【課題】油圧ポンプの斜板角度を精度よく検知する。
【解決手段】作業車両において、油圧ポンプ３１，３２は、斜板４１，４６の角度が変更されることによって作動油の吐出容量を変化させる。一対の油圧モータ３４，３５は、油圧ポンプ３１，３２から吐出された作動油によって駆動される。走行装置は、油圧モータ３４，３５によってそれぞれ駆動され、左右一対に設けられる。操作装置６０は、走行装置の出力をそれぞれ制御するためにオペレーターによって操作される。斜板角センサ５３，５４は、斜板４１，４６の角度を検知する。ポンプコントローラ５２は、操作装置６０によって一方の走行装置に最大出力が指示されている状態で斜板角センサ５３が検知した斜板４１の角度または斜板角センサ５４が検知した斜板４６の角度を用いて最大角度の較正を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧モータにより駆動する冷却ファンにおいて、該冷却ファンの回転速度を低速回転と高速回転とに切換え自在に構成するにあたり、コスト低減を図る。
【解決手段】冷却ファン１を駆動する油圧モータ２の油圧供給源として、冷却ファン１を低速回転せしめる流量を油圧モータ２に供給する低速用ポンプとしての第一ギアポンプ３と、冷却ファン１を高速回転せしめる流量を油圧モータ２に供給する高速用ポンプとしての第二ギアポンプ４とを設けると共に、これら第一、第二ギアポンプ３、４のうち何れか一方のポンプ流量を油圧モータ２に供給するべく切換わる切換バルブ８を設けた。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化し、且つコスト低減と燃費低減を図る。
【解決手段】ホイール式クレーンの油圧回路は、伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１と、前軸走行モータ８と、油圧ポンプ３と、切換弁１２とを備える。当該切換弁１２は、油圧ポンプ３と作業用油圧シリンダ（伸縮用シリンダ１０、起伏用シリンダ１１）との間であって、且つ油圧ポンプ３と前軸走行モータ８との間に配置されている。そして、切換弁１２は、油圧ポンプ３からの圧油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第１切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給可能な第２切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給し、且つ前軸走行モータ８から切換弁１２に戻る作動油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第３切換位置とに切換可能である。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを動作させるために用いた圧縮空気の再利用の有効性または再利用効率を高める。
【解決手段】空気圧シリンダ装置１３、１７から流出する圧縮空気を選択的にタンク３２に供給し、タンク３２により圧縮空気の脈動を除去し、脈動が除去された圧縮空気をタンク３２から真空発生装置２１におけるエジェクタ２２の供給ポート２２Ａに供給する。エジェクタ２２はタンク３２から供給された圧縮空気を利用して真空を形成し、吸着パッド２８に吸引力を発生させ、吸着パッド２８による被工作物２９の把持・搬送を可能にする。 （もっと読む）

【課題】方向切換弁を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする。
【解決手段】第三油路４３につながるタンク油路にブリード量切換弁３４を介装し、該ブリード量切換弁３４は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁３４のスプール操作部は、パイロット油路４４を介して、該シリンダポートＣＲにつながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁３４がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポートＣＲ側の油圧が高くなると、該パイロット油路４４を介してブリード量切換弁３４のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁３４を切り換え、絞り６４によりブリード量を制限し、更に該シリンダポートＣＲ側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりに射出シリンダに供給できる圧油の量を減少させることなく、切替弁が破損するのを回避できる油圧回路を提供する。
【解決手段】圧油供給路30と、圧油排出路32と、パイロット圧油室36aに圧油が充填されたときは圧油供給路30を閉じ、圧油が排出されたときは開く主ロジック弁36と、パイロット圧油排出路38と、主ロジック弁36よりも容積の小さいパイロット圧油室40aを備え、パイロット圧油室40aに圧油が充填されたときはパイロット圧油排出路38を閉じ、圧油が排出されたときは開く従ロジック弁40と、パイロット圧油室40aに圧油を供給するパイロット圧油供給路42と、「パイロット圧油供給状態」および「パイロット圧油排出状態」を切り替える切替弁44と、パイロット圧油供給42およびパイロット圧油排出路38の間を連通する連通路46と、チェックバルブ47とで油圧回路10を構成することで上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械の動力回生機構に関し、動力回生を安定させ、且つ、動力回生の効率を向上させることができるようにする。
【解決手段】圧油を吐出する油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２を駆動するエンジン１３と、油圧ポンプ１２を駆動する可変容量型のポンプモータ１４と、エンジン１３の出力軸１３ａとポンプモータ１４の出力軸１４ａとに接続され、エンジン１３の動力とポンプモータ１４の動力とを配分して油圧ポンプ１２に伝達するポンプドライブ１５と、油圧ポンプ１２が吐出する圧油が供給されるブーム用油圧アクチュエータ６と、ブーム下げ時にブーム用油圧アクチュエータ６から吐出される圧油をポンプモータ１４を介して蓄圧するアキュムレータ１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５は、アーム２２をフロート動作させるためのフロートモード７６を備え、コントローラ７５には、切換装置６５を動作させるフロートスイッチ７７が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム用油圧アクチュエータ２６のボトム側の圧力が所定値以下となったときにおいてフロートスイッチ７７の操作を行ったときに切換装置６５の開動作を許可する。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５には、フロートモード７６を有効又は無効にするフロートモードスイッチ７８が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム２２が所定値以上の動作速度で下降すると共に、アーム２２の先端の高さが所定値以下となったときにアーム２２がフロート動作するように切換装置６５を動作させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ制御装置１００は、直進走行のためのレバー操作が行われた場合であって、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量に差が生じていることを検出したときに、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれに対応する電磁式圧力制御弁により油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれの吐出量の増減を個別に実行し、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量が略一致したことを検出したときの電磁式圧力制御弁の制御指令値を直進走行時の直進走行条件として記録し、後に直進走行のためのレバー操作が行われたことを検出した場合に、直進走行条件として記録された制御指令値に基づいて油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれの吐出量を再現させる。 （もっと読む）

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を手動で改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれに対応する吐出量可変の二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒを有する建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００は、左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれを操作する左右の走行レバー４６Ｌ、４６Ｒとは別に、二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を個別に増減させる吐出量増減手段６２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータにおける作動油の仕様と、ハイフロー弁の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とを確実に一致させることができるようにする。
【解決手段】 メインポンプＰ１からの作動油を供給する作動油流通路ｉの先端側を分岐して一方の作動油流通路ｉａにハイフロー用接続部６０を設ける。他方の作動油流通路にノーマル用接続部６１を設け、分岐部とハイフロー用接続部６０との間にサブポンプからの作動油を供給して増量するための増量油路を接続する。作動油流通路にチェック弁を設け、ハイフロー用接続部６０とノーマル用接続部６１との大きさを互いに異ならせる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁１Ａ，１Ｂをアタッチメント用アクチュエータ４６ａと油圧ポンプ１０Ａ，１０Ｂとを接続する油圧回路上に介装させる。また、アタッチメント用アクチュエータ４６ａの作動量を設定するためのリモコン弁１８を設けるとともに、リモコン弁１８の二次側の回路と可変絞り弁１Ａ，１Ｂのパイロットポートとを制御回路Ｌ１５で接続する。これにより、リモコン弁１８の二次圧を可変絞り弁１Ａ，１Ｂの制御パイロット圧として導入する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】少なくとも二台の油圧ポンプとアタッチメント用の優先回路とを備えた作業機械の油圧制御回路に関し、バランスの良い各油圧ポンプの運用を可能とし、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
第一油圧ポンプに係る第一ネガコン圧を検出する第一圧力センサ７Ａ及び第二油圧ポンプに係る第二ネガコン圧を検出する第二圧力センサ７Ｂを設ける。それらの第一ネガコン圧及び第二ネガコン圧から、第一設定手段２２Ａ，２２Ｂでそれぞれの要求流量を設定する。また、第二設定手段２１でアタッチメント用アクチュエータの要求流量を設定する。
流量比演算器２３で第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの余剰流量の比率を算出し、その比率でアタッチメント用アクチュエータの要求流量の負担を第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプに分配する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから流出する圧油を回生モータ経由で排出させる管路とコントロールバルブ経由で排出させる管路とを備え、その腕体の微速制御と回生モータによるエネルギー回生とを両立させながらも、その腕体を確実に静止させることができる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ショベル１は、ブームシリンダ７と回生ポンプモータ５５との間に配置される保持弁４３と、ブームシリンダ７とコントロールバルブ１４との間に配置される保持弁４４と、ブーム操作レバーが自重方向へ操作されたときに保持弁４３を開弁させ、ブーム操作レバーのレバー操作量が所定値以上となったときに保持弁４４を開弁させる保持弁制御手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】掘削機などの建設機械の油圧システムで作業装置の駆動速度を増速させると共に、複合作業時に作業装置側から走行装置側への作動油を遮断する建設機械用油圧システムを提供する。
【解決手段】可変容量型第１、２油圧ポンプ５０、５１と、センタバイパス通路５２に設けられる走行用第１制御弁５４と、旋回モータ５６及びアームシリンダ５７をそれぞれ制御する第１制御弁５８、５９と、センタバイパス通路６０に設けられる走行用第２制御弁６２と、ブームシリンダ６４及びバケットシリンダ６５を制御する第２制御弁６６、６７と、並列ライン６３に連結される吐出流路７１から分岐した分岐流路７０を通じてセンタバイパス通路６０に連結される可変容量型第３油圧ポンプ６９とを包含し、第１、２制御弁５８、５９、６６、６７のうち少なくとも何れか一方を操作した場合、該当アクチュエータに第３油圧ポンプ６９から供給される作動油を合流させる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの動力を回生して、省エネルギ効果を高めることができる油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置では、第１電動機３２が第１油圧ポンプ３３を駆動し、第１油圧ポンプ３３が吐出した作動油によってブームシリンダ１７が駆動される。ブームシリンダが自重方向に駆動しており、なおかつ第３油圧ポンプ４１が作動していないとき、車両コントローラは、第１切替弁４７のポジションを回生運転位置Ｓ２２にすると共に、第２切替弁４８のポジションを回生運転位置Ｓ３２にする。これにより、ブームシリンダ１７を出た作動油は、第２切替弁４８、回生ライン５０、第１切替弁４７、第３油圧ポンプ４１を順次流れてタンク８に戻る。このとき、上記電動機兼発電機４０が発電機として機能し、電動機兼発電機４０で発生した電気がバッテリ２２に蓄えられる。 （もっと読む）