【課題】バックホー作業時の機械姿勢制御時などにおいては、負荷の軽い方に優先的に圧油が供給され、それぞれの作業機の動きが遅くなったり、止まったりするため、迅速に姿勢制御することができなくなり、作業性能に悪影響を与えている。
【解決手段】一方の油圧ポンプＰ１からの圧油はローダ制御用バルブ群１３０を介して、バックホー制御用バルブ群１５０に供給され、他方の油圧ポンプＰ２からの圧油はバックホー制御用バルブ群１５０に直接供給する回路を構成した、ローダ用、バックホー用の２つのバルブ群を備えた作業車両の油圧回路において、バックホー制御用バルブ群１５０内に取付けられた左右スタビライザシリンダ制御用バルブセクション１５２にそれぞれ１つの油圧ポンプＰ１・Ｐ２により、独立して圧油を供給する。 （もっと読む）

【課題】
油圧回路に油圧モータを新たに追加することなくエネルギー回生装置を構築できるようにして製造コストを抑制するとともに、戻り圧油の流量の大小如何にかかわらずに、タンクに無駄に捨てることなく全ての戻り圧油のエネルギーを回収できるようにしてエネルギー回生の効率を高める。
【解決手段】
可変容量型油圧ポンプ２１、可変容量型油圧モータ２２の容量を調整することで、油圧シリンダ４からの戻り圧油を戻り油路１０、回収弁１４、戻り油路１６を介して、ポンプ・モータ間油路２０に導くことができ、可変容量型油圧ポンプ２１の容量を調整することで、戻り圧油の戻り流量の大小如何にかかわらずに、タンクに無駄に排出することなく全ての戻り圧油の油圧エネルギーを回収する。 （もっと読む）

主ポンプ２１と、主ポンプ２１からの圧油により伸縮されるブームシリンダ１１と、主ポンプ２１からブームシリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３と、パイロットポンプ２４と、パイロットポンプ２４から吐出される圧油の流れを制御するジャッキアップ切替弁２５と、方向制御弁２２の上流側で方向制御弁２２のメータインポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作される流量制御弁２６と、方向制御弁２２の下流側で方向制御弁２２のセンタバイパスポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作されるセンタバイパス切替弁２７とから油圧作業機の油圧回路を構成し、ブームシリンダ１１のボトム圧に応じてジャッキアップ切替弁２５の切替を行う。
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【課題】 複合操作時における優先動作のためのバルブとして低圧・小型の安価なバルブを使用してコストを安くでき、しかも弊害として非優先側アクチュエータの通常操作時の応答性、操作性が悪化することを防止する。
【解決手段】 旋回とアーム引きを同時に行う複合操作時に、旋回モータ１の流量を確保する手段として、非優先側であるアーム引き側のパイロット圧Ｐｉａをアーム用コントロール４のアーム引き側パイロットポート４ａに加えると同時に、このパイロット圧Ｐｉａを減圧回路１２で減圧して得られた対抗圧力Ｐｉrをアーム押し側のパイロットポート４ｂに加えることにより、コントロールバルブ４のスプールストロークを減じるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 駆動に大きな負荷圧を要する特設の作業具を常設作業具用の油圧シリンダに取り付けても、作業具の駆動時にその位置や姿勢の変動を抑制できる建設機械を提供する。
【解決手段】 バケットとバケットシリンダ１３とバケット用の方向制御弁８とバケットを支持する揺動可能なブーム及びアームとブームシリンダ１４及びアームシリンダ１５とブーム用の方向制御弁９，１９及びアーム用の方向制御弁１０，１８とを備え、バケットに代えて破砕機３６をバケットシリンダ１３に取り付けて使用できるようにした建設機械において、バケットシリンダ１３及びアームシリンダ１５のボトム側とバケット用の方向制御弁８及びアーム用の方向制御弁１０，１８とをそれぞれ連結する連結油路８３，８５並びにブームシリンダ１４のロッド側とブーム用の方向制御弁９，１９とを連結する連結油路８４に、作業モード切換スイッチ１０２の切換時に電磁切換弁１０１で開放して各連結油路８３，８４，８５の圧油を作動油タンク３に逃がす圧抜き回路１０３，１０４，１０５を設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルなどの走行式建設機械に搭載されるオープンセンタタイプの方向切換弁を備え、左右走行モータに２つの油圧ポンプからそれぞれ独立して圧油を供給し走行を行わせる油圧駆動装置において、走行直進操作以外の場合の操作性悪化を防止し、なおかつ走行直進操作をした場合には走行蛇行の直進補正を可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１，２から方向切換弁６，７に圧油を供給する圧油供給油路１１，１２に弁装置２３を有する蛇行補正回路２０を設け、弁装置２３の制御手段として、電磁切換弁２５と、コントローラ２６と、２つの圧力センサ２７，２８と、２つのシャトル弁２９，３０とを設け、走行操作レバー１５ａ，１６ａが前進及び後進のいずれか一方の同方向にフル入力操作されたときは弁装置２３を遮断位置から絞り連通位置に切り換え、それ以外のときは弁装置２３を遮断位置に保持する。 （もっと読む）

【課題】緊急用圧油の主油圧ポンプ方向への流れを阻止する逆止弁を、流量制御弁の形状を大きくすることなくこの流量制御弁内に配置することができる油圧駆動装置の提供。
【解決手段】主油圧ポンプ１と、この主油圧ポンプ１から吐出される圧油を、主管路２及び補助管路３の少なくとも一方に選択的に供給させると共に、主管路２に優先的に供給させるプライオリティバルブ４と、主管路２及び補助管路３への圧油供給機能低下時に緊急用圧油を主管路２に供給可能な緊急用油圧ポンプ２７と、緊急用圧油の主油圧ポンプ１方向への流れを阻止する逆止弁３３とを備え、プライオリティバルブ４のスプール６の内部に、主管路２に連通する通路４６を形成し、この通路４６上に位置するスプール６の内部を通るように逆止弁３３を配置し、この逆止弁３３の下流に位置する所定部位５０に、緊急用油圧ポンプ２７からの緊急用圧油を供給可能にした。 （もっと読む）

【課題】 運転中に作業モードの切り換えを行ってもオペレータの違和感や操作性の悪化が生じないような建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】 各作業モード毎に予め決められている吐出圧力と吐出流量の関係線図（Ｐ−Ｑ線図）における各エンジンモータの回転数に対して、オペレータが違和感を生じない程度の回転数変動分（５０ｒｐｍ）だけエンジンモータの回転数を変化させたＰ−Ｑ線図を設ける。そして、ネガティブコントロール圧が所定の圧力以下に達する時間、又はポンプ吐出圧が所定の圧力以上に達する時間が、所定の監視時間に対して３０％以下のときは現在選択している回転数１９００ｒｐｍから５０ｒｐｍダウンさせ、７０％以上のときは現在選択している回転数から５０ｒｐｍアップさせ、３０％を超え７０％未満のときは現在選択している回転数とする。 （もっと読む）

本発明は、合・分流弁の切換えの前後で発生する流量変動を抑制して、操作性、作業効率をより向上させることを目的とし、また、合・分流弁の切換時期を正確に判断するようにして、圧力補償弁の圧力損失によるエネルギーロスを抑制してエネルギー効率をより向上させるとともに、複数の油圧アクチュエータの複合動作時の作業効率をより向上させることを目的とする建設機械の油圧制御装置であり、この目的は、第１の合・分流弁（１３）および第２の合・分流弁（２１）が合流位置（Ａ）になっている状態で、第１および第２の油圧アクチュエータ（４、７）の各必要流量（Ｑ1d、Ｑ2d）が、第１および第２の可変容量型油圧ポンプ（２、３）の１ポンプ当たりの最大吐出流量（Ｑmax）未満であるとコントローラ（１４）が判断した場合には（Ｓ３の判断ＹＥＳ）、最初に、第１の合・分流弁（１３）を合流位置（Ａ）から分流位置（Ｂ）に切り換える動作が行われ（Ｓ４）、第１の合・分流弁（１３）の切換え完了後に（Ｓ８の判断ＹＥＳ）、第２の合・分流弁（２１）を合流位置（Ａ）から分流位置（Ｂ）に切り換える動作が行われる（Ｓ９）ように、第１および第２の合・分流弁（１３、２１）の切換えが制御されることで、達成される。 （もっと読む）

【課題】高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路を提供する。
【解決手段】例えば第２油圧系２の第２ホイスト用油圧モータ２Ｃにより駆動される第２ホイストを使用して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、クレーン起伏用油圧モータ３を第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａのみに選択的に接続する。すると、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａには第２ホイスト用油圧モータ２Ｃの負荷が掛り、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａはクレーン起伏用油圧モータ２Ｆのみの負荷が掛る。従って、第１油圧ポンプ１Ａまたは第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により第１油圧系１または第２油圧系２が作動停止する事態が未然に回避され、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。 （もっと読む）