【課題】回路の発熱を抑えながら、加速時のキャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】油圧ポンプ１１及びタンクＴと、走行用の油圧モータ１２との間に、コントロールバルブ１５とブレーキ弁としてのカウンタバランス弁１６を設けるとともに、このカウンタバランス弁１６とモータ１２との間に、走行減速時にモータから出た油を同モータの入口側に戻す戻し管路３４,３５を設け、この戻し管路３４,３５にリリーフ弁３６,３７を設ける。これを前提として、走行減速時にモータ吐出油の一部をコントロールバルブ経由でモータ入口側管路１３に戻す迂回ラインＬと、この迂回ラインＬの流量を絞る絞り３９と、迂回ラインＬを開閉する開閉弁４０とを設け、開閉弁４０を、走行減速時には開き、加速時には遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプから複動シリンダへの作動液の給排を切換制御弁で切換制御して動力回生を行っても、良好な操作性を確保できる液圧駆動装置を提供することである。
【解決手段】液圧ポンプ２を一方向回転で一方向に作動液を吐出するものとし、切換制御弁４を操作端の操作方向によって切換制御されるものとして、複動シリンダ３を外力に抗して駆動するときは、液圧ポンプ２からの作動液を外力に抗する側の駆動液室に供給し、複動シリンダ３が外力によって駆動されるときは、外力を負担する側の外力負担液室から排出される作動液を液圧ポンプ２の吸入側に供給するとともに、液圧ポンプ２の吐出側からの作動液を外力負担液室と反対側の液室に供給することにより、複動シリンダ３の作動中に外力の向きが変わっても、切換制御弁４が切り換えられて中立位置イを通過しないようにし、液圧ポンプ２で動力回生を行っても、良好な操作性を確保できるようにした。 （もっと読む）

【課題】旋回又は走行モータを急停止させたときに吸込側が負圧となった場合、キャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】駆動用回路５３，５４間にメイクアップ回路５９を備え、回路５３，５４間を連通回路２０にて接続し、該連通回路２０の途中に開閉弁３０を介装し、パイロットポート３１を設け、タンク６０へ連通する回路３３と該開閉弁３０を閉止方向へ押し戻すバネ３２を設け、前記パイロットポート３１に切換弁４０の二次側ポート４１を接続するとともに前記タンク６０へ連通する回路３３に絞り弁３４を介装し、前記切換弁４０の一次側４２に油圧源６８とタンク６０を接続し、前記切換弁４０は、旋回又は走行操作がないときは油圧源位置（リ）にあって、該開閉弁３０を開放位置（チ）にし、旋回又は走行操作があるときは該切換弁４０をタンク位置（ヌ）に切り換え、パイロット圧をタンク６０に逃がして該開閉弁３０を閉止位置（ト）にする。 （もっと読む）

【課題】建設機械の旋回又は走行モータを急停止させたときに吸込側が負圧となった場合、駆動用回路の戻り油を有効利用してキャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】旋回又は走行モータ５５へ圧油を給排する駆動用回路５３，５４間にメイクアップ回路５９を備えた建設機械の油圧回路において、前記駆動用回路５３，５４間を新たな連通回路２０にて接続し、該連通回路２０の途中に常閉形の開閉弁３０を介装するとともに、該開閉弁３０を開放位置（チ）に切り換えるパイロットポート３１に切換弁４０の二次側ポート４１を接続し、さらに、該切換弁４０の一次側ポート４２に油圧源６８とタンク６０を接続し、前記切換弁４０は、旋回又は走行用リモコン弁５２の操作があったときは該切換弁４０をタンク位置（ヌ）に切り換えて、前記開閉弁３０のパイロット圧をタンク６０に逃がして該開閉弁３０を閉止位置（ト）にするように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの起動や停止における駆動、回生制御の切換時に油圧系、電気系においてショックを発生することがなく、かつ効率よく慣性体の運動エネルギの回生を可能とするハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ２００からの圧油は切換制御弁２０２からラインＡ、Ｂを介して旋回用の油圧モータ２０４に給排される。発電・電動機２０６の回転軸と油圧モータの回転軸は機械的に結合され且つ、減速歯車機構２０８と結合され、さらに回転慣性体である旋回台２１０に結合されている。旋回台を減速・制動するとき、開閉弁２０４ａは制御手段１００からの指令信号Ｓｄにより開状態とされ、旋回台の運動エネルギは電動・発電機を発電機として駆動させ発電された電気エネルギが蓄電装置９０へ蓄電される。制動時の電動・発電機と油圧モータとの制動トルクの比率は、圧力ＰＡとＰＢの差圧に関連付けて定められる。 （もっと読む）

【課題】構造が複雑で経済的にも不利なリリーフ弁を有する緩衝回路がなくても、カウンターバランス弁が閉状態に切り換わった後も給油路による作用でキャビテーションが防止できる油圧モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ駆動装置１０は、原動機１１により駆動される油圧ポンプ１２と、リリーフ弁１３と、流量制御弁１４と、方向切換弁１５と、油圧モータ１６、タンク１８及びカウンターバランス弁２０とを備える。カウンターバランス弁２０は油圧モータ１６のドレン油路７８、７９からカウンターバランス弁２０の第２ポート３３ａ，３３ｂへ油を流すチェック弁６２ａ，６２ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の油圧回路で、油圧ポンプの吸入に起因するキャビテーションの発生を防止できるとともに、可変容量形または固定容量形どちらの形式の油圧ポンプにおいても適用できる建設機械の油圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】コントローラ４からの信号によりエンジン２の回転数を変更する電子ガバナ３と、エンジン２によって駆動される油圧ポンプ１と、コントローラ４と接続して油圧ポンプ１の吸入圧力（回路圧Ｐ）を検出する圧力センサ５とを備え、油圧ポンプ１の吸入圧力（回路圧Ｐ）が、所定の圧力（基準圧Ｐｓ）以下になった場合に、電子ガバナ３によりエンジン２の回転数を所定の回転数まで減少するように制御した。 （もっと読む）

【課題】操縦者の意に反して急速ドロップ弁が作動される可能性を低減することができる作業機械を提供する。
【解決手段】タンク１６及び油圧ポンプ１７と、ブレード１１を昇降動作する油圧アクチュエータ１２のヘッド側作動室１３及びロッド側作動室１４を接続する管路２１，２２に方向制御弁１８を接続する。前記管路２１，２２に急速ドロップ弁３６を接続し、該急速ドロップ弁３６を非急速ドロップ位置３７から急速ドロップ位置３８に切り換えるための電気式の電磁切換弁４２を設ける。前記方向制御弁１８を中立位置２３から下降動作位置２４に切り換え操作する操作レバー３３の操作速度の検出速度が予め設定された判定基準速度を超えた場合に、前記電磁切換弁４２に励磁信号を出力して、急速ドロップ弁３６を非急速ドロップ位置３７から急速ドロップ位置３８に切り換えて急速ドロップを行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】 アームの引き動作に息つぎが生じないようにする。
【解決手段】 油圧ポンプ２４からの圧油供給ライン２６とタンク２７への圧油回収ライン２８との間に、アームシリンダ８にヘッド側圧油給排ライン１９及び逆止弁４０ａ付きシーケンス弁３６を備えたロッド側圧油給排ライン１９を介し接続してなる３位置切換弁２９ａと、他の油圧機器制御用の３位置切換弁２９ｂを並列接続し、更に、アンロード弁３２を設ける。各３位置切換弁２９ａ，２９ｂに作用する負荷圧ＬＰをパイロット圧としてアンロード弁３２を閉作動させると共に、油圧ポンプ２４の吐出流量を適正流量に調整できるようにしてＬＳシステムを構築する。ショベルＩのアーム６の引き動作時に、アームシリンダ６より回収される圧油にシーケンス弁３６により背圧を発生させて、アーム６の自重落下を防止すると共に常に負荷圧を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 油圧パイロット弁から出力される圧油により方向制御弁の切換操作を行う制御回路において、油圧パイロット弁の急激な切換操作を行っても油圧パイロット弁に連通した管路内での油撃音の発生を防止できる制御回路を提供する。
【解決手段】 油圧パイロット弁１と方向制御弁６との間に、弁体の両端部がバネ２２で付勢され３位置弁として構成された補助切換弁５を配設する。補助切換弁は、中立位置で油圧パイロット弁１から出力される圧油を遮断し、方向制御弁６の両端をそれぞれタンク７に接続する。油圧パイロット弁１からの圧油により補助切換弁５が中立位置から切換えられると、油路１１又は油路１２の圧油を方向制御弁６の一方に供給するとともに、方向制御弁６の他方をタンク７に接続しておく。これにより、方向制御弁のパイロットポートで発生した負圧を、油路１２又は油路１１に伝達されるのが防止できる。
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【課題】デッキクレーンの積荷を降ろす際において油圧モータへの作動油供給路における負圧の発生を回避したデッキクレーンの積荷のずり落ちの発生を防止するとともに、積荷を巻上げた後にコントロール弁により積荷を巻上げ位置に停止する際における油圧脈動によるピーク油圧を緩和して、安全な荷役作業を実現し得る油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧モータに直結駆動される巻上装置により積荷を船舶に搭載あるいは積降ろしを行なうデッキクレーンの油圧駆動装置の油圧モータへの作動油供給路に巻上装置の巻上げ、中立、巻降ろしの動作の切換えを行なうコントロール弁を設けるとともに、前記油圧モータ出口の作動油路に接続されパイロット油圧によって前記油圧モータ出口と前記コントロール弁との間の作動油路を開閉するカウンターバランス弁をそなえたデッキクレーンの油圧駆動装置において、前記作動油供給路の前記油圧モータ入口にアキュムレータを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ポンプ油圧モータＭおよびモータ兼用発電機Ｇを設けるとともに、それらの両機能を個別に発揮できるようにする。
【解決手段】 ポンプ兼用油圧モータＭと、このポンプ兼用油圧モータに連結したモータ兼用発電機Ｇとを備えるとともに、切換弁Ｓを発電モードに切り換えたとき、シリンダ１からの戻り流れをポンプ兼用油圧モータに導き、このポンプ兼用油圧モータからの戻り流れを、上記切換弁を介してタンクに還流させる一方、この切換弁をアクチュエータ駆動モードに切り換えたとき、モータ兼用発電機を駆動源として回転するポンプ兼用油圧モータにタンクからの作動油を吸い込ませるとともに、そのポンプ兼用モータからの吐出油をアクチュエータに供給する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータＭおよび発電機Ｇに慣性エネルギーが作用したとしても、供給流路９側に負圧が発生しないようにする。
【解決手段】 電磁比例切換弁Ｓの切り換え位置に応じて、シリンダ１からの戻り流れを油圧モータＭに導き、この油圧モータからの戻り流れを、上記比例電磁切換弁を介してタンクＴに還流させる。一方、上記油圧モータＭに発電機Ｇを連結し、油圧モータの回転力で発電機を駆動して発電する。そして、上記比例電磁切換弁Ｓと油圧モータＭとを接続する供給流路９と戻り流路１１との間に短絡流路１５を設け、この短絡流路１５には戻り流路１１から供給流路９への流通のみを許容するチェック弁１６を設け、上記供給流路には作動油を補給するための補給流路１８を接続している。 （もっと読む）

【課題】機械的故障やゴミの噛込みにより、制御装置の圧力補償弁のスプールが非切換位置で固着するというトラブルが発生したとしても、モータの失速を防止することを可能ならしめる可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】流路６，７を備えたモータ駆動回路を介してモータに供給されるモータ駆動圧Ｐａ，Ｐｂが圧力補償弁５の作動所定圧を超え、オーバーロードリリーフ弁１５ａの設定圧未満の所定圧になると切換わり、スプール弁３のパイロット切換部に供給されるパイロット圧Ｐｉの供給を停止すると共に、このパイロット圧Ｐｉにてその切換作動を自己保持する強制切換制御弁１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 油圧制御系統が失陥した場合、アクチュエータのピストンを油圧でセンタリングさせる、センタリングロック機構を備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】 ピストン１４に介装されたピストンシール１３によって仕切られる第一、第二油圧室１１，１２と、ピストンを駆動する駆動モードにてこの第一、第二油圧室に作動油圧を導く第一、第二油圧通路１５，１６とを備える油圧駆動装置において、センタリング位置にあるピストンに対峙してシリンダ１０に開口するセンタリング通路５１と、駆動モードにて通路５１を閉塞するチェックバルブ５２と、外力によってピストン１４をセンタリングさせる非駆動モードにてセンタリング通路５１をＲポート３２に連通するフェールセーフバルブ６０を備え、この非駆動モードにてピストンシール１３がセンタリング通路５１を閉塞させ、第一、第二油圧室への作動油の給排を停止してセンタリングを保持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトなシリンダ装置を提供することである。
【解決手段】 シリンダ１と、シリンダ１内に形成された２つの圧力室Ｒ１，Ｒ２を連通するシリンダ回路２を介して上記２つの圧力室Ｒ１，Ｒ２に選択的に液圧を供給する液圧源１０と、シリンダ回路２の途中に設けられ各圧力室Ｒ１，Ｒ２をそれぞれロックする一対の開閉弁５，６とを備えたシリンダ装置Ｓにおいて、シリンダ１を中心としてシリンダ１外周に液圧源１０と各開閉弁５，６とを沿わせて配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

コンシューマの負荷圧力独立制御のための流体圧制御装置であって、入口絞りオリフィスを形成する分配弁と、対応する圧力補償弁と、パイロット弁によって開放することができる各コンシューマ接続に設けられた止め弁と、キャビテーションを防止するために圧力媒体をタンクから引き出すことができるキャビテーション防止弁と、を含む流体圧制御装置を開示する。本発明によれば、分配弁と止め弁は２つの平行な軸に沿って配置され、２つのパイロット弁の軸はこれらの２本の軸に垂直に配置されている。キャビテーション防止弁は、分配弁、止め弁、キャビテーション防止弁の軸に垂直に延びている。
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【課題】 カウンタバランス弁を用いなくてもキャビテーションの発生をより確実に抑制できるとともに、始動時の走行速度の立ち上がりが遅くなってしまうことも防止する。
【解決手段】 走行モータ２０とモータ制御弁２１とを備える。制御弁２１は、リモコン弁２２のパイロット圧指令及びモータ２０の流入側圧力に基づいてポンプ及びタンクとの接続状態を切り換えてモータ２０を制御する。パイロット圧制御弁２３は、制御弁２１のパイロット室２４を排出位置２５ａでタンクと接続し供給位置２５ｂでリモコン弁２２と接続する。制御弁２３をばね２６は排出位置２５ａ側に付勢しパイロット室２７は前記流入側圧力の作用により供給位置２５ｂ側に付勢する。始動用通路２８はリモコン弁２２とパイロット室２４とを制御弁２１を介して接続し、位置２５ｂに切り換わるまでは通路２８は連通し、位置２５ｂに切り換わるときに制御弁２１によって通路２８が遮断される。 （もっと読む）

【課題】可変背圧制御を有する油圧システムを提供する。
【解決手段】油圧システムは、タンクと、リンケージシステムと関連付けられた少なくとも１つの油圧アクチュエータとを有する。少なくとも１つの油圧アクチュエータは、第１の圧力チャンバと第２の圧力チャンバとを有する。油圧システムはまた、第１の圧力チャンバと関連付けられた独立計量弁を有する。独立計量弁は、第１の圧力チャンバとタンクとの間の流体連通が遮断される第１の位置と、第１の圧力チャンバからタンクへの流体排出が可能にされる第２の位置との間で移動可能な弁要素を有する。さらに、油圧システムは、第２の圧力チャンバの圧力を示すパラメータを感知するように構成された少なくとも１つのセンサと、独立計量弁とセンサとに連通する制御装置とを有する。制御装置は、圧力に応答して独立計量弁の弁要素を移動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 キャビテーションの発生を防止するとともに、小型で省エネルギーでありながらアクチュエータに必要な出力を発生させることが可能なアクチュエータ駆動流体回路を提供する。
【解決手段】 アクチュエータ３１をオイルタンク５４に接続する第３油路Ｐ５に、オイルタンク５４からアクチュエータ３１への作動油の移動を許容するチェックバルブ６０，６１を設けたので、外部から作用する交流成分の荷重によってアクチュエータ３１が一方向に駆動されたとき、オイルタンク５４からチェックバルブ６０，６１を介してアクチュエータ３１に作動油を供給することで、アクチュエータ３１の内部が減圧されないようにしてキャビテーションの発生を防止することができ、しかもオイルポンプ５６からの作動油を必要とせずにアクチュエータ３１を作動させることができるので、その分だけオイルポンプ５６を小型化するとともに駆動エネルギーを節減することができる。 （もっと読む）