【課題】大きな可動範囲を確保しつつ、装置の小型化、簡素化が可能となる、応答性に優れたアクティブ除振マウント機構を提供すること。
【解決手段】搭載物１０と床１１との間に介装されて、かかる搭載物１０を防振、支持するようにしたマウント機構にして、振動入力方向に変位して、搭載物１０と床１１との間の微振動を除去する微小変位アクチュエータ２と、搭載物１０の荷重を支持するコイルばね１とを並列に組み合わせてなるアクティブ除振装置を含み、且つかかる微小変位アクチュエータ２を、チューブ内への空気圧の導入による膨張によって収縮し、軸方向長さを変化させるラバーチューブ２００にて構成すると共に、かかるラバーチューブ２００の軸方向が前記コイルばね１の軸方向と同方向となるように配置して、アクティブ除振マウント機構を構成した。 （もっと読む）

【課題】 振動制御手段の出力を低減することができ、小型の振動制御手段で実現できる効率的な振動制御装置を提供する。
【解決手段】 荷重支持部１０と、カウンタバランス部３０と、振動制御部２０とを備えた振動制御装置１において、荷重支持部１０は、設置部Ｆと荷重支持部１０の間に配設され、荷重支持部１０の移動を鉛直方向に規制する第１移動案内手段１１，１２を有し、カウンタバランス部３０は、カウンタバランス部３０と荷重支持部１０を相対移動させる第２移動案内手段１１，１２を備え、一端３３ａを設置部Ｆに回動可能に支持され、他端３３ｂを負荷に応じた付勢力を付勢する付勢手段３５に連結され、一端３３ａと他端３３ｂの間の結合部３３ｃを第２移動案内手段３１，３２に回動可能に結合されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 振動制御手段の出力を低減することができ、小型の振動制御手段で実現できる効率的な振動制御装置を提供する。
【解決手段】 荷重支持部１０と、カウンタバランス部３０と、振動制御部２０とを備えた振動制御装置１において、荷重支持部１０は、設置部Ｆと荷重支持部１０の間に配設され、荷重支持部１０の移動を鉛直方向に規制する第１移動案内手段１１，１２を有し、カウンタバランス部３０は、カウンタバランス部３０と荷重支持部１０を相対移動させる第２移動案内手段３１，３２を備え、一端３３ａを設置部Ｆに回動可能に支持され、他端３３ｂを第２移動案内手段３１，３２を介して荷重支持部１０に回動可能に結合され、一端３３ａと他端３３ｂの間の結合部３３ｃを負荷に応じた付勢力を付勢する付勢手段３５に結合されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】気体ダンパを用いる際に、気体ダンパ用の気体供給源の圧力変動又は流量変動が大きい場合の除振性能を向上する。
【解決手段】空気取り入れ部４５と、構造物を支持するエアダンパ４３とを有する防振装置において、空気取り入れ部４５から供給される空気の流量を制御してエアダンパ４３に供給するサーボバルブ４７と、その構造物の位置情報に基づいてサーボバルブ４７を介してエアダンパ４３の内圧を制御する制御部７６と、空気取り入れ部４５から供給される空気の圧力変動によるその構造物の位置変動を抑制するように、その構造物に推力を与えるフィードフォワード部６５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 制御応答性等を高めることによって乗り心地の向上を実現した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 エネルギー変化演算制御部５５は、ステップＳ１３で運動エネルギーｕ１を時間微分することによって運動エネルギー変化速度ｕ１’を算出し、ステップＳ１６でばねエネルギーｕ２を時間微分することによってばねエネルギー変化速度ｕ２’を算出する。次に、エネルギー変化演算制御部５５は、ステップＳ１７で式（Ｕ＝ｕ１’・（−ｕ２’））によってエネルギー乗算値Ｕを算出し、ステップＳ１８でエネルギー乗算値Ｕに所定の係数ｋを乗じることによってエネルギー変化制御目標値Ｄｅａを求め、ステップＳ１９でエネルギー変化制御目標値Ｄｅａのノイズ成分を除去した後、ステップＳ２０でエネルギー変化制御目標値Ｄｅａを出力する。 （もっと読む）

【課題】 制振手段の出力を低減することができ、小型の制振手段で実現できる効率的な振動制御装置を提供する。
【解決手段】 設置部Ｆに設置された荷重支持部１０と、荷重支持部１０と連結され荷重と釣り合う負荷を与えるカウンタバランス部３０と、荷重支持部１０の設置部Ｆに対する振動を制御する制振手段２１を有する振動制御部２０とを備えた振動制御装置において、カウンタバランス部３０は、荷重支持部材１１に対して相対移動する第２移動手段３２と、設置部Ｆに支点を枢支され、一端側を第２移動手段３２に連結されたねじりバネ３５と、ねじりバネ３５の他端側と設置部Ｆとの間に介在されると共に、ねじりバネ３５の他端側と当接位置を調整する調整手段３４又は制振手段２１と、を有することを特徴とする振動制御装置。 （もっと読む）

【課題】自動車の車輪に作用する外力の検出性能を向上させることが出来る、新規な構造のサスペンション用防振装置及びかかるサスペンション用防振装置を用いた自動車用サスペンション機構を提供することを、目的とする。
【解決手段】インナ軸部材１２の外周面上およびアウタ筒部材１４の内周面上の少なくとも一方において、壁部の一部が本体ゴム弾性体１６によって構成されて非圧縮性流体が封入された流体封入室３０を、それぞれ独立した密封構造をもって、周方向の異なる位置に複数形成すると共に、それら各流体封入室３０において封入された非圧縮性流体の圧力を検出する圧力センサ３２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 制振手段の出力を低減することができ、小型の制振手段で実現できる効率的な振動制御装置を提供する。
【解決手段】 設置部Ｆに設置された荷重支持部１０と、荷重支持部１０と連結され荷重と釣り合う負荷を与えるカウンタバランス部３０と、荷重支持部１０の設置部Ｆに対する振動を制御する制振手段２１を有する振動制御部２０とを備えた振動制御装置１において、天秤部３３の一端３３ｂ側にかかる荷重によるモーメントと、天秤部３３の他端３３ｃ側にかかる付勢手段３５によるモーメントとの釣り合いの状態から荷重支持部１０が変位すると、釣り合いの状態へ戻そうとするモーメントの方が大きくなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式のショックアブソーバと、そのショックアブソーバに対して直列的に配設されたスプリングとを備えたサスペンションシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】アブソーバ力がスプリングを介してばね上部とばね下部との間に実際に作用する力である実作用力として伝達される際の伝達特性と、ばね上部とばね下部との間に作用させるべき力である必要作用力ｆ_Nとに基づいて、目標アブソーバ力ｆ^*を決定する。例えば、アブソーバ力を入力として実作用力を出力とした場合の伝達関数の逆数関数である伝達関数Ｇ’(ｓ)を設定し、その伝達関数Ｇ’(ｓ)に対して必要作用力ｆ_Nを入力することで、目標アブソーバ力ｆ^*を出力する目標アブソーバ力決定部２５０を備えさせる。本システムによれば、ばね上部とばね下部との間に作用させる力の適切化が可能となる。 （もっと読む）

ユニット、特に自動車の内燃機関及び／又は伝動装置を支承するための支承部材（ＶＬＥ）を制御するための制御装置（ＲＥ）を提供する。支承部材（ＶＬＥ）は、磁気粘性流体を有するチャンバ（１０４）と、磁界を前記チャンバ（１０４）内に発生させるコイル（１０６）と、前記チャンバ（１０４）内の流体の圧力を測定する圧力センサ（１１８）とを有する。制御装置は、前記圧力センサ（１１８）により測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニット（２０２）と、圧力の少なくとも２つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニット（２０４）と、前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイル（１０６）を通る制御電流をオンに切り換える切換ユニット（２０８）とを有する。
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【課題】
本発明は、外観構造での拡大が回避可能なモータファンの高性能化実現を課題とする。
【解決手段】
本発明に成るモータファンは、軸受箱を２分して、該双方の軸受箱Ａ，Bが、いずれも前記固定子鉄心の両側面より外側部位でそれぞれボールベアリングを嵌着・保持し、または、
固定子鉄心内周面に嵌入する軸受箱Ａの円筒部が固定子鉄心の積み厚より短く形成されて一方のボールベアリングだけを嵌着保持し、他方のボールベアリングを固定子鉄心内周面に直接嵌着・保持し、または、
軸受箱Bが、固定子絶縁部材内周面として直接もしくは金属製の介挿部材を備えて形成され、前記固定子鉄心の両側面より外側部位でボールベアリングを嵌着・保持するように構成される。 （もっと読む）

【課題】装置の組付の手間、部品点数および車載重量を削減できるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】車体ＢＤと車軸との相対変位により伸縮するスプリング２と、スプリング２を通電により伸縮させる高分子アクチュエータ３２と、高分子アクチュエータ３２に通電させる制御手段と、を備えたサスペンション装置であって、高分子アクチュエータ３２が、スプリング２を支持する車体側と車軸側との間に、スプリング２と直列に介在され、かつ、スプリング２に入力される荷重に応じた電位を出力する高分子センサ３１が、高分子アクチュエータ３２と並列に設けられていることを特徴とするサスペンション装置とした。 （もっと読む）

本発明は、マストトラックのマスト構造体における振動を減衰するための方法および構成に関する。この方法では、マスト構造体および／または振動の必要となる特性値が測定および計算され、あるいは、これらの特性値の少なくとも一部が前もって計算システムに入力され、さらに、マスト構造体の最も低い固有振動数（ω_ｎ）および／または振動の位相が、収集されたデータから計算され、あるいは、マスト構造体より直接に決定され、さらに、ドライバーシステムまたはマスターシステムによって運動状態が得られ、さらに、必要となる特性値が計算システムに入力され、さらに、振動の上述した特性値から、速度制御装置に対しての運動の指示が生成され、さらに、運動状態が少なくとも２つのパート（衝撃Ｉ）に分割され、さらに、アクチュエータが、トラックまたはトラックの積荷を動かすために、速度制御装置により運動状態に応じて制御される。この構成は、説明した方法を実施するための手段を有する。
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【課題】制振用の特別な機器類を必要とせずに、制振対象とする物体の振動を効率的に低減する。
【解決手段】乗りかご１４に設置された荷重センサ１９から出力される荷重信号Ｓ２をハイパスフィルタ２４を通して乗りかご１４の振動信号Ｓ３を得る。位相制御部２５において、振動信号Ｓ３に巻上機１１と乗りかご１４との間のロープ１３の長さに応じた位相ずれを与えて制振用の信号Ｓ４を生成する。この制振用の信号Ｓ４にゲイン乗算部２６にて所定のゲインを乗じた後、トルク指令信号Ｓ１に付加して巻上機１１に与える。これにより、巻上機１１のトルク制御によりロープ１３を揺らして乗りかご１４の振動成分を低減する。 （もっと読む）

【課題】パラメータの表現形式に基づく最大値の制約の影響により制御出力に不要な変動が発生することを防止する。
【解決手段】能動型騒音制御装置１０は、基調の周波数ｆから余弦波及び正弦波を出力する基準信号生成器１２と、騒音を相殺するための制御信号ｙ（ｎ）を出力する適応ノッチフィルタ１４と、制御音として出力するスピーカ１６と、誤差信号ｅを検出するマイクロホン１８と、誤差信号ｅが最小となるように適応ノッチフィルタ１４のフィルタ係数Ｗｘ、Ｗｙを逐次更新するフィルタ係数更新手段２２と、フィルタ係数の実部信号であるＷｘと虚部信号であるＷｙの二乗和の平方根値Ａｎｏｗが閾値Ａｏｂｊよりも大きい場合に、平方根値Ａｏｂｊと閾値Ａｏｂｊとの比Ｒａｔｅを乗じることによりフィルタ係数Ｗｘ及びＷｙを制限した制限フィルタ係数Ｗｘｏ及びＷｙｏを求めるリミット処理手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】設置において試行錯誤的な調整を要せず、また床剛性を正確に推測でき、ひいては剛性が不十分な床に設置されても、搭載装置の可動部の移動に起因してその搭載装置が振動するのを制止できるアクティブ除振装置の提供。
【解決手段】加振力演算部６１は、定盤３の加速度α_１及び床２の加速度α_２を用いて加振力ｐを演算し、加速度α_２の２階積分により床２の位置ｘ_２を求める。床剛性推定部６２は加振力ｐ及び位置ｘ_２に基づき床剛性Ｋ_２を推定する。ＰＩ制御部３５は、床剛性Ｋ_２に基づき比例ゲインおよび積分ゲインは最適な値に修正し、加速度α_１に基づくフィードバック制御を行い、アクチュエータ駆動信号１００でアクチュエータ４を制御し、定盤３の振動を適切に制止する。 （もっと読む）

【課題】 能動型防振支持装置の寸法を増加させることなく、そのアクチュエータの出力および電流応答性を確保する。
【解決手段】 外部から入力される荷重により容積が変化する液室の内圧を、固定コア３３の外周に巻回したコイル３９に通電して可動コア５３を往復振動させるアクチュエータ３１により制御するものにおいて、コイル３９を電気的に並列に接続された第１〜第３コイル３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃで構成したので、単一のコイルを用いた場合に比べて自己インダクタンスを低減することができ、これによりコイル３９の寸法を増加させることなく電流応答性を高めることができる。また第１〜第３コイル３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを電気的に並列に接続したことで、単一のコイルを用いた場合に比べて抵抗を低減することができ、従ってその分だけコイル３９の導線を細くして巻き数を増加させることで起磁力を増加させるとともに、コイル３９の占積率を高めて起磁力を増加させることができる。 （もっと読む）

【課題】 能動型防振支持装置の寸法を増加させることなく、そのアクチュエータの出力および電流応答性を確保する。
【解決手段】 外部から入力される荷重により容積が変化する液室２４，２５の内圧を、固定コア３３の外周に円筒状に巻回したコイル３９に通電して可動コア５３を軸線Ｌ上で往復振動させるアクチュエータ３１により制御するものにおいて、コイル３９の液室２４，２５側の端面を軸線Ｌに対して径方向外側が液室２４，２５に接近するように傾斜させたので、能動型防振支持装置Ｍの軸線Ｌ方向の寸法を増加させることなくコイル３９の巻き数を増加させて出力を高めることができ、またコイル３９の巻き数を従来と同じにすれば、その分だけコイル３９の外径を従来よりも小さくしてコイル３９の導線の全長を短縮し、抵抗およびインダクタンスを低減させて電流応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの可動コアを収納する密閉空間をシールするシール部材のシール性を確保しながら軸線方向の厚さを減少させる。
【解決手段】 アクチュエータ３１の可動コア５３が配置される密閉空間６８をシールするシール部材７０が、径方向内外に配置されて固定コア３３のフランジ３６の上面およびコイル組立体３４の下面に当接して圧縮される内側リング部７０ａおよび外側リング部７０ｂと、両リング部７０ａ，７０ｂを一体に連結する薄肉連結部７０ｃとを備えているので、圧縮された両リング部７０ａ，７０ｂが薄肉連結部７０ｃの上下面側に逃げることで、シール部材７０のシール性を確保しながら組付状態での軸線Ｌ方向の厚さを減少させることができる。その結果、導線の巻き数を従来と同じにしても、コイル３９の直径を減少させて導線の全長を減少させることができるため、コイル３９の抵抗およびインダクタンスを低減させて磁気応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 マウント装置に関し、簡素な構成で、設置スペース及びコストを削減できるようにする。
【解決手段】 キャブ内に設置されたシート下部に、シートへの振動を吸収するための第１空気室１ａが設けられたエアサスペンション１を有する作業機械のマウント装置であって、該作業機械のフレームとフレーム上に搭載される装置との間に介装され、該装置の振動を吸収するための第２空気室２ａを有して該装置を該フレームに対し弾性支持するエアマウント２と、空気を圧縮して吐出するコンプレッサ３と、吐出された空気を第１空気室１ａ及び第２空気室２ａへ個別に供給する補充制御手段４ａとを備える。 （もっと読む）