【課題】比較的大きな減衰力と同時に振動絶縁を向上させる実用的な減衰システムを提供する。
【解決手段】ペイロードからの静的な力に対処する支持ばねと、ペイロードと振動源との間に並列に配置された独立した能動絶縁ダンパーとを有す能動振動減衰システムにおいて、能動絶縁ダンパーは、ペイロードのマスと切り離された小さな中間マスと、絶縁台座の小さな中間マスへの動的な結合のための受動絶縁要素を含む。小さな中間マスは、ペイロードからの動的な力を減衰できる。さらに能動ダンパーは、一方の表面で小さな中間マスに接続され、他方の表面で振動するベース台座に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含む。さらに、運動センサを設け、小さな中間マスの運動の関数としてフィードバック信号を生成してもよい。運動センサが補償／増幅器モジュールおよびアクチュエータとともに、振動を最小化するフィードバック補償ループの一部として機能する。 （もっと読む）

【課題】ダンパシステムとして、ダンパの小型化を可能とし、ダンパの応答性を改善することである。
【解決手段】ダンパシステム１０は、ダンパ装置２０と、バッファタンク３０と、増圧装置４０を備える。増圧装置４０は、増圧シリンダ４２と動作軸４４を含む。動作軸４４は、ダンパ装置２０の前方空気室２６から入力気体圧を受ける前方気体受面と後方空気室２６から入力気体圧を受ける後方気体受面と、前方気体受面の受面積よりも狭い押面積の前方気体押面と後方気体受面の受面積よりも狭い押面積の後方気体押面を有する。増圧装置４０は、動作軸４４の前方揺動または後方揺動によって受面積と押面積の比に応じて入力気体圧を増圧した出力気体圧について逆止弁６０，６２を介してバッファタンク３０に出力し、バッファタンク３０を経てダンパ装置２０の前方空気室２６、後方空気室２８に供給する。 （もっと読む）

【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】低周波数からの微小振動でも安定した振動絶縁能力を持ち、従来のハイブリッド方式の振動絶縁装置より高周波数帯域での効果的な減衰特性を持つ振動絶縁装置を得る。
【解決手段】ベースとペイロードの間に設けられた第１のバネ１０２と、第１のバネと併設してベースとペイロードの間で直列接続された第２のバネ１０３とダンパ１０６および第２のバネとダンパとの間を接続する中間質量を構成する接続部１０４とからなる振動吸収部と、ベースとペイロードの間に設けられベースに対してペイロードの振動を抑制するアクチュエータ１０１と、ペイロードに搭載された第１の運動センサ１０７と、振動吸収部の接続部に搭載された第２の運動センサ１０５と、第１および第２の運動センサからのフィードバック信号に従ってペイロードの振動を抑制するようアクチュエータを制御する制御部１２０を含むアクチュエータ制御系と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高い除振性能を実現するのに有利な技術を提供する。
【解決手段】除振台１０に加えるべき力を算出する第１算出部５１０と、算出された力を、複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力に分配する分配部５２０と、を有し、分配部５２０は、第１算出部５１０で算出された力を、第１周波数帯域の力成分のみを含む第１力と、第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の力成分のみを含む第２力とに分離する分離部５２２と、第１算出部５１０で算出された力を複数のアクチュエータ３０のそれぞれに分配するための分配比率を周波数帯域ごとに有し、分配比率のうち第１分配比率を第１力に乗算した結果と、第１分配比率とは異なる第２分配比率を第２力に乗算した結果とを足し合わせることで複数のアクチュエータ３０のそれぞれが除振台１０に加える力を算出する第２算出部５２４と、を含むことを特徴とする除振装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、車体側の形状やサスペンションのレイアウト変更などを検討することなく、車両への搭載を容易にすることができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ４、増速機構５、および電磁モータ式の抑制力発生器６を有し、ボールねじ４のシャフト７の直線運動をボールねじナット８の回転運動に変換し、この回転運動を増速機構５を介して増速して抑制力発生器６のモータロータ２９に伝達し、抑制力発生器６が前記回転運動を抑制する方向の力を発生することでシャフト７の直線運動を抑制する電磁モータ式緩衝器を用いたものである。前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちのいずれかを構成する一つまたは複数の部品が、前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちの２つ以上を構成する部品として共有化されている。 （もっと読む）

【課題】磁極位置の検出を非接触で行うことができ、しかも、コストを低減することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】可動子７の永久磁石９の磁極位置を検出する磁極位置検出装置１１を、固定子２に設ける。この磁極位置検出装置１１は、固定子２に取付けられる被検出板１２と、該被検出板１２の先端側に取付けられる磁極位置検出用磁石１３と、被検出板１２の基端側に取付けられる歪センサ１４とにより構成する。歪センサ１４は、磁極位置検出用磁石１３と可動子７の永久磁石９との吸引反発力により生じる被検出板１２の曲げ歪を検出する。これにより、磁極位置検出装置１１は、この曲げ歪に対応する永久磁石９の磁極位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 移動体の状態を反映する画像情報をもとに、特徴量を抽出する手法を用いることはなく移動体を的確に制御することを可能にする移動体の動作制御装置を提供する。
【解決手段】 水を収容した水槽１０と、水槽１０を一方向に往復動させる駆動部１２と、水槽１０を視認するカメラ１４と、カメラ１４により取得された画像情報に基づき駆動部１２により水槽１０を制御して水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定する制御部１６とを備えるスロッシング制御装置であって、制御部１６は、カメラ１４から所定周期にしたがって順次取り込まれる水槽１０中の水の画像情報を、数ベクトル空間を除くヒルベルト空間における１点と解釈して、安定化制御方法により、水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定するようにモータ１２を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動マスの制振力を増幅可能な振動数領域を広げることができる制振装置を得ることを目的とする。
【解決手段】制振装置１０は、２つの可動マス１２Ａ，１２Ｂと、第１弾性部材１４と、第２弾性部材１６と、アクチュエータ１８とを備えている。２つの可動マス１２Ａ，１２Ｂは第１弾性部材１４によって力学的に直列に連結されており、直列に連結された２つの可動マス１２Ａ，１２Ｂのうち、列の先頭（一端）にある可動マス１２Ａが第２弾性部材１６によって振動体３０と連結されている。また、第１弾性部材１４によって力学的に直列に連結された２つの可動マス１２Ａ，１２Ｂのうち、列の後尾（他端）にある可動マス１２Ｂと、当該可動マス１２Ｂと第１弾性部材１４によって連結された可動マス１２Ａとがアクチュエータ１８によって連結されている。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】衝撃等の荷重に起因する振動を効果的に低減でき、かつ実用性の高い新たな構造として空気層開放式振動低減構造を提供する。
【解決手段】本発明の空気層開放式振動低減は、開放空間側に表側面１１ａ，２１ａ，４１ａを向けて配置される板状部材１１，２１，４１と、板状部材１１，２１，４１の表側面１１ａ，２１ａ，４１ａに対向する裏側面１１ｂ，２１ｂ，４１ｂに対して間隔を空けて配置される躯体１２，２２，４２とを備え、板状部材１１，２１，４１と躯体１２，２２，４２との間に空気層１３，２３，４３を形成しており、空気層１３，２３，４３と該空気層１３，２３，４３の外部との間で連通する通気筒１５，２５，３５，４５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】センサや電子制御装置等の電子部品を使用することがなく、したがって、故障のおそれが少ない機械的な構成で地震時の建物の振動や走行時の乗り物の車体の振動を低減する。
【解決手段】油圧を発生させる油圧源Ａと、油圧源Ａから供給された油圧を、第１慣性体Ｍ１の一方向と他方向の振動に対応して油路ｐ２と第２油路ｐ２とに切り換えて出力する切り換え装置１０と、第１慣性体Ｍ１に連結されたベース部Ｂと、ベース部Ｂに対して一方向と他方向とに移動可能な第２慣性体Ｍ２とを有するアクチュエータ２０とを備え、アクチュエータ２０は、油路ｐ２から供給される油圧により、第２慣性体Ｍ２を一方向に付勢して第１慣性体Ｍ１に他方向の反作用を作用させ、油路ｐ３から供給される油圧により、第２慣性体Ｍ２を他方向に付勢して第１慣性体Ｍ１に一方向の反作用を作用させる。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも安定した推力を発揮して車体振動を効果的に抑制することが可能な鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ作動油を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、アクチュエータＡｆ，Ａｒにおける作動油の油温を判断する油温判断手段４４ｃを備え、油温判断手段４４ｃにて所定油温より低いと判断すると、上記ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、推力指令値がポンプ１２を通常回転速度で回転させる際にアクチュエータＡｆ，Ａｒが発生可能な推力の下限値である通常下限値を下回ると、ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】外部振動によって可動子が機械ストッパに連続的に衝突し得る状態において、衝突による異音の連続発生及び機械ストッパの劣化などの不具合の発生を低減又は無くしたリニアアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】往復動可能な可動子２３と、可動子２３の往復動方向両側に設けられた対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂとを有するリニアアクチュエータ２０に対し、駆動指令に応じた通電を行うことにより可動子２３の駆動を制御するリニアアクチュエータ駆動装置に、リニアアクチュエータ２０が取り付けられている車体フレームｆｒｍの振動を検出する振動センサ３と、振動センサ３で検出される振動に基づいて過大振動印加状態であるか否かを判定する判定部１１とを設け、判定部１１により過大振動印加状態であると判定した場合に、対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂのうち重力方向側の機械ストッパ２６ｂに可動子２３を押し当てた状態にする通電をなす当接駆動指令Ｉｃによって可動子２３の駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】除振システム用二層三方弁において、自動高さ調整弁の特質を生かしながら、定盤の除振制御と傾斜制御を可能とすることである。
【解決手段】除振システム用二層三方弁７８が適用される定盤除振システム２２０は、空気バネ２２，２３と、個別駆動装置１１２，１１３と、制御装置１１０とを備える。個別駆動装置１１２，１１３は、制御弁４０と、リンクレバー機構２４，２５と、気体供給源３２を含み、制御弁４０は、制御スリーブ９０と固定スリーブ９１とスプール部８０の二層三方弁７８と、リンクレバー機構２４，２５と接続されて制御スリーブ９０を駆動する回転・直進変換機構４４と、スプール部８０を駆動するスプールアクチュエータ１２０を含む。制御装置１１０は、定盤２２４の加速度に応じて、空気バネ駆動装置３０の動作を制御して、定盤２２４をベース２２２に対して定盤２２４に任意の変位を与える機能を有する。 （もっと読む）

【課題】個体差や経年変化によらず良好な制振性能を維持することができる自動車用制振装置を提供する。
【解決手段】補助質量を加振する加振手段と、自動車の運転状態を示す情報を取得する状態情報取得手段と、運転状態情報と、加振手段により加振力を発生させるための指令値とが関係付けられた制振情報テーブルから、状態情報取得手段により取得した運転状態情報に応じた加振力指令値を読み出して、該加振力指令値に基づいて、加振手段を制御するマッピング制御手段と、制振対象の観測点における振動状態を示す振動状態値を検出する振動検出手段と、振動検出手段によって検出された振動状態に応じて、適応フィルタを用いて加振力指令値を求め、該加振力指令値に基づいて、加振手段を制御する適応制御手段と、マッピング制御手段による加振手段の制御中に、振動検出手段により検出した振動状態値が所定値を超えた場合に、適応制御手段による加振手段の制御に切り替える制御切替手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】免震装置を介して設置された建屋の上下方向の振動応答を低減する。
【解決手段】床３上に免震装置４を介して支持された基礎版５と、基礎版５上に一体に連結された主構造体６と、基礎版５を介して入力される第一の上下振動から、主構造体の振動を抑制するような第二の上下振動を発生するマスダンパー７とを有し、主構造体６内には、第一の上下振動に近似した固有振動数の機器９が配置されている免震構造物。 （もっと読む）

【課題】空気ばねアクチュエータ、アクティブ除振装置やパッシブ除振装置の構成を簡単にするとともに、省スペースで十分な制振制御を可能にする。
【解決手段】搭載台２及び基礎３００の間に介在して設けられており、気体源４に接続されて制御バルブ３１ａにより圧力制御される気体室３１ｂを有する２つ以上の空気ばね部３１と、搭載台２における目標位置からの相対変位に基づいて制御バルブ３１ａを制御することにより、搭載台２を目標位置に移動させる制御機器６とを有し、各空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して傾斜した方向に駆動力を作用するように配置されるとともに、隣接する２つの空気ばね部３１が鉛直軸Ｚに対して対称となるように対をなして配置されている。 （もっと読む）

【課題】制振対象部材の特別な設計変更やアクティブダンパの大型化を要することなく加速度センサを取り付けることができると共に、加速度センサによって制振対象部材の振動を高精度に検出することが可能とされた、新規な構造のアクティブダンパシステムを提供すること。
【解決手段】アクティブダンパ１４と、その加振力を制御する駆動制御手段３０と、駆動制御手段３０に振動状態に応じた残留信号を送信する加速度センサ２８とを、有するアクティブダンパシステム１０であって、アクティブダンパ１４と制振対象部材１２の間にブラケット部材１８が介装されており、ブラケット部材１８に加速度センサ２８を支持するセンサステー２６が設けられていると共に、ブラケット部材１８の共振周波数が制振対象部材１２の共振周波数よりも高周波数に設定されている。 （もっと読む）