【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】
回転機械を含む振動体や制振装置に、振動検知センサーを設置したり、制振装置の回転数や位相を制御したりすることなく、振動体の振動を自動的に抑制することのできる制振装置を提供する。
【解決手段】
振動体２に設置して前記振動体２の振動を制振する制振装置１において、前記制振装置１が、回転軸１１と、前記回転軸１１に固定した質量体１２と、前記質量体１２に前記回転軸１１を中心とする回転運動の動力を付加する起動装置１３を有する。 （もっと読む）

【課題】廉価な車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定される第１ロッドと、前記第１ロッドに支持された慣性マス１５と、前記慣性マスを前記第１ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータと、を有する第１のトルクロッドアッセンブリ５と、一端部６１がエンジン１に固定され、他端部が、車体に弾性部材を介して装着されたサブフレーム２に固定される第２ロッドを有する第２のトルクロッドアッセンブリ６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減しつつ、振動体の変位を低減することができるアクティブ防振装置を得ることを目的とする。
【解決手段】アクティブ防振装置１０は、支持部材１４と、弾性部材１６と、アクチュエータ１８と、加速度センサ２０と、制御手段２２とを備えている。アクチュエータ１８は支持部材１４と構造体４０とに連結され、構造体４０に反力を取って支持部材１４を振動方向（矢印Ｖ方向）に加振可能になっている。また、アクチュエータ１８には電気回路等で構成された制御手段２２が接続されている。制御手段２２は、支持部材１４の振動を打ち消すように、支持部材１４の加速度に応じて支持部材１４に対するアクチュエータ１８の制御力ｆ_ａをフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成にもかかわらず車体構成要素に伝播される振動を相殺抑制できる制御系の提供。
【解決手段】エンジンユニットで発生し車体を通じて車体構成要素に伝播される振動を相殺抑制する相殺振動を前記車体構成要素に付与する加振器４と、運転イベントに基づいて発生する特定イベント振動を相殺するための相殺振動を生成するための振動波形と、前記運転イベントの発生時点から前記特定イベント振動が前記加振器に伝播する時間である待機時間とを抽出可能に格納する制振情報格納部と、検知された運転イベントに基づいて抽出された待機時間と特定振動波形に基づいて加振器４を動作させる加振器制御部とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタの更新係数を振動の周波数特性に対応して動的に最適化し、安定的に車両内の所定位置に生じる振動を補償することができる、車両の振動低減システム及び車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る振動低減システムは、加振装置3a,3bと、振動を検出する装置9と、エンジンの回転数を測定する装置6と、適応フィルタの更新係数を変更することにより適応制御を実施する制御装置11と、を備え、制御装置11は、エンジンの回転数を測定する装置6からの回転数信号と、振動を検出する装置9から得た信号と、更新係数と、に基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、更新係数を、制御信号もしくは制御信号によって決定される信号の変動に基づいて更新する更新係数更新部と、を備え、制御信号により加振装置に加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】加速または減速運動に伴って運動体に生じるｎ自由度かつ時変の振動を、インプットシェイピング法を適用して効果的に抑制する振動抑制方法を提供する。
【解決手段】運動体に付加された第１の入力によって運動体に生じる第１の応答に、第１の応答の変位が０となる時刻において、第２の入力を運動体に付加して生じる第２の応答を重ね合わせて、互いに打ち消し合うインプットシェイピング法を適用する場合に、ｎ自由度かつ時変の振動における複数のモード間のエネルギの移り変わりのうち、モード間の相互作用によるものを無視し、固有振動数および減衰比の変化によるものを考慮して、第１の入力に対する第２の入力の大きさを決定する。 （もっと読む）

【課題】連結ロッドのケース部分に密閉収納した振動相殺手段が発生する熱を効果的に放熱し、ケース部分内の温度上昇に起因する、振動相殺手段の故障および弾性部材の熱劣化を取り除くことのできるトルクロッドの提供。
【解決手段】エンジン側部材および車体側部材のそれぞれに取り付けられる二個の弾性ブッシュ１，２の相互を、連結ロッド３で連結するとともに、該連結ロッド３内に、二個のそれぞれの弾性ブッシュ１，２の配設方向に延びるシャフトに沿って、マス部材を往復動させるアクティブ制御の振動相殺手段を配設してなるトルクロッドであって、連結ロッド３に、振動相殺手段の周囲を取り囲んで、該振動相殺手段を密閉収納するケース部分１０を形成し、ケース部分１０の外面の少なくとも一部に、外方に向けて突出するとともに、連結ロッド３の延在方向と直交する向きに延びる放熱フィン１１を、連結ロッド３の延在方向に間隔をおいて複数個設ける。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する大きな騒音の発生を有効に防止できるアクティブ制御トルクロッドを提供する。
【解決手段】一端１を振動発生部材側に、他端３を振動伝達部材側に、ともに弾性部材４，５を介して連結され、一端と他端との間の前後方向の往復振動を吸収するアクチュエータ６を中間部に具えるものであって、振動発生部材側に連結軸部９を介して連結される一端２側の弾性部材の、前記前後方向のばね定数を、該前後方向と直交する上下方向および左右方向のいずれのばね定数よりも小さくしてなる。 （もっと読む）

【課題】可動子がケースに覆われて内部が視認できない場合でも、リニアアクチュエータユニットの内部状態を検査可能な検査装置を提供する。
【解決手段】通電により往復動作する可動子１４を少なくともケースで包囲し且つ可動子１４の往復動方向Ｘ両側に対をなす機械ストッパ１２・１２を有するリニアアクチュエータユニットを、通電がなされてない状態において機械ストッパ１２・１２間に規定される往復可動範囲Ｄの中心Ｄｃから可動子１４が自重により重力方向Ｘ２側にオフセットズレする姿勢に設置しておくと共に、所定振幅Ｌｐで振動する可動子１４をオフセットズレした状態から反重力方向Ｘ１側にオフセット移動させたときには機械ストッパ１２との衝突が発生せず且つ重力方向Ｘ２側にオフセット移動させたときには衝突が発生する検査用オフセット距離Ly_chを設定しておく。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、加速度センサを用いることなく車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】台車６に装荷された２台の電動機６１がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して２組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であり、２台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより台車の上下振動を抑制し間接的に車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、電気車制御装置の振動抑制制御は２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の台車の上下振動特性と２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の２台の電動機の回転速度差の振動特性をもとに構築され、２台の電動機の回転速度差情報を用いて台車振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ロードノイズの低減効果が高い車両用防振装置を提供することにある。
【解決手段】車両用防振装置１０は、車両の懸架装置３に対して非接触であり、懸架装置３を介してボディ２に入力される振動と逆位相の振動が与えられる可動部５２を有し、当該可動部５２の軸芯が懸架装置３の軸芯と同軸芯上に設けられる加振部２０と、懸架装置３をボディ２に支持する支持部材３７に固定され、加振部２０を収容するハウジングケース４０と、支持部材３７以上の剛性を備える位置に設けられ、且つ、懸架装置３からの振動が、支持部材３７よりも低い剛性部分を介さずに伝達できる場所に位置する振動検出部６１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】懸架装置から車体へ伝達されるタイヤ振動をより効果的に抑制する。
【解決手段】タイヤ振動を受けるサスペンションメンバ１１に設けられるとともにサスペンションメンバ１１の振動を検出する振動検出部５と、サスペンションメンバに設けられるとともにサスペンションメンバ１１に振動を付与する加振ユニット４と、振動検出部５からの検出信号を入力するとともに、振動検出部５で検出された振動を相殺する相殺振動を加振ユニット４が励起するように加振ユニット４に振動駆動信号を出力する制御ユニットとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】トルク変動量のような測定ばらつきの影響を受けることのない物理量を用いて、適応制御における制御信号の絶対値の上限値を適切に変更することができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】燃料消費量取得部１２０にて、エンジン１０による発生振動または発生騒音の周期よりも長い単位時間を取得周期として燃料消費量を取得する。上限値切替部１３０にて、燃料消費量とエンジン１０による発生振動または騒音の周波数とに基づいて、制御信号の絶対値を制限するための上限値を切り替える。制御信号生成部１４０は、上限値切替部１３０により切り替えられた上限値を上限として制限された制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】廉価演算器など演算能力の乏しい制約の下で低周波数領域及び高周波数領域いずれの領域においても適切な制振制御を実行可能とし、制振精度を向上させる。
【解決手段】振動検出部１により検出された検出振動のうち基本次数成分を相殺するための基本次数駆動指令Ｉ_１を算出する基本次数駆動指令演算部３２と、振動検出部１により検出された検出振動のうち高次成分を相殺するための高次駆動指令Ｉ_Ｎを算出する高次駆動指令演算部３３と、双方の演算部３２・３３の駆動指令を合成した指令に基づいて加振手段２を駆動する複数次数制御モードと、基本次数演算部３２で算出された駆動指令に基づいて加振手段２を駆動する高周波数制御モードと、制振すべき位置ｐｏｓで取得した周波数に基づいて複数次数制御モード又は高周波数制御モードのいずれか一方から他方に切り換えるモード選択部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】サスペンションメンバに入力されるエンジンのトルク変動に基づいたピッチング振動を、アクティブダンパによって効率的に制振することができると共に、アクティブダンパの必要数を減らすことができる、新規な構造のサスペンションメンバ構造体を提供すること。
【解決手段】サスペンションメンバ構造体１０において、アクティブダンパ３０が、差動装置２４に対する車両前後の少なくとも一方の側で、サスペンションメンバ１２の差動装置２４を節としたピッチング振動モードの腹となる位置に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】運転中に偏心錘の設定位置を維持することができ、かつ、加振力を変更するときは偏心錘の位置を容易に変えることができ、さらにメンテナンスに係わる手間や費用を低減すること。
【解決手段】第１回転軸５_１と第１偏心錘５_２、第２回転軸５_３と第２偏心錘５_４、第３回転軸６_１と第３偏心錘６_２、第４回転軸６_３と第４偏心錘６_４とを、それぞれ焼き嵌めによって強固に固定し、かつ、第１偏心錘５_２と第２偏心錘５_３間、第３偏心錘６_２と第４偏心錘６_３間をセットボルト５_５、６_５の軸力によって密着して固定する。そして、これらを収納するハウジングに点検窓１０、１１を設け、この点検窓からセットボルト５_５、６_５の固定および取り外しを行なえるように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来のフローティング方式、硬質材料方式、いずれのタイプのインシュレータも、「オーディオ機器自身が有する振動加振源により、オーディオ機器本体が振動する」ことに起因する音響特性上の不具合（ブーミー現象の発生、ステレオ音像の定位感の低下など）を解消すると共に、アクティブ制御の制振効果、除振効果により音響特性の大幅な向上を図る。
【解決手段】オーディオ機器を支持する荷重支持部１０と基礎の間に設けられたアクチュエータ２４と、前記オーディオ機器の変位及び又は振動状態を検出するセンサ３１から構成され、前記オーディオ機器自身が有する振動加振源によって発生する前記オーディオ機器自身の振動を抑制するように、前記センサからの情報に基づいて前記振動をアクティブ制振制御する制御装置から構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 高周波振動入力時にダンパ装置が所望の減衰力を発生するように構成されたサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 本発明のサスペンション装置は、モータ３１の回転角速度Ｖ_ｍを取得する状態量演算部５１と、状態量演算部５１により取得された回転角速度Ｖ_ｍに基づいて、回転角速度Ｖ_ｍの高周波成分に対する減衰力（モータ減衰力ｆ_ｍの高周波成分）ｆ_{ｍ＿ｆｉｌｔ}を演算する減衰力演算部（５２４，５２５）と、モータ３１が減衰力演算部により演算された減衰力を発生するように、モータ３１が出力すべき目標制御力ｆを演算する目標制御力演算部５２６と、を備える。そして、目標制御力演算部５２６により演算された目標制御力ｆに基づいてモータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）