【課題】移動車に付設の車輪の停止機構に関する。
【解決手段】車輪のブレーキ機構を、支持脚３に設けた回転可能なブレーキ軸５０にレバー６０ａを介して取り付けのブレーキローラ６０と、車輪に隣接して設けたブレーキシュー６５を内装のブレーキ枠体６３に前記ブレーキローラ６０と摺動可能に形成のＵ溝７０とで構成し、ブレーキローラ６０とＵ溝７０とでブレーキシュー６５を車輪に接触してブレーキ作用をする。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力がバックプレートに加わる事がない構造を実現する。
【解決手段】回転駆動されるスクリュ３９を、一方のブレーキシュー４ａのウェブ７ａの長孔４７に、中間部を挿通した状態で配置する。又、第一、第二の拡張レバー２６、２７の基端部を、前記スクリュ３９に軸方向の変位を可能な状態で螺合したナット３９に、揺動変位可能に係合させる。又、前記第一の拡張レバー２６を前記ウェブ７ａに、このウェブ７ａを径方向外方に押圧可能な状態で係合する。又、前記第二の拡張レバー２７をストラット２５に、このストラット２５を径方向外方に押圧可能な状態で係合する。更に、前記スクリュ３９と前記ウェブ７ａとを、係合筒部材５６及び軸受部材５７を介して係合する事で、このスクリュ３９の、制動時に加わる反力の軸方向成分の作用方向への変位を規制する。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキ装置とサービスブレーキ装置の双方の機能を併せ持つディスクブレーキ装置における引き摺りを抑制する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１０において、パーキングブレーキピストン３２は、サービスブレーキピストン３４を収容し、収容されたサービスブレーキピストン３４との間に形成された液室に作動液が供給されることによりサービスブレーキピストン３４を推進させてブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。パーキングブレーキピストン３２は、外周面上に雄ネジ部３２ｃを有する。推進機構２０は、雄ネジ部３２ｃに噛み合いするナット４２を有する。推進機構２０は、モータ５６を作動させることによりナット４２を駆動してパーキングブレーキピストン３２を軸方向に推進させる。ブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８から伝達される回動によってボール３２が移動することで回転直動ランプ３１がピストン１２を押圧するボールアンドランプ機構２８を有し、回転直動ランプ３１は、キャリパ本体６に対してロータ軸方向に移動しないベースナット３３に形成された雌ねじ部３３Ｃに螺合する雄ねじ部３１Ｃが形成され、該雄ねじ部３１Ｃは、ピストン１２側からロータ軸方向に力が付与されたときに、回転直動ランプ３１のロータ軸方向位置を保持することができる。これにより、駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキを備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、駐車ブレーキの作動を迅速に解除できるようにする。
【解決手段】液圧室１２にブレーキ液を供給してピストン１０を前進させ、ブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。駐車ブレーキ作動時には、電動駆動機構２１によってボール−ランプ機構２０の回転部材２２を回転させ、ボール２４を傾斜溝３８の最深部から最浅部に転動させ、直動部材２３を前進させてピストン１０を推進する。このとき、ボール２４を傾斜溝３８の最浅部の凹部に係合して駐車ブレーキの作動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、回転部材２２を駐車ブレーキ作動時と同方向に回転させ、ボール２４を傾斜溝３８、３９の最浅部から隣接する傾斜溝３８、３９の最深部に直接移動させることにより、駐車ブレーキを迅速に解除することができる。 （もっと読む）

【課題】Ｗ／Ｃ圧の加圧の低下と共に移動部材側に付勢された押圧部材が移動部材と大きな衝撃で衝突することを抑制する。
【解決手段】ＥＰＢ２によって駐車ブレーキを掛けるときのロック動作時に、推進軸２２がピストン２３に接触するまでの間は減圧制限制御を実行する。これにより、サービスブレーキ１によるＷ／Ｃ圧の低下とＥＰＢ２のモータ駆動によって移動させられた推進軸２２がピストン２３に接触しようとするタイミングとが一致したとしても、Ｗ／Ｃ圧の加圧の解除と共に推進軸２２側に付勢されたピストン２３が推進軸２２と大きな衝撃で衝突することを防止でき、推進軸２２に大きな負荷が掛からないようにできる。 （もっと読む）

【課題】電気作動式駐車ブレーキ駆動手段を備える車両用ブレーキ装置において、電気作動式駐車ブレーキ駆動手段を作動させるのに運転者の煩わしい操作を不要としつつ、その作動頻度を低減し、ノイズの発生を抑えるとともに耐久性の向上に寄与する。
【解決手段】運転者のブレーキ操作に対応して液圧発生手段Ｍから液圧作動式の車輪ブレーキ２Ｂ，２Ｄに出力されるブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ１５Ａ，１５Ｂを含み、コントローラＣは、ブレーキ液圧センサ１５Ａ，１５Ｂで検出されるブレーキ液圧が車両の停止状態で基準値を超えるのに応じて電気作動式駐車ブレーキ駆動手段２４Ａ，２４Ｂの通電を開始し、且つこの通電開始時の電気作動式駐車ブレーキ駆動手段２４Ａ，２４Ｂの作動量の時間変化率が、その作動量が目標作動量に達するときの作動量の時間変化率よりも小さくなるように、該電気作動式駐車ブレーキ駆動手段の通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】必要なストロークを確保でき、しかも、大きな増力比を得られる構造を得て、小型で、しかも、パーキングブレーキ作動時に大きな制動力を得られ、且つ、制動解除後の引き摺りを防止できる構造を実現する。
【解決手段】ロータの側面と、インナ、アウタ両パッド２ａ、３ａとの隙間を塞ぐ際には、アジャスタスクリュー１６とインプットスクリュー１７とを、同期してアウタ側に変位させる。前記隙間を解消した後は、前記アジャスタスクリュー１６を停止させ、前記インプットスクリュー１７のみをアウタ側に変位させる。そして、複数個の分配レバー１９、１９を備えた、梃子式の増力機構３７により、ピストン７ａをアウタ側に強く押し付ける。この構成により、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】回転規制機構３４Ａがキャリア４１（一方の出力部材）のピストン１２の戻し方向の回転を規制し、インターナルギヤ４６（他方の出力部材）が所定範囲回転して回転規制機構３４Ａに作用し、ピストン１２を戻し方向に移動するようにモータ３８がサンギヤ４４（入力部材）を回転したとき、これに伴うインターナルギヤ４６の回転によりキャリア４１に対する回転規制機構３４Ａの回転規制を解除する。従来技術で推力の保持（自己保持）のため等に用いられるウォームギヤを用いずに駐車ブレーキを解除できる。このため、駐車ブレーキの解除を迅速に行え、駐車ブレーキ解除後の走行開始を迅速に行え、応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化できるディスクブレーキおよびディスクブレーキ用アクチュエータの提供。
【解決手段】ボールランプ機構６２の固定ランプ部材６５とプッシュロッド１２２との間に、ボールランプ機構６２の移動ランプ部材６７の回転方向において互いに当接して相対回転を規制しつつプッシュロッド１２２の直線運動を許容する回止機構１３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキの第１軸心方向の寸法が短縮され小型化されるディスクブレーキを提供することにある。
【解決手段】電動機１２は、サイクロイド歯車減速機４４およびブレーキピストン２０と並列する状態に配設され、電動機１２の回転軸１２ａと入力軸４０とには、その電動機１２の回転軸１２ａの回転をその入力軸４０に伝達する歯車装置６０が設けられているため、ディスクブレーキ１０は、その歯車装置６０によって電動機１２がサイクロイド歯車減速機４０およびブレーキピストン２０に並列に配設され、そのディスクブレーキ１０の第１軸心Ｌ１方向の寸法が電動機１２分短縮でき小型化される。 （もっと読む）

エレベータブレーキの第１／第２のブレーキ部材の解放に関する要求に応じて第１／第２の動作信号を発生させるように適合された制御回路と、前記第１／第２の動作信号を前記エレベータブレーキの第１／第２の電磁アクチュエータ手段に出力する第１／第２のターミナルと、を備えたエレベータブレーキ用の制御装置が、Ａ）前記第１および前記第２の動作信号を、それぞれ、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段へと同時に供給する、通常運転モードと、Ｂ）前記第１および前記第２の動作信号のうちの一つを、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの対応する一方に供給し、かつ、前記第１および前記第２のブレーキ部材の各々を永続的に解放させるための動作信号を、前記第１および前記第２の電磁アクチュエータ手段のうちの他方に供給する、個別のブレーキ部材の検査運転モードと、を備える。
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【課題】ブレーキフィーリングの向上を図ることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】リア側に設けた電動ブレーキ５は、ブレーキペダル６の踏込み時に、フロント側に設けた液圧ブレーキ４が制動力を発生するストロークｈ２に達する前のストロークｈ１の段階で、制動力の発生を開始する。フロントの液圧に応じてリア側の制動力を設定し、液圧の応答でしかブレーキコントロールを行なえない従来技術では、無効ストローク領域と、ペダルストロークに応じた制動力を発生する制動領域との境界を通過するとき、すなわち、ペダルストロークに対する制動力上昇の割合（剛性感）が不連続となり、運転者に違和感を与え、フィーリングを悪くする要因となっていたが、これに対して、リア側がフロント側に先行して制動力を発生するので、剛性感の変化を滑らかにすることができ、これによりブレーキフィーリングの向上を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】熱倒れひいてはジャダーの発生を良好に抑制できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクロータ１の放熱による変形の経時変化に応じてセンタリング動作の要否判定及びセンタリング動作時の動作条件（インターバル・回数）の設定を行い、センタリング動作を行う場合には、設定された動作条件（ディスクロータ１の放熱による変形の経時変化に応じて設定される）に沿って、ソレノイド９を駆動してセンタリング動作〔走行中における冷却過程で、一対のブレーキパッド２，３をディスクロータ１に接触させた後に当該接触状態を解除する〕を行う。このため、ディスクロータ１の放熱による変形の経時変化に応じたクリアランス調整を行なえ、かつブレーキパッド２，３のディスクロータ１との接触時間が少なくなりディスクロータ１の肉厚変動（ＤＴＶ）が抑止され、ひいてはジャダーの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でハウジングに形成する係止部の強度を上げ、ハウジングをシリンダ孔に確実に組み付けることのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】推力伝達板１４ｂと、駆動側カム板１２と、推力伝達板１４ｂを駆動側カム板１２の方向に付勢するカムスプリング１５とを略円筒状のハウジング１６内に収容する。ハウジング１６の周壁に、プレス加工にて外周側に凸状に突出させた係止部１６ｇを周方向に複数形成し、該係止部１６ｇをシリンダ孔８に設けた周方向溝８ｆに係止させて、ハウジング１６をシリンダ孔８に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】車両を予め与えられた速度に減速させることができ、これまでより制御しやすい電気機械式パーキングブレーキを提供する。
【解決手段】車両用の自動化されたパーキングブレーキは、パーキングブレーキの操作のために、複数のブレーキアクチュエータ（４ａ、４ｂ）および１つの操作エレメント（６）とを備え、ブレーキアクチュエータ(４ａ、４ｂ)が制御装置(１、１１)に接続され、制御装置(１、１１)が、特定の走行状態において車輪毎のスリップ制御を実行可能である。制御装置(１、１１)が、第１の車輪（１３ａ）におけるスリップ制御において、第２の車輪（１３ｂ）のスリップ（λ_２）が考慮されるよう設計されている。 （もっと読む）

【課題】 車輪の制動力を、制動に伴う発熱の影響を抑制しながら精度良く制御する。
【解決手段】 左右の後輪にそれぞれ設けたディスクブレーキ装置１８，１９およびドラムブレーキ装置７１，７２のうち、ディスクブレーキ装置１８，１９を運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧で作動させ、ドラムブレーキ装置７１，７２を電気的に作動するスレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧で作動させるので、両ブレーキ装置の両方あるいは片方を作動させることで制動力の大きさを種々に制御することができる。このときディスクブレーキ装置１８，１９がマスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧で作動して発熱しても、ドラムブレーキ装置７１，７２は前記発熱の影響を受けないため、スレーブシリンダ２３が発生したブレーキ液圧で制動力を精度良く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の各種安全装置から出される制動要求に対して、制動特性の異なる複数の自動ブレーキ装置を適宜作動させる。
【解決手段】車両ＶＬは、各車輪４ＦＲ〜ＲＬに油圧ブレーキ装置２と、後輪を制動する電動パーキングブレーキ３とを備えている。ブレーキ制御ＥＣＵ１は、各種センサ８からの検出値および渋滞追従制御ＥＣＵ７１、車間制御ＥＣＵ７２、居眠り防止ＥＣＵ７３、・・・などの安全装置からなる制動要求出力手段からの制動要求を車内ＬＡＮバス６を介して入力し、車速その他の車両状態に応じて制動要求の大きさを判定し、その判定結果に基づいて油圧ブレーキ装置２および電動パーキングブレーキ３を同時または切換えて作動する作動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを利用して電車を運行させる場合に、回生失効が発生すると、ブレーキパッドの交換頻度が増大する。また、それに伴ってブレーキパッドの交換作業の頻度が増大する。
【解決手段】軌道３とき電線４とに沿って運行する電車１に電力を供給する変電所５に回生失効防止装置５０を設け、回生電力を蓄積させる。その一方で、電車１に搭載されている回生失効検出器１２で回生失効の発生を検出し、データ処理装置２１で回生失効の発生回数に応じて、電車１ごとにブレーキパッドの摩耗量を算出する。 （もっと読む）