【課題】潤滑が必要な部分へのグリースの供給とモータ内へのグリースの浸入の防止とを両立し、波動歯車装置からの出力軸を上向きとした駆動装置を得ること。
【解決手段】波動歯車装置１０と、モータ軸６１を取り囲む溝状であり波動歯車装置１０から流下したグリース８を貯留する第１グリース溜まり５２と、第１グリース溜まり５２を取り囲む溝状であり第１グリース溜まり５２から溢れたグリース８を貯留する第２グリース溜まり５３とを有し、モータ軸６１を上に向けたモータ６を波動歯車装置１０の下に位置決めするモータスペーサ５と、下方が窄まった円筒状の円筒部４１を有し、ウェーブジェネレータ３とモータスペーサ５との間でモータ軸６１に固定され、モータ軸６１とともに回転するグリース循環リング４とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）と、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、前記立壁部に挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、前記立壁部の内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を前記立壁部の内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、前記立壁部の内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】被回転体の共振周波数が移動しても、被回転体の回転速度変動を抑制でき、小型で軽量かつ資源消費の少ない遊星変速機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に形成された外歯ギヤ１５３とスプライン継ぎ手を構成する雌型スプライン部材１７１と、その外周に一体的に構成された同軸の弾性伝達部材１７２とからなるスプライン継ぎ手部１７０設ける。そして、このスプライン継ぎ手部１７０を２段目のキャリア１１８に設けた出力軸１１９に対して着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 ドリブンギヤを圧入するときの出力軸の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 出力軸５は、第２ボス部４１０が外壁に圧入固定されるドリブンギヤ圧入部５０と、ドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向に隣接し且つ一体に設けられると共に、コントロールロッド７２と連結するための嵌合穴５１０が形成されるロッド連結部５１とを有する。そのため、嵌合穴５１０はドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向にずれて配置されるので、ドリブンギヤ圧入部５０への第２ボス部４１０の圧入によっては嵌合穴５１０が変形し難い。よって嵌合穴５１０が変形する影響による出力軸５とコントロールロッド７２との係合不良が生じ難い。したがって、ドリブンギヤ４１を圧入するときの出力軸５の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】小型化を維持しつつ、検出精度の高い減速機を有する電子機器を提供する。
【解決手段】駆動源から駆動力を受ける入力部と、前記駆動力を減速する減速部と、減速された前記駆動力を出力する出力部と、一端が前記入力部に取り付けられ、前記出力部の回転中心を貫通し、前記入力部と一体で回転する検出軸と、前記検出軸の他端に取り付けられた被検出部と、前記被検出部の回転を検出するための検出部と、を有し、前記駆動源側から前記入力部、前記被検出部の順に並んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い第１のフライホイール１９の回転駆動により回転駆動される第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂに挿入された筒体８と、を備える。筒体８の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、突起部４１〜４４が形成されている。突起部４１〜４４は、キャリア４に形成された収容空間３３と係合して、筒体８の中心軸方向Ａの移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】減速装置の出力を減速装置両側のいずれの側から取り出しても外部部材とモータとが干渉するのを防止し、外部部材の可動範囲を大きくとることができるようにする。
【解決手段】両歯リングギヤ１２０と、両歯リングギヤ１２０の内歯１２０Ｂを介して駆動される減速機構１０１と、減速機構１０１の軸方向の両側にそれぞれ配置され、第１、第２キャリヤ１４４、１４６と、を備えた減速装置Ｇ１において、モータ１００と両歯リングギヤ１２０との間に、モータ軸１００Ａの回転を両歯リングギヤ１２０の軸線Ｌ１と平行な軸線Ｌ２回りの回転に変換する直交歯車１１２、１１４を備え、モータ軸１００Ａの軸心Ｌ０を第１、第２キャリヤ１４４、１４６の軸心Ｌ３の放射方向Ｐに合わせて配置可能とした。 （もっと読む）

【課題】減速機内部の圧力の上昇を防止することによって潤滑油の漏出を防止しつつ、減速装置の大型化（空気抜き装置が減速機側方に突出した構造）を防止することができる。
【解決手段】減速機１０４と、モータ１０２と、モータ１０２と減速機１０４の間に配置され、減速機１０４の内部空間１０７に封入された潤滑油Ｏｉがモータ１０２側に進入することを阻止する阻止構造１０６と、を備えた減速装置１００において、モータ１０２のモータ軸１０３又はモータ軸１０３と一体的に回転する軸が、中空部１０８Ａを有する中空軸１０８を構成しており、中空軸１０８は、阻止構造１０６よりも減速機１０４側で開口する第１の開口部１０８Ｂを備えると共に、阻止構造１０６よりも反減速機側で開口して中空部１０８Ａ内の空気を排出し得る第２の開口部１０８Ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れを防止すると共に、減速機の動力伝達の損失を低減させることができる。
【解決手段】減速機構１３５の入力軸（回転軸）１００と、入力軸１００に対して相対回転する相対回転部材１２０と、を備え、入力軸１００と相対回転部材１２０との間に組み込まれた第１シール部材１０７を介して減速機Ｇ１の内部と外部とを仕切る減速機Ｇ１のシール構造１３１であって、入力軸１００の減速機構１３５を挟んだ両側に第１、第２シール部材１０７、１０９が配置されており、第１シール部材１０７の摺動緊迫力が、第２シール部材１０９の摺動緊迫力より弱くなっており、且つ、第１シール部材１０７よりも減速機Ｇ１の外部側に潤滑剤吸収部材１２１、１２３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 高い変速比を達成でき、かつ小型化が達成できる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】 本発明の遊星歯車機構１は、ハウジングＨと、偏心軸を中心とする偏心部２２を有し、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた入力軸２と、偏心部２２を介して入力軸２に対して偏心揺動し、偏心軸を中心に回転する揺動面板３と、揺動面板３に形成された第２外歯歯車と内接噛合する第２内歯歯車が設けられ、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた出力軸７とを備えている。ハウジングＨには、揺動面板３に形成された第１外歯歯車と内接噛合する第１内歯歯車が形成され、入力軸２の回転により、各々の外歯歯車と内歯歯車とが噛合する円周上の位置が変化し、入力軸２の回転が減速されて揺動面板３が回転され、その回転がさらに減速されて出力軸７に取り出される。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れを抑制しつつ、駆動源側の軸と減速機構部の入力軸の連結部におけるフレッチング摩耗を防止する。
【解決手段】風力発電のピッチ駆動用の減速装置Ｇ１において、減速装置Ｇ１の駆動源１６と、駆動源１６の回転を減速する減速機構部１８と、を有し、減速機構部１８が、グリースで潤滑されており、駆動源側の軸３０と減速機構部１８の入力軸３２とが相対的に径方向にがたを有しながら互いに連結するフロート連結によって締結され、且つ、フロート連結がなされている部分３６が密閉された空間に封入されたオイルで潤滑されている。 （もっと読む）

【課題】貫通孔を貫通すると共に、自身の両端が互いに相対回転する部材に固定されて使用されるようなケーブル等の損傷を、極力軽減する。
【解決手段】関節駆動装置１０のホロー部Ｈ１を貫通するケーブル１７の取り回し構造において、ホロー部Ｈ１を構成する部材であって該ホロー部Ｈ１の軸方向一側の端部Ｈ１Ａを含む電源側部材（一側部材）８６が、ベース部材（第１部材）１２に固定されると共に、該関節駆動装置１０のホロー部Ｈ１を構成する部材であって該ホロー部Ｈ１の軸方向他側の端部Ｈ１Ｂを含むモータ側部材８８が、回動部材（第２部材）１４に固定されている。 （もっと読む）

【課題】回転変動によるスラスト荷重の大小にかかわらず異音の発生を抑えつつ歯打音を効果的に低減させることができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ピニオンギヤ５４，５４，…との噛合により反エンジンＥ側へのスラスト力が作用するサンギヤ５２と、このサンギヤ５２の反エンジンＥ側に設けられたボールベアリング１２１との間に、エンジンＥおよび前輪Ｗからの回転変動によってサンギヤ５２に作用する反エンジンＥ側へのスラスト荷重を減衰させる減衰手段１２２を設けている。この減衰手段１２２に、サンギヤ５２の反エンジンＥ側へのスラスト荷重を弾性変形により減衰させる円環形状の弾性ゴム部材１２３と、この弾性ゴム部材１２３の弾性変形許容範囲でサンギヤ５２の反エンジンＥ側面と当接し、弾性ゴム部材１２３に代わってサンギヤ５２の反エンジンＥ側へのスラスト荷重を受け止める合成樹脂製の減衰母材１２４とを設けている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式減速装置を構成するギアの種類に応じて用いる材質を特定して組み合わせることにより、強度や耐久性・耐摩耗性を備えた遊星歯車式減速装置を低コストで提供する。
【解決手段】固定ギア４４及び出力ギア４５はＰＰＳやＰＥＥＫ等の樹脂であるスーパーエンジニアリングプラスチックで構成され、量産性やコスト面、耐薬品性に優れている。また、太陽ギア４１はギア径が最も小さいために一歯当たりの噛み合い回数が最も大きいので、カーボンファイバー（ＣＦ）を添加し、更に強度を向上させている。遊星ギア４３は、歯数差がある固定ギア４４と出力ギア４５とからねじれ力を受けるので亜鉛ダイカスト又はＭＩＭ等の金属成形によって製作され、ねじれ荷重に対する強度が確保され、更にＮｉ−Ｐ／ＰＴＦＥメッキを施すことで耐摩耗性や潤滑性が向上される。 （もっと読む）

本発明は反転回転駆動機構に関する。前記反転回転駆動機構は、同軸上に配置されて反転回転する主動軸及び従動軸と；前記主動軸と一体に回転する主動部材と；前記主動部材を中心に放射状に対称して配置され、前記主動部材の回転が伝達される複数の伝動ユニットと；前記複数の伝動ユニットの間で前記従動軸を中心に放射状に対称して配置され、前記伝動ユニットの回転を少なくとも一回反転させる複数の反転ユニットと；前記複数の反転ユニットの中央に配置されて、前記反転ユニットの回転が伝達され、前記従動軸と一体に回転する従動部材と；前記主動部材、前記複数の伝動ユニット、前記複数の反転ユニット及び前記従動部材の外側で互いに対向するように配置され、前記主動軸、前記複数の伝動ユニット、前記複数の反転ユニット及び前記従動軸を回転可能に支持する第１パネル及び第２パネルと；前記従動軸と前記従動部材の結合体及び前記主動軸と前記主動部材の結合体の中の少なくとも何れか一方の遊動を防止する遊動防止部と；を含む

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本発明は、特に車両ホイール（１）に用いられる伝動装置ユニット（５）に関する。当該伝動装置ユニット（５）は、入力ピニオン（１３）を備えた入力軸（１１）と、該入力軸に対して平行な、出力歯車（１５）を備えた出力軸（１６）とを有しており、入力軸（１１）と出力軸（１６）とは、互いに並進的（９）に運動可能である。当該伝動装置ユニットはプラネタリ歯車（１４）によりすぐれており、該プラネタリ歯車（１４）は入力ピニオン（１３）と出力歯車（１５）とに噛み合っている。プラネタリ歯車（１４）は、第１のプラネタリキャリヤ（１９）と第２のプラネタリキャリヤ（２０）とに共通である１つのプラネタリキャリヤ軸線（２１）に支承されており、第１のプラネタリキャリヤ（１９）は、入力軸（１１）に対して同軸的に支承されており、第２のプラネタリキャリヤ（２０）は、出力軸（１６）に対して同軸的に支承されている。当該伝動装置ユニットは、最小限の所要構成スペースにおいて、入力部と出力部との間の並進的な分離を可能にする。たとえば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイールサスペンションから分離することが可能となり、これにより、ホイールサスペンションの、ばね支持されていない質量が減じられる。
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