【課題】信頼性および車両における乗り心地を向上することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｔと該運動変換機構Ｔにおける回転運動を呈する回転部材１に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、運動変換機構Ｔにおける直線運動を呈する直動部材２に連結される流体圧ダンパＤとを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、アクチュエータＡに連結される外筒２７と、流体圧ダンパＤの直動部材２に連結されるロッド３１あるいはシリンダ３２に取付けられて外筒２７の内周に摺接する軸受３４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】外力の大入力に対しても部材の破損を抑え、外力の大入力を緩衝するためにモータに膨大な電力を供給しないように済ませ、かつ、モータを大型化しないように済ませる。
【解決手段】車両に搭載され、上下方向に積極的または能動的に伸縮する車両用電磁式アクチュエータにおいて、ねじ軸１６と、ねじ軸１６を回転自在に螺合するボールねじナット１７と、ねじ軸１６に連結されるモータ１１と、ねじ軸１６を回転自在に支持する支持部材１３と、ボールねじナット１７を保持するインナーチューブ１４と、車輪側に一端が連結され、インナーチューブ１４と摺動可能に設けられるアウターチューブ１８と、を備え、ボールねじナット１７の軸心方向の上端と支持部材１３との間で両端支持されるコイルスプリング１５ａと、ボールねじナット１７の軸心方向の下端とアウターチューブ１８との間で両端支持されるコイルスプリング１５ｂが設けられた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータと油圧ダンパとを連結した緩衝器のコストを低減させることである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構２と該運動変換機構２における回転運動を呈する回転部材３に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、運動変換機構２における直線運動を呈する直動部材４に連結される液圧ダンパＤとを備えた緩衝器１において、液圧ダンパＤのシリンダＣとロッドＲとの間に介装されるバネ５と、シリンダＣに対する中立位置からのロッドＲの変位により上記バネ５を圧縮させるバネ圧縮機構６とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化を図ることができるとともに、除振性能の向上化を図ることができる除振装置を提供すること。
【解決手段】設置面に対して除振対象機器を弾性的に支持する気体ばね２を備えた除振装置１０であって、前記気体ばね２が、箱状のケーシング１の内部に収容されているとともに、前記気体ばね２の内部と前記ケーシング１の内部とが、連通状態となるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ジンバルピストンを備えた空気ばね式のアイソレータ３（除振装置）において、コイルばね２３を併用して荷重支持能力を高めながらも、ジンバルピストンの揺動を担保して、水平方向の高い除振性能を確保する。
【課題手段】コイルばね２３の併用により見かけ上、下方に変位するピストン本体１３の揺動中心の高さｈ３よりもさらに低くなるように、ジンバルピストンの枢支点であるサポートロッド２０下端の高さｈ４を設定することで、ジンバルピストンの揺動を担保する。サポートロッド２０の上端に球面状の荷重受け面２０ｂを設け、この上をロードディスク２２が転動することとサポートロッド２０の傾動とによっても、水平方向の振動を吸収できるようにする。これにより、極めて柔らかなばね特性として優れた水平方向除振性能を得る。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンションユニットにおいて、ストッパの改良を図る。
【解決手段】ばね下部とばね上部との間の距離が大きくなる向きの力が作用すると、ねじ軸５４に下方の力が作用し、ナット部材５２が回転させられ、ねじ軸５４が下方へ移動させられる。下部リテーナ１７２がナット部材５２の上面に当接すると、下部リテーナ１７２が相対的に上方へ移動させられ、コイルスプリング１７４が収縮させられ、衝撃が吸収される。また、コイルスプリング１７４の弾性力により、下部リテーナ１７２がナット部材５２に押し付けられ、下部リテーナ１７２がナット部材５２と一体的に回転させられる。それによって、コイルスプリング１７４が捩られるが、素線１８０が巻き締められるため、外径が大きくなることが回避される。 （もっと読む）

【課題】被支持体の吊り下げの維持管理に手間のかからないハンガーばね装置を提供する。
【解決手段】スライド孔を有する一対の座板１０，２０と、直線部５２，６２と湾曲部５１，６１とから構成される一対のＵ字ロッド５０，６０とを備え、前記一対の座板１０，２０を略平行に配置し、その各々の外側から前記スライド孔に前記Ｕ字ロッド５０，６０の直線部５２，６２を進退可能に貫通するとともにその先端部を対向する座板１０，２０に固定し、前記一対の座板１０，２０の間における前記Ｕ字ロッド５０，６０の直線部５２，６２に圧縮ばねＳを圧縮可能な状態で外嵌めした。 （もっと読む）

【課題】 静止領域から動作領域まで円滑に作動することができる振動制御装置を提供する。
【解決手段】 設置部加速度センサ２２の検出値と、荷重支持部加速度センサ２３の検出値とから、荷重支持部１０が静止領域か、動作領域かを判断し、荷重支持部１０が静止領域の場合、設置部加速度センサ２２の検出値と、荷重支持部加速度センサ２３の検出値とから算出した制振アクチュエータ２１の制振出力値に静止領域補償値を付加して静止領域出力値を算出し、荷重支持部１０が動作領域の場合、静止領域補償値を付加した制振出力値に、動作領域補償値を付加して動作領域出力値を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】静止領域から動作領域まで円滑に作動することができる振動制御装置を提供する。
【解決手段】振動制御部２０は、設置部加速度検出手段２２の検出値と、荷重支持部加速度検出手段２３の検出値とから、設置部Ｆに対して荷重支持部１０が静止領域か、動作領域かを判断し、荷重支持部１０が静止領域の場合、設置部加速度検出手段２２の検出値と、荷重支持部加速度検出手段２３の検出値とから算出した振動制御手段２１の制振出力値に静止領域補償値を付加して静止領域出力値を算出する。また荷重支持部１０が動作領域の場合、且つ、制御周期が荷重支持部１０で静止領域の場合、静止領域補償値を付加した振動制御手段２１の制振出力値に、動作領域補償値を付加して動作領域出力値を算出する。制御周期が荷重支持部１０で動作領域の場合、変更後の静止領域補償値を付加した振動制御手段２１の制振出力値に、動作領域補償値を付加して動作領域出力値を算出する。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングの優れたばね特性を利用する防振連結ロッドにおいて、コイルスプリングの弾性変形による異音の発生を防ぐことが出来ると共に、コイルスプリングの当接による本体ゴム弾性体の損傷を軽減して耐久性の向上を図り得る新規な構造の防振連結ロッドを、優れた量産性をもって実現することにある。
【解決手段】コイルスプリング９２が、アウタ筒部４６に形成されて内周面が緩衝ゴム層７８で被覆されたスプリング収容孔７２内に配置されて、当接ゴム部８０を挟んでインナ軸部材５２とロッド本体１２の長手方向で対向位置せしめられていると共に、コイルスプリング９２の軸方向端部に対して第一，第二のリテーナ部材９４，１００が重ね合わされており、樹脂製とされた第一のリテーナ部材９４にはコイルスプリング９２の外周面を覆う筒状ガイド部９８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い電磁式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】路面の凸所あるいは凹所を車輪が通過する際のばね下加速度Ｇｚｇに基づき、例えば、ばね下加速度Ｇｚｇが設定された大きさＧ₀以上となった場合に（Ｓ２）、定められた規則に基づくショックアブソーバの制御（Ｓ７〜Ｓ１０）に代えて、あるいは、その制御に加えて、ばね下部の動作に対する抵抗力となるアブソーバ力を、例えば、ばね下加速度Ｇｚｇに応じたアブソーバ力を発生させる制御（Ｓ１３〜Ｓ１６）を実行可能に構成する。ばね下加速度に基づき、ばね下部に加わる力が比較的大きくなることを早期に推定して、ばね下部の動作に対する抵抗力を発生させることで、ばね上部とばね下部との相対動作が制限されないようにすること、あるいは、ばね上部とばね下部との相対動作が制限される場合の衝撃を効果的に緩和することが可能である。 （もっと読む）

【課題】搬送物Ａにワレやカケ等の損傷を生じさせない搬送台車を提供すること
【解決手段】台車基台１０と、台車基台１０の下部に取付けられた車輪２０と、台車基台１０の上部に取付けられるとともに搬送物Ａが載置され当該搬送物Ａへ伝播する振動を抑止する振動吸収減衰手段３０とを備え、振動吸収減衰手段３０を前後部側及び両側部に４ヶ所設けて一式とし、これらを少なくとも一つ以上設け、振動吸収減衰手段３０をコイルばね３１と、蛇腹３２と、上部端板３３、下部端板３４で構成し、下部端板３４には蛇腹３２の内部のエアーの出入り流通量を調節（絞る）する絞り孔３５を設ける。 （もっと読む）

例示的な搭乗ブリッジ用の緩衝装置は、搭乗ブリッジトンネルを支持する昇降柱とともに使用される。緩衝装置は、昇降柱の底部に取付けられ、かつ横断方向に延びる延長部を有する第１の横断支持体を備える。第２の横断支持体は、第１の横断支持体の下方に離間して取付けられる。弾性部材は、第１の横断支持体を弾性的に支持するように、第１および第２の横断支持体の間に配設される。ダンパは、弾性部材からの残留振動を吸収するように、第１および第２の横断支持体の間に取付けられる。第１および第２の駆動シャフトは、第２の横断支持体の対向する側において固定位置に回転可能に取付けられる。駆動機構は、搭乗ブリッジトンネルを移動させる動力を生じさせるとともに、第１および第２の駆動シャフトの対向する側に取付けられた複数の車輪を有する。
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【課題】実用性の高い車両用電磁式アクチュエータを提供する。
【解決手段】ばね上部とばね下部との接近離間に伴って相対移動する２つのユニットを備え、モータ力に依拠してそれらを相対移動させて伸縮可能とされた電磁式アクチュエータにおいて、(a)２つのユニットの一方の保持部材８４に、２つのユニットの他方のねじロッド８０に対しての進出後退が許容された状態で設けられ、ねじロッドに向って弾性力によって付勢された板ばね１００と、(b)ねじロッドに設けられ、アクチュエータの収縮時（矢印）に板ばねと係合するヘッド部８６とを有し、自身の弾性力によって板ばねがヘッド部を押した状態でそれらが摺接し、アクチュエータの設定長を超えての収縮時に、板ばねがねじロッドに向って進出し、それらが係止し合うように構成する。このような構成により、モータ力に依拠せずに、ばね上ばね下間距離を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】振動減衰装置が占有する空間を増やすことなく、振動減衰性能を向上させることが出来る。
【解決手段】螺旋状の板バネ１０の対向する板部１０ａ間に第２弾性体１２を介挿する。その第２弾性体１２と板部１０ａの面との間に摩擦力発生部材１１を介挿する。その摩擦力発生部材１１は、板部１０ａの面と第２弾性体１２との間に介挿された粘着層１５と、その粘着層１５と第２弾性体１２との間に介挿されたフィルム１６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部との相対動作に対する力を発生させる電磁式のショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ばね下部１２と電磁式のショックアブソーバ２０とを弾性体によって弾性的に連結する連結機構２２を含んで構成し、ばね下部１２とショックアブソーバ２０とが設定距離よりも接近している場合における弾性体のばね定数が、離間している場合におけるばね定数より小さくなる構成とする。例えば、中立位置において、ばね定数が小さな第１弾性体８６とばね定数が大きな第２弾性体９０との間で、ばね下部１２とショックアブソーバ２０とを連結する弾性体が切り換わるような構成を採用する。そのような構造により、連結機構２２が収縮させられる場合には、車両の乗り心地が良好で、離間させられる場合には、接地性が良好な構造のサスペンション装置が実現する。 （もっと読む）

【課題】ばね下部の制振度合いの低下を抑制しつつ伸縮方向力発生部とばね下振動抑制部との一方の負担を軽減し得る電気サスペンションシステムを得る。
【解決手段】減衰負担変更プログラムの処理により、発熱や電力不足等に起因して、２つの伸縮部分である伸縮方向力発生部４０と減衰力発生部１０２との一方の負担を軽減する必要性が高い場合に、伸縮方向力発生部４０のばね下減衰力成分と減衰力発生部１０２の減衰力との一方が減少させられるとともに他方が増大させられる。例えば、Ｓ１６，Ｓ１７の処理により、伸縮方向力発生部４０の温度が高く、減衰力発生部１０２の温度が低いと判定された場合に、Ｓ２０において、ばね下減衰力成分が小さくされ、伸縮方向力発生部４０の発熱が抑制されるとともに、減衰力発生部１０２の減衰力が増大させられてばね下部の制振度合いの低下が抑制される。 （もっと読む）

【課題】バネ部材の振動を軽減する制振部材を設けながら、制振部材の突出部とバネ部材との接触圧が増加することに起因する、バネ部材の損傷を抑制することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、後輪１５とメインフレーム３との間に設けられるリヤサスペンション１７とを備え、リヤサスペンション１７は、筒状のシリンダ部２５と、リヤサスペンション１７を伸長する方向に付勢するスプリング２１と、シリンダ部２５とスプリング２１との間にシリンダ部２５の外周を取り囲むように配置され、スプリング２１に当接することによりスプリング２１の振動を軽減する筒状のスプリング制振部材２３とを含み、スプリング制振部材２３は、外側に突出するとともに、丸形形状の端部２４ｅを有する突出部２４ａを含む樹脂部２４と、外側に突出するとともに、スプリング２１と当接する端部２２ｄを有する突出部２２ｂを含むゴム部２２とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明では、電動モータによって駆動される電磁サスペンションを備える車両用懸架装置において、運動制御モードと電力回生モードで異なる要求を、効率よく両立することができる車両用懸架装置を提供することを目的とする。
【解決手段】減速機構３０は、電動モータＭの出力軸に連結して、電動モータＭの出力軸Ｍａの回転を減速又は増速等してボールネジ機構５０に伝達するように構成している。この減速機構３０は、車両の運転状態等により減速比を自由に切替えることができるように構成している。 （もっと読む）

【課題】地震のような大きな衝撃に襲われた場合であっても、ストッパーや基礎ボルトの折曲或いは折損さらには振動発生源の損傷をも防止できる防振架台を提供する。
【解決手段】各防振具１４は、一端側が各防振具１４に取り付けられ、他端側が１本の基礎ボルトＺを介して基礎Ｙに固定される複数の固定用プレート１６を備える。この発明では、防振具１４を従来のように基礎Ｙに直接固定するのではなく、固定用プレート１６を介して１本の基礎ボルトＺで基礎Ｙに固定するようにしているので、基礎Ｙに取り付けた状態の防振架台１０を従来のような剛構造ではなく柔構造とすることができる。したがって、地震のような大きな揺れに襲われた場合には、各防振具１４が基礎Ｙに対して横ズレすることができ、これにより基礎ボルトＺやストッパーボルト或いは振動発生源Ｘに加わる衝撃を緩和させることができる。 （もっと読む）