【課題】直進走行中にコントローラが故障した場合等に曲進する危険性もない建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１１，１２の吐出量を制御するレギュレータ２１，３１と、入力馬力を減少させる減馬力レギュレータ２２，３２と、低流量優先選択部とを設けたポンプ制御回路２０，３０において、第１切換弁４１と第２切換弁４２をカスケード接続した減馬力回路４０を設け、第１切換気弁４１の１次側にパイロットポンプ１３と油タンクを接続し、第２切換弁４２の１次側に第１切換弁４１の出力とパイロットポンプ１３を接続し第１切換弁４１及び第２切換弁４２の制御ポートに各電磁弁２５，３５の出力を接続し、第２切換弁４２の出力を各減馬力レギュレータ２２，３２の減馬力ポート２２ｃ，３２ｃに接続する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータへの圧油の供給の指令時に複数の可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させて油圧アクチュエータに供給でき、かつ、油圧アクチュエータへの圧油の供給に伴うポンプ吸収トルクのサージに起因するエンジンストールを防止できる建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】目標エンジン回転数Ｎｔが規定エンジン回転数Ｎｔｒよりも低い状態ではコントローラ５１が電磁弁４４を第２弁位置ｂに切り換え、コントロールバルブ２６Ａ，２６Ｂ，２７のうちのコントロールバルブ２７にはパイロット弁３４のパイロット圧が付与されない状態にし、可変容量型油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂの吐出油に可変容量型油圧ポンプ２３の吐出油を合流させずにアームシリンダ１２に圧油を供給する。目標エンジン回転数Ｎｔが低い状態でなければコントローラ５１は電磁弁４４を第１弁位置ａにする。 （もっと読む）

【課題】ブームなどの作業装置により送油管などを持ち上げた状態で走行を行う複合作業時、走行途中に走行速度の急激な変化の発生を防止しする流量分配システムを提供する。
【解決手段】走行直進弁６６を切り換えさせる信号圧により開放され、開放時、走行直進弁の切換によって第１、２油圧ポンプ５２、５３のセンタバイパス通路７７に過負荷が発生することを防止するアンロード弁６８と、走行直進弁の切換モード時、ブームシリンダ５６、旋回モータ６０及びウインチモータ６１と、左・右側走行モータ５５、５９とのうち、何れか一つを駆動させる場合、該当アンロード弁のアンロード機能を解除させるセレクター弁６９とを含む流量分配システムからなる。 （もっと読む）

【課題】掘削機などの建設機械の油圧システムで作業装置の駆動速度を増速させると共に、複合作業時に作業装置側から走行装置側への作動油を遮断する建設機械用油圧システムを提供する。
【解決手段】可変容量型第１、２油圧ポンプ５０、５１と、センタバイパス通路５２に設けられる走行用第１制御弁５４と、旋回モータ５６及びアームシリンダ５７をそれぞれ制御する第１制御弁５８、５９と、センタバイパス通路６０に設けられる走行用第２制御弁６２と、ブームシリンダ６４及びバケットシリンダ６５を制御する第２制御弁６６、６７と、並列ライン６３に連結される吐出流路７１から分岐した分岐流路７０を通じてセンタバイパス通路６０に連結される可変容量型第３油圧ポンプ６９とを包含し、第１、２制御弁５８、５９、６６、６７のうち少なくとも何れか一方を操作した場合、該当アクチュエータに第３油圧ポンプ６９から供給される作動油を合流させる。 （もっと読む）

【課題】用途に応じて最大旋回速度を制御する旋回速度調整システムを備えたパイプレイヤを提供する。
【解決手段】エンジン１に連結される可変容量型第１、２油圧ポンプ２，３と、第１油圧ポンプに駆動される左側走行モータ４及びブームシリンダ５と、左側走行モータ４及びブームシリンダ５への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁７，８と、第２油圧ポンプに駆動される右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１と、右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁１３，１４，１５と、第１油圧ポンプの作動油をブームシリンダ、旋回モータ及びウインチモータに供給し、第２油圧ポンプの作動油を左側及び右側走行モータに供給する走行直進弁１６と、旋回モータ用制御弁１４の入口側流路１９に設けられ、旋回モータへの作動油の量を調整する可変型ロードホールドチェック弁２３からなる。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムを前提として、両油圧ポンプの負荷を均等化してポンプ寿命を高める。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＧ１,Ｇ２に分け、第１、第２両油圧ポンプ２０,２１によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ２０,２１の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】メインポンプが吐出する圧油を用いることなく、サブポンプが吐出する圧油を用いて、簡易かつ効率的にブーム、アーム、バケット等の腕体を反自重方向に動作させ得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１のメインコントローラ６０は、腕体４を反自重方向に所定速度未満で動作させる操作内容が検出された場合に、第一油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ７に流入するのを禁止し、第二油圧ポンプ５５が吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ６に流入するのを許可することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リーク発生箇所を追加することなく、腕体を自由落下させる際に腕体の動作速度が大きくなり過ぎるのを防止しながらも、その腕体を反自重方向に駆動したり自重方向に積極駆動したりする際に余分な圧力損失を発生させないようにした建設機械を提供すること。
【解決手段】
油圧ポンプ１０Ｒの吐出する圧油を油圧シリンダ９に流入させ、かつ、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に圧油を排出させて、油圧シリンダ９を伸縮させながら腕体６を動作させる建設機械１は、制御弁１５Ｒと圧油タンク２２との間に配置され、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に排出される圧油が流れる管路１５６の開口面積を調整するメータアウト制御弁１５８を備え、メータアウト制御弁１５８は、腕体６を自由落下方向に動かす場合であって、ヘッドチャンバ９１の圧力が所定値以上となったときに開口面積を最大とする。 （もっと読む）

【課題】第３油圧ポンプを介して提供される油圧により旋回独立制御が可能であると共に、旋回用油圧ポンプが作業装置用流路に合流し、旋回複合動作時に油量が不足せず、各アクチュエータの速度を維持できる。
【解決手段】第１油圧ポンプ３０１の下流側から第１センターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１走行制御弁及３０２び第１ブーム制御弁３０３、第２油圧ポンプ３０６の下流側から第２センターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２走行制御弁３０７及び第２ブーム制御弁３０８を有し、外部より入力される弁切換信号に応じて、旋回モータ４０３の駆動を制御する旋回制御弁４０２の中立位置で第３油圧ポンプ４０１から吐き出される圧油が合流するように第３センターバイパスライン４０と第２ブーム制御弁３０８の供給流路との間に連結設置される合流ライン３６を包含して構成される。 （もっと読む）

【課題】腕体を自重降下させる際にその腕体の位置エネルギーを効率的に回生する建設機械を提供すること。
【解決手段】
吐出量可変の油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油により油圧アクチュエータ７を作動させながら腕体４を動作させる建設機械１は、腕体４の自重方向への動作に応じて油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、回生モータ５５を回転させた圧油を油圧アクチュエータ７に戻す圧油再生部５４、７０、７１とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンに連結された複数個の可変容量型油圧ポンプを駆動し、作業装置を駆動させる建設機械において、油圧ポンプの総トルク量が予め設定されたトルクを超えないように制御することができる複数の可変容量型油圧ポンプトルク制御システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】二つ以上の可変容量型油圧ポンプと、作業装置を駆動させる油圧アクチュエータと、操作信号を発生させる操作レバーと、操作レバー感知手段と、油圧ポンプに入力される総トルクを設定する最大トルク設定手段と、油圧ポンプの予想トルクを演算する予想トルク演算手段と、予想トルク演算手段及び最大トルク設定手段からの入力信号によって、油圧ポンプに発生するトルクの合計が最大トルク設定手段によるトルクに制限されるように、トルクを配分させるトルク配分手段と、作動圧力に応じて再設定されたトルクが油圧ポンプに発生されるように制御信号をレギュレータに出力する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを高回転で使用する領域で、電動モータで駆動するサブポンプを補助的に使用できるようにする。
【解決手段】 このコントローラＣは、メインポンプＭＰの最大容量を記憶するとともに、メインポンプＭＰの傾転角に応じてそのポンプ吐出量を判定する。また、メインポンプＭＰの吐出圧とロードセンシング回路ＬＳの最高負荷圧との差圧を検出し、かつ、メインポンプＭＰの吐出量が上記最大容量に達しているかどうかを判定し、上記最大容量に達しているとき上記サブポンプＳＰの吐出量を利用して、メインポンプＭＰの吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】サブポンプで第１，２メインポンプをアシストするとともに、このサブポンプを電動モータで駆動して、アシスト系の構造を単純化する。
【解決手段】可変容量型の複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２に接続するとともにアクチュエータを制御するための複数の操作弁を設けた回路系統とを備えたハイブリッド建設機械の制御装置において、可変容量型であって２つの吐出ポートを設けた２フロータイプのサブポンプＳＰと、このサブポンプを回転させる電動モータＭＧとを備えるとともに、上記サブポンプの吐出ポートを上記複数のメインポンプの吐出側に接続している。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動式の作業機械を搭載した作業車両において、騒音及び振動を低減する。
【解決手段】ダブルギアポンプ３２は、互いに噛合する駆動ギアと従動ギアとからなるギア対の噛合回転によって作動油を圧送する方式であって、ギア対を２対有し、この２対は作動油の圧送動作の脈動が互いに（理想的には半周期）ずれるように構成されており、脈動が相殺され振動発生が抑制される。ギアポンプと作業機械とを繋ぐ作動油路４１に設置されたフローレギュレータ３３は、作動油路内の油圧が所定値を超えないように作動油の一部を復作動油路４３を介して作動油タンク３１に戻し、これにより、操作者が作業機械の速度を上げる目的でエンジンの回転数を上げることは抑制され、各部の振動レベルが抑えられ騒音及び振動を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】走行速度を１速走行から該１速走行よりも高速の２速走行に切り換えたときの走行性及び燃費の向上を図る。
【解決手段】走行モータ１４，２１が可変容量形の走行モータであり、該走行モータを小容量側に傾転させて該走行モータの回転速度を１速走行よりも高速の２速走行に上げて維持可能な速度調整手段３７ａ，３７ｂと、該速度調整手段が走行モータの速度を１速走行から２速走行に切り換える信号を生成するとともに、走行モータの走行と作業機用アクチュエータ１６，２３の操作をそれぞれ異なる油圧ポンプ１１，１２で駆動するように走行直進弁２０を切り換える速度切換手段３４を設けた。 （もっと読む）

【課題】省エネを図ることができる油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、油圧シリンダ４の作動時に該油圧シリンダ４から排出される保持圧及び戻り圧のうちの少なくとも何れかを蓄圧するアキュムレータ１０を備え、該アキュムレータ１０に蓄えられた油圧をパイロット制御系におけるパイロット圧として用いるように構成した油圧シリンダ作動圧の回生回路を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】操舵輪の操作をアシストするための補助ポンプを、遠隔操舵及び／又は自動操舵における複動シリンダの駆動装置として使用可能にすることで、コンパクト化と低コスト化を図りながら機能アップが行える操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵輪２に連動する双方向ポンプＰ１と、舵４を左右に回転させる複動シリンダ５とが、作動液の流路を切替可能なパイロット切替弁Ｃ１を介して接続されて完全密閉型の液圧回路を構成し、同液圧回路には、双方向ポンプＰ１と同一方向に作動液を吐出可能なアシストポンプＰ２が接続されており、パイロット切替弁Ｃ１が中立位置にあるときは、双方向ポンプＰ１と複動シリンダ５とが非接続状態となり、複動シリンダ５とアシストポンプＰ２とが直列状態となる閉回路が構成される。右舵及び左舵の操舵位置にあるときは、双方向ポンプＰ１と複動シリンダ５及びアシストポンプＰ２とが直列状態となる。 （もっと読む）

【課題】提供可能な出力の利用および提供可能なポンプの最大の圧送流の利用が改善されているハイドロスタティック式の駆動システムを提供する。
【解決手段】連絡装置（１１）が、第１の部分システム（２ａ）の最高の負荷圧力と、第２の部分システム（２ｂ）の最高の負荷圧力との間の圧力差に関連して制御されているようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧装置をそのままの状態または僅かな改造でハイブリッド化して、その油圧装置の旋回を電動化できるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】エンジン１が二連可変容量主ポンプ２を駆動し、二連可変容量主ポンプ２が吐出した作動油がマルチ弁３を介して油圧モータ４に供給される。これにより、油圧モータ４が発電機５を駆動し、発電機５が発電する。発電機５で発電された電気、または、蓄電装置６に蓄えられた電気で旋回用電動機７が駆動する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの操作を介して小旋回式掘削機のブームを最大高さに上昇させる場合、ブームシリンダに生じる衝撃を緩和する小旋回式掘削機のブーム衝撃緩和装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ブーム回動領域中、予め設定された回動角度を超過した場合、ブームシリンダ１４の減速が要求されるブーム減速領域を検出するブーム減速領域検出手段１７を設け、ブーム減速領域検出手段１７によりブーム１５が設定された回動角度を超過し、ブームシリンダ１４の減速が要求される場合、ブームシリンダ１４を減速させることができるように、制御部２１からの制御信号により第１、２油圧ポンプ１１，１１ａの吐出流量を制御する。 （もっと読む）