【課題】駆動輪を回転させる回転動力を発生するモータを有する作業車両において、スリップの発生を未然に防止することができるようにする。
【解決手段】作業車両４００において、駆動輪４０を回転させる回転動力を発生するモータ４８０と、前記モータ４８０の回転数を設定する速度設定手段（５０）と、前記モータ４８０の回転数が、前記速度設定手段（５０）により設定された回転数となるまで所定の変化率で変化するように前記モータ４８０の回転数を制御する制御装置４６０と、前記所定の変化率を設定する変化率設定手段４６２を具備し、前記制御装置４６０は、前記変化率設定手段４６２による設定に基づいて前記所定の変化率を調節する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サーボコントロール装置の性能に対する信頼性を向上させることができるとともに、無段変速装置を容易に操作することができる作業車を提供することを目的とする。
【解決手段】サーボコントロール装置３は、シャトルレバーの操作位置をサーボバルブ１３に機械的に伝達してサーボバルブ１３を制御するシャトルアーム３３と、変速レバーの操作位置をサーボバルブ１３に機械的に伝達してサーボバルブ１３を制御する変速アーム３７と、サーボシリンダの動作をサーボバルブ１３に機械的に伝達して、シャトルレバーで設定された走行方向で且つ変速レバーの操作位置に対応する位置にサーボシリンダが達すると、サーボバルブ１３を中立位置に機械的に制御してサーボシリンダを停止させるフィードバック機構１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】騒音やバードストライクや軸受の摩擦熱への対策を施した風力発電装置及びその運転制御方法を提供する。
【解決手段】風力発電装置１は、メインシャフト８に従動して駆動する容量可変型の油圧ポンプ１２と、発電機２０に接続された容量可変型の油圧モータ１４と、油圧ポンプ１２と油圧モータ１４との間に設けられた高圧油流路１６及び低圧油流路１８を有する。運転モード選択手段３８は、通常運転モードと、該通常運転モードよりも、メインシャフト８の定格回転数の設定値が低く、油圧ポンプ１２の定格押しのけ容積の設定値及び前記高圧油流路の定格圧力の設定値の少なくとも一方が大きく、かつ、発電機２０の定格出力が通常運転モードと同等である低回転速度運転モードとを環境条件に応じて切り替える。
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【課題】コスト高騰化を可及的に防止しつつ過度の走行負荷によってＨＳＴを含むトランスミッションが損傷することを有効に防止する。
【解決手段】実変速比/負荷トルクの関係とＨＳＴを含むトランスミッションを保護する為の保護トルク値とが複数の変速比毎に記憶された制御装置は、設定変速比を目標変速比としてＨＳＴの作動制御を行う車速制御モードと、ＨＳＴの入力側センサ及び出力側センサからの信号によって算出される実変速比と現在の目標変速比における実変速比/負荷トルクの関係とから推定される負荷トルク値が現在の目標変速比における保護トルク値を越えると実行される負荷制御モードとを有する。負荷制御モードは、変速操作部材の操作状態に拘わらず現在の目標変速比よりも低速の変速比を目標変速比としてＨＳＴの作動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧式建設機械の稼働中に走行系油圧ユニットに故障が発生した場合、油圧式建設機械を移動させることができる非常用脱出装置を提供すること。
【解決手段】操作ユニット３１が機械側走行用接続口Ｑ１および油圧ユニット側接続口Ｐ１の間に接続されることにより、緊急脱出油圧ポンプ１２、走行用油圧モータ４２、および流量制御弁３３の間に走行用緊急油圧開回路が形成される。形成された走行用緊急油圧開回路を流れる圧油の流量は、流量制御弁３３によって制御され、アスファルトフィニッシャ１の走行が制御される。このため、緊急脱出油圧ユニット１１を用いて走行用油圧閉回路を備えたアスファルトフィニッシャ１を緊急走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両が走行不能となることを極力回避することのできる信頼性・安全性に優れた走行用ＨＳＴを提供する。
【解決手段】走行用ＨＳＴ１０は、１台のＨＳＴポンプ１１で４台のＨＳＴモータ１２に作動油を供給する第１（系統Ａ）および第２（系統Ｂ）の２系統の油圧回路を備えており、各系統間は油圧同期用のインチングライン（インチング回路１３）を設けている。したがって、どちらか一方の系統において機器の故障・破損が発生した場合でも、残った系統により車輪の駆動が可能であり、車両が走行不能となることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】油圧無段変速機を電気的に制御するにおいて、電気系トラブルが生じた場合であっても、リンプホーム運転を可能にする。
【解決手段】作業車両は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる油圧無段変速機と、油圧ポンプを変速調節する調節シリンダ２７３と、調節シリンダを往復動させる電磁油圧形バルブ２７２と、電磁油圧形バルブを切換作動させる比例制御バルブ４４５とを備える。電磁油圧形バルブのスプール４４０と比例制御バルブの比例制御スプール４４６とを、スプール操作アーム４４７の一端側に設けられた連係ピン４４８を介して連動移動するように関連させる。スプール操作アームの他端側には手動にて回動操作可能な操作軸３５５を設ける。両スプールの動作に連動して、連係ピンが操作軸を回動中心としてスプール操作アームを回動させることによって、操作軸が回動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行への悪影響を防止できる作業車両の走行制御装置および作業車両を提供する。
【解決手段】レギュレータ１４が制御不能状態となったと判断されると、電源ラインを主電源ライン２６から副電源ライン２７へ切り替えるとともに、レギュレータ１４との制御信号を送受信する信号ラインを主信号ライン１４ａ，１４ｂから副信号ライン２４ａ，２４ｂへ切り替え、モータ押しのけ容積の最小値をｑｍｉｎよりも大きな値であるｑαへと変更するように構成した。これにより、レギュレータ１４への制御電流の供給を継続できるので、レギュレータ１４が制御不能となるこことを回避できる。また、最高車速がＶαｍａｘに制限されることで、オペレータに不具合が発生していることを認識させつつも、走行に際して極端に走行速度が低下しないようにすることで、走行への悪影響を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】変速操作部材の操作に応じてＨＳＴの出力調整部材を作動させる変速用電動アクチュエータの作動制御を行う制御装置を備えた作業車輌において、スタータ駆動時における変速用電動アクチュエータの誤作動を防止する。
【解決手段】制御装置は、メイン操作部材の操作状態を検出する主電源／スタータセンサからの信号に基づき主電源のオン／オフ切替制御及びスタータのオン／オフ切替制御を行うと共に、変速操作側センサ及び変速作動側センサからの信号に基づき変速用電動アクチュエータの作動制御を行う車速制御を実行するように構成されている。前記制御装置は、メイン操作部材の主電源オフ位置から主電源オン位置への操作に応じて前記車速制御を開始させると共に、スタータがオン状態の間には変速用電動アクチュエータの作動制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの操作で変速アクチュエータにより無段変速装置の変速比を変更する構成を有し、変速アクチュエータに動作異常が生じた場合であっても、走行安定性を確保することができる作業車を提供する。
【解決手段】無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０と、ブレーキ機構２３と、クラッチ機構２２と、ブレーキペダル１７の操作でブレーキ機構２３の作動とクラッチ機構２２の入切を同時に切り替える機械式連動機構と、ブレーキ機構２３を作動状態にするブレーキ入り部材７５と、クラッチ機構２２を切状態にするクラッチ切り部材７６と、変速ペダル１６の非操作時にブレーキ入り部材７５によりブレーキ機構２３を作動状態にさせると同時に、クラッチ切り部材７６によりクラッチ機構２２を切状態にさせる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】変速用電動モータに対してパルス幅変調制御を行う作業車輌において、前記変速用電動モータの駆動開始時に該変速用電動モータの動作不良が生じることを防止する。
【解決手段】制御装置は、パルス幅変調制御実行時における変速用電動モータへの最初の制御信号、及び、ＨＳＴ目標出力とＨＳＴ実出力との偏差が不感帯範囲内にある前記変速用電動モータの非作動状態から前記偏差が前記不感帯範囲を超えた場合における前記変速用電動モータへの最初の制御信号については、前記偏差の大きさに拘わらず所定パルス幅の制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作に連動して無段変速装置のサーボシリンダを中立復帰させるにあたり、軽快に操作でき、構造の複雑化を招くこともなく、電気系統の故障の際にも確実にサーボシリンダを中立状態に戻すことができるようにする。
【解決手段】無段変速装置１０における油圧ポンプ１６の斜板角を変更操作するサーボシリンダ２６の作動を制御するサーボバルブ２７を、変速操作具２４の操作に基づく指令信号で制御される電子制御形式のサーボバルブ２７で構成し、サーボシリンダ２６への圧油供給を可能にする供給位置と、圧油供給を停止してサーボシリンダ２６側の圧油を排出する排出位置とに、切換操作自在な切換弁４１を、ブレーキ操作具の制動操作に連動して人為的に排出位置に操作されるようにした。 （もっと読む）

【課題】走行操作部材の操作量に応じて前記走行ＨＳＴの出力制御が行われる作業車輌であって、走行ＨＳＴの製造誤差及び組み付け誤差に拘わらず、走行ＨＳＴの出力調整部材における中立位置の設定を容易且つ確実に行うことができる作業車輌を提供する。
【解決手段】制御装置２７０は、初期設定モードにおいて中立位置設定モードを実行することにより、走行ＨＳＴ１０２を前進側及び後進側に駆動させた上で、走行ＨＳＴ１０２の出力が前進側中立位置及び後進側中立位置となるように走行アクチュエータ２１０を作動させ、その時点での出力調整部材１０８の作動位置をそれぞれ記憶し、前記前進側中立位置及び前記後進側中立位置の平均値を中立位置として記憶する。 （もっと読む）

【課題】油圧式走行車両において、エンジンが駆動している通常走行時のみならず、エンジンが停止している牽引時でも油圧回路にキャビテーションが発生するのを防ぐ。
【解決手段】油圧式走行車両は、エンジン２によって駆動されて作動油を吐出する走行用油圧ポンプ６と、その走行用油圧ポンプ６と閉回路３０で接続され、走行用油圧ポンプ６から吐出された作動油の油圧によって駆動される走行用油圧モータ８と、走行用油圧ポンプ６の駆動に伴って駆動し、閉回路３０に作動油を補給するチャージポンプ１２と、駆動輪５０，５０の回転に伴って駆動し、作動油タンクから作動油を吸引して吐出する補助油圧ポンプ１６と、補助油圧ポンプ１６から吐出された作動油が供給されることによって作動するステアリング機構１８と、ステアリング機構１８で使用された後、そのステアリング機構１８から排出された作動油を閉回路３０へ流すための補給油路２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴを制御するコントローラの不具合、コントローラの信号を伝える電気配線の断線などにおいても、油圧ポンプを操作し、車両を走行させ、移動させることができる作業車両のＨＳＴ制御装置を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ制御装置が、可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、このコントローラに接続され可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路を備えている。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達に関与する流体の温度の上昇を抑制して変速比制御を安定して行うことを目的とする。
【解決手段】ポンプモータ同士の間の高圧流路の上限圧力を規定するリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記圧力流体の温度が予め定め基準温度以上に高温であることを判定する高温判定手段（ステップＳ８）と、前記圧力流体の温度が予め定め基準温度以上に高温であることが前記高温判定手段で判定された場合に前記リリーフ弁によるリリーフ圧を低下させるリリーフ圧低下手段（ステップＳ１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルの操作でＨＳＴのトラニオン軸を電動制御する場合に、ペダルセンサの故障をカバーして安全確実に車速調節を可能とする作業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両の変速制御装置は、アクセルペダル５と、ＨＳＴによる車速調節部１ｄと、上記アクセルペダル５の踏込量に応じて車速調節部１ｄを制御する変速制御部７ｐとから構成され、上記アクセルペダル５には、その踏込量を個々に検出する２つのペダルセンサ５ｓ、５ｔを備えてそれぞれの検出信号を上記変速制御部７ｐに入力し、この変速制御部７ｐは、両センサがともに異常がない場合には小さい方の踏込量を使用し、また、一方のセンサに異常がある場合には他方のセンサの踏込量を使用し、この踏込量と対応して定められた目標車速に基づいて上記車速調節部１ｄを制御するものである。 （もっと読む）

【課題】クラッチ装置の動作異常時のモータの過回転を防止する。
【解決手段】油圧ポンプ２に対し可変容量形の第１モータ３および第２モータ４を互いに並列に閉回路接続し、第１モータ３の出力トルクをクラッチ装置１５を介して出力軸６に伝達する。コントローラ１０は、第１モータ３の押しのけ容積ｑ１を負荷に応じて０から最大傾転ｑ１ｍａｘの間で制御し、押しのけ容積ｑ１が０になった後、車速がＶｏｆｆ以上になるとクラッチオフ信号を出力してクラッチ装置１５をオフする。この際、クラッチオフ信号を出力しているときにクラッチ装置１５の異常が検出されると、バイパス弁２６を開き、第１モータ３への圧油供給量を抑制してモータ３の過回転を防止する。 （もっと読む）

【課題】電気式レギュレータの制御不能時に、車速が急上昇することを防止する。
【解決手段】コントローラ１０からの信号によりレギュレータ１４は、走行モード時にモータ最小押しのけ容積をストッパ１５によって規定するモータ押しのけ容積ｑｍｉｎ１に制御し、作業モード時にモータ最小押しのけ容積をモータ押しのけ容積ｑｍｉｎ２（＞ｑｍｉｎ１）に制御する。レギュレータ１４に制御電流を供給するための信号ライン１４ａ，１４ｂが断線すると、作業モード時のモータ最小押しのけ容積はｑｍｉｎ１となる。その際、エンジン制御部１ａに制御信号を出力してエンジン回転速度の上限を所定値Ｎｌｉｍに低減し、車速の増加を抑制する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、前処理部１７駆動用の作業機ＨＳＴ１６の異常停止等に起因して油圧が必要以上に増大することが防止する。
【解決手段】前処理部駆動用の作業機ＨＳＴ１６の油圧経路で、圧油を油圧モータ１６Ｍを迂回して油圧ポンプ１６Ｐ側に戻す正転迂回経路に、油圧が正転迂回経路通過圧力を越えると通過を許容する正転規制バルブ７２を設け、一方油圧ポンプ１６Ｐから油圧モータ１６Ｍ側への油圧経路に油圧を検知する油圧センサ７３を設け、油圧センサ７３からの情報によりエンジン１を停止させるエンジン停止手段を設け、エンジン停止圧力を正転迂回経路通過圧力より小さく設定した。 （もっと読む）