【課題】装置のコストアップを最小限に抑えると共に、再始動指令信号によってエンジンを再始動することができないときには、エンジンスイッチを操作してのエンジン再始動等をオペレータに報知する作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】操作体の操作によって変動するパイロット油路の圧力を検出する圧力センサと、パイロット油路に接続され、パイロット油ポンプにより吐出された圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータの蓄圧状態を検出する検出手段と、アキュムレータに蓄圧された圧油をパイロット油ポンプと操作体との間のパイロット油路に導入する切換手段と、圧力センサからの指令信号と検出手段からの検出信号を取り込み、エンジンが自動停止した後に、エンジンを再始動させるためにエンジン制御手段に再始動指令を出力する制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して実用的に優れた油圧回路を構成することができ、更に、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性を損なわずに、非常時であっても可動させることができ、操作量の全領域において制御することができ、更には、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じて制御することができる可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ２の実ポンプ吐出量と、各方向制御弁４の操作量とを検出し、実ポンプ吐出量をアクチュエータ流量とし、操作量に基づいてブリードオフ流量を算出し、可変容量ポンプ２の仮想ポンプ吐出量から、アクチュエータ流量及び前記ブリードオフ流量を減算した流量値を算出し、流量値に基づいて、可変容量ポンプ２の制御指令量を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 第１ポンプからの作動油を供給する手段と、第２ポンプからの作動油を第１ポンプの作動油に加えて供給する手段とを有する作業機において、第２ポンプによる作動油の供給を不用意に設定してしまうことを確実に防止することができるようにする。
【解決手段】コントローラ７０は、第１指令スイッチ７３による指令開始後、第１制限時間内に第２指令スイッチ７４による指令開始が行われ、第２指令スイッチ７４による指令終了が第２制限時間内に行われ、且つ、第２指令スイッチ７４による指令が指令継続時間以上となっているときに、第１作動油供給手段と第２作動油供給手段とでの作動油供給を有効にする。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の暖機制御装置に関し、簡素な構成で、油圧回路の暖機時における良好な操作性を満足しつつ、コントロール弁でのサーマルショックの発生を防止する。
【解決手段】油圧アクチュエータ９及び油圧ポンプ４間の作動油流路Ｌ１に、油圧アクチュエータ９に供給される作動油流量及び流通方向を制御するコントロール弁６を介装する。また、作動油タンク８へと接続されたリリーフ流路Ｌ２を作動油流路Ｌ１から分岐形成し、リリーフ流路Ｌ２上にリリーフ弁７を介装し、油圧アクチュエータ９への過負荷入力時に該作動油をリリーフさせる。
さらに、リリーフ弁７からの該作動油のリリーフが所定時間以上継続する連続リリーフ状態を判定し、該連続リリーフ状態が判定されたときに、油圧ポンプ４の出力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】充填した油に気泡が混入した場合にも、操作性の問題やパイロット油圧が不安定になる問題を防止すること。
【解決手段】操作レバーＬの操作量に応じてピストン３０が進出移動した場合に出力圧調整バネ５３によって入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとを互いに連通させる方向にスプール４０を押圧するとともに、出力ポート１１ｇの圧力を受圧室５６に作用させ、出力圧調整バネ５３の押圧力と受圧室５６に作用する圧力とをバランスさせた状態で出力ポート１１ｇからパイロット油圧を出力するパイロットバルブであって、スプール４０とロードピストン３０との間に、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン３０が予め設定した距離を超えて進入した場合に受圧室５６を油タンクに通じたドレンポート１１ｈに連通させる脱気通路４７，５７を形成した。 （もっと読む）

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。 （もっと読む）

【課題】機械の省エネルギー化及び低騒音化を図りながら、使用者に機械の動作開始時期を通知することができる通知装置を提供すること。
【解決手段】油圧回路８に設けられ、油圧モータ９に供給される作動油の流通音を検知して電気信号に変換するマイク１０と、この電気信号に基づいて、特定の音が発生したか否かを判定する制御部１２と、この制御部１２により特定の音が発生したと判定された場合に、特定の音が発生したことを乗員に通知するスピーカ１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業モードに応じた速度制限機能を備えた建設機械において、アクチュエータ作動中の作業モードの誤切換えによる危険事態の発生を回避する。
【解決手段】モード切換手段６によって作業モードを切換え、この作業モードに応じてアクチュエータ速度を制限しまたはその制限を解除する構成を前提として、コントロールバルブ４を操作するリモコン弁３のレバー操作の有無を圧力センサ１１,１２で検出してコントローラ１３に入力し、レバー操作中は、モード切換手段６による作業モードの切換えが行われても速度制限／制限解除の切換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】バイパス油路の油圧をフェールが生じない通常時に他の用途に流用可能として汎用性を上げるようにした油圧アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】高圧油路７０ｃを第１、第２の作動室のいずれかに切り換え自在に接続する第１の切換弁７０ｅと、第１の切換弁を介して作動室に供給される作動油の流量を調整する流量調整弁７０ｆと、高圧油路を流量調整弁に接続される主油路７０ｃ１とバイパスするバイパス油路７０ｃ２に接続される第１位置とバイパス油路にのみ接続される第２位置との間で切り換え自在な第２の切換弁７０ｈと、主油路とバイパス油路のいずれかを第１の切換弁に切り換え自在に接続するバイパス弁７０ｉと、流量調整弁のフェールが検出されたとき、第２の切換弁を前記第２位置に切り換えると共に、バイパス油路をバイパス弁を介して第１の切換弁に接続する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転座席の前方の走行操作用のペダル、レバーなどに接触しても作業機械が走行しないようにし、オペレータの作業機械操縦操作時に要求される、負担が大きい注意、配慮を軽減し、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させる。
【解決手段】作業機械の運転座席の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダルと、該作業機械の操縦操作において、このレバー一体型ペダルによる操縦のみを、解除自在に不能にする走行ロック手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動油の漏れ防止性能、油圧回路内への空気の混入防止性能を害することなく、リザーバタンクの上部に形成される開口部を通してタンク内部に作動油を注入する際の作業性を良好とすること。
【解決手段】車体に組付けられ所定量の作動油を内部に収容し上部に大気連通路Ａｐが設けられているリザーバタンク１０は、タンク内部をそれぞれ上下に区画する二枚の仕切板１３，１４を所望の間隔で備えていて、下方の仕切板１４には上下方向に貫通する連通孔１４ａが一端部に形成され、上方の仕切板１３には上下方向に貫通する連通孔１３ａが他端部に形成されている。リザーバタンク１０が傾斜していない状態では、少なくとも上方の仕切板１３がリザーバタンク１０内に収容した作動油の油面Ｌｏより上方に配置されている。リザーバタンク１０の底部には、可逆式の電動油圧ポンプ２０の一対の吸入口２１，２２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】水素吸蔵合金を利用したアクチュエータにおいて、簡易な構成で大きな駆動力と変位量を得る。
【解決手段】本発明に係るアクチュエータは、板状を呈してその両面間で水素の吸収特性に違いを有する水素吸蔵合金片１と、該水素吸蔵合金片１に水素を吸蔵させるための水素導入手段３と、該水素吸蔵合金片１に吸蔵されている水素を排出させるための温度設定手段４及び減圧手段５とを具え、該水素吸蔵合金片１を作動子として動作する。 （もっと読む）

【課題】電気レバーの操作信号に異常があっても油圧アクチュエータの駆動を可能にする。
【解決手段】油圧源２１から油圧アクチュエータ１５〜１７への圧油の流れを制御する制御弁２２〜２４と、レバー操作に応じて、油圧アクチュエータ１５〜１７の駆動指令である電気的な操作信号を出力する電気レバー装置５１〜５３と、操作信号に応じて制御弁２２〜２４を制御する制御手段２５〜３０，５０と、操作信号が正常範囲内か否かを判定する判定手段５０ｃとを備え、判定手段により操作信号が正常範囲内でないと判定されると、正常範囲内と判定されたときよりも、油圧アクチュエータ１５〜１７への圧油の流れを制限しつつ油圧アクチュエータ１５〜１７の駆動を許可する。 （もっと読む）

【課題】全ての連結部が互いに妨害し合う時間を従来と比較して減少することができる操舵システムを提供すること。
【解決手段】操舵システムは、給排部で操作装置への操作に応じた作動油を給排して作動油によってシリンダを伸縮する第１状態を採っていたアクチュエーションシステム１２０の油圧系統の故障を検出したとき、故障が検出されたアクチュエーションシステム１２０の状態を、機体１１１に対する操舵翼１１２の移動によってシリンダが伸縮される第２状態に設定し、アクチュエーションシステム１２０以外のアクチュエーションシステムであって第２状態を採っていたアクチュエーションシステムの状態を第１状態に設定するようにする。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性の油圧回路を提供する。更に、非常時であっても、操作の全領域において制御ができる、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じた可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】 エンジンで駆動され、外部からポンプ吐出量の調整可能な可変容量ポンプ２に、複数のクローズドセンター型方向制御弁に、それぞれアクチュエータ１を接続した油圧回路において、クローズドセンター型方向制御弁が、センターバイパス型の方向制御弁の代わりとなるように、電気的演算により前記可変容量ポンプの制御を、電磁比例弁を介して行う。電磁比例弁への信号が得られない非常時に、可変容量ポンプの吐出圧を所定値とすることにより前記アクチュエータを動作できるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ群をグループ分けし、両グループを共通のポンプの吐出油で駆動する回路構成をとる場合に、統一ブリードオフ弁のフェール時に、リリーフによる発熱を抑えながら油圧アクチュエータの作動を確保する。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＡ,Ｂに分けるとともに、第１及び第２両油圧ポンプ７,８の吐出ライン１５,１６に統一ブリードオフ弁２７,２８を設ける。一方、両グループＡ,Ｂの各コントロールバルブ１〜３,４〜６にセンターバイパス通路２１,２２を設けるとともに、これらをタンデムにつないでセンターバイパスライン２３,２４を構成し、このセンターバイパスライン２３,２４の最下流側に、統一ブリードオフ弁２７,２８のフェール時に油をアンロードさせるための手動切換式のバイパスカット弁３５を設けた。 （もっと読む）

【課題】フィルタを取り替えることなく、そのフィルタに付着した異物を適宜除去して透過能力を維持させることができる液圧発生装置を得る。
【解決手段】フィルタ５に通した作動液体を昇圧するギヤポンプ２と、前記ギヤポンプ２により昇圧された作動液体を更に高圧に昇圧するための高圧ポンプ３を有し、前記ギヤポンプ２の吐出量が前記高圧ポンプ３の吐出量より多くなるようにするとともに、前記ギヤポンプ２と高圧ポンプ３との間にリリーフ弁８を接続した液圧発生装置において、前記リリーフ弁８の吹き出し側が前記フィルタ５と前記ギヤポンプの間に連通されている。 （もっと読む）

【課題】実作業に影響を及ぼすことなく、適切なタイミングでエンジンを停止させ、燃料費の節減と排気ガスや騒音等の低減を効果的に図り得る荷役作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１によって油圧ポンプ２が駆動され、油圧ポンプから吐出される圧油によって荷役作業用作動部４〜６が駆動される。作動部を操作するための操作部７がキャブ内に操作可能に設けられている。エンジン制御装置１０は、操作部の操作の有無を検出する操作状態検出手段１１と、作動部が荷を吊り上げていない状態にあることを検出する荷役状態検出手段１２と、両検出手段からの信号を受け、荷を吊り上げていない状態でかつ操作部の操作がない状態が一定時間経過したときエンジンを停止させる制御手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作業アタッチメントに取付けられる作業装置に応じて回路状態を切換える切換弁の異常に対してフェールセーフ機能を発揮する。
【解決手段】 回路状態を切換える切換弁１８を、油圧パイロット切換式の主弁１９と、これを制御する電磁弁２０とによって構成するとともに、主弁１９にサブスプール２２を設け、このサブスプール２２の出力ポート２２ｂから出力されせる圧力を圧力センサ２３で検出してコントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、この入力によって検出される実際の回路状態と、モード切換スイッチ１７で選択されたオペレータの意図する回路状態とが不一致のときに、異常発生として表示器２４を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、建設機械を用いた作業中に、大気温度上昇及び作動油温度の過度な上昇により、作業を中断し、作動油の温度を速やかに下降させようとする際、ポンプの流量を迅速な冷却に必要とされる循環流量に保持することができるように制御することによって、迅速かつ高効率に冷却させることが可能な建設機械のポンプ流量制御装置及び該制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明によれば、エンジンに連結され、操作レバーの操作量によって作業装置を駆動するように設けられた可変容積ポンプと、作動油の温度を検出し、冷却ファンの速度を可変制御し、作動油を冷却させる冷却制御装置とを備えた建設機械において、冷却制御装置の冷却ファンを温度によって可変するばかりでなく、温度によって作動油の循環量も可変的に制御することから、迅速かつ高効率な冷却性能を保持することができる。 （もっと読む）