油圧アクチュエータ作動速度制御回路
【課題】パイロット圧作動型の可変絞り弁の位置制御を行うことによって、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給量及び油圧アクチュエータからのドレン量を調整可能とされた油圧アクチュエータ作動速度制御回路において、前記油圧ポンプの負荷を軽減させ得ると共に、部品点数の削減によるコスト低廉化及び小型化を図る。
【解決手段】前記油圧アクチュエータ６０とは異なる他の油圧アクチュエータ３００及び該他の油圧アクチュエータ３００を流体的に駆動する他の油圧ポンプ６００を有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ライン７９０を、二次側が前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０に流体接続された電磁比例減圧弁７６０，７６５の一次側に流体接続させる。
【解決手段】前記油圧アクチュエータ６０とは異なる他の油圧アクチュエータ３００及び該他の油圧アクチュエータ３００を流体的に駆動する他の油圧ポンプ６００を有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ライン７９０を、二次側が前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０に流体接続された電磁比例減圧弁７６０，７６５の一次側に流体接続させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプから油圧アクチュエータへ圧油を供給する際の圧油供給量及び前記油圧アクチュエータから圧油を排出する際のドレン量をパイロット圧作動型可変絞り弁の位置制御によって調整することで、前記油圧アクチュエータの作動速度を制御し得るように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプから油圧アクチュエータへ圧油を供給する際の圧油供給量及び前記油圧アクチュエータから圧油を排出する際のドレン量を調整することで前記油圧アクチュエータの作動速度を制御する油圧機構として、パイロット圧作動型の可変絞り弁を用いたものが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の油圧機構は、油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備えている。
前記従来の油圧機構は、前記電磁比例減圧弁を油圧アクチュエータの給排ラインに介挿させずに、前記アクチュエータへの圧油供給量及び前記アクチュエータからのドレン量を調整できる為、前記電磁比例減圧弁を大型化させることなく、前記油圧アクチュエータの作動速度を十分な範囲内で制御することができる点で有用である。
【０００４】
しかしながら、前記従来の油圧機構においては、前記供給ライン中の圧油の一部を取り出して前記電磁比例減圧弁の一次側に供給するように構成されていた為、前記可変絞り弁を作動させるか否かに拘わらず、常時、前記油圧ポンプに対して負荷が掛かるという問題があった。
即ち、前記従来の油圧機構は、流量調整弁を介して前記供給ライン中の圧油の一部をパイロット圧取出ラインへ分岐させ、該パイロット圧取出ラインの圧油をリリーフ弁によって調圧した状態で前記電磁比例減圧弁の一次側へ供給するように構成されている。
斯かる構成においては、前記可変絞り弁を作動させない状態であっても、常に、前記パイロット圧取出ラインに一定量の圧油が流れることになり、前記油圧ポンプに不必要な負荷が常時掛かる。
【０００５】
さらに、前記従来構成においては、前記パイロット圧取出ラインに圧油を取り出す為の前記流量調整弁や、該パイロット圧取出ラインの油圧を設定する為の前記リリーフ弁が必要となり、部品点数増加によるコスト高及び大型化を招くという問題もある。
【特許文献１】特開平６−２８０８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、パイロット圧作動型の可変絞り弁の位置制御を行うことによって、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給量及び油圧アクチュエータからのドレン量を調整可能とされた油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記油圧ポンプの負荷を軽減させ得ると共に、部品点数の削減によるコスト低廉化及び小型化を図り得る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決する為に、エンジンによって作動的に駆動される油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記電磁比例減圧弁の二次側から出力され、前記パイロットラインを流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁の絞り度を変更して前記油圧アクチュエータの作動速度を制御するように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータ及び該他の油圧アクチュエータを流体的に駆動する他の油圧ポンプを有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させた油圧アクチュエータ作動速度制御回路を提供する。
【０００８】
又、本発明は、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動し得るように走行系伝動経路に介挿された一対のＨＳＴと、前記一対のＨＳＴにおけるポンプ軸によってそれぞれ作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプからの圧油を所定圧に調圧された状態で前記一対のＨＳＴへ供給するチャージラインと、作業機と、前記作業機を昇降させる油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧アクチュエータへ供給する供給ラインとを備えた作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記チャージラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させた油圧アクチュエータ作動速度制御回路を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油圧アクチュエータの作動速度制御を司るパイロット圧作動型可変絞り弁に対してパイロット圧を与えるパイロットラインに、ＨＳＴに対して作動油を補給する為に所定圧に調圧されたチャージラインから圧油を供給するように構成したので、前記油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプの負荷を軽減させることができる。
又、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ圧油を供給する為の供給ラインから前記パイロットラインへ流す為の圧油を取り出していた従来構成に比して、流量制御弁やパイロット圧設定用リリーフ弁の不要化を図ることができる。従って、部品点数の削減による低コスト化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、それぞれ、本発明に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の一実施形態が適用されたトラクタ１の側面図及び油圧回路図である。
【００１１】
まず、前記トラクタ１について説明する。
前記トラクタ１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０と、前記機体フレーム１０に支持されたエンジン２０と、車輌前後方向一方側に配設された左右一対の第１及び第２駆動輪３０ａ，３０ｂ（本実施の形態においては前輪）と、前記エンジン２０から前記駆動輪３０ａ，３０ｂへ至る走行系伝動経路に介挿されたＨＳＴ１００と、車輌前後方向他方側に配設された非駆動輪４０（本実施の形態においては後輪を形成するキャスタ輪）と、前記エンジン２０によって作動的に駆動される作業機５０と、前記作業機５０を昇降させる油圧昇降装置６０と、前記油圧昇降装置６０の油圧源として作用する第１油圧ポンプ５００とを備えている。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態においては、前記トラクタ１は胴体屈折式（articulate）とされている。
具体的には、前記機体フレーム１０は、車輌前後方向一方側（本実施の形態においては前方）に配設された第１フレーム１１と、車輌前後方向他方側（本実施の形態においては後方）に配設された第２フレーム１２であって、前記第１フレーム１１に対して略垂直方向に沿った枢支軸１５回り揺動自在に連結された第２フレーム１２とを有している。
なお、前記トラクタ１には、さらに、ステアリングホイール等の人為操作可能な操舵部材５に連動して、前記第１フレーム１１を前記第２フレーム１２に対して前記枢支軸１０回りに揺動させる油圧操舵機構（図示せず）が備えられる。
【００１３】
前記ＨＳＴ１００は、前記エンジン２０によって作動的に駆動されるＨＳＴポンプ本体２２０と、前記ＨＳＴポンプ本体２２０によって流体的に駆動され且つ前記駆動輪３０を作動的に駆動するＨＳＴモータ本体３２０とを有している。
前記ＨＳＴポンプ本体２２０及び前記ＨＳＴモータ本体３２０は少なくとも一方が可変容積型とされる。本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴポンプ本体２２０が可変容積型とされ、且つ、前記ＨＳＴモータ本体３２０は固定容積型とされている。
【００１４】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００は、前記一対の駆動輪３０ａ，３０ｂの一方（例えば左側駆動輪３０ａ）に対応した第１ＨＳＴ１００ａと、前記一対の駆動輪３０ａ，３０ｂの他方（例えば右側駆動輪３０ｂ）に対応した第２ＨＳＴ１００ｂとを含んでいる。
【００１５】
前記第１ＨＳＴ１００ａは、前記エンジン２０によって作動的に駆動される第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと一対の第１作動油ライン４００ａを介して流体接続された第１ＨＳＴモータ本体３２０ａであって、対応する前記第１駆動輪３０ａを作動的に駆動する第１ＨＳＴモータ本体３２０ａとを有している。
前記第２ＨＳＴ１００ｂは、前記エンジン２０によって作動的に駆動される第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと一対の第２作動油ライン４００ｂを介して流体接続された第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂであって、対応する前記第２駆動輪３０ｂを作動的に駆動する第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂとを有している。
【００１６】
本実施の形態においては、前記第１及び第２ＨＳＴモータ本体３２０ａ，３２０ｂは、それぞれ、対応する駆動輪３０ａ，３０ｂに近接される一対のホイールモータ装置８０ａ，８０ｂの構成部材とされている。
即ち、前記作業車輌１は、前記第１及び第２ＨＳＴポンプ本体２２０ａ，２２０ｂを含む油圧ポンプユニット２００と、対応する前記第１駆動輪３０ａに近接配置されるように前記油圧ポンプユニット２００とは離間配置された第１ホイールモータ装置８０ａと、対応する前記第２駆動輪３０ｂに近接配置されるように前記油圧ポンプユニット２００とは離間配置された第２ホイールモータ装置８０ｂとを備えている。
【００１７】
前記油圧ポンプユニット２００は、前記エンジン２０の出力軸に作動的に連結された第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂと、前記第１ポンプ軸２１０ａに相対回転不能に支持された前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと、前記第２ポンプ軸２１０ｂに相対回転不能に支持された前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと、前記第１及び第２ＨＳＴポンプ本体２２０ａ，２２０ｂを収容するポンプケース２５０と、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａの吸引／吐出量を変化させる第１出力調整部材２３０ａと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂの吸引／吐出量を変化させる第２出力調整部材２３０ｂとを有している。
本実施の形態においては、図１に示すように、前記油圧ポンプユニット１００は、装着部材１５０を介して前記エンジン２０に一体的に連結されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施の形態においては、前記第１油圧ポンプ５００は、前記油圧ポンプユニット２００に付設されている。
詳しくは、前記第１油圧ポンプ５００は、前記エンジン２０によって作動的に回転駆動される第１油圧ポンプ本体５１０と、前記第１油圧ポンプ本体５１０を収容する第１ポンプケース５２０とを有している。
本実施の形態においては、前記第１油圧ポンプ本体５１０は、図２に示すように、前記第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂの一方（例えば前記第１ポンプ軸２１０ａ）によって作動的に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
さらに、前記油圧ポンプユニット２００には、第２油圧ポンプ６００が付設されている。
前記第２油圧ポンプ６００は、図２に示すように、前記第１及び第２ＨＳＴ１００ａ，１００ｂに対して作動油を補給する為のチャージポンプとして作用している。
詳しくは、前記第２油圧ポンプ６００は、前記エンジン２０によって作動的に回転駆動される第２油圧ポンプ本体６１０と、前記第２油圧ポンプ本体６１０を収容する第２ポンプケース６２０とを有している。
本実施の形態においては、前記第２油圧ポンプ本体６１０は、図２に示すように、前記第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂの他方（例えば第２ポンプ軸２１０ｂ）によって作動的に回転駆動されるようになっている。
【００２０】
前記第１及び第２ホイールモータ装置８０ａ，８０ｂは実質的に同一構成を有している。従って、前記第２ホイールモータ装置８０ｂの構成部材については、前記第１ホイールモータ装置８０ａにおける構成部材と同一符号又は符号の末尾をｂに変更した同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２１】
前記第１ホイールモータ装置８０ａは、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ｂを含む油圧モータユニット３００を備えている。
前記油圧モータユニット３００は、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａと、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａを相対回転不能に支持するモータ軸３１０と、前記第１ＨＳＴモータ本体３１０を収容するモータケース３５０と、前記第１油圧ＨＳＴ本体３２０ａの給排油量を画する固定斜板（図示せず）とを有している。
【００２２】
斯かる構成において、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａは、一対の第１作動油ライン４００ａを介して前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａに流体接続されており、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａによって流体的に駆動されるようになっている。
同様に、前記第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂは、一対の第２作動油ライン４００ｂを介して前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂに流体接続されており、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂによって流体的に駆動されるようになっている。
【００２３】
次に、前記ＨＳＴ１００における油圧ラインについて説明する。
前記ＨＳＴ１００は、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａ及び前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａを流体接続する前記一対の第１作動油ライン４００ａと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂ及び前記第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂを流体接続する前記一対の第２作動油ライン４００ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ本体５１０，６１０の吸引側を油溜め９０に流体接続させる吸引ライン４５０と、前記第２油圧ポンプ本体６１０からの圧油を前記第１作動油ライン４００ａ及び前記第２作動油ライン４００ｂへ供給するチャージライン４１０とを有している。
【００２４】
前記チャージライン４１０は、前記第２油圧ポンプ本体６１０からの圧油を所定のチャージ圧に調圧した状態で前記第１及び第２作動油ライン４００ａ，４００ｂへ供給するように構成されている。
具体的には、前記チャージライン４１０には、チャージ圧を設定するチャージ用リリーフ弁４１５が介挿されている。
さらに、前記チャージライン４１０には、前記第２油圧ポンプ本体６１０から前記第１及び第２作動油ライン４００ａ，４００ｂへの圧油の流入を許容し、且つ、逆向きの流れを防止するチェック弁４１６が介挿されている。
【００２５】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記第１及び第２ＨＳＴ１００ａ，１００ｂには、それぞれ、一対の第１作動油ライン４００ａの一方、及び、一対の第２作動油ライン４００ｂの一方が異常高圧となった際に、該一方の作動油ラインの作動油を他方の作動油ラインへ流入させるリリーフライン４２０が設けられている。
【００２６】
さらに、本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００には、前記ポンプケース２５０内の貯留油を油溜め９０に排出する為のドレンライン４３０が設けられている。好ましくは、前記ドレンライン４３０にはオイルクーラー４３５が介挿される。なお、図２中の符号４４０は、前記オイルクーラー４３５の目詰まり時に前記ポンプケース２５０内が異常高圧となることを防止する為のバイパスラインである。
【００２７】
ここで、本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路について説明する。
前記油圧アクチュエータ作動速度制御回路は、油圧アクチュエータの作動速度を制御する為にトラクタ等の作業車輌に適用されるものである。
本実施の形態においては、前記作動速度制御回路は、前記油圧昇降装置６０の作動速度を制御するように構成されている。
【００２８】
詳しくは、前記作動速度制御回路は、図２に示すように、前記第１油圧ポンプ５００からの圧油を前記油圧アクチュエータとして作用する前記油圧昇降装置６０へ供給する供給ライン７１０と、前記供給ライン７１０を選択的に連通又は遮断させる方向切換弁７２０と、前記方向切換弁７２０及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ライン７１０に連通されたドレンライン７３０と、前記ドレンライン７３０に介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁７４０と、前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０と、前記パイロットライン７５０への圧油供給を調整する電磁比例減圧弁７６０とを備えており、前記電磁比例減圧弁７６０の二次側から出力され、前記パイロットライン７５０を流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁７４０の絞り度を変更して前記油圧昇降装置６０の作動速度を制御するように構成されている。
【００２９】
前記可変絞り弁７４０は、図２に示すように、前記ドレンライン７３０を遮断する遮断状態と前記パイロット圧に応じて前記ドレンライン７３０の連通幅を変化させる可変絞り状態とをとり得るようになっている。
【００３０】
斯かる構成の前記作動速度制御回路は、前記電磁比例減圧弁７６０が前記油圧昇降装置６０の給排ラインに介挿されていない為、該電磁比例減圧弁７６０を大型化させることなく、前記油圧昇降装置６０の作動速度を十分な範囲内で制御することができる。
【００３１】
なお、前記作動速度制御回路は、前記構成に加えて、前記供給ライン７１０の油圧を設定するリリーフ弁７１５と、前記第１油圧ポンプ５００から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ逆向きの流れを防止するように前記方向切換弁７２０及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ライン７１０に介挿されたチェック弁７７０と、前記供給ライン７１０が異常高圧となった際に該供給ライン７１０中の圧油を油溜め９０へ排出するアンロード弁７８０とを備えている。
【００３２】
又、本実施の形態においては、図２に示すように、前記方向切換弁７２０もパイロット圧作動型の可変絞り機能を有している。
即ち、前記方向切換弁７２０は、前記第１油圧ポンプ５００から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する遮断状態と、パイロット圧に応じて前記供給ライン７１０の連通幅を変化させる可変絞り状態とをとり得るようになっている。
従って、前記作動速度制御回路は、前記構成に加えて、可変絞り型の前記方向切換弁７２０に対してパイロット圧を与える為の第２パイロットライン７５５と、前記第２パイロットライン７５５への圧油供給を調整する第２電磁比例減圧弁７６５とを備えている。
【００３３】
本実施の形態に係る作動速度制御回路は、前記構成に加えて、前記油圧昇降装置６０とは異なる他の油圧アクチュエータと該他の油圧アクチュエータを油圧的に駆動する油圧ポンプとを有する油圧機構における作動油を利用して、前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）へ作動油を供給するように構成されている。
【００３４】
具体的には、前記作動速度制御回路は、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００に対して作動油を補給する為の前記チャージライン４１０を接続ライン７９０を介して前記電磁比例減圧弁７６０（及び前記第２電磁比例減圧弁７６５）の一次側に流体接続させており、これにより、前記第１油圧ポンプ５００に対する負荷の軽減化を図ると共に、従来必要であった流量調整弁や前記パイロットライン用のリリーフ弁の不要化を図っている。
【００３５】
即ち、電磁比例減圧弁が油圧アクチュエータの給排ラインに介挿されていないタイプの従来の作動速度制御回路は、油圧アクチュエータへ作動油を供給する為の供給ラインの圧油の一部を取り出して前記電磁比例減圧弁の一次側に供給するように構成されている。従って、前記可変絞り弁を作動させるか否かに拘わらず、常時、前記油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプに対して負荷が掛かるという問題があった。
【００３６】
詳しくは、前記従来の作動速度制御回路は、前記供給ライン中の圧油の一部を流量調整弁を介してパイロット圧取出ラインに分岐させ、該パイロット取出ラインの圧油をリリーフ弁によって調圧した状態で前記電磁比例減圧弁の一次側へ供給するように構成されている。
斯かる構成においては、前記可変絞り弁を作動させない状態であっても、常に、前記パイロット圧取出ラインに一定量の圧油が流れることになり、油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプに不必要な負荷が常時掛かる。
さらに、前記従来構成においては、前記パイロット圧取出ラインへ圧油を取り出す為の前記流量調整弁や、該パイロット圧取出ラインの油圧を設定する為の前記リリーフ弁が必要となり、部品点数増加によるコスト高及び大型化を招くという問題もある。
【００３７】
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記チャージ用リリーフ弁４１５によって所定圧に調圧された前記チャージライン４１０から前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）の作動油を取り出すように構成されている（図２等参照）。
従って、前記第１油圧ポンプ５００に対する負荷を軽減できると共に、前記流量調整弁や前記パイロットライン用の前記リリーフ弁の不要化を図ることができる。
なお、チャージポンプとして作用する前記第２油圧ポンプ６００から前記チャージライン４１０へは、前記ＨＳＴ１００への作動油補給を十分に行える量の圧油が常時供給されており、余剰油が前記チャージ用リリーフ弁４２５を介してドレンされている。
従って、前記チャージライン４１０から前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）用の作動油を取り出しても、前記第２油圧ポンプ６００への負荷はそれ程大きくならない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の一実施の形態が適用されたトラクタの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すトラクタの油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ トラクタ（作業車輌）
２０ エンジン
６０ 油圧昇降装置（油圧アクチュエータ）
１００ａ，１００ｂ 第１ＨＳＴ，第２ＨＳＴ
２２０ａ，２２０ｂ 第１及び第２ＨＳＴポンプ（他の油圧ポンプ）
３２０ａ，３２０ｂ 第１及び第２ＨＳＴモータ（他の油圧アクチュエータ）
４１０ チャージライン
５００ 第１油圧ポンプ
６００ 第２油圧ポンプ
７１０ 供給ライン
７２０ 方向切換弁
７３０ ドレンライン
７４０ 可変絞り弁
７５０ パイロットライン
７５５ 第２パイロットライン
７６０ 電磁比例減圧弁
７６５ 第２電磁比例減圧弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプから油圧アクチュエータへ圧油を供給する際の圧油供給量及び前記油圧アクチュエータから圧油を排出する際のドレン量をパイロット圧作動型可変絞り弁の位置制御によって調整することで、前記油圧アクチュエータの作動速度を制御し得るように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプから油圧アクチュエータへ圧油を供給する際の圧油供給量及び前記油圧アクチュエータから圧油を排出する際のドレン量を調整することで前記油圧アクチュエータの作動速度を制御する油圧機構として、パイロット圧作動型の可変絞り弁を用いたものが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の油圧機構は、油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備えている。
前記従来の油圧機構は、前記電磁比例減圧弁を油圧アクチュエータの給排ラインに介挿させずに、前記アクチュエータへの圧油供給量及び前記アクチュエータからのドレン量を調整できる為、前記電磁比例減圧弁を大型化させることなく、前記油圧アクチュエータの作動速度を十分な範囲内で制御することができる点で有用である。
【０００４】
しかしながら、前記従来の油圧機構においては、前記供給ライン中の圧油の一部を取り出して前記電磁比例減圧弁の一次側に供給するように構成されていた為、前記可変絞り弁を作動させるか否かに拘わらず、常時、前記油圧ポンプに対して負荷が掛かるという問題があった。
即ち、前記従来の油圧機構は、流量調整弁を介して前記供給ライン中の圧油の一部をパイロット圧取出ラインへ分岐させ、該パイロット圧取出ラインの圧油をリリーフ弁によって調圧した状態で前記電磁比例減圧弁の一次側へ供給するように構成されている。
斯かる構成においては、前記可変絞り弁を作動させない状態であっても、常に、前記パイロット圧取出ラインに一定量の圧油が流れることになり、前記油圧ポンプに不必要な負荷が常時掛かる。
【０００５】
さらに、前記従来構成においては、前記パイロット圧取出ラインに圧油を取り出す為の前記流量調整弁や、該パイロット圧取出ラインの油圧を設定する為の前記リリーフ弁が必要となり、部品点数増加によるコスト高及び大型化を招くという問題もある。
【特許文献１】特開平６−２８０８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、パイロット圧作動型の可変絞り弁の位置制御を行うことによって、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給量及び油圧アクチュエータからのドレン量を調整可能とされた油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記油圧ポンプの負荷を軽減させ得ると共に、部品点数の削減によるコスト低廉化及び小型化を図り得る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決する為に、エンジンによって作動的に駆動される油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記電磁比例減圧弁の二次側から出力され、前記パイロットラインを流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁の絞り度を変更して前記油圧アクチュエータの作動速度を制御するように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータ及び該他の油圧アクチュエータを流体的に駆動する他の油圧ポンプを有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させた油圧アクチュエータ作動速度制御回路を提供する。
【０００８】
又、本発明は、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動し得るように走行系伝動経路に介挿された一対のＨＳＴと、前記一対のＨＳＴにおけるポンプ軸によってそれぞれ作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプからの圧油を所定圧に調圧された状態で前記一対のＨＳＴへ供給するチャージラインと、作業機と、前記作業機を昇降させる油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧アクチュエータへ供給する供給ラインとを備えた作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記チャージラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させた油圧アクチュエータ作動速度制御回路を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油圧アクチュエータの作動速度制御を司るパイロット圧作動型可変絞り弁に対してパイロット圧を与えるパイロットラインに、ＨＳＴに対して作動油を補給する為に所定圧に調圧されたチャージラインから圧油を供給するように構成したので、前記油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプの負荷を軽減させることができる。
又、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ圧油を供給する為の供給ラインから前記パイロットラインへ流す為の圧油を取り出していた従来構成に比して、流量制御弁やパイロット圧設定用リリーフ弁の不要化を図ることができる。従って、部品点数の削減による低コスト化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、それぞれ、本発明に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の一実施形態が適用されたトラクタ１の側面図及び油圧回路図である。
【００１１】
まず、前記トラクタ１について説明する。
前記トラクタ１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０と、前記機体フレーム１０に支持されたエンジン２０と、車輌前後方向一方側に配設された左右一対の第１及び第２駆動輪３０ａ，３０ｂ（本実施の形態においては前輪）と、前記エンジン２０から前記駆動輪３０ａ，３０ｂへ至る走行系伝動経路に介挿されたＨＳＴ１００と、車輌前後方向他方側に配設された非駆動輪４０（本実施の形態においては後輪を形成するキャスタ輪）と、前記エンジン２０によって作動的に駆動される作業機５０と、前記作業機５０を昇降させる油圧昇降装置６０と、前記油圧昇降装置６０の油圧源として作用する第１油圧ポンプ５００とを備えている。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態においては、前記トラクタ１は胴体屈折式（articulate）とされている。
具体的には、前記機体フレーム１０は、車輌前後方向一方側（本実施の形態においては前方）に配設された第１フレーム１１と、車輌前後方向他方側（本実施の形態においては後方）に配設された第２フレーム１２であって、前記第１フレーム１１に対して略垂直方向に沿った枢支軸１５回り揺動自在に連結された第２フレーム１２とを有している。
なお、前記トラクタ１には、さらに、ステアリングホイール等の人為操作可能な操舵部材５に連動して、前記第１フレーム１１を前記第２フレーム１２に対して前記枢支軸１０回りに揺動させる油圧操舵機構（図示せず）が備えられる。
【００１３】
前記ＨＳＴ１００は、前記エンジン２０によって作動的に駆動されるＨＳＴポンプ本体２２０と、前記ＨＳＴポンプ本体２２０によって流体的に駆動され且つ前記駆動輪３０を作動的に駆動するＨＳＴモータ本体３２０とを有している。
前記ＨＳＴポンプ本体２２０及び前記ＨＳＴモータ本体３２０は少なくとも一方が可変容積型とされる。本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴポンプ本体２２０が可変容積型とされ、且つ、前記ＨＳＴモータ本体３２０は固定容積型とされている。
【００１４】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００は、前記一対の駆動輪３０ａ，３０ｂの一方（例えば左側駆動輪３０ａ）に対応した第１ＨＳＴ１００ａと、前記一対の駆動輪３０ａ，３０ｂの他方（例えば右側駆動輪３０ｂ）に対応した第２ＨＳＴ１００ｂとを含んでいる。
【００１５】
前記第１ＨＳＴ１００ａは、前記エンジン２０によって作動的に駆動される第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと一対の第１作動油ライン４００ａを介して流体接続された第１ＨＳＴモータ本体３２０ａであって、対応する前記第１駆動輪３０ａを作動的に駆動する第１ＨＳＴモータ本体３２０ａとを有している。
前記第２ＨＳＴ１００ｂは、前記エンジン２０によって作動的に駆動される第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと一対の第２作動油ライン４００ｂを介して流体接続された第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂであって、対応する前記第２駆動輪３０ｂを作動的に駆動する第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂとを有している。
【００１６】
本実施の形態においては、前記第１及び第２ＨＳＴモータ本体３２０ａ，３２０ｂは、それぞれ、対応する駆動輪３０ａ，３０ｂに近接される一対のホイールモータ装置８０ａ，８０ｂの構成部材とされている。
即ち、前記作業車輌１は、前記第１及び第２ＨＳＴポンプ本体２２０ａ，２２０ｂを含む油圧ポンプユニット２００と、対応する前記第１駆動輪３０ａに近接配置されるように前記油圧ポンプユニット２００とは離間配置された第１ホイールモータ装置８０ａと、対応する前記第２駆動輪３０ｂに近接配置されるように前記油圧ポンプユニット２００とは離間配置された第２ホイールモータ装置８０ｂとを備えている。
【００１７】
前記油圧ポンプユニット２００は、前記エンジン２０の出力軸に作動的に連結された第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂと、前記第１ポンプ軸２１０ａに相対回転不能に支持された前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａと、前記第２ポンプ軸２１０ｂに相対回転不能に支持された前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂと、前記第１及び第２ＨＳＴポンプ本体２２０ａ，２２０ｂを収容するポンプケース２５０と、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａの吸引／吐出量を変化させる第１出力調整部材２３０ａと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂの吸引／吐出量を変化させる第２出力調整部材２３０ｂとを有している。
本実施の形態においては、図１に示すように、前記油圧ポンプユニット１００は、装着部材１５０を介して前記エンジン２０に一体的に連結されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施の形態においては、前記第１油圧ポンプ５００は、前記油圧ポンプユニット２００に付設されている。
詳しくは、前記第１油圧ポンプ５００は、前記エンジン２０によって作動的に回転駆動される第１油圧ポンプ本体５１０と、前記第１油圧ポンプ本体５１０を収容する第１ポンプケース５２０とを有している。
本実施の形態においては、前記第１油圧ポンプ本体５１０は、図２に示すように、前記第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂの一方（例えば前記第１ポンプ軸２１０ａ）によって作動的に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
さらに、前記油圧ポンプユニット２００には、第２油圧ポンプ６００が付設されている。
前記第２油圧ポンプ６００は、図２に示すように、前記第１及び第２ＨＳＴ１００ａ，１００ｂに対して作動油を補給する為のチャージポンプとして作用している。
詳しくは、前記第２油圧ポンプ６００は、前記エンジン２０によって作動的に回転駆動される第２油圧ポンプ本体６１０と、前記第２油圧ポンプ本体６１０を収容する第２ポンプケース６２０とを有している。
本実施の形態においては、前記第２油圧ポンプ本体６１０は、図２に示すように、前記第１及び第２ポンプ軸２１０ａ，２１０ｂの他方（例えば第２ポンプ軸２１０ｂ）によって作動的に回転駆動されるようになっている。
【００２０】
前記第１及び第２ホイールモータ装置８０ａ，８０ｂは実質的に同一構成を有している。従って、前記第２ホイールモータ装置８０ｂの構成部材については、前記第１ホイールモータ装置８０ａにおける構成部材と同一符号又は符号の末尾をｂに変更した同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２１】
前記第１ホイールモータ装置８０ａは、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ｂを含む油圧モータユニット３００を備えている。
前記油圧モータユニット３００は、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａと、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａを相対回転不能に支持するモータ軸３１０と、前記第１ＨＳＴモータ本体３１０を収容するモータケース３５０と、前記第１油圧ＨＳＴ本体３２０ａの給排油量を画する固定斜板（図示せず）とを有している。
【００２２】
斯かる構成において、前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａは、一対の第１作動油ライン４００ａを介して前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａに流体接続されており、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａによって流体的に駆動されるようになっている。
同様に、前記第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂは、一対の第２作動油ライン４００ｂを介して前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂに流体接続されており、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂによって流体的に駆動されるようになっている。
【００２３】
次に、前記ＨＳＴ１００における油圧ラインについて説明する。
前記ＨＳＴ１００は、前記第１ＨＳＴポンプ本体２２０ａ及び前記第１ＨＳＴモータ本体３２０ａを流体接続する前記一対の第１作動油ライン４００ａと、前記第２ＨＳＴポンプ本体２２０ｂ及び前記第２ＨＳＴモータ本体３２０ｂを流体接続する前記一対の第２作動油ライン４００ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ本体５１０，６１０の吸引側を油溜め９０に流体接続させる吸引ライン４５０と、前記第２油圧ポンプ本体６１０からの圧油を前記第１作動油ライン４００ａ及び前記第２作動油ライン４００ｂへ供給するチャージライン４１０とを有している。
【００２４】
前記チャージライン４１０は、前記第２油圧ポンプ本体６１０からの圧油を所定のチャージ圧に調圧した状態で前記第１及び第２作動油ライン４００ａ，４００ｂへ供給するように構成されている。
具体的には、前記チャージライン４１０には、チャージ圧を設定するチャージ用リリーフ弁４１５が介挿されている。
さらに、前記チャージライン４１０には、前記第２油圧ポンプ本体６１０から前記第１及び第２作動油ライン４００ａ，４００ｂへの圧油の流入を許容し、且つ、逆向きの流れを防止するチェック弁４１６が介挿されている。
【００２５】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記第１及び第２ＨＳＴ１００ａ，１００ｂには、それぞれ、一対の第１作動油ライン４００ａの一方、及び、一対の第２作動油ライン４００ｂの一方が異常高圧となった際に、該一方の作動油ラインの作動油を他方の作動油ラインへ流入させるリリーフライン４２０が設けられている。
【００２６】
さらに、本実施の形態においては、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００には、前記ポンプケース２５０内の貯留油を油溜め９０に排出する為のドレンライン４３０が設けられている。好ましくは、前記ドレンライン４３０にはオイルクーラー４３５が介挿される。なお、図２中の符号４４０は、前記オイルクーラー４３５の目詰まり時に前記ポンプケース２５０内が異常高圧となることを防止する為のバイパスラインである。
【００２７】
ここで、本実施の形態に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路について説明する。
前記油圧アクチュエータ作動速度制御回路は、油圧アクチュエータの作動速度を制御する為にトラクタ等の作業車輌に適用されるものである。
本実施の形態においては、前記作動速度制御回路は、前記油圧昇降装置６０の作動速度を制御するように構成されている。
【００２８】
詳しくは、前記作動速度制御回路は、図２に示すように、前記第１油圧ポンプ５００からの圧油を前記油圧アクチュエータとして作用する前記油圧昇降装置６０へ供給する供給ライン７１０と、前記供給ライン７１０を選択的に連通又は遮断させる方向切換弁７２０と、前記方向切換弁７２０及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ライン７１０に連通されたドレンライン７３０と、前記ドレンライン７３０に介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁７４０と、前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０と、前記パイロットライン７５０への圧油供給を調整する電磁比例減圧弁７６０とを備えており、前記電磁比例減圧弁７６０の二次側から出力され、前記パイロットライン７５０を流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁７４０の絞り度を変更して前記油圧昇降装置６０の作動速度を制御するように構成されている。
【００２９】
前記可変絞り弁７４０は、図２に示すように、前記ドレンライン７３０を遮断する遮断状態と前記パイロット圧に応じて前記ドレンライン７３０の連通幅を変化させる可変絞り状態とをとり得るようになっている。
【００３０】
斯かる構成の前記作動速度制御回路は、前記電磁比例減圧弁７６０が前記油圧昇降装置６０の給排ラインに介挿されていない為、該電磁比例減圧弁７６０を大型化させることなく、前記油圧昇降装置６０の作動速度を十分な範囲内で制御することができる。
【００３１】
なお、前記作動速度制御回路は、前記構成に加えて、前記供給ライン７１０の油圧を設定するリリーフ弁７１５と、前記第１油圧ポンプ５００から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ逆向きの流れを防止するように前記方向切換弁７２０及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ライン７１０に介挿されたチェック弁７７０と、前記供給ライン７１０が異常高圧となった際に該供給ライン７１０中の圧油を油溜め９０へ排出するアンロード弁７８０とを備えている。
【００３２】
又、本実施の形態においては、図２に示すように、前記方向切換弁７２０もパイロット圧作動型の可変絞り機能を有している。
即ち、前記方向切換弁７２０は、前記第１油圧ポンプ５００から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する遮断状態と、パイロット圧に応じて前記供給ライン７１０の連通幅を変化させる可変絞り状態とをとり得るようになっている。
従って、前記作動速度制御回路は、前記構成に加えて、可変絞り型の前記方向切換弁７２０に対してパイロット圧を与える為の第２パイロットライン７５５と、前記第２パイロットライン７５５への圧油供給を調整する第２電磁比例減圧弁７６５とを備えている。
【００３３】
本実施の形態に係る作動速度制御回路は、前記構成に加えて、前記油圧昇降装置６０とは異なる他の油圧アクチュエータと該他の油圧アクチュエータを油圧的に駆動する油圧ポンプとを有する油圧機構における作動油を利用して、前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）へ作動油を供給するように構成されている。
【００３４】
具体的には、前記作動速度制御回路は、図２に示すように、前記ＨＳＴ１００に対して作動油を補給する為の前記チャージライン４１０を接続ライン７９０を介して前記電磁比例減圧弁７６０（及び前記第２電磁比例減圧弁７６５）の一次側に流体接続させており、これにより、前記第１油圧ポンプ５００に対する負荷の軽減化を図ると共に、従来必要であった流量調整弁や前記パイロットライン用のリリーフ弁の不要化を図っている。
【００３５】
即ち、電磁比例減圧弁が油圧アクチュエータの給排ラインに介挿されていないタイプの従来の作動速度制御回路は、油圧アクチュエータへ作動油を供給する為の供給ラインの圧油の一部を取り出して前記電磁比例減圧弁の一次側に供給するように構成されている。従って、前記可変絞り弁を作動させるか否かに拘わらず、常時、前記油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプに対して負荷が掛かるという問題があった。
【００３６】
詳しくは、前記従来の作動速度制御回路は、前記供給ライン中の圧油の一部を流量調整弁を介してパイロット圧取出ラインに分岐させ、該パイロット取出ラインの圧油をリリーフ弁によって調圧した状態で前記電磁比例減圧弁の一次側へ供給するように構成されている。
斯かる構成においては、前記可変絞り弁を作動させない状態であっても、常に、前記パイロット圧取出ラインに一定量の圧油が流れることになり、油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプに不必要な負荷が常時掛かる。
さらに、前記従来構成においては、前記パイロット圧取出ラインへ圧油を取り出す為の前記流量調整弁や、該パイロット圧取出ラインの油圧を設定する為の前記リリーフ弁が必要となり、部品点数増加によるコスト高及び大型化を招くという問題もある。
【００３７】
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記チャージ用リリーフ弁４１５によって所定圧に調圧された前記チャージライン４１０から前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）の作動油を取り出すように構成されている（図２等参照）。
従って、前記第１油圧ポンプ５００に対する負荷を軽減できると共に、前記流量調整弁や前記パイロットライン用の前記リリーフ弁の不要化を図ることができる。
なお、チャージポンプとして作用する前記第２油圧ポンプ６００から前記チャージライン４１０へは、前記ＨＳＴ１００への作動油補給を十分に行える量の圧油が常時供給されており、余剰油が前記チャージ用リリーフ弁４２５を介してドレンされている。
従って、前記チャージライン４１０から前記パイロットライン７５０（及び前記第２パイロットライン７５５）用の作動油を取り出しても、前記第２油圧ポンプ６００への負荷はそれ程大きくならない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明に係る油圧アクチュエータ作動速度制御回路の一実施の形態が適用されたトラクタの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すトラクタの油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ トラクタ（作業車輌）
２０ エンジン
６０ 油圧昇降装置（油圧アクチュエータ）
１００ａ，１００ｂ 第１ＨＳＴ，第２ＨＳＴ
２２０ａ，２２０ｂ 第１及び第２ＨＳＴポンプ（他の油圧ポンプ）
３２０ａ，３２０ｂ 第１及び第２ＨＳＴモータ（他の油圧アクチュエータ）
４１０ チャージライン
５００ 第１油圧ポンプ
６００ 第２油圧ポンプ
７１０ 供給ライン
７２０ 方向切換弁
７３０ ドレンライン
７４０ 可変絞り弁
７５０ パイロットライン
７５５ 第２パイロットライン
７６０ 電磁比例減圧弁
７６５ 第２電磁比例減圧弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって作動的に駆動される油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記電磁比例減圧弁の二次側から出力され、前記パイロットラインを流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁の絞り度を変更して前記油圧アクチュエータの作動速度を制御するように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、
前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータ及び該他の油圧アクチュエータを流体的に駆動する他の油圧ポンプを有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させたことを特徴とする油圧アクチュエータ作動速度制御回路。
【請求項２】
左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動し得るように走行系伝動経路に介挿された一対のＨＳＴと、前記一対のＨＳＴにおけるポンプ軸によってそれぞれ作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプからの圧油を所定圧に調圧された状態で前記一対のＨＳＴへ供給するチャージラインと、作業機と、前記作業機を昇降させる油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧アクチュエータへ供給する供給ラインとを備えた作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、
前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、
前記チャージラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させたことを特徴とする油圧アクチュエータ作動速度制御回路。
【請求項１】
エンジンによって作動的に駆動される油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給する供給ラインと、前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、前記電磁比例減圧弁の二次側から出力され、前記パイロットラインを流れる圧油の油圧を調整することによって前記可変絞り弁の絞り度を変更して前記油圧アクチュエータの作動速度を制御するように構成された油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、
前記油圧アクチュエータとは異なる他の油圧アクチュエータ及び該他の油圧アクチュエータを流体的に駆動する他の油圧ポンプを有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させたことを特徴とする油圧アクチュエータ作動速度制御回路。
【請求項２】
左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動し得るように走行系伝動経路に介挿された一対のＨＳＴと、前記一対のＨＳＴにおけるポンプ軸によってそれぞれ作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプからの圧油を所定圧に調圧された状態で前記一対のＨＳＴへ供給するチャージラインと、作業機と、前記作業機を昇降させる油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧アクチュエータへ供給する供給ラインとを備えた作業車輌に適用される油圧アクチュエータ作動速度制御回路であって、
前記供給ラインを選択的に連通又は遮断させる方向切換弁と、前記方向切換弁及び前記油圧アクチュエータの間において前記供給ラインに連通されたドレンラインと、前記ドレンラインに介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁と、前記可変絞り弁に対してパイロット圧を与える為のパイロットラインと、前記パイロットラインへの圧油供給を調整する電磁比例減圧弁とを備え、
前記チャージラインを前記電磁比例減圧弁の一次側に流体接続させたことを特徴とする油圧アクチュエータ作動速度制御回路。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１１６０２１（Ｐ２００８−１１６０２１Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２２９３（Ｐ２００６−３０２２９３）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００１２５８５３）株式会社 神崎高級工機製作所 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００１２５８５３）株式会社 神崎高級工機製作所 (210)
【Ｆターム（参考）】
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