本発明は、多段減速装置に関する。ここでは、第１減速段は、遊星歯車式変速機（８）として構成され、駆動可能な第１太陽歯車（２２）と、回転可能に支持される第１遊星キャリヤ（１０）に回転可能に支持される複数の第１遊星歯車（２０）と、を有している。当該歯車（２０）は、第１太陽歯車（２２）と、回転可能に支持された第１内歯歯車（１６）と、に同時に係合している。第２減速段は、少なくとも２つのピニオン（４、６）を含んでおり、両ピニオンは、外周の異なった位置で、大歯車（２）と係合している。第１ピニオン（４）は、第１遊星キャリヤ（１０）に回転しないように接続され、少なくとも第２ピニオン（６）は、回転方向を反転させる歯車段（１２、１４）を介して、第１内歯歯車（１６）に駆動可能に接続されている。第１減速段には、遊星段として構成される他の減速段が前置されており、ここでは、第２遊星キャリヤ（２４）が、第１太陽歯車（２２）に回転しないように接続され、第２遊星歯車（２６）が、第２遊星キャリヤ（２４）に回転可能に支持され、回転駆動可能な第２太陽歯車（２８）に常に係合しており、及び、回転しないように第１内歯歯車（１６）に接続されるか、第１内歯歯車（１６）と一体に製造された第２内歯歯車（１６）にも常に係合している。
（もっと読む）

【課題】駆動モータ、減速機、電磁ブレーキ間の動力伝達を精度良く行うことができると共に、出力トルクを向上させることができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題手段】駆動モータ１０１が、軸方向に延出する筒状部７を備えたハウジング７と、筒状部７ａの外周に沿って配設されたステータ２と、ステータ２の外周に沿って配設されたロータ３と、筒状部７ａに回動自在に挿通されて筒状部７ａの両端から外方へ延出する回転軸４と、を備え、ロータ３には、ステータ２及び筒状部７ａよりも減速機１０３側に突出して縮径する縮径部８が備えられ、回転軸４の一端が、縮径部８に挿通されて接合されると共に、縮径部８から突出して減速機１０３に接続され、回転軸４の他端が、筒状部７ａから突出して電磁ブレーキ１０２に接続されている。 （もっと読む）

【課題】機械的機構によってローラ本体を任意のタイミングで停止させることができるモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【解決手段】モータ内蔵ローラ１は、従来技術と同様にローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵されたものであり、減速機５の第一段目の遊星歯車列中に係合部材６０が設けられている。係合部材６０は、「く」の字状のアーム部８０を有し、アーム部８０の両端にローラ８１，８２が設けられたものである。モータ３を停止した状況でローラ本体２側を回転させると、係合部材６０に遊星歯車２１が公転して衝突し、係合する。その結果、減速機５がロックする。 （もっと読む）

【課題】ロータ内の小さな空間に減速装置をコンパクトに収容するのに好適であり、高分解能な弁開度を持ち、且つ小型で安価な電動弁を提供する。
【解決手段】減速比Ｋ、及び出力内歯ギア１６０の歯底円径Ｄが、モジュールｍ、及び下記の範囲を有するａ，βによって定められている。遊星歯車式減速機構を構成するときに、要素となる各ギアの寸法範囲のバランスが良好であり、設計者に課せられる電動弁の外径を定めるモータのロータの範囲内に、高い減速比を持つ遊星歯車式減速機構を納めることができ、電動弁の小型化が達成される。
Ｄ＝α・ｍ α＝２４〜７７
Ｋ＝ｍ／β β＝ ８〜２０ （もっと読む）

【課題】巻き取り限度位置又は巻き戻し限度位置の微調整を可能にする。
【解決手段】 駆動部の駆動を停止させるリミットスイッチ４１，４２をスイッチングするスイッチ操作部材４３，４４と、該スイッチ操作部材４３，４４のスイッチング位置を調整する調整つまみ４５，４６とが、減速歯車機構を介して連結されている。スイッチ操作部材４３，４４は、内周縁に歯部を有し、減速歯車機構として、スイッチ操作部材４３，４４に噛み合う歯部を外周縁に備え、歯数が該スイッチ操作部材よりも少ない外歯車４７，４８を有するものを用いている。これにより、調整つまみ４５，４６の回転運動は、減速されてスイッチ操作部材４３，４４に伝達されるため、スイッチ操作部材の回転量が小さくなり、スイッチ操作部材の細かな制御が可能になる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の支持軸受にコンパクトで定格荷重および剛性が高く、表面損傷を軽減したころ軸受を使用することで、長年にわたりメンテナンスフリーに運転可能な遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車装置12は、太陽歯車22と、太陽歯車22の外周を取り囲む内歯歯車26と、太陽歯車22および内歯歯車26の双方と噛み合う遊星歯車24を有し、遊星歯車24を支持する軸受40が、隣り合うころ6間に間座8を介在させてあり、間座８の軸方向両端にころ端面6bと向き合う拡張部8aが設けてある。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つコンパクトな内接揺動噛合型遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】入力された動力を、揺動する外歯歯車１３４を介して減速し出力する内接揺動噛合型遊星歯車減速機であって、モータ１１０からの駆動力を受ける入力歯車１２０を備えた入力軸１２２と、入力軸１２２に形成された入力軸歯車１２４と、外歯歯車１３４を揺動させるための偏心体１３２を備えた３本以上の偏心体軸１３０と、偏心体軸１３０の少なくとも２本に形成され、偏心体軸１３０が動力を受け取るための偏心体軸歯車１２８と、入力軸１２２の回転を偏心体軸歯車１２８が形成された偏心体軸１３０に振り分ける振り分け歯車１２６と、を備え、且つ、該振り分け歯車１２６が、軸受に直接支持されることなく、入力軸歯車１２４及び全ての偏心体軸歯車１２８に噛合することにより半径方向の位置が規制されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】自動車タイヤのボルト・ナットの締め付け或いは緩め作業を簡便に行うことができる小型・軽量で低コストの手動レンチを提供する。
【解決手段】内歯３Ｂを形成したケース３を蓋２と支持材４とで覆い、蓋２の中心孔を貫通する入力軸１の端部に太陽歯車３０を形成し、内歯３Ｂと太陽歯車３０とに噛み合うように遊星歯車３１、３２を設ける。出力軸部材７は片面側に入力軸１端部のピン３０Ａを嵌合する嵌合穴と、遊星歯車３１のピンを嵌合する嵌合穴を設け、支持部材４の中心孔を貫通し、端部には出力軸６を備えている。支持材４は出力軸部材７を支持し、外方に延びる腕部８を備え、腕部８には長孔と孔とを備える。アーム５には端部にボルト・ナット２４に嵌合するソケット２２に対し螺合するボルト１７を備え、更に前記長孔と孔に対向する孔と長孔及びボルト・ナット１４、ねじ１６からなる距離調整機構を備える。 （もっと読む）

【課題】摩耗や剥離を抑えることができて、長寿命化を図ることが可能な減速機を提供する。
【解決手段】ギア歯面９に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設ける。くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内である。Ｓｋ値が−１．６以下である。これにより、ギア歯面９が高い油膜形成能力を奏し、低粘度、希薄潤滑下で油膜厚さが極端に薄い条件下でも、長寿命を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】安価で組付・分解性の高い揺動内接噛合式の遊星歯車装置を得る。
【解決手段】 外歯歯車１１２と、内歯歯車１１４と、第１、第２キャリヤ体１２８、１３０と、該第１、第２キャリヤ体１２８、１３０を連結する連結ピン（連結部材）１３２と、を備えた揺動内接式の遊星歯車装置Ｇ１０１において、外歯歯車１１２の軸方向モータ側に位置する第１キャリヤ体１２８が、連結ピン１３２と一体化され、その最外周位置Ｆ１よりも半径方向内側の位置Ｐ２であって、該連結ピン１３２の軸方向モータ側の端部Ｐ１よりも更に軸方向駆動源側Ｐ２に軸受端Ｐ２を有する軸受嵌合部１５０を備える。 （もっと読む）

【課題】ケーシング内に減速歯車機構と駆動モータとを備えた駆動装置において、遊星歯車減速機構に充填された潤滑剤のシーリング性を向上させると共に、シーリング部材の耐久性を向上できる駆動装置の構成を提供することを目的とする。
【解決手段】第二のケース３０には、貫通孔の内周と回転軸７の外周との間に、潤滑剤をシールするシーリング部材１９が備えられ、シーリング部材１９より外径側に、周方向に沿って、軸方向に凹となる環状部３６が形成されている。また、遊星歯車１０と環状部３６が、軸方向に相対向して配設されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】初段歯車機構の出力歯車（初段歯車）１２０に連結されると共に遊星歯車を支持する遊星歯車軸１３０と、遊星歯車１５０の軸方向両側に配置され、遊星歯車軸１３０の公転成分と一致した動きをする第１、第２キャリア体１４０、１４１と、該第１、第２キャリア体のうち、初段歯車機構側に位置する第１キャリア体１４０をケーシング１８６に対して回転可能に支持するキャリア体用軸受１４６と、第２キャリア体１４１と一体化された出力軸１７０と、出力軸１７０をケーシング１８６に対して回転可能に支持する出力軸用軸受１４８と、を備え、且つ、出力歯車１２０を、キャリア体用軸受１４６と第１キャリア体の遊星歯車軸支持部（第１遊星歯車軸用軸受１３２相当部）との間に配置構成する。 （もっと読む）

【課題】高さ方向において小型化することが可能である差動歯車式のバルブ操作機を提供する。
【解決手段】同一の軸心４を中心として回転自在な入力軸５と出力部６とが備えられ、出力部６はケーシング２内に回転自在に保持され、入力軸５は偏心カム５ｂを下端部に有しており、出力部６は減速機構３を介して入力軸５に連動し、減速機構３は互いに歯合する内歯歯車１５と外歯歯車１４とを有し、偏心カム５ｂは、外歯歯車１４に嵌入され、外歯歯車１４を径方向へ押圧して内歯歯車１５に歯合させ、偏心カム５ｂに凹部が形成され、出力部６は凹部に嵌入される突部６ｂを有し、偏心カム５ｂが外歯歯車１４を径方向へ押圧する際の押圧力の反力が、突部６ｂを介して出力部６で受けられる。 （もっと読む）

【課題】転位のない歯車を用いて高減速比で厚さが薄く、義肢、装具の関節に適用するに好適な安価な関節用減速機を提供する。
【解決手段】３Ｓ型の遊星機構を用い、太陽歯車１に噛合する第１の遊星歯車２が固定側第１の内歯歯車５と噛合するようにし、第１の遊星歯車２に第２の遊星歯車３を固定して一体に回転するようにした。第２の遊星歯車３は従動側第２の内歯歯車４と噛合して回転駆動する。ここで、第１の内歯歯車５の歯数と第２の内歯歯車４の歯数の差ΔＺと、第１の遊星歯車２の歯数と第２の遊星歯車３の歯数の差ΔＺとを等しくし１とした。さらに、従動側の歯車系列３、４を左右から固定側の歯車系列１、２、５で挟み込みサンドイッチ構造として高負荷トルクに耐えられるようにした。 （もっと読む）

【課題】低振動、低騒音、高伝達容量であって、且つ出力軸の位置決め精度の高い揺動内接遊星歯車装置を得る。
【解決手段】ヘリカルピニオン１１６を備えるモータ軸（入力軸）１１４と、該ヘリカルピニオン１１６と同時に噛合する複数のヘリカル伝動歯車１１８と、該ヘリカル伝動歯車１１８によってそれぞれ回転される複数の偏心体軸１２０と、該複数の偏心体軸１２０にそれぞれ同位相で設けられた偏心体１２２と、該偏心体１２２の外周と滑り嵌合することによって揺動回転可能に組み込まれた外歯歯車１２４と、該外歯歯車１２４が内接噛合する内歯歯車１２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機において、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できるキャリアの回動支持構造を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリア７には、前記キャリアには、遊星歯車５を収納する開口部７ｂが備えられて、開口部７ｂの軸方向の一方の周壁７ｆに、キャリア７の軸方向に沿って連結ピン８が挿通される貫通孔７ｋが備えられ、貫通孔７ｋよりも軸方向の外方において、キャリア７の軸方向の端面にボルト３２を介して着脱自在に係止された円形状部材３１と、円形状部材３１の外周に係合し、円形状部材３１を介してキャリア７を支持する軸受２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、遊星歯車減速機を多段に連接した多段遊星歯車減速装置において、各遊星歯車減速機の構成を必要に応じた構成とする事で、小型で且つ回転むらの少ない多段遊星歯車減速装置を提供するものである。
【解決手段】 回転が伝達される太陽歯車３１、４１、５１、と、リング状の内歯車３８，４８，５８と、前記太陽歯車３１、４１、５１、と前記リング状の内歯車リング状の内歯車３８，４８，５８との双方に噛合いキャリヤ３４、４４、５４に回転自在に保持された遊星歯車３６、４６、５６とより構成される遊星歯車減速機３、４、５を複数連接した構成の多段遊星歯車減速装置２において、前記遊星歯車減速機３、４、５がその前段のキャリヤを次段の太陽歯車に連結する構成として連接されると共に、その初段遊歯車減速機の太陽歯車をモータ１の出力側に接続すると共に、その最終段の遊星歯車減速機５のキャリヤ５４を作動機器への出力軸６とする構成とし、前記最終段の遊星歯車減速機５をはす歯としたことを特徴とする多段遊星歯車減速装置。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた波動発生器を備えた波動歯車装置であって、可撓性外歯歯車に対して十分な変形および押圧力を与えることのできるものを提案することにある。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４は、剛体からなる円柱状の芯軸１１と、この芯軸１１と同心状に配置されている可撓性の駆動用リング１２と、これら芯軸１１および駆動用リング１２の間に組み込まれている多数個の圧電素子１３（１）〜１３（４）、１４（１）〜１４（８）、１５（１）〜１５（１６）から構成されている。圧電素子１３〜１３（４）、１４（１）〜（８）、１５（１）〜１５（１６）は、芯軸１１および駆動用リング１２の間の円環状空所において、三重の同心円を形成する状態に圧電素子が配列されている。 （もっと読む）

【課題】 大きな減速比を得ることができる不思議遊星歯車減速機構のセンター位置を確保することができるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 ギヤードモータ７では、入力歯車２１は、モータ軸１１０によって基端側が支持されるだけでなく、その先端側も、可動内歯車２４に支持された支軸４５によって支持されているので、入力歯車２１が傾くことがない。その結果、不思議遊星歯車減速機構２０のセンター位置を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 径方向に寸法的制約がある場合でも、トルクリミッタの強度を確保することができ、耐久性の向上を図ることができるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 ギヤードモータ７では、トルクリミッタ５０が、遊星ホルダ３４の後段であってＤＣモータ１１の回転出力を出力する出力軸１９と、出力軸側円筒部１９０の複数本の孔１９１内に保持され、ホルダ側円筒部３４０の外周面で軸線方向に延びた溝３４１内に収納可能なローラピン５５と、このローラピン５５を、溝３４１内に向けて付勢する出力軸側円筒部１９０の周りに保持されたコイルバネ５７とからなるので、径方向に寸法的制約がある場合でも、トルクリミッタ５０の強度を確保することができ、耐久性の向上を図ることができる。 （もっと読む）