【課題】高い減速比を確保しつつ、装置の小型化とコストダウンを図る。
【解決手段】高速回転をする動力装置と低速回転をする被駆動装置を連結し、夫々の回転数を整合し、円滑な動作を可能ならしめる事を目的とする駆動装置において、駆動側に設けられた遊星歯車を、中心軸上に配置された固定歯車と被駆動側に設けられ、前記固定歯車と、その歯数が１個以上異なる回転歯車とに噛み合せて構成される簡単な歯車機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】 電動ディスクブレーキにおいて、差動減速機構の噛合いを改善して、伝達効率を高める。
【解決手段】 電動モータ１３の回転を差動減速機構１４で減速してボールランプ機構１６を駆動し、ブレーキパッド１０、１１をディスクロータ７に押圧する。差動減速機構１４では、ロータ２１の偏心軸２４が偏心回転すると、外歯部材２５が公転および自転し、出力側外歯２８が公転および自転して、ボールランプ機構１６の回転ディスク３１と一体のリングギヤ３２を駆動する。これにより、大きな減速比を得ることができる。入力側外歯２７及び出力側外歯２８の歯面には、傾斜面が形成されており、固定リングギヤ２９及びリングギヤ３２の歯面からの反力によるモーメントによって外歯車部材２５が傾いても、傾斜面によって均一な歯当りが得られるので、伝達効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 歯車の遊星運動を変換する装置が複雑でない形状で製造コストを低くできる伝達装置を提供する。
【解決手段】 内歯４１を備えた少なくとも一つの歯車４０と、この歯車に対して回転可能に支承される出力部本体と、内歯に噛み合う外歯３３を備えた一つの歯車３０が回転可能に支承され、一定の離心度の偏心部分を備えた入力シャフト１０と、歯車と出力部本体の間に歯車の遊星運動を出力部本体の回転運動に変換する装置とを有し、出力部本体が二つの場合に一つの歯車がこれらの出力部本体の間に配置されている伝動装置において、前記装置が歯車の軸方向に延びていて、機構７０の中に回転可能に支承されている一つの円筒状の本体３４を有し、前記本体が歯車もしくは出力部本体に動作接続し、前記機構が出力部本体もしくは歯車の開口の中に回転可能に支承され、前記本体の軸線が前記開口の軸線から離心度に相当する間隔だけ離れているようにする。 （もっと読む）

【課題】 幾何学的主回転軸線（Ｒ）を中心として回転自在のローラーに軸線方向揺動運動を伝えるための装置であって、ローラーに連結でき且つ伝動部材（１７）に連結された減速歯車装置（１０）を有し、伝動部材は、主回転軸線を中心として回転自在であると同時に軸線方向前後に移動でき、伝動部材は、二次回転軸線（Ｓ）を中心として回転自在にホルダ（３３）に支承されたロータ（１８）に、主回転軸線（Ｒ）から半径方向に間隔が隔てられたヒンジ（１９）を介して連結されており、ヒンジは、経路内を惑星のように移動でき、経路の主回転軸線（Ｒ）に対する角度が伝動部材のストロークの軸線方向長さを決定し、これによってローラーのストロークの軸線方向長さを決定する、装置を提供する。
【解決手段】 減速歯車装置（１０）及び伝動部材（１７）は、固定壁シェル（３２）並びにロータ用のホルダとして役立つケーシング（３３）を含むハウジング（８）内に収容されており、ケーシングは、ローラーのストロークの軸線方向長さを再調節するため、壁シェルに対して回転できる。
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簡単かつ軽量な構造で、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止する。 ハウジング２に伝動軸３と旋回体５とを同一軸線周りで相対回転可能に支持する。伝動軸３に回転用入力軸１３を連結し、伝動軸３上に第１太陽歯車１９を固定する。第１太陽歯車１９に噛み合う第１遊星歯車２０を回転体８に支持し、回転体８を出力軸２５に連結する。ハウジング２に固定した円筒軸４上に第２太陽歯車２７を設け、第２太陽歯車２７に噛み合う第２遊星歯車２８を旋回体５に支持する。第１遊星歯車２０に噛み合う第１内歯車３３と、第２遊星歯車２８に噛み合う第２内歯車３４とを連結リング３２で一体回転可能に連結する。回転軸４７を傘歯車４６，４５を介し出力軸２５に直角向きに接続し、出力軸２５及び回転軸４７を支持するケーシング４４を旋回体５に結合する。
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【課題】 変速機において、入力軸が無回転の状態からでも、既に回転している出力軸にさらに加速させることができる機構を提供する。
【解決手段】 遊星歯車、遊星歯車内のＡローラーとＢローラー、太陽歯車、内歯車を組み合わせる。遊星歯車内のＡローラーとＢローラー軸を入力軸盤穴に挿入し、入力軸盤と入力軸を直結する。内歯車を出力軸と直結する。
遊星歯車、遊星歯車内のＡローラーとＢローラー、ローラー軸の組み合わせを１セットとし、複数セットを太陽歯車と内歯車の間に組み込む。
このように構成した変速機により上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】無負荷・軽負荷時の騒音・振動を低減すると同時に、中負荷・重負荷時に求められる伝達容量を、装置を大型化することなく実現、提供する。
【解決手段】内歯歯車２０４を内歯歯車本体２０４ａと内歯体２０４ｂに分離可能とし、その間に弾性体２０２を挟装することにより、内歯体２０４ｂを外歯歯車２０６へと積極的に付勢することで、軽負荷時の噛合騒音の増大を解消する。一方、中、重負荷時においては、弾性体２０２が変形することによって剛体同士の外歯歯車２０６、内歯歯車本体２０４ａ、内歯体２０４ｂの直接接触が実現され、確実な動力伝達を行う。 （もっと読む）

【課題】ローラミル用減速機内に減速機の駆動により動作によって供給される潤滑油を減速機の上部から掛け流して減速機の各部署に供給する自己潤滑装置を提供する。
【解決手段】ローラミルの出力フランジ３が固定してあり前記遊星歯車４０を回転自在に支持する遊星枠４３とで構成したローラミル用減速機１において、前記ケーシングの下端に前記主軸の下端が浸漬されるオイルバスを形成すると共に、前記主軸１０の下端にオイルポンプ１２を設け、このオイルポンプ１２の吐き出し側を前記主軸１０の潤滑油の供給通路１９を介して前記主軸１０の先端に設けた油室２０aに連通し、この油室２０aを減速機に設けた軸受部及び潤滑室および歯車噛合部等に潤滑油を供給する油路４５に連結したローラミル用減速機の自己潤滑装置。 （もっと読む）

【課題】高トルク伝達を確保しつつ小型軽量で構造又は製造工程の簡素化が可能かつ潤滑信頼性に優れた外筒体嵌着型衝撃吸収機構型の遊星ギヤ機構減速式スタータを提供すること。
【解決手段】外筒体嵌着型衝撃吸収機構付きの遊星ギヤ機構減速式スタータにおいて、インターナルギヤ６２の内周面に嵌着される外筒体６６の外周面に遊星ギヤの個数以上の個数の回り止め突起（係止用突部）６６２を周方向に一定ピッチで形成し、センターケース１２の内周面にこれら回り止め突起６６２と嵌合する回り止め溝部１２１を形成する。これにより、外筒体６６の径方向肉厚を低減できるため、実用上重要な多くの効果を同時に得ることができることが判明した。 （もっと読む）

【課題】はすば歯車同士が噛み合うことで生じるスラスト荷重に起因して、はすば遊星歯車に作用する回転モーメントにより軸受が受ける負荷を低減させる。
【解決手段】ケーシング７に設けたはすば内歯車５とケーシング７に回転自在に設けたはすば太陽歯車１との間に介在してこれらに噛み合う１個以上のはすば遊星歯車２の各々を軸支する遊星歯車軸３の両端部３ａ，３ｂと、遊星歯車軸３の両端部３ａ，３ｂを支持するキャリヤ４との間に軸受１２ａ，１２ｂを配置する。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化と部品点数削減を実現しつつピニオンギヤが戻る時のスラストを受承するとともにインターナルギヤのがたも抑制することができる構造をもつスタータを提供すること。
【解決手段】センタケース１２と隔壁板１３との間にスラストワッシャ１００を配置し、スラストワッシャ１００は、インターナルギヤ６２を前方に弾性付勢する切り起こし部をもつとともに、遊星ギヤピン６４に摺接して出力シャフト３の戻りスラストを受承する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で低コストのトルク検出装置及びトルク検出装置の組み込まれた動力伝達装置を得る。
【解決手段】遊星歯車減速装置１１０は、内歯歯車（被検査体）１１８と、該内歯歯車１１８に揺動しながら内接噛合する外歯歯車（遊星歯車）１１６と、を有し、内歯歯車１１８の自転を拘束した状態で外歯歯車１１６の自転成分を出力として取り出す。この装置１１０の内歯歯車１１８に掛かるトルクを検出するために、内歯歯車１１８を微小回転可能とし、かつ、内歯歯車１１８の軸心Ｏと平行に片持ち状態でセンサ本体１６０を配置し、その解放端側を内歯歯車１１８の微小回転に伴って変形させる。センサ本体１６０の変形面１６０ｂ、１６０ｃには歪ゲージが貼付される。 （もっと読む）

【課題】波動歯車減速機の側から中空モータの後側のロータリエンコーダにグリースが漏れ出ることを防止可能な中空アクチュエータを提案すること。
【解決手段】中空アクチュエータ１は、中空モータ２の後側にロータリエンコーダ４が配置され、その前側に波動歯車減速機３が配置されている。波動歯車減速機３の波動発生器３３に前端が連結されている中空モータ２の中空モータ軸２１の内側を回転自在の状態で中空軸１０が貫通して延びている。中空軸外周面には一定間隔でゴムリング１５が取り付けられ、中空モータ軸２１と中空軸１０の間の円環状の隙間１６がゴムリング１５によって形成されたラビリンスシールと同様に機能するグリースバリアにより封鎖されている。波動歯車減速機３の側からグリースが隙間に進入してもグリースバリアによってせき止められるので、ロータリエンコーダ４の側にグリースが漏れ出てその構成部品が汚染されるという弊害は発生しない。 （もっと読む）

【課題】はすば歯車を用いて構成される遊星ギヤ減速装置を備えると共に、シール部材２９の劣化による性能低下を抑制してグリスの流出を防止する。
【解決手段】ギヤ室Ｇとモータ室Ｍとの間を仕切るプレート２７を有し、このプレート２７の外径部とヨーク１０の先端面との間に弾性体２８が配置され、プレート２７の外径部の反弾性体側にはシール部材２９が配置されている。シール部材２９は、プレート２７の外径部とセンタケースの段付部（円周溝１６ｂとインロー部１６ｄとの段差）との間を軸方向にシールすると同時に、インターナルギヤ１７の外周面とインロー部１６ｄの内周面との間を径方向にシールする。弾性体２８は、はすば歯車を用いる減速装置のインターナルギヤ１７に軸方向のスラスト力が作用した時に、そのスラスト力に抗して、インターナルギヤ１７およびプレート２７の軸方向の移動を阻止できる弾力を発生する。 （もっと読む）

【課題】遊星減速装置を直列二段に配置した減速手段を有し、その減速手段の減速比の変更が容易であり、多くのエンジンバリエーションに対応できるスタータ１を提供することにある。
【解決手段】ベルト駆動式スタータ１は、モータ２の回転を二段階に減速する減速手段を備える。この減速手段は、モータ２の電機子軸１４上にサンギヤ１９を有する第１の減速装置１７と、この第１の減速装置１７の出力軸２５上にサンギヤ２６を有する第２の減速装置１８とで構成される。
第１の減速装置１７と第２の減速装置１８は、それぞれ周知の遊星歯車機構を用いて構成されることにより、同一軸上に設けられている。また、第２の減速装置１８に用いられるサンギヤ２６は、第１の減速装置１７の出力軸２５に対し着脱可能に嵌合して取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動部からの回転駆動力を効率的に出力軸へと伝達することができると共に、電気信号が停止された際に出力軸を初期位置と終端位置との間に回転変位した状態で保持し、小型化及び耐久性の向上を図る。
【解決手段】回転シャフト３６が回転駆動することにより第１ギア５２が一体的に回転し、前記第１ギア５２の小径ギア部７２と固定ギア５４とが噛合すると共に、前記第１ギア５２の大径ギア部７４と第２ギア５６の第２内歯８４とが噛合している。このサイクロイド歯車からなる第１ギア５２及び第２ギア５６を通じて回転駆動力が減速された後に、前記第２ギア５６の軸部１４より外部へと出力される。また、駆動部１２への電気信号が停止した際に、前記軸部１４を所定回転量だけ回転した位置で保持するデフォルト機構１８と、前記軸部１４側からの駆動力が駆動部１２側へ伝達されることを阻止するセルフロック機能を備える。 （もっと読む）

【課題】体格が大型化することなく、減速比を高く設定できるスタータ１を提供する。
【解決手段】スタータ１は、モータ３の回転を減速して駆動軸５に伝達する遊星歯車減速装置６と、駆動軸５の外周に係合するスタータギヤ７と、このスタータギヤ７の回転を減速する第１の減速歯車８と、第１の減速歯車８の回転を減速してエンジンのリングギヤ９に伝達する第２の減速歯車１０等より構成される。
第１の減速歯車８は、駆動軸５と平行に配置された中間軸２９に軸受３０を介して回転自在に支持され、スタータギヤ７に設けられた外歯車２８に噛み合って回転することで、スタータギヤ７の回転を減速する。第２の減速歯車１０は、第１の減速歯車８と同軸上に配設され、第１の減速歯車８より外径が小さく設けられることで、第１の減速歯車８の回転を減速してリングギヤ９に伝達する。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、ストッパ作用対象物の移動範囲の設定に制限を課すことがなく、移動範囲の設定を高精度に行えるようにすること。
【解決手段】リング歯車３１と自転・公転する遊星歯車３４とにストッパ凸部３６、３７、３８を設け、遊星歯車３４の自転・公転によって遊星歯車３４のストッパ凸部３８がサイクロイド曲線軌跡を描くようにし、遊星機構で、多回転型のストッパ機構を実現する。 （もっと読む）

風力タービンに使用し、遊星歯車段と、風力タービンのナセル（１）に関するロータハブ（２）のために位置を提供しかつ低速リングギヤ（１３）に関して遊星キャリヤ（３）を位置決めするようになった一体化した主要なロータ軸受（４）と、を有する形式の歯車ユニットにおいて、ロータハブとナセルとの間で作用する曲げモーメントによる力が主要な軸受（４）を介してロータハブ（２）からナセル（１）へ実質上直接的に伝達され、曲げモーメントが遊星歯車段のリングギヤ（１３）を介してナセルへ実質上伝達されない。
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【課題】 コンパクト性を損なうことなく出力軸を含む各部の設計の自由度を向上できる変速歯車装置を提供することをその目的とする。
【解決手段】 上記課題を解決するための本発明にかかわる手段は、ハウジング１に固定された歯数ｎ1 の第１歯車A1と、出力軸２に取付けられた歯数ｎ4 の第４歯車A4と、入力軸１との各軸心を一致させて配置し、歯数ｎ2 の第２歯車A2および歯数ｎ3 の第３歯車A3を一体に設けた回転体３を、第２歯車A2が第１歯車A1と噛み合い、第３歯車A3が第４歯車A4と噛み合うように前記入力軸１の傾斜部１aで軸支してなるコリオリ運動歯車装置であって、上記入力軸を中空軸として構成し、該入力軸の内周面に上記偏心部を形成し、該偏心部において上記回転体を軸受け部材を介して回転自在に支承したことを特徴とする変速歯車装置。 （もっと読む）