【課題】操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフト１１にトルクを付与する電動モータ２１と、ウォームホイール４３およびウォームシャフト５０と、ハウジング３０に取り付けられる第１玉軸受６０および第２玉軸受７０と、ウォームシャフト５０の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。また、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４と第１玉軸受６０との間には隙間ＧＷＡが形成されている。また、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５と第２玉軸受７０との間には隙間ＧＷＢが形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸受とギヤケースとのメタルタッチ音の発生を低減すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の基端側及び先端側をそれぞれ回転自在に支持する第１軸受４及び第２軸受１１と、第２軸受１１の外周面に付勢力を付与する付勢部材１２と、ギヤケース３の内周面３ｂと第２軸受１１の外周面との間に配置される弾性部材１０ｂとを備える。ギヤケース３における第２軸受１１の外周面を囲う内周面３ｂは、第２軸受１１が付勢部材１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように形成され、ギヤケース３の内周面３ｂには弾性部材１０ｂが収容される環状溝３２が形成され、環状溝３２の中心Ｙは第１軸受４と第２軸受１１とが同心状態である場合のウォームシャフト２の中心軸Ｘからウォームホイール１側へオフセットして設けられる。 （もっと読む）

【課題】防水性に優れるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の他端部を回転自在に支持する軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、軸受１１の外周面に付勢力を付与することによってウォームシャフトをウォームホイール８に向けて付勢する付勢部材１２と、軸受１１及び付勢部材１２を保持してギヤケース３内に収装されるホルダ１０とを備え、ホルダ１０は、軸受１１の外周面を囲う内周面を有し、軸受１１を収容する第１収容部１３と、付勢部材１２を圧縮状態で収容する第２収容部１４とを備え、軸受１１は、付勢部材１２の付勢力によって第１収容部１３の内周面に向けて付勢される。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができるウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム１６、第１の軸受３２、第２の軸受３３、およびウォームカラー３１を一体的に設けることにより単一のウォームユニット３０を構成し、このウォームユニット３０をハウジング２０の第２の収容部２２に装着するようにした。ウォーム１６とハウジング２０（第２の収容部２２）の内周面との間にウォームカラー３１が存在することにより、グリースが逃げ得る空間が縮小される。ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に塗布されたグリースの逃げ得る部分が少なくなるので、当該グリースが当該噛み合い部分以外の部分へ逃げることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】追い負荷により各歯車の噛合部から異音が発生するのを防止できる減速機構付モータ装置およびこの減速機構付モータ装置を使用した車両用電動シート装置を提供する。
【解決手段】ギヤケース１０（第１ケース）とギヤカバー２０（第２ケース）とを重ね合せて形成される収納部内に減速機構を収納すると共に、ギヤケース１０とギヤカバー２０とにより、出力ホイール３５を回転自在に枢支し、減速機構を介して電動モータの回転力を出力する減速機構付モータ装置であって、ギヤカバー２０に、軸方向に向かって出力ホイール３５を付勢するカバー側リブ２５（付勢手段）を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】潮流に起因するターニング用の電動モータの破損の可能性を正確に検知できるターニングシステムを提供する。
【解決手段】ターニングシステム１００は、減速機９４を介して船舶の推進軸９２を回転させるターニング用の電動モータ２０と、電動モータ２０に供給される電流値が電動モータ２０にかかる負荷に応じて自動的に変化するように、電動モータ２０に供給される供給電源３１の電圧及び周波数を一定にして電動モータ２０を一定の回転速度に維持するよう制御する回転制御装置３０と、電動モータ２０に供給される電流値又は電力値が一定以下になると警告信号４１を生成し送信する監視装置４０と、監視装置４０が送信した警告信号４１を受信すると報知する報知装置５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化、装置の静音化及びシートへの負荷の低減化を図ることができる搬送装置及び画像形成装置を提供することが課題である。
【解決手段】第１経路を開く第１位置と、第１経路を閉じるとともに第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、搬送要素に駆動力を伝達するための第１伝達要素と、案内部材を第１位置及び第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、第１伝達要素と接続されるとともにレバーへ駆動力を伝達する第２伝達要素と、第２伝達要素からレバーへの前記駆動力の伝達を制御する伝達制御部と、を備え、レバーが前記案内部材を回動させている間、伝達制御部は、第２伝達要素から前記レバーへ駆動力を伝達することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】小型の機構で安全性と制御性能を両立できるようにするとともに、最も剛性を高くした状態での剛性を非常に高くすることができる可変剛性機構及びロボットを提供する。
【解決手段】固定部材と、収縮量によってばね定数が変化する非線形ばねと、固定部材との位置を非線形ばねによって支持される支持部材と、非線形ばねに力を加えて非線形ばねの収縮量を変化させる加圧部材と、加圧部材の位置を動かすための剛性調節アクチュエータとを有し、支持部材は、少なくとも１つの突起部を備え、突起部はそれぞれ非線形ばねによって挟まれており、剛性調節アクチュエータは固定部材と加圧部材との位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機１６での歯打ち音の発生を抑える。
【解決手段】捩りコイルばね３０により、ウォーム軸２９に、予圧パッド７０を介してウォームホイールに向かう方向の弾力を付与する。この予圧パッド７０は、ギヤハウジング２２に固定したホルダ６１の一部側面により、幅方向に関する変位を規制する。上記捩りコイルばね３０の弾力に基づく上記予圧パッド７０自身の弾性変形により、この予圧パッド７０の側面を上記ホルダ６１の一部側面に当接させる事で、この予圧パッド７０とこの一部側面との隙間を小さくする。 （もっと読む）

【課題】ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減しながらも、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造及びモータ装置を提供すること。
【解決手段】ウォームホイール１３に対して同軸中心で回転可能に出力板が設けられ、ウォームホイール１３の外周縁から立設された外周壁２１の内側においてウォームホイール１３に設けられた入力側凸部２３の入力側支持面２３ａと出力板に設けられた出力側凸部２９の出力側支持面２９ｂとの周方向の間にゴムダンパ１４のダンパ部２５が介在される。ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、外周壁面２１ａと出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａとで形成される隙間Ｓの開口部から離間するように角が無い曲面２５ｂとされ、外周壁面２１ａには隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みを防止すべくダンパ部２５の前記角が無い部分に突出する突起部２１ｂが形成される。 （もっと読む）

【課題】モータによりウォームとウォームホイールとを回転させて被動部材を作動させるアクチュエータにおいて、モータが停止される前にウォームホイールが停止されても、ウォームがウォームホイールとロックしないようにする。
【解決手段】アクチュエータ１０は、モータ１２の回転軸１２ａとウォーム１３との間に、回転軸１２ａに軸線方向移動可能に取り付けられてウォーム１３と対向する側に円錐面が形成された第１摩擦クラッチ部材２１と、ウォーム１３に取り付けられて第１摩擦クラッチ部材２１の円錐面２１ａと摩擦係合する円錐穴２２ａが形成された第２摩擦クラッチ部材２２と、付勢部材２３とからなる摩擦クラッチ２０を備えている。モータ１２が停止される前にウォームホイール１４が停止されても、第１摩擦クラッチ部材２１は第２摩擦クラッチ部材２２との摩擦面で滑ってウォーム１３がウォームホイール１４とロックすることを防止する。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータのより一層の小型化を図るだけでなく、スプリングの圧縮により戻り作動速度を減速させることによりモータ減速用の直列抵抗を不要にすると共に、負荷駆動時にはモータ電流を抑えつつ駆動力を増強する。
【解決手段】本発明は、モータと、そのモータシャフトに結合した減速機構部と、該減速機構部の最終段ギアの回転を直進往復運動に変換する直進往復運動機構部とを有する。最終段ギアは、その回転中心から偏位させて設けたピンを有する。直進往復運動機構部は、スリットを設けて、該スリット内を前記ピンが移動可能に構成した可動板からなる。可動板は、その往復運動軸を最終段ギア中心を通るラインから一方の側にオフセットさせ、かつ、他方の側にオフセットした位置において、該可動板に作用する弾性部材を配置する。 （もっと読む）

【課題】出力軸１０の先端部とウォーム８の基端部との間に設けたトルク継手部２０に組み込んだ弾性部材２５、２６の剛性が、このトルク継手部２０で伝達されるトルクの大きさに応じて変化する構造を実現する。
【解決手段】スプライン孔１１ａとスプライン軸部１２ａとの係合に基づくトルク継手部２０は、上記トルクの伝達方向に関する剛性が低い低剛性伝達部２９と、同じくこの剛性が中間である中剛性伝達部２８と、同じくこの剛性が高い高剛性伝達部２７とを、軸方向に関して互いに直列に配置して成る。このうちの低剛性伝達部２９の、トルクの伝達方向に関する隙間の大きさを、上記高剛性伝達部２７の同方向の隙間よりも小さく、上記中剛性伝達部の同方向の隙間の大きさをその中間とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータの使用個数を減らせる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する複数の回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、１枚の非回転ブレーキディスク９に対峙する複数のピストン１〜４と、このピストン１〜４に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１と、この電動モータ１１の回転を複数のボールスクリュ１５に伝達するモータ回転伝達機構１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】温度が変化しても、回転軸及び減速機構の入力軸に付与した予圧の変動が無く、負荷電流の増加を抑制した電動モータを有する電動式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ６及びハウジング６５の温度が変化しても、モータケース６１、回転軸６４、ウォームギヤ６６は、熱膨張係数が略等しい材料で形成されているため、お互いの熱変形量に差が無く、深みぞ形ラジアル玉軸受６８とすべりスラスト軸受６７３によって、ウォームギヤ６６及び回転軸６４に付与された予圧は増減しない。従って、温度が変化しても、電動モータの作動時に回転軸に加わる負荷の増加を抑制できるため、電動モータ６の負荷電流の増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】 駆動力伝達ねじ歯車４Ｈと駆動力伝達平歯車５Ｈとを互いに独立回転可能なように同軸上に配置し、これらの歯車４Ｈ，５Ｈの端面間に生じる摩擦力を利用して軸駆動モータ１Ｈの回転力を、鉛直軸部２３ｇに固定された軸平歯車８Ｈに伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】 駆動力を伝達する連結部において、高い加工精度要求を緩和し、ガタ詰めを行い、衝撃トルクを回避する。
【解決手段】 入力側回転部材３から伝達された回転駆動力によって回転する伝導部材５と、伝導部材５から伝達された回転駆動力によって回転する出力側回転部材とを有し、回転部材３と伝導部材５との間には回転部材３からの回転駆動力を伝導部材５に伝達する連結手段７が設けられており、連結手段７は、回転部材３と伝導部材５との間で軸方向に対向して形成されており、回転部材３と伝導部材５との間には互いを径方向に位置決めする嵌合部９が設けられており、回転部材３と伝導部材５の連結手段７での所定位置を定める付勢手段１１を備えた。 （もっと読む）

【課題】 きわめて簡便な手段で以って、互いに噛合う２つの歯車段の噛合い状態の良否を正確に判定可能として、歯車の回転状態の良否を正確に監視できる歯車監視装置を提供する。
【解決手段】 歯車軸と該歯車軸に取り付けられた歯車とよりなる歯車段を噛み合わせて構成される歯車伝動装置における歯車の回転状態を監視する歯車監視手段において、互いに噛合う複数の前記歯車段のそれぞれについて前記歯車軸の径方向の移動量を検出し、前記移動量検出値に基づき各歯車段毎の歯車軸の傾き量を算出し、前記各歯車段の傾き量算出値に基づき前記互いに噛合う歯車段の相対傾き量を算出し、該相対傾き量に基づき前記歯車の歯当たりを含む歯車の回転状態の良否を判定することを特徴とする。 （もっと読む）