【課題】操作ストロークを増減させて微調整を行う場合にもオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第１のラインＬ11に従って速度比を演算する。第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第２のラインＬ12に従って速度比を演算する。第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置２１が操作された場合あるいは第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134に従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でエネルギー回収のできる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ２０と、ポンプ入口５２およびポンプ出口５４を有し、油圧アクチュエータ２０に流体を供給するよう構成されるポンプ４４と、第１のアキュムレータ６８および第２のアキュムレータ７４を含み、油圧アクチュエータ２０とポンプ４４との間に機能的に連結されるエネルギー回収装置４８とを備えた本発明による油圧装置４０は、第１のアキュムレータ６８が第１の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を貯蔵するよう構成され、貯蔵された流体がポンプ入口５２を通じて油圧アクチュエータ２０へと誘導され、第２のアキュムレータ７４が第１の条件とは異なる第２の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を受け入れるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上、騒音の低下、及びヒートバランス性能の向上を図るとともに、エネルギー効率の向上を図ることが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】バッテリ６０と、駆動状態、又は発電状態に切換可能なモータジェネレータ５０と、少なくとも１つの負荷と、モータジェネレータ５０を、前記発電状態、又は前記駆動状態のいずれかに切り換えるインバータ７０と、バッテリ６０の充電量Ｃを検出する充電状態検出手段１１７と、前記負荷の吸収馬力Ｌｐを検出する吸収馬力検出手段１１０と、吸収馬力検出手段１１０により検出される吸収馬力Ｌｐ及び充電状態検出手段１１７により検出されるバッテリ６０の充電量Ｃに基づいて、インバータ７０によりモータジェネレータ５０を前記発電状態、又は前記駆動状態のいずれかに切り換える制御装置（メインコントローラ１００）と、を具備。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動作業車両において、低コスト化及び動力損失の低減を図れるとともに、旋回部を使用する作業を円滑かつ短時間に行える構造を実現することである。
【解決手段】油圧駆動作業車両であるバックホーは、走行装置の上側に旋回可能に設けた上部構造と、作業車両用油圧回路２４４とを含む。油圧回路２４４は、左側走行用モータ３４ａを含む第一アクチュエータ組２４６と、第一アクチュエータ組２４６を駆動する第１油圧ポンプ７４と、右側走行用モータ３４ｂ及び旋回モータ１６を含む第二アクチュエータ組２４８と、第二アクチュエータ組２４８を駆動する第２油圧ポンプ８２とを有する。第２油圧ポンプ８２を、第１油圧ポンプ７４と比べて単位時間当たり吐出容量の最大値が大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合操作時に、作業条件に応じて旋回速度を予め調整して、操作性を向上させると同時に省エネも実現する。
【解決手段】第一および第二ポンプ２１，２２の２連の油圧ポンプを有し、ブーム上げ操作では両ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダ９に供給し、旋回操作では第一ポンプからの圧油を旋回モータ１２に供給するように構成された油圧ショベルにおいて、旋回モータの左右の通路を連通させ、且つ、ポンプから旋回モータへの圧油通路を遮断させる旋回連通弁３５を有し、ブーム上げと旋回の複合操作時に、オペレータにより予め設定された旋回速度または時間に達すると、旋回連通弁が作動を開始するように構成されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。 （もっと読む）

【課題】合流ポートにチェック弁を一体的に設けてコストダウンを図った切換弁を提供する。
【解決手段】バルブ本体ＨにスプールＳを摺動自在に組み込むとともに、このスプールをいずれか一方に切り換えたとき、ポンプからの圧力流体が供給される供給通路をシリンダのヘッド側室に連通させ、シリンダのロッド側室からの排出流体の一部をタンクに導く。そして、バルブ本体には、２速制御用の切換弁のアクチュエータポートに接続した合流ポート２６を設け、この合流ポートは、バルブ本体に組み込んだチェック弁２７を介して、ヘッド側室に接続したアクチュエータポートに連通させるとともに、このチェック弁は合流ポートからアクチュエータポートへの流通のみを構成にしている。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】作業機用制御弁の切り換え量に応じて走行直進制御弁４の切り換え量を制御する。
【解決手段】 走行直進制御弁４のパイロット室４ａを、第１，２パイロット制御弁２２，２３を介してパイロット流路３０に連通する。そして、第１，２パイロット制御弁２２，２３は、走行用制御弁１，５を切り換えるパイロット圧で切り換わる一方、上記パイロット流路３０には、各作業機用制御弁２，３，６，７を切り換えるパイロット圧のうち、最高圧が導かれるようにしている。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生できる回生ユニットを提供すること。
【解決手段】回生弁２０を介して供給される作動油によって回生モータ１１が回転駆動される回生ユニット１０であって、回生モータ１１は、ピストン７５及びシリンダブロック７１を収容するモータ室９９を画成するベースプレート８５を備え、回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に収容されるスプール４６と、を備え、このスプール４６が移動されるのに伴って回生モータ１１に対する作動油の供給量が調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収システムの省スペース化とコスト低減を図れるエネルギ回生用制御回路を提供する。
【解決手段】エネルギ回生用制御回路40は、メインコントロール弁33の出力ポート38と、並列に設置したブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2との間に、ブームエネルギ回生用の回生制御用弁ブロック20を設置する。回生制御用弁ブロック20は、ブロック本体42の内部に、エネルギ回生に係わる複数の制御特性を集約したメインスプール43などの複数の弁を組み込み、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブーム下降時にブーム第１シリンダ17c1からアキュムレータ41に蓄圧するとともに、ブーム上昇時にアキュムレータ41の蓄圧油をブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2に直接放出する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】エネルギーロスを低減することができるとともに、汎用性に優れた作業機械の旋回用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回モータ３５に供給される作動油の流入方向と流入流量とを制御する旋回用制御弁５と、旋回用制御弁５のスプールの位置に応じたネガコン圧Ｐ_NBを取り出すためのネガコン油路Ｌ_Nとを備える。
旋回モータ３５に流入する作動油の圧力が予め設定されたリリーフ圧に達したときに開弁するオーバーロードリリーフ弁９と、オーバーロードリリーフ弁９から流出した作動油の余剰流量に相当する値Ｐ_Oを検出する余剰検出手段１６とを備える。
旋回モータ３５の単独駆動時に、余剰検出手段１６の検出した値Ｐ_Oに応じてネガコン油路のネガコン圧Ｐ_NBを補正した補正ネガコン圧Ｐ_NAで、油圧ポンプ２の吐出流量を制御する制御手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】 車輪のスリップや空転による走行不能を防止する。
【解決手段】 前後輪用の油圧ポンプ５と６に、左右の前輪１Ｌ，１Ｒと後輪２Ｌ，２Ｒ用の油圧モータ３Ｌ，３Ｒと４Ｌ，４Ｒを、先端側を分岐させた前進時供給側圧油管路１３，２２と後進時供給側圧油管路１４，２３を介して並列に接続する。前進時供給側分岐圧油管路１３ａと１３ｂ，２２ａと２２ｂに、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂを設け、これと並列接続になるようにフローディバイダー２０，２７を設ける。更に、開閉制御弁１５ａと１５ｂ，２４ａと２４ｂの閉位置への切換え操作用のパイロット弁１８を備える。一方の前輪１Ｌ又は１Ｒや後輪２Ｌ又は２Ｒに空転が生じた場合は、開閉制御弁１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂを閉位置に切換え、作動油１２をフローディバイダー２０，２７に通すことで、左右の油圧モータ３Ｌと３Ｒ，４Ｌと４Ｒへ同量の作動油１２を供給させる。 （もっと読む）

【課題】伸張時にはより大きなシリンダ出力を得ることができ、収縮時には油圧シリンダの収縮方向の駆動を効率よく増速し、第２シリンダでエネルギーを回収する。
【解決手段】シリンダは大小２個のシリンダ室を持ち、本体とロッド棒共一体である。シリンダの伸縮の制御は第１シリンダ６１で行い、第２シリンダ７１の油はヘッド側室７６とロッド側室７２とを電磁弁４を介し移動し、過不足分を電磁弁４のＴポートを介し出入りする。伸張時第１ヘッド側室６６に負荷がかかり、圧力が上がると圧力スイッチ７よりの信号で電磁弁４に通電されＡポートより圧油が出て、第２ヘッド側室７６に入り伸張、加圧する。２個のシリンダで加圧するので出力が上がる。収縮は第１シリンダ６１のみなので増速される。 （もっと読む）

【課題】 メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】 第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】油圧モータユニット内のリリーフ弁での余剰流量によるエネルギー浪費を可及的に少なくすることが可能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】旋回モータユニット１０内の油圧モータＨＭおよび一対のリリーフ弁ＲＦとチェック弁ＣＫとが配置されている。旋回モータＨＭの出力軸Ｘに対向して回転速度検出器１１が設けられており、旋回モータの回転速度に対応する電気信号Ｓ１が演算部１４へ与えられる。同演算部にはさらに電気信号Ｓ２が与えられている。この信号は旋回ポンプ４の吐出側圧力Ｐを検出する油／電変換器１７の出力である。前記演算部出力は、電磁比例弁１６への流量指令値Ｑと電磁比例弁１９への指令吸収トルク値Ｔｍの２種類がある。旋回ポンプは、旋回モータ専用に配置されており、旋回モータへ実際に流れる流量とリリーフ弁ＲＦの必要最小流量との和の流量Ｑとなるよう旋回ポンプ制御部５が前記演算部により制御される。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）