓ０，Ｓ１と、エアシリンダ２に接続された電源線８ａ，９ａが接続される電源線接続部１３，１３と、エアシリンダ２に接続されたＧＮＤ線８ｃ，９ｃが接続されるＧＮＤ線接続部１４，１４と、信号線接続部Ｓ０，Ｓ１と電気的に接続された信号線中継部Ｓ０’，Ｓ１’と、電源線接続部１３，１３と電気的に接続された単一の電源線中継部１５と、ＧＮＤ線接続部１４，１４と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安価に製造できるストローク検出機能付シリンダ装置を提供すること。
【解決手段】ピストンロッド３０の周面で軸方向について所要の間隔をおいて設けられた複数の導電部３２と、導電部３２同士の間に設けられた電気特性の異なる部分３４と、シリンダ本体１０側に電気的絶縁状態で装着され、前記ピストンロッド３０の周面に摺接し、導電部３２に接触された際には通電する接触端子４０と、接触端子４０と導電部３２とに接続され、通電可能に設けられた電気回路４５と、電気回路４５の通電状態を示す通電信号に基づいてピストンロッド３０の伸縮動作を制御する制御装置５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は移動体の移動位置を正確に位置決めすると共に小型化を図ることを課題とする。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、内部に気体が供給されるシリンダチューブ３０と、シリンダチューブ３０内に空気を供給する空気供給部９０と、シリンダチューブ３０内に供給された気体の圧力に応じてシリンダチューブ３０内の任意の位置へ移動するピストン４０と、シリンダチューブ３０の外周に沿って移動可能に設けられた被移動体５０と、ピストン４０の移動を被移動体５０に伝達するマグネットカップリング１２０と、空気供給部９０から供給される空気の供給量を制御して被移動体５０を目標位置に移動させる制御装置１００とを有する。また、ピストン４０とシリンダチューブ３０との間に空気を吐出する静圧軸受１１０を有し、空気圧によりシリンダチューブ３０内を非接触で移動する （もっと読む）

【課題】 作業効率の著しい低下を伴うことなく油圧シリンダの破損を防止することができる油圧シリンダの制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】 シリンダ本体１７及びシリンダ本体１７内を摺動するピストン１８を有するアームシリンダ１１に作動油を供給するポンプ２５を備え、このポンプ２５からアームシリンダ１１への作動油の供給量及びアームシリンダ１１から排出される作動油の排出量を調整することによりアームシリンダ１１のストロークエンドに近づくピストン１８を減速させる制御装置５であって、ピストン１８の移動速度が大きい程、当該ピストン１８の減速を開始する減速開始位置をストロークエンドから遠い位置に設定するように構成されている。 （もっと読む）

ロッキング油圧アクチュエータはシリンダ、及び伸張位置から収縮位置に油圧回路によって移動可能であるメインピストンを有する。該アクチュエータは、該メインピストンのロックピストン穴の中で摺動するロックピストンを含むロック機構を有する。１つまたは複数のロックセグメントは該メインピストン内の長穴により保持され、心押し台ハウジング及びシリンダ内で半径方向に抑制されてよい。該ロックセグメントは該メインピストンをロック位置に維持する。該ロックセグメントは、一方が近位の面、他方が遠位の面にある２つの直線テーパを有し、軸に沿った装填力を分散されたロードにより該シリンダ及びメインピストンに伝達し、それにより点接触ロード及び材料変形を回避する。該ロックピストン、ロックセグメント、ピストン、及びシリンダは異なる硬度を有してよい。
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流体圧式アクチュエータは、流体の供給・排出により伸縮して駆動力を発生するアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体の状態を検出するセンサと、アクチュエータ本体に対して給排される流体の圧力を調節する流体レギュレータを、センサからの検出信号に基づいて制御する制御部とを備えている。また、センサは、アクチュエータ本体に搭載されている。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】流体圧力シリンダ組立体１０には、管状シリンダ１２からのピストンロッド１６の伸び量を検知するセンサ３６が設けられる。管状シリンダ１２は、管状シリンダ１２の端部を内壁４１に対して密封する基部ブロック１４を有している。内壁４１は、ピストンロッド１６の軸方向穴４６内に進む細長いロッド３８を有する、センサハウジング４０を受容するねじ付き穴４３を有している。ピストンロッド１６は、細長いセンサロッド３８に対して動くセンサ要素４７を支持する。内壁４１は基部ブロック１４のアクセス穴５８の内端にある。センサハウジング４０は、センサリード３４がソケット７０の内部まで且つアクセス穴５８の外に伸びるのを許容するスロット７２を有するソケット７０を使用して内壁の穴４３内に螺入され、センサハウジング４０が所要位置に締め付けられる間に、リード３４がアクセス穴５８内にてソケット７０と共に回転するようにする。基部ブロック１４には、基部ブロック１４の外部まで伸びるスロット５４が設けられており、このため、設置したとき、センサリード３４をスロット５４を通って伸びて適宜な制御装置に接続することができる。
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