【課題】片ロッド複動型のブームシリンダ１６及び可変容量型のアキシャルピストンポンプ・モータ３２を使用した油圧回路において、チャージポンプや流量制御弁を使わずに、キャビテーションやハンチング現象を防止できるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ１６とアキシャルピストンポンプ・モータ３２とは、第１油路３３及び第２油路３４を介して閉ループ状に接続する。第１ポート３８の開口区間Ｓ１に対する第２ポート３９の開口区間Ｓ２の比はボトム油室の受圧面積Ｂに対するロッド油室の受圧面積Ｒの比と同じにする。第２ポート３９と第３ポート４０との開口区間Ｓ２，Ｓ３の和は第１ポート３８の開口区間Ｓ１と同じにする。第３ポート４０はチャージリリーフ回路６１から延びる中継油路６８に接続する。中継油路６８から分岐した補助チャージ油路９１は、油圧サーボ機構４３を構成する調整ポンプ４５に接続する。 （もっと読む）

【課題】ネガティブコントロール絞りを流れる圧油をバイパスさせる切換弁を追加することなく、燃費性能を向上させることができる建設機械用油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】ネガティブコントロール絞りで発生する制御圧に応じて油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータと各種アクチュエータを循環する圧油の流れを制御する複数の切換弁とを備えたネガティブコントロール式の建設機械用油圧ポンプ制御装置は、複数の切換弁が未操作状態にあることを検知して、レギュレータに入力される制御圧を所定圧以上にして油圧ポンプの吐出量を低減させ、かつ、切換弁の一切換位置に配置された油圧ポンプとタンクとを直接接続する油路を連通させて圧力損失を抑え油圧ポンプの負荷を低減させる。 （もっと読む）

機械（１０）用の油圧制御システム（４８）が開示される。この油圧制御システムは、第１流体アクチュエータ（２６）と、加圧流体の第１の流れを生成するように構成される第１ポンプ（５１）と、第２流体アクチュエータ（３２）と、加圧流体の第２の流れを生成するように構成される第２ポンプ（５３）とを有することができる。この油圧制御システムは、さらに、コンバイナ弁（１０８）と、制御器（１１２）とを有することができる。制御器は、第１流体アクチュエータに対する所望速度を示す操作者入力を受け取り、その所望速度に対応する第１流体アクチュエータ用の流量を決定し、かつ、第１ポンプの流量容量を決定するように構成することができる。制御器は、また、第１流体アクチュエータ用として決定された流量が第１ポンプの決定された流量容量よりも大きい場合には、コンバイナ弁を動かして、加圧流体の第２の流れを加圧流体の第１の流れと結合するように構成することができる。
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【課題】作業装置を駆動しない時に供給される作動油を制御する切換弁の切換有無を感知するパイロット信号通路に設定圧力を超過する信号圧が形成されることを防止する。
【解決手段】エンジンに連結される第１、２、３、４油圧ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、各作業装置に供給される作動油を制御する複数の弁からなる第１切換弁１、２、３と、第２切換弁４、５、６と、第３切換弁７、８と、第１、２、３切換弁１−８の切換有無を感知できるように第１、２、３切換弁１−８を通過して油圧タンクに連結され第４油圧ポンプＰ４のパイロット信号圧供給通路２２と連通するパイロット信号通路１１と、パイロット信号通路１１に設けられる絞縮部１０と、絞縮部１０の上流側及び下流側でパイロット信号通路１１に分岐接続される並列流路に設けられ設定圧力を超過する信号圧が形成された場合にその信号圧力をパイロット信号圧供給通路２２に供給する弁２１とを含む。 （もっと読む）

【課題】直進走行時にツール操作したときの走行速度の低下によるショック発生を防止できる流体制御回路を提供する。
【解決手段】第１の可変容量型ポンプ11-1および第２の可変容量型ポンプ11-2から走行用アクチュエータ1m-1，1m-2にそれぞれ供給する作動油を制御する１対の走行用コントロール弁16-1，16-2と、第２の可変容量型ポンプ11-2からツール用アクチュエータ9aに供給する作動油を制御するツール用バイパスコントロール弁17と、走行直進位置に切換わることで第１の可変容量型ポンプ11-1および第２の可変容量型ポンプ11-2から１対の走行用コントロール弁16-1，16-2に等流量の作動油を供給する走行直進弁14と、走行直進弁14の作動中にツール操作したときツール用バイパスコントロール弁17を緩速動作させる制御手段33とを具備する。制御手段33は、パイロット圧のオン／オフ時の変化速度を制限する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡潔な斜板式２連ピストンポンプの油圧回路を提供すること。
【解決手段】本発明は、吐出流量可変の斜板式２連ピストンポンプ１０の馬力が一定となるように制御するレギュレータ４０と、ポンプから吐出された作動油が流通する主流路２０、２２と、この主流路から分岐して作動油をレギュレータに供給する補助流路とを備えた斜板式ピストンポンプの油圧回路において、補助流路は、各吐出口から吐出した作動油の油圧の平均圧がレギュレータのスプールに信号圧として作用するように形成される信号圧流路５０と、各吐出口から吐出した作動油の油圧の平均圧がレギュレータのポートに元圧として作用するように形成される元圧流路５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】無限軌道式掘削機の左・右側走行装置と作業装置を同時に駆動し、複合作業を行うにあたり、運転者が感じるほどの走行速度の急変速を防止する。
【解決手段】走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁７，１１にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９と上流側から分岐した流路とを並列連結する合流通路に設けられ、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１，２５に制御信号を出力するコントローラを含める。 （もっと読む）

【課題】従来の技術では着目されていなかった油圧回路中の圧油の残存エネルギーを利用して水平均し作業が効率的に行える油圧ショベルの油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】
ブームシリンダ１及びアームシリンダ２と、両シリンダ１，２へ圧油を供給する主油圧ポンプ４と、ブームシリンダ１及びアームシリンダ２へ供給する圧油の流れをそれぞれ制御するブーム用方向制御弁７及びアーム用方向制御弁８と、アーム用方向制御弁８を作動油タンク６へ連結するタンク油路８ｃとを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、タンク油路８ｃを選択的に閉鎖できる流量制御弁１５を設けて、ブーム上げとアームクラウドの複合操作で水平均し作業をしている場合においてアームシリンダ２のロッド側の油圧が設定値以上に上昇したときに、流量制御弁１５でタンク油路８ｃを閉鎖して作動油タンク８ｃへのアームシリンダ２のロッド側の圧油の流出を阻止し、同ロッド側の圧油をブームシリンダ１のボトム側へ供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、第１、第２及び第３油圧ポンプの合計の吸収トルクを正確に制御することができ、エンジンの出力トルクを有効利用することができるようにする。
【解決手段】ポンプベーストルク演算部４２で目標回転数からポンプベーストルクＴｒを算出し、減算部４４でポンプベーストルクＴｒから第３ポンプ基準吸収トルクＴ３ｒを減算して第１及び第２油圧ポンプ２，３で使用可能な最大吸収トルクの基準値Ｔｆを算出する。補正トルク演算部４５で第３油圧ポンプ４の吐出圧力から補正トルク値を算出し、加算部４６で基準値Ｔｆにその補正トルク値Ｔｍを加算して目標吸収トルクＴｎを算出し、この目標吸収トルクＴｎが得られるよう第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。
【解決手段】４個の主油圧ポンプ２ａ〜２ｄのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けるとともに、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、バケット用方向制御弁４ｄのうちの該当するものと、走行左用方向制御弁４ｅ，４ｆ、走行右用方向制御弁４ｇ，４ｈとを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けた油圧ポンプ２ａ〜２ｄのいずれかに、パラレル接続及びタンデム接続した構成にしてある。 （もっと読む）

移動式の機器、たとえば無限軌道機器の消費器（Ａ１，Ｂ１；Ａ２，Ｂ２；Ａ３，Ｂ３）を制御するための液圧式の２回路システム（２，４）と、このような２回路システム（２，４）のために適した合・分流切換弁装置（３８）とが開示されている。この合・分流切換弁装置（３８）を介して両回路（２，４）は合算のために合流接続され得る。本発明によれば、合・分流切換弁装置は、２つの圧力接続部（Ｐ１，Ｐ２）と、２つのＬＳ入力接続部（ＬＳ１，ＬＳ２）と、２つのＬＳ出力接続部とを備えた合・分流切換弁を有しており、この場合、合・分流切換弁の弁体が４つの制御面を有して形成されており、該制御面のうち、一方の方向に作用する２つの制御面は、第１の回路内の最高の負荷圧（ＬＳ１）と、第２の回路内のポンプ圧（Ｐ２）とにより負荷されており、他方の方向に作用する２つの制御面は、第２の回路内の最高の負荷圧（ＬＳ２）と、第１の回路内のポンプ圧（Ｐ１）とにより負荷されている。
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【課題】パイロット圧作動型の可変絞り弁の位置制御を行うことによって、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給量及び油圧アクチュエータからのドレン量を調整可能とされた油圧アクチュエータ作動速度制御回路において、前記油圧ポンプの負荷を軽減させ得ると共に、部品点数の削減によるコスト低廉化及び小型化を図る。
【解決手段】前記油圧アクチュエータ６０とは異なる他の油圧アクチュエータ３００及び該他の油圧アクチュエータ３００を流体的に駆動する他の油圧ポンプ６００を有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ライン７９０を、二次側が前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０に流体接続された電磁比例減圧弁７６０，７６５の一次側に流体接続させる。 （もっと読む）

【課題】 走行モータが２速状態で走行している途中で走行モータに所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動が、圧油の油温によって左右されないバックホーの油圧システムを提供する。
【解決手段】 走行装置７を駆動する走行モータ５を高低２速に切換可能な可変容量油圧モータによって構成すると共に、この走行モータ５を１速状態又は２速状態に切り換える電磁弁からなる走行２速切換弁Ｖ１６を備え、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から走行装置７に供給される圧油の圧を検出する検出手段７３，７４を設け、走行モータ５が２速状態で走行している途中において、走行装置７に供給される圧油の圧が所定以上であることを前記検出手段７３，７４が検出したときに、走行モータ５を１速状態に自動減速させるべく、前記走行２速切換弁Ｖ１６を切り換えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの往復動作において、双方向ポンプを使用した場合であっても他に圧力源を要することなく、大流量を流すことができること。
【解決手段】第１、２、３のポートを有し、第２のポートが第１または第３のポートのいずれかに連通するように切り換えられる２つの切換弁装置１１Ａ，Ｂを用い、遮断弁２４が一体的に設けられ、遮断弁の流入側が第４のポートとして設けられ流出側が第３のポートに連通され、流体圧シリンダ１２は、往動側高速用シリンダ室ＡＡ、往動側高出力用シリンダ室ＢＡ、復動側高速用シリンダ室ＣＡ、復動側高出力用シリンダ室ＤＡを備え、切換弁装置１１Ａの第４のポートが往動側高速用シリンダ室ＡＡに、第２のポートが往動側高出力用シリンダ室ＢＡにそれぞれ連通し、切換弁装置１１Ｂの第４のポートが復動側高速用シリンダ室ＣＡに、第２のポートが復動側高出力用シリンダ室ＤＡにそれぞれ連通する。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブーム上げと旋回駆動の同時操作時、作業装置を容易に操作できるようにする。
【解決手段】第１、２油圧ポンプ１６a、１６bと、第１油圧ポンプ１６aに連結されるブームシリンダ８と、第２油圧ポンプ１６bに連結され、直列に連結された一対の旋回モータ２、２aと、第１油圧ポンプ１６aとブームシリンダ８間の流路に設けられ、ブームシリンダ８を制御する第１制御弁２２と、第２油圧ポンプ１６bと旋回モータ２、２a間の流路に設けられ、旋回モータ２、２aを制御する第２制御弁２３と、第２油圧ポンプ１６bとブームシリンダ８間の流路に設けられ、第２油圧ポンプ１６bの吐出油の一部をブームシリンダ８に合流させる第３制御弁２４と、旋回モータ２と第２制御弁２３間の流路に設けられ、ブームシリンダ８と旋回モータ２を同時駆動する場合、外部信号により第２油圧ポンプ１６bの吐出油をブームシリンダ８に合流するブロックバルブ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路の供給部体を提供する。
【解決手段】一体的に組み付けられる第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとを備える。第１ブロック２１ａには、第１ポンプポート５０と第１ポンプ通路３４と第２ポンプポート５１と第２ポンプ通路３５とタンク通路３６とが形成される。第１チェック弁３７と第２チェック弁３８とが第１ブロック２１ａに配置され、メインリリーフ弁３９が第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとの間でこれらに亘って配置される。常圧用子弁４０と昇圧用子弁４１とが第２ブロック２１ｂにおいて多連弁２の連設方向と直交する直交平面に配置される。背圧切換弁４２が第２ブロック２１ｂにおいて常圧用子弁４０および昇圧用子弁４１よりも第１ブロック２１ａ側に配置されるとともに、背圧切換弁４２のスプール５４が直交平面に配置されている。 （もっと読む）

【課題】実質的に自由に油圧シリンダを選択できる静油圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、第１及び第２の油圧ポンプ１１、１２並びに二重作用油圧シリンダ２を含む静油圧式駆動装置に関し、二重作用油圧シリンダは、第１及び第２の作動室７、８を含み、前記第１及び第２の作動室はそれぞれ、作動ピストン３の第１及び第２のピストン表面４、５によって画定され、前記第１の作動室は、前記第１の油圧ポンプの第１の連結部１３及び前記第２の油圧ポンプの第１の連結部１４に連結され、前記第２の作動室は、前記第２の油圧ポンプの第２の連結部１６に連結され、前記第１の油圧ポンプの第２の連結部１５は、油圧油タンクに連結され、前記第１のピストン表面の前記第２のピストン表面に対する比は、２つの油圧ポンプ１１、１２の全吐出体積の前記第２の油圧ポンプの吐出体積に対する比とは異なる。油圧油を除去するタッピング弁４５が、体積流量の均等化のために与えられる。 （もっと読む）

【課題】 路面状況が劣悪であっても走行可能で、しかもエネルギー効率の高い建設機械の動力装置を提供する。
【解決手段】 第１ポンプＰ１から吐出した作動油を一方の走行系アクチュエータに供給するとともに、第２ポンプＰ２から吐出した作動油を他方の走行系アクチュエータに供給して走行する建設機械の動力装置において、第１、第２ポンプに接続する補助ポンプＰ３と、補助ポンプから第１、第２ポンプ側に導く圧力を制御する一対の圧力補償弁２４，２５と、この一対の圧力補償弁に導くパイロット圧を選択する高圧選択弁２６とを設け、上記高圧選択弁は、走行系のアクチュエータのうちいずれか高い方の圧力を選択して一対の圧力補償弁に導くとともに、この圧力補償弁によって補助ポンプから吐出する作動油を制御し、この圧力補償弁が制御した作動油を上記第１、第２ポンプから吐出する作動油に等量合流して走行系の両アクチュエータに導く。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度が高く、かつ、主たる油圧ポンプの容量を特に大きくせずに有効な増速ができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】主油圧ポンプ５０の吐出油により油圧モータ５２Ａを駆動する。この油圧モータ５２Ａの出力軸には補助油圧ポンプ５２Ｂの入力軸を連結し、前記油圧モータ５２Ａの作動により前記補助油圧ポンプ５２Ｂを駆動してタンクから油を吸入させる。この補助油圧ポンプ５２Ｂの吐出油と前記油圧モータ５２Ａからの流出油とを合流させて油圧アクチュエータ４０Ａ，４０Ｂに供給する。 （もっと読む）

【課題】二つの油圧ポンプを合流と非合流に切換使用する油圧アクチュエータの制御装置において、切換時のショック発生を防止する。
【解決手段】合流弁１０の遮断状態から接続状態への切換信号入力時には、合流弁１０を接続状態とすべく切換信号を出力したのち、操作手段２１からの操作信号に対応する制御操作信号を第１操作特性から第２操作特性へ徐々に変更して制御弁８に出力するとともに、吐出油量制御信号を第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して第１可変容量形油圧ポンプ５と第２可変容量形油圧ポンプ６へ出力するように構成する。また、合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号入力時にも、吐出油量制御信号を第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して第１、第２可変容量形油圧ポンプ２、３へ出力し、該第１操作特性に変更完了後に合流弁１０を遮断状態とすべく切換信号を出力するように構成する。 （もっと読む）