印刷装置
【課題】ベルトの緩みを正確に検出する。
【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙部（１０，２０）と、第１の給紙部（１０，２０）により搬送された印刷用紙Ｗを所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙部（１４）と、第２の給紙部（１４）と第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）を介して接続され、第２の給紙部（１４）を駆動させるモータ（１４ｃ）と、第２の給紙部（１４）近傍に設けられ、第２の給紙部（１４）が駆動中の振動を検出する振動センサ（１８）と、振動センサ（１８）により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）の劣化を判定する劣化判定部（８０ａ）とを備える。
【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙部（１０，２０）と、第１の給紙部（１０，２０）により搬送された印刷用紙Ｗを所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙部（１４）と、第２の給紙部（１４）と第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）を介して接続され、第２の給紙部（１４）を駆動させるモータ（１４ｃ）と、第２の給紙部（１４）近傍に設けられ、第２の給紙部（１４）が駆動中の振動を検出する振動センサ（１８）と、振動センサ（１８）により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト（１４ｅ、１４ｈ）の劣化を判定する劣化判定部（８０ａ）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙を給紙する２次給紙ローラを回転駆動するためのベルトの緩みを精度良く検出する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な印刷装置では、給紙トレイに積置された印刷用紙が、１次給紙ローラにより１枚づつ取り出され、この取り出された印刷用紙が１次給紙ローラの下流側に設置された２次給紙ローラにより所定のタイミングで印刷部に給紙され、印刷部により印刷される。
【０００３】
ここで、２次給紙ローラの回転軸は、ベルトを介してモータの回転軸と接続されており、モータの回転駆動がベルトにより伝達されて回転するようになっている。このベルトは、一般的にゴム等の弾性体により構成されているので、経年劣化により摩耗や伸びが発生し、これにより、ベルトの緩みが発生する場合があった。
【０００４】
ベルトの緩みが大きくなるに従って、２次給紙ローラ部の振動は大きくなる。そして、この振動は、印刷用紙に印字するインクユニットに伝達され、この伝達された振動により、バンディングといわれる縞状の濃淡むら等の印刷不良が生じる場合があった。
【０００５】
特許文献１には、現像器で発生した振動を加速度センサで検知し、検知された振動から所定周波数の振動を抽出し、この抽出された振動の振幅が閾値を超えたか否かで、現像器が寿命に達したか否かを判定する画像形成装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、無端ベルト部材に加わるストレスに基づく微少な変形破壊から発生する弾性波振動に基づいて、無端ベルト内部に発生する微少な変形波形を検出し、検出された変形波形に基づいて、寿命を判定する無端ベルト駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０８５１７号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、所定周波数の振動を抽出し、この抽出された振動の振幅が閾値を超えたか否かで、現像器が寿命に達したか否かを判定するので、２次給紙ローラにおける瞬間的に振動の振幅が大きくなる現象を捉えることができないので、モータの回転駆動を伝達するベルト緩みを正確に検出することができなかった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の無端ベルト駆動装置では、弾性波振動に基づいて、無端ベルト内部に発生する微少な変形波形を検出するので、特許文献１に記載の画像形成装置と同様に、２次給紙ローラにおける瞬間的に振動の振幅が大きくなる現象を捉えることができないので、モータの回転駆動を伝達するベルトの緩みを正確に検出することができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ベルトの緩みを正確に検出することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第２の給紙手段と駆動伝達系を介して接続され、前記第２の給紙手段を駆動させる駆動手段と、前記第２の給紙手段近傍に設けられ、前記第２の給紙手段が駆動中の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動のインパルス加振に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する劣化判定手段とを備えることにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定することにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記振動検出手段により検出された振動に基づいて定められた前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記振動に基づいて、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分の前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎に前記オーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値を前記単位時間毎に平均し、前記単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、前記閾値記憶手段に記憶された対応する単位時間毎に定められた前記オーバーオール値の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が所定の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第６の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記第２の給紙手段が駆動中の振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷装置によれば、ベルトの緩みを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１である印刷装置のサイド給紙部付近の構成を示した構成図である。
【図３】本発明の実施例１である印刷装置が備える２次給紙部の構成を示した構成図である。
【図４】本発明の実施例１である印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図５】本発明の実施例１である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの初期状態における印刷時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの初期状態における振動センサにより検出された振動（加速度）の一例を示した図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態における印刷時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態における振動センサにより検出された振動（加速度）の一例を示した図である。
【図８】図６（ｂ）に示した第２のベルトの初期状態における振動センサにより検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【図９】図７（ｂ）に示した第２のベルトの劣化状態における振動センサにより検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施例３である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例４である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例４である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態におけるテスト運転時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【００２１】
図１に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２２】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２３】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２４】
１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙系搬送経路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２５】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２６】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。循環系搬送路ＣＲ上には、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２７】
切り替え機構４３は、利用者の操作に基づいて、印刷用紙Ｗの片面のみを印刷する印刷モードである片面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導する。
【００２８】
排紙部４０は、印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２９】
また、印刷用紙Ｗの両面を印刷する印刷モードである両面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗの表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には、切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを排紙部４０に誘導せずに、反転部５０に誘導する。
【００３０】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環系搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環系搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３１】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環系搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環系搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環系搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００３２】
＜サイド給紙部１０の構成＞
図２は、本発明の実施例１である印刷装置１のサイド給紙部１０付近の構成を示した構成図である。
【００３３】
図２に示すように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０、内部給紙部２０、及び反転部５０の３つの経路から印刷用紙Ｗが搬送される。
【００３４】
具体的には、サイド給紙部１０から１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗ、内部給紙部２０から１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送され、給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送ローラ２３ａ，２３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗ、又は反転部５０から反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲ上へ搬送され、循環系搬送路ＣＲ上を搬送ローラ５３ａ，５３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗが、循環系搬送路ＣＲ上を搬送されて、２次給紙部１４に搬送される。
【００３５】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称している。
【００３６】
１次給紙部１２は、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂと、さばき板１２ｄと、１次給紙駆動機構１２ｃとを備えており、１次給紙駆動機構１２ｃは、後述する制御部８０からの制御信号に基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させることにより、給紙台１１に積置された最上部の印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送する。
【００３７】
２次給紙部１４は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂを備えており、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂは、搬送された印刷用紙Ｗを挟み込み、間欠的に回転動作することによって、印刷用紙Ｗを循環系搬送路ＣＲ上へ搬送する。
【００３８】
＜２次給紙部１４の構成＞
図３は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える２次給紙部１４の構成を示した構成図である。
【００３９】
図３に示すように、２次給紙部１４は、回転軸Ｐ１を中心に回転するモータ１４ｃと、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１の回転速度を検出するエンコーダ１４ｎと、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１に固定された第１のプーリ１４ｄと、この第１のプーリ１４ｄに一端が掛けられた第１のベルト１４ｅと、この第１のベルト１４ｅの他端が掛けられた第２のプーリ１４ｆと、第１のベルト１４ｅのベルトテンションを調整するテンションローラ１４ｋと、第２のプーリ１４ｆと同軸に固定された第３のプーリ１４ｇと、この第３のプーリ１４ｇに一端が掛けられた第２のベルト１４ｈと、この第２のベルト１４ｈの他端が掛けられた第４のプーリ１４ｊと、この第４のプーリ１４ｊと歯車燐列して２次給紙ローラ１４ａの回転軸と同軸に固定された第５の歯車１４Ｌとを備えている。
【００４０】
そして、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１がＲ方向に回転すると、駆動伝達系である第１のベルト１４ｅと第２のベルト１４ｈとを介して、第５の歯車１４Ｌが回転軸Ｐ２を中心にＳ方向に回転する。これにより、第５の歯車１４Ｌが固定された２次給紙ローラ１４ａも回転軸Ｐ２を中心にＳ方向に回転し、２次給紙ローラ１４ａが回転しながら、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂで印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込むことにより、印刷用紙Ｗを循環系搬送路ＣＲへ搬送する。
【００４１】
また、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａの近傍には、例えば加速度センサ等で構成された振動センサ１８が設けられている。例えば、振動センサ１８は、２次給紙ローラ１４ａの回転軸Ｐ２の軸受け１４ｍを固定するフレーム（図示しない）に固定され、軸受け１４ｍを介して２次給紙ローラ１４ａから伝達される振動（加速度）を検出する。
【００４２】
＜印刷装置の機能構成＞
図４は、本発明の実施例１である印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００４３】
図４に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、操作部７３と、制御部８０とを備えている。
【００４４】
これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とは、上述したので、説明を省略する。
【００４５】
搬送部６０は、給紙系搬送経路ＦＲ上や循環系搬送路ＣＲ上に配置された複数の搬送ローラ等を有しており、複数の搬送ローラを所定のタイミングで回転させることにより、印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上、又は循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。また、搬送部６０は、循環系搬送路ＣＲ上に配置された切り替え機構４３を有しており、切り替え機構４３は、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える。
【００４６】
ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、制御部８０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、制御部８０の指示に基づき、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて記憶する。
【００４７】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められたオーバーオール値の閾値を記憶する。
【００４８】
操作部７３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、両面／片面印刷を設定する操作信号、印刷枚数を設定する操作信号、又は印刷開始を要求する操作信号等を生成し、生成した操作信号を制御部８０へ供給する。
【００４９】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【００５０】
劣化判定部８０ａは、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動を高速フーリエ変換（以下、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）変換という）し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【００５１】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより、平均オーバーオール値がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【００５２】
＜印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施例１である印刷装置１の作用について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施例１である印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。
【００５４】
図５に示すように、制御部８０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３から印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
ステップＳ１０１において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、印刷を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０が、１次給紙部１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかにより印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送し、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転しながら、印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込み、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送し、印刷部３０が搬送された印刷用紙Ｗを印刷した後、搬送部６０が循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。
【００５６】
図６（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における印刷時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、制御部８０は、Ｔ１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。具体的には、制御部８０の指示に基づいて、モータ１４ｃが回転軸Ｐ１を回転することにより、駆動伝達系である第１のベルト１４ｅと第２のベルト１４ｈとを介して、第４のプーリ１４ｊが回転する。これにより、第５の歯車１４Ｌが固定された２次給紙ローラ１４ａが回転する。
【００５８】
そして、Ｔ２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達した後、所定時間が経過すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度１０１を回転設定速度Ｖ２で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【００５９】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂにより上下方向から挟み込まれた印刷用紙Ｗは、Ｔ３時点以降、ほぼ定速で、循環系搬送路ＣＲへ搬送され、印刷部３０により印刷される。
【００６０】
そして、Ｔ４時点において、印刷部３０により印刷用紙Ｗの印刷が終了すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１を減速させる。
【００６１】
次に、Ｔ６時点において、制御部８０は、Ｔ１時点と同様に、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
このように、制御部８０は、Ｔ１時点からＴ６時点までを１サイクルとして、繰り返し印刷用紙Ｗの印刷を行う。
【００６２】
図６（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された振動（加速度）の一例を示した図である。なお、図６（ｂ）における時間軸（ｘ軸）と、図６（ａ）における時間軸（ｘ軸）とは一致している。
【００６３】
図６（ｂ）に示すように、振動センサ１８により検出された振動１０２は、図６（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１に応じてその振幅の大きさが変動する。
【００６４】
具体的には、Ｔ１時点〜Ｔ２時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が上昇、即ち加速している間において、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅は瞬間的に大きくなっており、さらに、Ｔ２時点〜Ｔ３時点及びＴ４〜Ｔ５時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が下降、即ち減速している間においても、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅は瞬間的に大きくなっている。
【００６５】
このように、Ｔ１時点〜Ｔ２時点、Ｔ２時点〜Ｔ３時点、及びＴ４〜Ｔ５時点において、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅が瞬間的に大きくなる部分をインパルス加振という。
【００６６】
図７（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における印刷時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【００６７】
図７（ａ）に示すように、制御部８０は、Ｔ１１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【００６８】
そして、Ｔ１２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達した後、所定時間が経過すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度２０１を回転設定速度Ｖ１で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【００６９】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂにより上下方向から挟み込まれた印刷用紙Ｗは、Ｔ１３以降、ほぼ定速で、循環系搬送路ＣＲへ搬送され、印刷部３０により印刷される。
【００７０】
そして、Ｔ１４時点において、印刷部３０により印刷用紙Ｗの印刷が終了すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１を減速させる。
【００７１】
次に、Ｔ１６時点において、制御部８０は、Ｔ１１時点と同様に、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【００７２】
このように、制御部８０は、図６（ａ）と同様に、Ｔ１１時点〜Ｔ１６時点を１サイクルとして、繰り返し印刷を行う。
【００７３】
図７（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された振動（加速度）の一例を示した図である。なお、図７（ｂ）における時間軸（ｘ軸）と、図７（ａ）における時間軸（ｘ軸）とは一致している。
【００７４】
図７（ｂ）に示すように、振動センサ１８により検出された振動２０２は、図７（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１に応じてその振幅の大きさが変動し、図６（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、さらに振幅が大きくなっている。
【００７５】
具体的には、Ｔ１１時点〜Ｔ１２時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が上昇、即ち加速している間、図６（ｂ）に示したＴ１時点〜Ｔ２時点の振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、振動２０２の振幅は大きくなっている。また、同様に、Ｔ１２時点〜Ｔ１３時点、及びＴ１４〜Ｔ１５の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１が下降、即ち減速している間、図６（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、振動２０２の振幅は大きくなっている。
【００７６】
このように、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時の振動２０２（インパルス加振）の振幅は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時の振動１０２（インパルス加振）の振幅に比較して大きくなる。
【００７７】
そして、制御部８０は、印刷開始後、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて、ＲＡＭ７１に記憶させる。
【００７８】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、規定サイクル数とは、印刷装置１が印刷用紙Ｗを１枚印刷するために動作するサイクルを１サイクルとしたときに、予め設定されたサイクルの数のことをいい、例えば、１，２，４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００７９】
ステップＳ１０３において、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定サイクル数分の振動データを抽出する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０４において抽出された規定サイクル数分の振動データをＦＦＴ変換する（ステップＳ１０５）。
【００８１】
図８は、図６（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【００８２】
図８に示した例では、ｘ軸に振動センサ１８により検出された振動の周波数を示し、ｙ軸に経過時間を示しており、一例として５サイクル分のＦＦＴ変換波形３０１を示している。
【００８３】
図８に示したＦＦＴ変換波形３０１では、色が濃い程、その周波数帯の振動レベルが高くなるように表示されており、例えば、Ｐ１，Ｐ２の周波数帯の振動レベルが高いことがわかる。また、ＦＦＴ変換波形３０１は、１サイクル毎に振動レベルが周期的に変動している。
【００８４】
図９は、図７（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【００８５】
図９に示した例では、図８と同様に、ｘ軸に振動センサ１８により検出された振動の周波数を示し、ｙ軸に経過時間を示しており、一例として５サイクル分のＦＦＴ変換波形４０１を示している。
【００８６】
図９に示したＦＦＴ変換波形４０１では、図８に示したＦＦＴ変換波形３０１と同様に、色が濃い程、周波数帯の振動レベルが高くなるように表示されており、例えば、Ｐ１，Ｐ２の周波数帯の振動レベルが高いことがわかる。また、図８に示したＦＦＴ変換波形３０１と異なり、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１における加速又は減速時の高周波数帯域４０２，４０３において、振動レベルが高くなっており、この振動レベルが高い高周波数帯域４０２，４０３は、各サイクルにおいて、周期的に検出されている。
【００８７】
次に、図５に示すように、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０５において、ＦＦＴ変換されたＦＦＴ変換波形に基づいて、単位時間毎に積和処理を実行することにより平均オーバーオール値を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定サイクル数分のＦＦＴ変換波形から、単位時間毎に下記の（数式１）を用いて、単位時間毎のオーバーオール値Ｆを算出する。ここで、単位時間とは、振動センサ１８により検出される振動のサンプリング周期であり、Ｖ０〜Ｖ２０４８は、各単位時間における１（Ｈｚ）〜２０４８（Ｈｚ）までの各周波数の振動レベルを示しており、Ｈｆは、ウィンドウ補正係数を示しており、ここでは、“２／３”である。
【数１】
【００８８】
そして、劣化判定部８０ａは、算出した単位時間毎のオーバーオール値Ｆの平均である平均オーバーオール値を算出する。例えば、規定サイクル数が“８”である場合、各サイクル内において、単位時間毎に８つのオーバーオール値Ｆを加算し、この加算したオーバーオール値Ｆを“８”で除算することにより、オーバーオール値Ｆの平均値を算出する。
【００８９】
さらに、劣化判定部８０ａは、算出された単位時間毎のオーバーオール値Ｆの平均値を全て加算し、この加算した値を１サイクル内の単位時間数で除算することにより、平均オーバーオール値を算出する。ここで、１サイクルが６００（ｍｓｅｃ）であり、単位時間が２００（μｓｅｃ）である場合、１サイクル内の単位時間数は、“３０００”となる。
【００９０】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０６において算出された平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶されたオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、この閾値は、高すぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、低すぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、図８に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態におけるＦＦＴ変換波形３０１に基づいて、平均オーバーオール値を算出し、この算出された平均オーバーオール値から適切なマージンを加算した値を閾値として設定しておく。
【００９１】
ステップＳ１０７において、平均オーバーオール値がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ１０８）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【００９２】
次に、制御部８０は、設定された印刷枚数分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０９）、設定された印刷枚数分の印刷が終了したと判定された場合は、処理を終了する。
【００９３】
このように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、振動センサ１８により検出されたインパルス加振の振動レベルが高くなると、それに伴って平均オーバーオール値が高くなり、この平均オーバーオール値が所定の閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【００９４】
なお、本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和したが、これに限らず、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分のインパルス加振の振動、即ち、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時における振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和するようにしてもよい。例えば、図７（ａ）に示したＴ１１時点〜Ｔ１３時点、及びＴ１４時点〜Ｔ１５時点における図７（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和する。
【００９５】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時における振動センサ１８により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定するので、より素早く正確に第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを検出することができる。
【００９６】
また、本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換したが、これに限らず、フーリエ変換であればよく、ＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）変換するようにしてもよい。
【００９７】
また、本発明の実施例１である印刷装置１は、平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された第２のベルト１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められた閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定したが、これに限らない。
【００９８】
例えば、本発明の実施例１である印刷装置１は、印刷開始時や所定枚数分の印刷を行う度に、振動センサ１８により検出された振動に基づいて閾値を決定し、この決定された閾値をＲＡＭ７１に記憶し、平均オーバーオール値が、ＲＡＭ７１に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明の実施例１では、印刷用紙の片面のみを印刷する片面印刷、又は印刷用紙の両面を印刷する両面印刷が可能な印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、印刷用紙の片面のみを印刷する印刷装置や、印刷用紙Ｗの両面を印刷する印刷装置であってもよい。
【実施例２】
【０１００】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＡＭ７１に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１０１】
例えば、単位時間毎にオーバーオール値の平均を算出し、この単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定するようにしてもよい。
【０１０２】
そこで、本発明の実施例２では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値をサイクル内の単位時間毎に平均し、単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、ＲＡＭ７１に記憶された対応する単位時間毎に定められたオーバーオール値の閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明する。
【０１０３】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１０４】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められた、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分のオーバーオール値の閾値を記憶する。
【０１０５】
また、本発明の実施例２である印刷装置１の作用について、本発明の実施例１である印刷装置１の作用を示した図５のフローチャートうち、ステップＳ１０６及びＳ１０７における処理のみが異なるので、ここでは、ステップＳ１０６及びＳ１０７について説明する。
【０１０６】
本発明の実施例２である印刷装置１が備える劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０５において、ＦＦＴ変換されたＦＦＴ変換波形に基づいて、単位時間毎に積和処理を実行することにより平均オーバーオール値を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定サイクル数分のＦＦＴ変換波形から、単位時間毎に上述した（数式１）を用いて、単位時間毎のオーバーオール値Ｆを算出する。
【０１０７】
そして、劣化判定部８０ａは、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値Ｆをサイクル内の単位時間毎に平均し、単位時間毎に平均されたオーバーオール値Ｆを算出する。
【０１０８】
さらに、劣化判定部８０ａは、単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、ＲＯＭ７２に記憶された対応する単位時間毎に定められたオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定し（ステップＳ１０７）、オーバーオール値の閾値を越えたと判定された場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。例えば、１サイクルが６００（ｍｓｅｃ）であり、単位時間が２００（μｓｅｃ）である場合、１サイクル内の経過時間毎に配列された３０００個のオーバーオール値と、ＲＯＭ７２に記憶された１サイクル内のそれぞれ経過時間に対応する３０００個のオーバーオール値の閾値とを比較し、１サイクル内の経過時間毎に配列されたオーバーオール値のいずれか１つ以上が、１サイクル内の経過時間に対応するオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定し、オーバーオール値の閾値を越えたと判定された場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１０９】
このように、本発明の実施例２である印刷装置１によれば、単位時間毎にオーバーオール値の平均を算出し、この単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定するので、より正確に第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを検出することができる。
【実施例３】
【０１１０】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１１１】
本発明の実施例３では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動の振幅の最大値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１Ａを例に挙げて説明する。
【０１１２】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２及び制御部８０以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１１３】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における検出された振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する。
【０１１４】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【０１１５】
劣化判定部８０ａは、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動の振幅の最大値の平均である平均最大振幅が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１１６】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより劣化したと判定された場合、即ち、平均最大振幅がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【０１１７】
図１０は、本発明の実施例３である印刷装置１Ａの処理フローを示したフローチャートである。
【０１１８】
図１０に示すように、制御部８０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３から印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【０１１９】
ステップＳ２０１において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、印刷を開始する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０が、１次給紙部１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかにより印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送し、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転しながら、印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込み、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送し、印刷部３０が搬送された印刷用紙Ｗを印刷した後、搬送部６０が循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。
【０１２０】
そして、制御部８０は、印刷開始後、図６（ａ）又は図７（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、図６（ｂ）又は図７（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて、ＲＡＭ７１に記憶させる。
【０１２１】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、規定サイクル数とは、印刷装置１が印刷用紙Ｗを１枚印刷するために動作するサイクルを１サイクルとしたときに、予め設定されたサイクルの数のことをいい、例えば、４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１２２】
ステップＳ２０３において、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定サイクル数分の振動データを抽出する（ステップＳ２０４）。
【０１２３】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ２０４において抽出された規定サイクル数分の振動データから、それぞれインパルス加振の振幅、即ち、最大の振幅を抽出し、この抽出された最大振幅を平均することにより平均最大振幅を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、規定サイクル数が“８”である場合、劣化判定部８０ａは、各サイクルの最大振幅を加算し、この加算された最大振幅を“８”で除算することにより、平均最大振幅を算出する。
【０１２４】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ２０５において算出された平均最大振幅が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、この閾値は、高すぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、低すぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、図６（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動データ１０２に基づいて、最大の振幅を抽出し、この抽出された振幅から適切なマージンを加算した値を閾値として設定する。
【０１２５】
ステップＳ２０６において、平均最大振幅がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ２０７）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【０１２６】
次に、制御部８０は、設定された印刷枚数分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ２０８）、設定された印刷枚数分の印刷が終了したと判定された場合は、処理を終了する。
【０１２７】
このように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、振動センサ１８により検出されたインパルス加振の振動レベルが高くなると、それに伴って平均最大振幅が高くなり、この平均最大振幅が所定の閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【実施例４】
【０１２８】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１２９】
本発明の実施例４では、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定する印刷装置１Ｂを例に挙げて説明する。
【０１３０】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２及び制御部８０以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１３１】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて定められた変動幅初期値及び速度ムラ量初期値を記憶する。
【０１３２】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【０１３３】
劣化判定部８０ａは、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて算出された平均速度変動幅が、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値を越え、かつ、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて算出された平均速度ムラ量が、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１３４】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定された場合、即ち、平均速度変動幅が、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値を越え、かつ、平均速度ムラ量が、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【０１３５】
図１１は、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂの処理フローを示したフローチャートである。
【０１３６】
図１１に示すように、制御部８０は、テスト運転開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３からテスト運転開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１３７】
ステップＳ３０１において、テスト開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、テスト運転を開始する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転する。
【０１３８】
図１２は、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂが備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態におけるテスト運転時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【０１３９】
図１２に示すように、制御部８０は、Ｔ２１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【０１４０】
そして、Ｔ２２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度２０１を回転設定速度Ｖ１で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【０１４１】
そして、Ｔ２２時点から所定時間が経過したＴ２３時点において、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１を減速させる。
【０１４２】
制御部８０は、Ｔ２１時点〜Ｔ２３時点を１テストサイクルとして、Ｔ２４時点〜Ｔ２６時、及びＴ２７時点〜Ｔ２９時点も同様に、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの加速運転、定速運転、及び減速運転を繰り返し実行する。
【０１４３】
図１２に示すように、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化して緩むと、定常速度区間、即ちＴ２２時点〜Ｔ２３時点、Ｔ２５時点〜Ｔ２６時点、及びＴ２８時点〜Ｔ２９時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１は、Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘの変動幅が大きくなる。
【０１４４】
制御部８０は、テスト運転開始後、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度データをＲＡＭ７１に記憶させる。
【０１４５】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された回転速度データが規定テストサイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、規定テストサイクル数とは、加速運転、定速運転、及び減速運転の一連のサイクルを１テストサイクルとしたときに、予め設定されたテストサイクルの数のことをいい、例えば、１，２，４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１４６】
ステップＳ３０３において、ＲＡＭ７１に記憶された回転速度データが規定テストサイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定テストサイクル数分の回転速度データを抽出する（ステップＳ３０４）。
【０１４７】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０４において抽出された規定テストサイクル数分の回転速度データに基づいて、定常速度区間における平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎを算出する（ステップＳ３０５）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定テストサイクル数をＮ１とすると、規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度変動幅Ｖｐｐ（ｋ）を、下記の（数式２）を用いて算出する。ここで、Ｖｍａｘ（ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の最大値を示し、Ｖｍｉｎ（ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の最小値を示している。
【数２】
【０１４８】
そして、劣化判定部８０ａは、算出された規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度変動幅Ｖｐｐ（ｋ）を下記の（数式３）を用いて平均することにより、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎを算出する。
【数３】
【０１４９】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０６において算出された平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越えたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ここで、この変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉは、大きすぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、小さすぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値に基づいて、初期状態の平均速度変動幅を算出し、この算出された初期状態の平均速度変動幅から適切なマージンを加算した値を変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉとして設定する。
【０１５０】
ステップＳ３０６において、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０４において抽出された規定テストサイクル数分の回転速度データに基づいて、定常速度区間における平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎを算出する（ステップＳ３０７）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定テストサイクル数をＮ１とすると、規定テストサイクル数Ｎ１毎に、第ｋ番目の低周波帯域ωにおける周波数軸信号である速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）を、下記の（数式４）を用いて算出する。ここで、ｆ（ｔ，ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける時間軸信号を示している。
【数４】
【０１５１】
そして、劣化判定部８０ａは、算出された規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）を下記の（数式５）を用いて平均することにより、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎを算出する。
【数５】
【０１５２】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０７において算出された平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで、この速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉは、大きすぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、小さすぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値に基づいて、初期状態の平均速度ムラ量を算出し、この算出された初期状態の平均速度ムラ量から適切なマージンを加算した値を速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉとして設定する。
【０１５３】
ステップＳ３０８において、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ３０９）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【０１５４】
このように、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂによれば、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【０１５５】
なお、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定したが、これに限らない。
【０１５６】
例えば、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、例えば１０００枚等の所定枚数の印刷を行う度に、テスト運転を行うようにすると共に、テスト運転終了後に、変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）ＩｎｉをＲＡＭ７１に記憶するようにしてもよい。具体的には、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、テスト運転終了時に、エンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて、変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを決定し、この決定された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）ＩｎｉをＲＡＭ７１に記憶し、次回のテスト運転開始時に、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＡＭ７１に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＡＭ７１に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１，１Ａ，１Ｂ…印刷装置
１０…サイド給紙部（第１の給紙手段）
１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…１次給紙部
１４…２次給紙部（第２の給紙手段）
１４ａ，１４ｂ…２次給紙ローラ
１４ｃ…モータ（駆動手段）
１４ｄ…第１のプーリ
１４ｅ…第１のベルト
１４ｆ…第２のプーリ
１４ｇ…第３のプーリ
１４ｈ…第２のベルト
１４ｊ…第４のプーリ
１４Ｌ…第５の歯車
１４ｎ…エンコーダ
１８…振動センサ（振動検出手段）
２０…内部給紙部（第１の給紙手段）
３０…印刷部
３１…ヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…搬送部
７１…ＲＡＭ
７２…ＲＯＭ（閾値記憶手段）
７３…操作部
８０…制御部
８０ａ…劣化判定部
８０ｂ…表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙を給紙する２次給紙ローラを回転駆動するためのベルトの緩みを精度良く検出する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な印刷装置では、給紙トレイに積置された印刷用紙が、１次給紙ローラにより１枚づつ取り出され、この取り出された印刷用紙が１次給紙ローラの下流側に設置された２次給紙ローラにより所定のタイミングで印刷部に給紙され、印刷部により印刷される。
【０００３】
ここで、２次給紙ローラの回転軸は、ベルトを介してモータの回転軸と接続されており、モータの回転駆動がベルトにより伝達されて回転するようになっている。このベルトは、一般的にゴム等の弾性体により構成されているので、経年劣化により摩耗や伸びが発生し、これにより、ベルトの緩みが発生する場合があった。
【０００４】
ベルトの緩みが大きくなるに従って、２次給紙ローラ部の振動は大きくなる。そして、この振動は、印刷用紙に印字するインクユニットに伝達され、この伝達された振動により、バンディングといわれる縞状の濃淡むら等の印刷不良が生じる場合があった。
【０００５】
特許文献１には、現像器で発生した振動を加速度センサで検知し、検知された振動から所定周波数の振動を抽出し、この抽出された振動の振幅が閾値を超えたか否かで、現像器が寿命に達したか否かを判定する画像形成装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、無端ベルト部材に加わるストレスに基づく微少な変形破壊から発生する弾性波振動に基づいて、無端ベルト内部に発生する微少な変形波形を検出し、検出された変形波形に基づいて、寿命を判定する無端ベルト駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０８５１７号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、所定周波数の振動を抽出し、この抽出された振動の振幅が閾値を超えたか否かで、現像器が寿命に達したか否かを判定するので、２次給紙ローラにおける瞬間的に振動の振幅が大きくなる現象を捉えることができないので、モータの回転駆動を伝達するベルト緩みを正確に検出することができなかった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の無端ベルト駆動装置では、弾性波振動に基づいて、無端ベルト内部に発生する微少な変形波形を検出するので、特許文献１に記載の画像形成装置と同様に、２次給紙ローラにおける瞬間的に振動の振幅が大きくなる現象を捉えることができないので、モータの回転駆動を伝達するベルトの緩みを正確に検出することができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ベルトの緩みを正確に検出することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第２の給紙手段と駆動伝達系を介して接続され、前記第２の給紙手段を駆動させる駆動手段と、前記第２の給紙手段近傍に設けられ、前記第２の給紙手段が駆動中の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動のインパルス加振に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する劣化判定手段とを備えることにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定することにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記振動検出手段により検出された振動に基づいて定められた前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記振動に基づいて、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分の前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎に前記オーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値を前記単位時間毎に平均し、前記単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、前記閾値記憶手段に記憶された対応する単位時間毎に定められた前記オーバーオール値の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が所定の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第６の特徴は、前記駆動伝達系の初期状態における前記第２の給紙手段が駆動中の振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、前記劣化判定手段は、前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷装置によれば、ベルトの緩みを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１である印刷装置のサイド給紙部付近の構成を示した構成図である。
【図３】本発明の実施例１である印刷装置が備える２次給紙部の構成を示した構成図である。
【図４】本発明の実施例１である印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図５】本発明の実施例１である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの初期状態における印刷時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの初期状態における振動センサにより検出された振動（加速度）の一例を示した図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態における印刷時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態における振動センサにより検出された振動（加速度）の一例を示した図である。
【図８】図６（ｂ）に示した第２のベルトの初期状態における振動センサにより検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【図９】図７（ｂ）に示した第２のベルトの劣化状態における振動センサにより検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【図１０】本発明の実施例３である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例４である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例４である印刷装置が備える第２のベルトの劣化状態におけるテスト運転時の２次給紙ローラの回転速度の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【００２１】
図１に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２２】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２３】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２４】
１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙系搬送経路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２５】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２６】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。循環系搬送路ＣＲ上には、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２７】
切り替え機構４３は、利用者の操作に基づいて、印刷用紙Ｗの片面のみを印刷する印刷モードである片面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導する。
【００２８】
排紙部４０は、印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２９】
また、印刷用紙Ｗの両面を印刷する印刷モードである両面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗの表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には、切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを排紙部４０に誘導せずに、反転部５０に誘導する。
【００３０】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環系搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環系搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３１】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環系搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環系搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環系搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００３２】
＜サイド給紙部１０の構成＞
図２は、本発明の実施例１である印刷装置１のサイド給紙部１０付近の構成を示した構成図である。
【００３３】
図２に示すように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０、内部給紙部２０、及び反転部５０の３つの経路から印刷用紙Ｗが搬送される。
【００３４】
具体的には、サイド給紙部１０から１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗ、内部給紙部２０から１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送され、給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送ローラ２３ａ，２３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗ、又は反転部５０から反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲ上へ搬送され、循環系搬送路ＣＲ上を搬送ローラ５３ａ，５３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗが、循環系搬送路ＣＲ上を搬送されて、２次給紙部１４に搬送される。
【００３５】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称している。
【００３６】
１次給紙部１２は、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂと、さばき板１２ｄと、１次給紙駆動機構１２ｃとを備えており、１次給紙駆動機構１２ｃは、後述する制御部８０からの制御信号に基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させることにより、給紙台１１に積置された最上部の印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送する。
【００３７】
２次給紙部１４は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂを備えており、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂは、搬送された印刷用紙Ｗを挟み込み、間欠的に回転動作することによって、印刷用紙Ｗを循環系搬送路ＣＲ上へ搬送する。
【００３８】
＜２次給紙部１４の構成＞
図３は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える２次給紙部１４の構成を示した構成図である。
【００３９】
図３に示すように、２次給紙部１４は、回転軸Ｐ１を中心に回転するモータ１４ｃと、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１の回転速度を検出するエンコーダ１４ｎと、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１に固定された第１のプーリ１４ｄと、この第１のプーリ１４ｄに一端が掛けられた第１のベルト１４ｅと、この第１のベルト１４ｅの他端が掛けられた第２のプーリ１４ｆと、第１のベルト１４ｅのベルトテンションを調整するテンションローラ１４ｋと、第２のプーリ１４ｆと同軸に固定された第３のプーリ１４ｇと、この第３のプーリ１４ｇに一端が掛けられた第２のベルト１４ｈと、この第２のベルト１４ｈの他端が掛けられた第４のプーリ１４ｊと、この第４のプーリ１４ｊと歯車燐列して２次給紙ローラ１４ａの回転軸と同軸に固定された第５の歯車１４Ｌとを備えている。
【００４０】
そして、モータ１４ｃの回転軸Ｐ１がＲ方向に回転すると、駆動伝達系である第１のベルト１４ｅと第２のベルト１４ｈとを介して、第５の歯車１４Ｌが回転軸Ｐ２を中心にＳ方向に回転する。これにより、第５の歯車１４Ｌが固定された２次給紙ローラ１４ａも回転軸Ｐ２を中心にＳ方向に回転し、２次給紙ローラ１４ａが回転しながら、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂで印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込むことにより、印刷用紙Ｗを循環系搬送路ＣＲへ搬送する。
【００４１】
また、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａの近傍には、例えば加速度センサ等で構成された振動センサ１８が設けられている。例えば、振動センサ１８は、２次給紙ローラ１４ａの回転軸Ｐ２の軸受け１４ｍを固定するフレーム（図示しない）に固定され、軸受け１４ｍを介して２次給紙ローラ１４ａから伝達される振動（加速度）を検出する。
【００４２】
＜印刷装置の機能構成＞
図４は、本発明の実施例１である印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００４３】
図４に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、操作部７３と、制御部８０とを備えている。
【００４４】
これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とは、上述したので、説明を省略する。
【００４５】
搬送部６０は、給紙系搬送経路ＦＲ上や循環系搬送路ＣＲ上に配置された複数の搬送ローラ等を有しており、複数の搬送ローラを所定のタイミングで回転させることにより、印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上、又は循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。また、搬送部６０は、循環系搬送路ＣＲ上に配置された切り替え機構４３を有しており、切り替え機構４３は、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える。
【００４６】
ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、制御部８０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、制御部８０の指示に基づき、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて記憶する。
【００４７】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められたオーバーオール値の閾値を記憶する。
【００４８】
操作部７３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、両面／片面印刷を設定する操作信号、印刷枚数を設定する操作信号、又は印刷開始を要求する操作信号等を生成し、生成した操作信号を制御部８０へ供給する。
【００４９】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【００５０】
劣化判定部８０ａは、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動を高速フーリエ変換（以下、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）変換という）し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【００５１】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより、平均オーバーオール値がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【００５２】
＜印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施例１である印刷装置１の作用について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施例１である印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。
【００５４】
図５に示すように、制御部８０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３から印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
ステップＳ１０１において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、印刷を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０が、１次給紙部１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかにより印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送し、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転しながら、印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込み、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送し、印刷部３０が搬送された印刷用紙Ｗを印刷した後、搬送部６０が循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。
【００５６】
図６（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における印刷時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、制御部８０は、Ｔ１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。具体的には、制御部８０の指示に基づいて、モータ１４ｃが回転軸Ｐ１を回転することにより、駆動伝達系である第１のベルト１４ｅと第２のベルト１４ｈとを介して、第４のプーリ１４ｊが回転する。これにより、第５の歯車１４Ｌが固定された２次給紙ローラ１４ａが回転する。
【００５８】
そして、Ｔ２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達した後、所定時間が経過すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度１０１を回転設定速度Ｖ２で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【００５９】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂにより上下方向から挟み込まれた印刷用紙Ｗは、Ｔ３時点以降、ほぼ定速で、循環系搬送路ＣＲへ搬送され、印刷部３０により印刷される。
【００６０】
そして、Ｔ４時点において、印刷部３０により印刷用紙Ｗの印刷が終了すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１を減速させる。
【００６１】
次に、Ｔ６時点において、制御部８０は、Ｔ１時点と同様に、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
このように、制御部８０は、Ｔ１時点からＴ６時点までを１サイクルとして、繰り返し印刷用紙Ｗの印刷を行う。
【００６２】
図６（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された振動（加速度）の一例を示した図である。なお、図６（ｂ）における時間軸（ｘ軸）と、図６（ａ）における時間軸（ｘ軸）とは一致している。
【００６３】
図６（ｂ）に示すように、振動センサ１８により検出された振動１０２は、図６（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１に応じてその振幅の大きさが変動する。
【００６４】
具体的には、Ｔ１時点〜Ｔ２時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が上昇、即ち加速している間において、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅は瞬間的に大きくなっており、さらに、Ｔ２時点〜Ｔ３時点及びＴ４〜Ｔ５時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が下降、即ち減速している間においても、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅は瞬間的に大きくなっている。
【００６５】
このように、Ｔ１時点〜Ｔ２時点、Ｔ２時点〜Ｔ３時点、及びＴ４〜Ｔ５時点において、振動センサ１８により検出された振動１０２の振幅が瞬間的に大きくなる部分をインパルス加振という。
【００６６】
図７（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における印刷時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【００６７】
図７（ａ）に示すように、制御部８０は、Ｔ１１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【００６８】
そして、Ｔ１２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達した後、所定時間が経過すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度２０１を回転設定速度Ｖ１で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【００６９】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂにより上下方向から挟み込まれた印刷用紙Ｗは、Ｔ１３以降、ほぼ定速で、循環系搬送路ＣＲへ搬送され、印刷部３０により印刷される。
【００７０】
そして、Ｔ１４時点において、印刷部３０により印刷用紙Ｗの印刷が終了すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１を減速させる。
【００７１】
次に、Ｔ１６時点において、制御部８０は、Ｔ１１時点と同様に、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【００７２】
このように、制御部８０は、図６（ａ）と同様に、Ｔ１１時点〜Ｔ１６時点を１サイクルとして、繰り返し印刷を行う。
【００７３】
図７（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置１が備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された振動（加速度）の一例を示した図である。なお、図７（ｂ）における時間軸（ｘ軸）と、図７（ａ）における時間軸（ｘ軸）とは一致している。
【００７４】
図７（ｂ）に示すように、振動センサ１８により検出された振動２０２は、図７（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１に応じてその振幅の大きさが変動し、図６（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、さらに振幅が大きくなっている。
【００７５】
具体的には、Ｔ１１時点〜Ｔ１２時点の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度１０１が上昇、即ち加速している間、図６（ｂ）に示したＴ１時点〜Ｔ２時点の振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、振動２０２の振幅は大きくなっている。また、同様に、Ｔ１２時点〜Ｔ１３時点、及びＴ１４〜Ｔ１５の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１が下降、即ち減速している間、図６（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動１０２と比較して、振動２０２の振幅は大きくなっている。
【００７６】
このように、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時の振動２０２（インパルス加振）の振幅は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時の振動１０２（インパルス加振）の振幅に比較して大きくなる。
【００７７】
そして、制御部８０は、印刷開始後、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて、ＲＡＭ７１に記憶させる。
【００７８】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、規定サイクル数とは、印刷装置１が印刷用紙Ｗを１枚印刷するために動作するサイクルを１サイクルとしたときに、予め設定されたサイクルの数のことをいい、例えば、１，２，４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００７９】
ステップＳ１０３において、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定サイクル数分の振動データを抽出する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０４において抽出された規定サイクル数分の振動データをＦＦＴ変換する（ステップＳ１０５）。
【００８１】
図８は、図６（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【００８２】
図８に示した例では、ｘ軸に振動センサ１８により検出された振動の周波数を示し、ｙ軸に経過時間を示しており、一例として５サイクル分のＦＦＴ変換波形３０１を示している。
【００８３】
図８に示したＦＦＴ変換波形３０１では、色が濃い程、その周波数帯の振動レベルが高くなるように表示されており、例えば、Ｐ１，Ｐ２の周波数帯の振動レベルが高いことがわかる。また、ＦＦＴ変換波形３０１は、１サイクル毎に振動レベルが周期的に変動している。
【００８４】
図９は、図７（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態における振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換したＦＦＴ変換波形の一例を示した図である。
【００８５】
図９に示した例では、図８と同様に、ｘ軸に振動センサ１８により検出された振動の周波数を示し、ｙ軸に経過時間を示しており、一例として５サイクル分のＦＦＴ変換波形４０１を示している。
【００８６】
図９に示したＦＦＴ変換波形４０１では、図８に示したＦＦＴ変換波形３０１と同様に、色が濃い程、周波数帯の振動レベルが高くなるように表示されており、例えば、Ｐ１，Ｐ２の周波数帯の振動レベルが高いことがわかる。また、図８に示したＦＦＴ変換波形３０１と異なり、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度２０１における加速又は減速時の高周波数帯域４０２，４０３において、振動レベルが高くなっており、この振動レベルが高い高周波数帯域４０２，４０３は、各サイクルにおいて、周期的に検出されている。
【００８７】
次に、図５に示すように、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０５において、ＦＦＴ変換されたＦＦＴ変換波形に基づいて、単位時間毎に積和処理を実行することにより平均オーバーオール値を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定サイクル数分のＦＦＴ変換波形から、単位時間毎に下記の（数式１）を用いて、単位時間毎のオーバーオール値Ｆを算出する。ここで、単位時間とは、振動センサ１８により検出される振動のサンプリング周期であり、Ｖ０〜Ｖ２０４８は、各単位時間における１（Ｈｚ）〜２０４８（Ｈｚ）までの各周波数の振動レベルを示しており、Ｈｆは、ウィンドウ補正係数を示しており、ここでは、“２／３”である。
【数１】
【００８８】
そして、劣化判定部８０ａは、算出した単位時間毎のオーバーオール値Ｆの平均である平均オーバーオール値を算出する。例えば、規定サイクル数が“８”である場合、各サイクル内において、単位時間毎に８つのオーバーオール値Ｆを加算し、この加算したオーバーオール値Ｆを“８”で除算することにより、オーバーオール値Ｆの平均値を算出する。
【００８９】
さらに、劣化判定部８０ａは、算出された単位時間毎のオーバーオール値Ｆの平均値を全て加算し、この加算した値を１サイクル内の単位時間数で除算することにより、平均オーバーオール値を算出する。ここで、１サイクルが６００（ｍｓｅｃ）であり、単位時間が２００（μｓｅｃ）である場合、１サイクル内の単位時間数は、“３０００”となる。
【００９０】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０６において算出された平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶されたオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、この閾値は、高すぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、低すぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、図８に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態におけるＦＦＴ変換波形３０１に基づいて、平均オーバーオール値を算出し、この算出された平均オーバーオール値から適切なマージンを加算した値を閾値として設定しておく。
【００９１】
ステップＳ１０７において、平均オーバーオール値がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ１０８）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【００９２】
次に、制御部８０は、設定された印刷枚数分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０９）、設定された印刷枚数分の印刷が終了したと判定された場合は、処理を終了する。
【００９３】
このように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、振動センサ１８により検出されたインパルス加振の振動レベルが高くなると、それに伴って平均オーバーオール値が高くなり、この平均オーバーオール値が所定の閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【００９４】
なお、本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和したが、これに限らず、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分のインパルス加振の振動、即ち、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時における振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和するようにしてもよい。例えば、図７（ａ）に示したＴ１１時点〜Ｔ１３時点、及びＴ１４時点〜Ｔ１５時点における図７（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和する。
【００９５】
これにより、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂ加速又は減速時における振動センサ１８により検出された振動のインパルス加振に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定するので、より素早く正確に第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを検出することができる。
【００９６】
また、本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換したが、これに限らず、フーリエ変換であればよく、ＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）変換するようにしてもよい。
【００９７】
また、本発明の実施例１である印刷装置１は、平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された第２のベルト１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められた閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定したが、これに限らない。
【００９８】
例えば、本発明の実施例１である印刷装置１は、印刷開始時や所定枚数分の印刷を行う度に、振動センサ１８により検出された振動に基づいて閾値を決定し、この決定された閾値をＲＡＭ７１に記憶し、平均オーバーオール値が、ＲＡＭ７１に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明の実施例１では、印刷用紙の片面のみを印刷する片面印刷、又は印刷用紙の両面を印刷する両面印刷が可能な印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、印刷用紙の片面のみを印刷する印刷装置や、印刷用紙Ｗの両面を印刷する印刷装置であってもよい。
【実施例２】
【０１００】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＡＭ７１に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１０１】
例えば、単位時間毎にオーバーオール値の平均を算出し、この単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定するようにしてもよい。
【０１０２】
そこで、本発明の実施例２では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値をサイクル内の単位時間毎に平均し、単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、ＲＡＭ７１に記憶された対応する単位時間毎に定められたオーバーオール値の閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明する。
【０１０３】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１０４】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動に基づいて定められた、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分のオーバーオール値の閾値を記憶する。
【０１０５】
また、本発明の実施例２である印刷装置１の作用について、本発明の実施例１である印刷装置１の作用を示した図５のフローチャートうち、ステップＳ１０６及びＳ１０７における処理のみが異なるので、ここでは、ステップＳ１０６及びＳ１０７について説明する。
【０１０６】
本発明の実施例２である印刷装置１が備える劣化判定部８０ａは、ステップＳ１０５において、ＦＦＴ変換されたＦＦＴ変換波形に基づいて、単位時間毎に積和処理を実行することにより平均オーバーオール値を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定サイクル数分のＦＦＴ変換波形から、単位時間毎に上述した（数式１）を用いて、単位時間毎のオーバーオール値Ｆを算出する。
【０１０７】
そして、劣化判定部８０ａは、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値Ｆをサイクル内の単位時間毎に平均し、単位時間毎に平均されたオーバーオール値Ｆを算出する。
【０１０８】
さらに、劣化判定部８０ａは、単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、ＲＯＭ７２に記憶された対応する単位時間毎に定められたオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定し（ステップＳ１０７）、オーバーオール値の閾値を越えたと判定された場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。例えば、１サイクルが６００（ｍｓｅｃ）であり、単位時間が２００（μｓｅｃ）である場合、１サイクル内の経過時間毎に配列された３０００個のオーバーオール値と、ＲＯＭ７２に記憶された１サイクル内のそれぞれ経過時間に対応する３０００個のオーバーオール値の閾値とを比較し、１サイクル内の経過時間毎に配列されたオーバーオール値のいずれか１つ以上が、１サイクル内の経過時間に対応するオーバーオール値の閾値を越えたか否かを判定し、オーバーオール値の閾値を越えたと判定された場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１０９】
このように、本発明の実施例２である印刷装置１によれば、単位時間毎にオーバーオール値の平均を算出し、この単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定するので、より正確に第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを検出することができる。
【実施例３】
【０１１０】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動をＦＦＴ変換し、このＦＦＴ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均である平均オーバーオール値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１１１】
本発明の実施例３では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動の振幅の最大値が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する印刷装置１Ａを例に挙げて説明する。
【０１１２】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２及び制御部８０以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１１３】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における検出された振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する。
【０１１４】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【０１１５】
劣化判定部８０ａは、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動の振幅の最大値の平均である平均最大振幅が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えた場合に、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１１６】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより劣化したと判定された場合、即ち、平均最大振幅がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【０１１７】
図１０は、本発明の実施例３である印刷装置１Ａの処理フローを示したフローチャートである。
【０１１８】
図１０に示すように、制御部８０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３から印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【０１１９】
ステップＳ２０１において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、印刷を開始する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０が、１次給紙部１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかにより印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送し、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転しながら、印刷用紙Ｗを上下方向から挟み込み、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送し、印刷部３０が搬送された印刷用紙Ｗを印刷した後、搬送部６０が循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。
【０１２０】
そして、制御部８０は、印刷開始後、図６（ａ）又は図７（ａ）に示した２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度と、図６（ｂ）又は図７（ｂ）に示した振動センサ１８により検出された振動データとを関連付けて、ＲＡＭ７１に記憶させる。
【０１２１】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、規定サイクル数とは、印刷装置１が印刷用紙Ｗを１枚印刷するために動作するサイクルを１サイクルとしたときに、予め設定されたサイクルの数のことをいい、例えば、４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１２２】
ステップＳ２０３において、ＲＡＭ７１に記憶された振動データが規定サイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定サイクル数分の振動データを抽出する（ステップＳ２０４）。
【０１２３】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ２０４において抽出された規定サイクル数分の振動データから、それぞれインパルス加振の振幅、即ち、最大の振幅を抽出し、この抽出された最大振幅を平均することにより平均最大振幅を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、規定サイクル数が“８”である場合、劣化判定部８０ａは、各サイクルの最大振幅を加算し、この加算された最大振幅を“８”で除算することにより、平均最大振幅を算出する。
【０１２４】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ２０５において算出された平均最大振幅が、ＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、この閾値は、高すぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、低すぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、図６（ｂ）に示した第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態における振動データ１０２に基づいて、最大の振幅を抽出し、この抽出された振幅から適切なマージンを加算した値を閾値として設定する。
【０１２５】
ステップＳ２０６において、平均最大振幅がＲＯＭ７２に記憶された閾値を越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ２０７）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【０１２６】
次に、制御部８０は、設定された印刷枚数分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ２０８）、設定された印刷枚数分の印刷が終了したと判定された場合は、処理を終了する。
【０１２７】
このように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、振動センサ１８により検出されたインパルス加振の振動レベルが高くなると、それに伴って平均最大振幅が高くなり、この平均最大振幅が所定の閾値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【実施例４】
【０１２８】
本発明の実施例１では、振動センサ１８により検出された規定サイクル数分の振動に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定する印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１２９】
本発明の実施例４では、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度に基づいて、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を判定する印刷装置１Ｂを例に挙げて説明する。
【０１３０】
なお、本発明の実施例２である印刷装置１の構成のうち、ＲＯＭ７２及び制御部８０以外の構成については、本発明の実施例１である印刷装置１の構成のうちそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１３１】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて定められた変動幅初期値及び速度ムラ量初期値を記憶する。
【０１３２】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、劣化判定部８０ａと、表示制御部８０ｂとを備える。
【０１３３】
劣化判定部８０ａは、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて算出された平均速度変動幅が、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値を越え、かつ、エンコーダ１４ｎにより検出された規定テストサイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて算出された平均速度ムラ量が、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定する。
【０１３４】
表示制御部８０ｂは、劣化判定部８０ａにより、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定された場合、即ち、平均速度変動幅が、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値を越え、かつ、平均速度ムラ量が、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値を越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる。
【０１３５】
図１１は、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂの処理フローを示したフローチャートである。
【０１３６】
図１１に示すように、制御部８０は、テスト運転開始が要求されたか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、操作部７３からテスト運転開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１３７】
ステップＳ３０１において、テスト開始が要求されたと判定された場合、制御部８０は、テスト運転を開始する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部８０の指示に基づき、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが回転する。
【０１３８】
図１２は、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂが備える第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化状態におけるテスト運転時の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の一例を示した図である。
【０１３９】
図１２に示すように、制御部８０は、Ｔ２１時点において、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる。
【０１４０】
そして、Ｔ２２時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達すると、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａの回転速度２０１を回転設定速度Ｖ１で保持するように２次給紙部１４を制御する。
【０１４１】
そして、Ｔ２２時点から所定時間が経過したＴ２３時点において、制御部８０は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１を減速させる。
【０１４２】
制御部８０は、Ｔ２１時点〜Ｔ２３時点を１テストサイクルとして、Ｔ２４時点〜Ｔ２６時、及びＴ２７時点〜Ｔ２９時点も同様に、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの加速運転、定速運転、及び減速運転を繰り返し実行する。
【０１４３】
図１２に示すように、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化して緩むと、定常速度区間、即ちＴ２２時点〜Ｔ２３時点、Ｔ２５時点〜Ｔ２６時点、及びＴ２８時点〜Ｔ２９時点において、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度５０１は、Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘの変動幅が大きくなる。
【０１４４】
制御部８０は、テスト運転開始後、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、即ち、エンコーダ１４ｎにより検出されたモータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度データをＲＡＭ７１に記憶させる。
【０１４５】
次に、制御部８０の劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１に記憶された回転速度データが規定テストサイクル数に達したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、規定テストサイクル数とは、加速運転、定速運転、及び減速運転の一連のサイクルを１テストサイクルとしたときに、予め設定されたテストサイクルの数のことをいい、例えば、１，２，４，８，１６等、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【０１４６】
ステップＳ３０３において、ＲＡＭ７１に記憶された回転速度データが規定テストサイクル数に達したと判定された場合、劣化判定部８０ａは、ＲＡＭ７１から、規定テストサイクル数分の回転速度データを抽出する（ステップＳ３０４）。
【０１４７】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０４において抽出された規定テストサイクル数分の回転速度データに基づいて、定常速度区間における平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎを算出する（ステップＳ３０５）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定テストサイクル数をＮ１とすると、規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度変動幅Ｖｐｐ（ｋ）を、下記の（数式２）を用いて算出する。ここで、Ｖｍａｘ（ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の最大値を示し、Ｖｍｉｎ（ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度の最小値を示している。
【数２】
【０１４８】
そして、劣化判定部８０ａは、算出された規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度変動幅Ｖｐｐ（ｋ）を下記の（数式３）を用いて平均することにより、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎを算出する。
【数３】
【０１４９】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０６において算出された平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越えたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ここで、この変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉは、大きすぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、小さすぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値に基づいて、初期状態の平均速度変動幅を算出し、この算出された初期状態の平均速度変動幅から適切なマージンを加算した値を変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉとして設定する。
【０１５０】
ステップＳ３０６において、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０４において抽出された規定テストサイクル数分の回転速度データに基づいて、定常速度区間における平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎを算出する（ステップＳ３０７）。具体的には、劣化判定部８０ａは、規定テストサイクル数をＮ１とすると、規定テストサイクル数Ｎ１毎に、第ｋ番目の低周波帯域ωにおける周波数軸信号である速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）を、下記の（数式４）を用いて算出する。ここで、ｆ（ｔ，ｋ）は、第ｋ番目のテストサイクルにおける時間軸信号を示している。
【数４】
【０１５１】
そして、劣化判定部８０ａは、算出された規定テストサイクル数Ｎ１毎の速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）を下記の（数式５）を用いて平均することにより、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎを算出する。
【数５】
【０１５２】
次に、劣化判定部８０ａは、ステップＳ３０７において算出された平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで、この速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉは、大きすぎると第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの劣化を検出できなくなり、小さすぎると、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈは健全であるにもかかわらず、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化したと判定されるので、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。具体的には、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの初期状態においてエンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値に基づいて、初期状態の平均速度ムラ量を算出し、この算出された初期状態の平均速度ムラ量から適切なマージンを加算した値を速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉとして設定する。
【０１５３】
ステップＳ３０８において、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、表示制御部８０ｂは、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していることを示すメッセージを操作部７３に表示させる（ステップＳ３０９）。例えば、表示制御部８０ｂは、操作部７３が備える表示／入力パネル上に、「２次給紙ベルトが緩んでいます。メンテナンスセンターにご連絡下さい。」等のメッセージを表示させる。
【０１５４】
このように、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂによれば、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するので、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈの緩みを正確に検出することができる。
【０１５５】
なお、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＯＭ７２に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定したが、これに限らない。
【０１５６】
例えば、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、例えば１０００枚等の所定枚数の印刷を行う度に、テスト運転を行うようにすると共に、テスト運転終了後に、変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）ＩｎｉをＲＡＭ７１に記憶するようにしてもよい。具体的には、本発明の実施例４である印刷装置１Ｂは、テスト運転終了時に、エンコーダ１４ｎにより検出された規定サイクル数分のエンコード値（モータ１４ｃの回転軸Ｐの回転速度）に基づいて、変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを決定し、この決定された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉ及び速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）ＩｎｉをＲＡＭ７１に記憶し、次回のテスト運転開始時に、平均速度変動幅ＶｐｐＭｅａｎが、ＲＡＭ７１に記憶された変動幅初期値ＶｐｐＩｎｉを越え、かつ、平均速度ムラ量Ｆ（ω，ｋ）Ｍｅａｎが、ＲＡＭ７１に記憶された速度ムラ量初期値Ｆ（ω，ｋ）Ｉｎｉを越えたと判定された場合、第１、第２のベルト１４ｅ、１４ｈが劣化していると判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１，１Ａ，１Ｂ…印刷装置
１０…サイド給紙部（第１の給紙手段）
１２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…１次給紙部
１４…２次給紙部（第２の給紙手段）
１４ａ，１４ｂ…２次給紙ローラ
１４ｃ…モータ（駆動手段）
１４ｄ…第１のプーリ
１４ｅ…第１のベルト
１４ｆ…第２のプーリ
１４ｇ…第３のプーリ
１４ｈ…第２のベルト
１４ｊ…第４のプーリ
１４Ｌ…第５の歯車
１４ｎ…エンコーダ
１８…振動センサ（振動検出手段）
２０…内部給紙部（第１の給紙手段）
３０…印刷部
３１…ヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…搬送部
７１…ＲＡＭ
７２…ＲＯＭ（閾値記憶手段）
７３…操作部
８０…制御部
８０ａ…劣化判定部
８０ｂ…表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記第２の給紙手段と駆動伝達系を介して接続され、前記第２の給紙手段を駆動させる駆動手段と、
前記第２の給紙手段近傍に設けられ、前記第２の給紙手段が駆動中の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動のインパルス加振に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する劣化判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動伝達系の初期状態における前記振動検出手段により検出された振動に基づいて定められた前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記駆動伝達系の初期状態における前記振動に基づいて、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分の前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎に前記オーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値を前記単位時間毎に平均し、前記単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、前記閾値記憶手段に記憶された対応する単位時間毎に定められた前記オーバーオール値の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項５】
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が所定の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動伝達系の初期状態における前記第２の給紙手段が駆動中の振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項１】
給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記第２の給紙手段と駆動伝達系を介して接続され、前記第２の給紙手段を駆動させる駆動手段と、
前記第２の給紙手段近傍に設けられ、前記第２の給紙手段が駆動中の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動のインパルス加振に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する劣化判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値に基づいて、前記駆動伝達系の劣化を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動伝達系の初期状態における前記振動検出手段により検出された振動に基づいて定められた前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎にオーバーオール値として積和し、この積和されたオーバーオール値の平均が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記駆動伝達系の初期状態における前記振動に基づいて、サイクル内の単位時間毎に定められた１サイクル分の前記オーバーオール値の閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された規定サイクル数分の振動をフーリエ変換し、このフーリエ変換された振動レベルを単位時間毎に前記オーバーオール値として積和し、この積和された規定サイクル分のオーバーオール値を前記単位時間毎に平均し、前記単位時間毎に平均されたオーバーオール値のうち１つ以上が、前記閾値記憶手段に記憶された対応する単位時間毎に定められた前記オーバーオール値の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項５】
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が所定の閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動伝達系の初期状態における前記第２の給紙手段が駆動中の振動の振幅最大値に基づいて定められた閾値を記憶する閾値記憶手段と、を更に備え、
前記劣化判定手段は、
前記振動検出手段により検出された振動の振幅の最大値が、前記閾値記憶手段に記憶された閾値を越えた場合に、前記駆動伝達系が劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２５４４５８（Ｐ２０１０−２５４４５８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０９００４（Ｐ２００９−１０９００４）
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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