【課題】過大張力による張力過多の状態でのチェーンの走行が防止されて、チェーンの耐久性が向上し、チェーンのバタツキ音が低減して、騒音が低減するチェーンガイド装置を提供する。
【解決手段】チェーンガイド装置１００は、チェーン２４が摺接するチェーンガイド１０１と、チェーンガイド１０１を支持するガイド支持装置Ｇとを備える。ガイド支持装置Ｇは、チェーンガイド１０１を固定状態で支持するガイドベース１１１と、チェーンガイド１０１を移動可能に支持する可動支持部材１２１，１２２と、チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段および切替手段を有する制御装置Ｃとを備える。切替手段は、チェーンガイド１０１の支持形態を、状態量がチェーン張力が過大張力となる所定状態量であるときに可動支持部材１２１，１２２による可動支持形態に設定し、状態量が所定状態量以外のとき、ガイドベース１１１による固定支持形態に設定する。 （もっと読む）

【課題】タイミングチェーンの伸びを迅速に確認できると共に、テンショナ装置の円滑な動作を確保できるタイミングチェーンの伸び確認構造を提供する。
【解決手段】エンジンＥは、タイミングトレーン機構１及びタイミングカバー２を備える。タイミングトレーン機構１は、駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２ａ，１２ｂに掛け渡されたタイミングチェーン１３と、タイミングチェーン１３に所定の張力を付与するアーム部材１４と、アーム部材１４をタイミングチェーン１３に向けて付勢する付勢力を発生させるテンショナ装置１７とを有する。タイミングカバー２には、開口部２ａが形成され、アーム部材１４には、突起部１６ｇが形成される。開口縁部２ｂと突起部１６ｇとの位置関係は、タイミングチェーン１３が交換を要する伸び量に達したときに、突起部１６ｇの一部又は全体が開口部２ａから隠れるように設定される。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトの寿命が近づいた場合に、フェイルセーフを行うことができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】タイミングベルトの劣化状態を判定し（ステップＳ１３）、タイミングベルトが劣化していると判定したとき（ステップＳ１３でＹＥＳと判定）、タイミングベルトが共振周波数における回転とならないようにエンジン回転数Ｎｅを制御する（ステップＳ１５）ことにより、タイミングベルトが所定の劣化状態となったことを条件に、タイミングベルトの劣化が早まることを防止して、タイミングベルトの寿命を一時的に延命させることができる。 （もっと読む）

【課題】静圧軸受にて支持されたスピンドルにベルトを介して回転動力を伝達する回転動力伝達装置において、作業性が良く、より高精度にベルト張力を測定することができる回転動力伝達装置を提供する。
【解決手段】静圧軸受は、スピンドルＳに対向しているハウジングの対向面に形成された、円周方向に並べられた複数の静圧ポケットＰＲ１〜ＰＲ４にて構成され、各静圧ポケットは、回転軸ＴＺを挟んで互いに対向する位置に配置されており、スピンドルは、ベルト２２の張力にてベルト引張り方向に引張られている。回転軸に対してベルト引張り方向に位置している静圧ポケットである増負荷静圧ポケットＰＲ２と、増負荷静圧ポケットに対向する位置の静圧ポケットである対向静圧ポケットＰＲ４と、に加えられている負荷を測定可能な負荷測定手段Ｓ１、Ｓ２を備え、負荷測定手段にて測定した負荷に基づいて、ベルトの張力を算出する張力検出手段５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ベルト駆動装置やロボットの動作性能の低下を防止するとともに、ロボットのメンテナンス時期を通知することを課題とする。
【解決手段】ベースに対して回転可能な駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛けられて一定の張力が維持されるベルト６と、駆動プーリ７を回転させるサーボモータ１１と、サーボモータ１１を制御するコントローラ１５と、張力を測定可能なロードセル１０と、を少なくとも備えたベルト駆動装置において、コントローラ１５が、ロードセル１０の測定結果からベルト６の固有振動数を算出する自動設定部１５５を備え、測定結果が問題の無い張力であったとき、サーボモータ１１を駆動するモータ駆動部１５２のノッチフィルタのカットオフ周波数として固有振動数を設定する。
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【課題】ベルトの緩みを正確に検出する。
【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙部（１０，２０）と、第１の給紙部（１０，２０）により搬送された印刷用紙Ｗを所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙部（１４）と、第２の給紙部（１４）と第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）を介して接続され、第２の給紙部（１４）を駆動させるモータ（１４ｃ）と、第２の給紙部（１４）近傍に設けられ、第２の給紙部（１４）が駆動中の振動を検出する振動センサ（１８）と、振動センサ（１８）により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）の劣化を判定する劣化判定部（８０ａ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】伝達性能曲線の対象となるレイアウトの駆動プーリ及び従動プーリを用いた試験を行わなくても、ベルトの伝達性能曲線を予測することのできる伝達性能曲線予測方法を提案する。
【解決手段】駆動プーリ１２と従動プーリ１４に亘って巻き掛けられるベルトＢの、スリップ率と軸トルクとの関係を示す伝達性能曲線を予測する方法として、まず、ベルトＢの摩擦係数と滑り速度との関係を示すμ―ｖ特性を取得する。次に、駆動プーリ１２及び従動プーリ１４の半径と巻き付き角、スパン長、初期張力、及び前記μ―ｖ特性から、ベルトＢの滑り速度と有効張力との関係を示すｖ―Ｔ_Ｅ特性を導出する。次に、前記ｖ―Ｔ_Ｅ特性の滑り速度を、駆動プーリ１２の周速度を用いてスリップ率に変換すると共に、ｖ―Ｔ_Ｅ特性の有効張力を、駆動プーリ１２又は従動プーリ１４の半径を用いて軸トルクに変換することによって、ベルトＢの伝達性能曲線を予測する。 （もっと読む）

【課題】ベルト伝動機構に容易に取り付けることができるベルト張力調整装置を提供する。
【解決手段】ベルト張力調整装置１は、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０４とわたってベルト１０５が懸架されたベルト伝動機構１００に用いられ、ベルト１０５の張力を調整するものである。ベルト張力調整装置１は、ベルト１０５の張り側に接触する第１回転体７と、ベルト１０５の緩み側に接触する第２回転体８と、これら２つの回転体７、８をそれぞれ回転自在に支持するとともに、これら２つの回転体７、８を連結する連結部材４と、連結部材４に揺動軸２とを備える。また、ベルト張力調整装置１は、２つの回転体７、８、連結部材４、及び、揺動軸２が一体化された状態で、駆動プーリ１０２の駆動軸１０１と反対側の部分に、揺動軸２と駆動軸１０１とが同軸上に位置するように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】車両の駆動源たる原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋ぎ、これらの間でトルクの伝達を行うベルト３３等からなるトルク伝達手段と、を備えた車両用発電装置において、発電機１０の発電機トルクを制御することによって原動機の出力軸に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、ベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを目標発電機トルクに応じて増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、車両駆動力制御手段２０ａによる駆動力制御開始時までにベルト３３の弛みを解消させることが可能な目標発電機トルクの設定を行うベルト弛み解消制御指令値設定手段２０ｅと、を設けること。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】車両の駆動源たる原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、その原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋ぎ、これらの間でトルクの伝達を行うベルト３３等からなるトルク伝達手段と、を備えた車両用発電装置において、発電機１０の発電機トルクを制御することによって原動機の出力軸（出力軸に取り付けたクランクプーリ３１）に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の伸び量の情報を取得するベルト伸び量推定手段２０ｂと、そのベルト３３の伸び量に基づいて当該ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、そのベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、を設けること。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋いだベルト３３等からなるトルク伝達手段と、発電機１０の発電機トルクの制御によって原動機の出力軸に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、ベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを目標発電機トルクに応じて増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、発電機１０からの電流によって充電される蓄電池５０の残存容量を検出する蓄電池状態検出手段２０ｆと、その残存容量に基づいて蓄電池５０が過充電となる虞なしと判断されたときにベルト３３の弛みを解消し得る目標発電機トルクの設定を行うベルト弛み解消制御指令値設定手段２０ｅと、を備えること。 （もっと読む）

【課題】ベルトの弛みを適切な時期に抑えること。
【解決手段】原動機の原動機トルクを利用して発電する発電機１０と、原動機の出力軸と発電機１０の回転軸とを繋いだベルト３３等からなるトルク伝達手段と、発電機１０の発電機トルクの制御によって原動機の出力軸に掛かる負荷を調整して車両の駆動力を制御する車両駆動力制御手段２０ａと、ベルト３３の伸び量の情報を取得するベルト伸び量推定手段２０ｂと、ベルト３３の伸び量に基づいて当該ベルト３３の弛みの有無を判定するベルト状態判定手段２０ｃと、ベルト３３に弛みがあるときに発電機１０の発電機トルクを目標発電機トルクに応じて増加させるベルト弛み解消手段２０ｄと、発電機トルクの増加に伴う車両の減速度が運転者に感知されやすくなる程度にまで大きくなる車両の運転状態のときにゲインを下げた目標発電機トルクの設定を行うベルト弛み解消制御指令値設定手段２０ｅと、を備えること。 （もっと読む）

【課題】引張手段伝動装置の引張手段張力を容易に調整する装置及び方法を提供する。
【解決手段】少なくとも第１のシャフト（１４１）、第２のシャフト（１３０）、及び両シャフトにかけ回した引張手段（ベルト）（１５０）を含む引張手段伝動装置の引張手段張力を調整する装置（４００）は、第１のシャフトと相互作用する受承部（４１１）及び本体（４１０）が回転軸周りに回転可能なように搭載できる載置・枢支点（４１２）を有する本体（４１０）と、本体から延在するレバーアーム（４２０）とを含み、引張手段伝動装置の第１のシャフトと第２のシャフトとの間隔（Ｄ）が、レバーアーム（４２０）に荷重（Ｆ）を作用させることにより変更できる。また引張手段張力（ＺＫ）の調整方法は、トルク（Ｆ×ｂ）を用いる。 （もっと読む）

【課題】先方にＰ／Ｓポンプが取り付けられた出力軸から伝導ベルトを簡易に交換でき、かつ正確にＰ／Ｓポンプを取り付け直すことができる伝導ベルト駆動機構を提供すること。
【解決手段】車体に搭載される駆動用電動モータと、駆動用電動モータの出力軸先端部にカップリングを介して接続されるＰ／Ｓポンプと、出力軸に掛けられ、他の補機を連結させる伝導ベルトとを具え、Ｐ／Ｓポンプが固定されるオイルポンプステーと、オイルポンプステーが面合わせで取り付けられるオイルポンプブラケットに、夫々に切欠き部を設け、切欠き部の重複部分により作業用孔が形成され、作業用孔により、カップリングを締結させる締結ボルトの着脱作業をＰ／Ｓポンプ駆動部材側から可能とした。 （もっと読む）

【課題】自動調心プーリ４を備えてトルクリミッタを実現するベルト伝動装置において、伝動ベルト３の低速走行時においても、トルクリミッタを確実に作動させる。
【解決手段】自動調心プーリ４は、プーリ本体５がプーリ軸Ｃ１周りに回転自在にかつ、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されて構成される。駆動プーリ１のプーリ面には、そのプーリ幅方向の一方向に向かって進む螺旋溝１１が形成されている。駆動プーリ１がスリップしたときには、螺旋溝１１によって伝動ベルト３に螺旋の進み方向の付勢力が付与されて、伝動ベルト３が駆動プーリ１から脱落する。 （もっと読む）

【課題】 可撓体の異常を確実に検出し、伝動機構稼動直後のトラブルの発生を回避することで、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいはベルトの破断飛散に伴う危険などを避けて保全を図り、かつ、補強線材の有無に制限されることなく広範囲に異常を検出できる可撓体の異常検出方法を提供する。
【解決手段】 ベルト伝動機構１のベルト４の撓み量（δ）と、これに対応する張力（Ｆ）との相対関係から、撓み量（δ）と張力（Ｆ）とを伝動機構１の正常運転が可能な正常域Ａと、正常運転が妨げられる異常域Ｂ，Ｃとの２つの領域に区別して予め記憶手段１１に記憶しておき、撓み量検出手段７が検出した撓み量（δ）と、張力検出手段１０により検出した張力（Ｆ）の少なくともいずれか一方が、記憶手段１１に記憶されている異常域Ｂ，Ｃの範疇に属していると判別手段８で判別されたベルト４を異常であると認識する。 （もっと読む）

【課題】プーリに歪みゲージを貼付する薄肉部に凸状の傾斜を設けることによって、応力集中箇所を広げ、応力測定の精度を高めるベルト荷重測定用プーリを提供する。
【解決手段】シャフト固定部１ｃと、外周にベルトが掛けられる円筒状のベルト懸架部１ａと、シャフト固定部１ｃとベルト懸架部２とを接続する薄肉部１１とから形成され、薄肉部１１に歪みを検出する歪みゲージ４が貼付されているベルト荷重測定用プーリ１において、前記薄肉部１１が少なくとも幅方向に曲面状に凸状の傾斜を有するベルト荷重測定用プーリ１である。 （もっと読む）

【課題】ベルト張力をより正確に測定することが可能なベルト張力測定用プーリを提供すること。
【解決手段】ベルト張力測定用プーリ１は、台座２に回転自在に取り付けられた回転体３と、この回転体３に一体的に設けられた支持体４と、支持体４に回転自在に支持されたベルト巻掛け部５とを備えている。また、支持体４の胴体部４ｂは一方向に長い断面形状を有するとともに、その断面長手方向と平行な面には歪ゲージ８が設けられている。さらに、支持体４の胴体部４ｂは、断面長手方向に関する中心線が回転体３の回転中心に対してずれるように配置されている。 （もっと読む）

シングル板バネテンショナ又はダブル板バネテンショナ用旋回継手は旋回継手に偏った摩擦損失を生じる。ある方向の継手回転で生成される摩擦トルクは反対方向の回転で生成される摩擦トルクより大きい。一実施形態において、継手におけるトルクバイアスの方向を使用することにより、板バネの減衰が圧縮状態において伸張状態より大きくなる。圧縮状態において大きい減衰及び伸張状態において小さい減衰が、多くの用途においてテンショナに望ましい特性である。本装置は、一方向クラッチ又は二方向クラッチとして作動するよう設計され得る。本装置はまた、継手が大振幅運動を受ける（制御不能の）ときのみ大きい摩擦トルクを印加するよう設計され得る。
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【課題】巻き掛け部材の張力の適否を短時間で簡単に判定することができる巻き掛け部材の張力適否判定装置を提供する。
【解決手段】緩み側ベルト４Ａと張り側ベルト４Ｂとの間に張力適否判定装置５が装着されると、荷重作用部６，７に荷重が作用して可動部１０が収容部９内を移動し弾性部１１が圧縮される。その結果、指標部１４がガイド部９ａに沿ってスライドし、荷重作用部６，７に作用する荷重と弾性部１１の付勢力とが釣り合ったときに指標部１４が停止する。収容部９の外周面には予め適否指示部１３Ａ〜１３Ｃが取り付けられており、指標部１４が適否指示部１３Ａの範囲内を指示しているときには、ベルト４の張力が適正であると作業者に判定される。一方、指標部１４が適否指示部１３Ａの範囲外を指示しているときには、ベルト４の張力が適正ではないと作業者に判定される。 （もっと読む）