【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧ポンプ２１・２２の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、２つの油圧ポンプ２１・２２が吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことを検出する走行圧力スイッチ１０２と、作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、走行圧力スイッチ１０２により走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことが検出された場合、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するコントローラ１０１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易にして、製造コストを増大させることなく、エンジンストールの発生を抑制することができる作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する作業車両１の油圧回路であって、第一油圧ポンプ４７、複数の作業用油圧アクチュエータ、及び第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を変更して第一油圧ポンプ４７の吐出量を調節する流量調節手段である第一流量調節手段５０、を備える第一油圧ユニット４０と、エンジン９の実回転数Ｎを検出する回転数検出手段８１と、エンジン９のアクセル開度Ｓｎを検出するアクセル開度検出手段８２と、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数Ｎｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓよりも低い場合、実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとが一致するように第一流量調節手段５０によって第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を制御する制御手段８３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】比例弁アセンブリを提供する。
【解決手段】弁アセンブリは、サービス通路94、該サービス通路に流体接続される第１ボア98、第１通路120、前記サービス通路に連通する第２ボア100、及び第２通路130を形成する弁ハウジング72を含む。第１ボア98は、入口部分114、前記サービス通路に連通する第１サービス部分116、及び第１負荷保持部分118を有する。第１通路120は、第１負荷保持部分118とサービス通路94に連通される。第２ボア100は、戻り部分124、第１サービス通路に流体連通する第２サービス部分126、及び第２負荷保持部分128を有する。第２通路130は、第２ボアの第２負荷保持部分128と戻り通路92とに選択的に連通される。第２通路に配置された弁132は、第２負荷保持部分128から戻り通路92の方向にのみ流体を流すことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】アームとアタッチメントとの連結機構部がドロ詰まり等により固着状態になっても確実に着脱可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、ローダ装置等の油圧アクチュエータに駆動用のライン圧を供給する第１油圧ポンプＰ₁と、操作装置３０等に制御用の信号圧を供給する第２油圧ポンプＰ₂とを備える。クイックヒッチ機構の着脱切り換え弁４５は、アタッチメント操作スイッチ３５が係止位置にあるときに、第２油圧ポンプＰ₂から供給される信号圧の圧油をクイックヒッチシリンダ５５のボトム側油室５５ａに供給してアタッチメントを係止保持させ、同操作スイッチ３５が解除位置に位置するときに、第１油圧ポンプＰ₁から供給されるライン圧の圧油をクイックヒッチシリンダのロッド側油室５５ｂに供給してアタッチメントの係止を解除させる。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧をレギュレータＬ１，Ｌ２に導く構成を簡素化する。
【解決手段】 第１回路系統および第２回路系統のそれぞれに、一対の可変容量型ポンプＰ１、Ｐ２およびＰ３，Ｐ４を接続し、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４のそれぞれが一組となって一のポンプ系統を構成する。さらに、上記各可変容量型ポンプＰ１〜Ｐ４のそれぞれに当該ポンプの吐出量を制御するレギュレータＬ１〜Ｌ４を設け、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプＰ１またはＰ３に接続した切換弁とタンクＴとの連通過程にパイロット圧発生手段である絞りＳ１またはＳ２を設け、この絞りＳ１またはＳ２で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２またはＰ３，Ｐ４のレギュレータＬ１またはＬ２に共通に導く構成にした。 （もっと読む）

【課題】 この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである
【解決手段】 一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁５〜８，１１〜１４，１９〜２２，２５〜２８は、特定のアクチュエータ１〜４，１７，１８に対して並列に接続した点に特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】 走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。
【解決手段】 走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。 （もっと読む）

【課題】一方の回路系統にゆとりがあるとき、他方の回路系統ではそのゆとりの分を有効に活用できるようにする。
【解決手段】 第１原動機Ｍ１に連結した一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２の一方の可変容量型ポンプＰ１を第１回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ２を第２回路系統に接続する。一方、第２原動機Ｍ２に連結した一対の可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４の一方の可変容量型ポンプＰ３を第２回路系統に接続し、他方の可変容量型ポンプＰ４を第１回路系統に接続するというように、可変容量型ポンプを第１，２回路系統に対してクロスさせて接続している。 （もっと読む）

【課題】 走行モータの制御モードのバリエーションを多くする。
【解決手段】 １台の走行用モータＭに対して、２台のポンプＰ１，Ｐ２を並列に接続し、それら各ポンプＰ１，Ｐ２と走行用モータＭとの間に別々の切換弁Ｖ１，Ｖ２を設けるとともに、一方の切換弁Ｖ１あるいはＶ２のみを切り換えて一方のポンプＰ１あるいはＰ２のみの吐出量で走行用モータを駆動する制御モードと、両切換弁Ｖ１，Ｖ２を切り換えて両ポンプＰ１，Ｐ２の合計吐出量で走行用モータを駆動する制御モードとを選択可能にしている。 （もっと読む）

【課題】作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２と、ブームシリンダ９を制御する第１ブーム用方向制御弁２８及び第２ブーム用方向制御弁２９とを備えたものにあって、ブームシリンダ９を制御する第３ブーム用方向制御弁３０と、この第３ブーム用方向制御弁３０に圧油を供給する第３油圧ポンプ２３を備え、ジャッキアップ切換弁３１が、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能に保持する第２切換位置３１ｂを有する構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）