【課題】動力源への負荷を低減させることができるクラッチアクチュエータを提供すること。
【解決手段】動力源３と、動力源３から出力された回転動力が伝達されることにより回転するとともに、外周面に回転軸（６ａに相当）からの距離が変化したカム面を有するカム７と、所定の部材（例えば、ハウジング２）にスライド可能に支持されるとともに、カム７の回転に伴ってストロークし、かつ、ストロークによってクラッチの断接、半接合操作を行う出力ロッド１０と、を備え、出力ロッド１０の中心軸１０ａの延長線上にカム７の回転軸（６ａに相当）が配されている。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトに作用するラジアル方向の荷重に対して、ラックシャフトをねじ送りする螺合部への荷重集中を防止する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は軸方向に変位可能に支持されたラックシャフト２と、ねじ送りによりラックシャフト２を軸方向に駆動するスクリュー機構４と、スクリュー機構４を回転駆動する電動モータ３とを備える。スクリュー機構４は、ラックシャフト２の外周を間隔をあけて覆う、一端をラックシャフト２に固定し、一端を開放したカラー１２と、カラー１２の外周に螺合し、電動モータ３によって回転駆動されるホルダ１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ハイポサイクロイド遊星歯車機構を応用した高圧，低速，ロングストローク，多気筒の往復動機関の機構に，小型軽量な構造，滑らかな動き及び機械への優れた搭載性を与える．
【解決手段】 静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１のハイポサイクロイド遊星歯車機構が創成する遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点が直線往復運動することに着目し，この機構において，Ｖ配置２気筒サイクロイド往復動機関に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する方法を考案した．そして，この方法により，遊星歯車複偏心盤として中央遊星歯車複偏心盤を用いた多気筒往復動機関用の２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構の構造を考案し，それを利用して２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストローク及び４ストロークサイクロイド往復動機関の機構を構成した．
さらに，この機構のいろいろな用途への適応性を高めるため，遊星歯車複偏心盤として，端部遊星歯車複偏心盤及び割型中央遊星歯車複偏心盤を考案している． （もっと読む）

【課題】 直動軸４が直進動作に応じて負荷を受けても、回転軸３の回転ブレを基端側で確実に防止し、軸受部材６と軸受部３３との間に形成した中間域を、直動軸の基端側が摺接案内されない移動ストローク域として進退移動できるようにして、摺動摩擦抵抗面が全螺合域に渡って形成されることに起因する推力低下などの不具合をも回避することのできる直動装置を提供する。
【解決手段】 直動軸４を、回転ブレ規制がなされた回転軸３により、広幅な軸受部材６に軸受案内された状態で、軸受部材６の内域に至る螺合域をもって螺合送りせしめ、中間域を移動ストローク域として直動軸４の基端側を軸受しない状態で進退移動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】シャッタ部材を円滑に案内できるようにする一方で、可動部材の構成を簡素化し、生産性やメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、ケース部材と、これに収容される可動部材１０と、ケース部材の開口部を塞ぐシャッタ６とを備える。可動部材１０は、一対の工具取付部１２（突出部）および樹脂材料からなるシャッタ案内面を備える本体１１と、シャッタ案内面Ｆｇを覆うように本体１１に装着されてシャッタ通過用の隙間Ｓを形成する樹脂材料からなるテーブルカバー１６とを含む。本体１１およびカバー１６は、カバー１６を本体１１の上部に重ねた状態で互いに係合し、カバー１６を本体１１に対して係止する係止部をそれぞれ備える。カバー１６は、その上面部に、工具取付部１２に取付けられる工具が当接することにより本体１１に対するカバー１６の上方への変位を規制する変位規制部を有する。 （もっと読む）

【課題】 電動式動力舵取装置におけるボールねじ機構での動作を良好として、操舵フィーリングの向上を図る。
【解決手段】 電動式動力舵取装置では、電動機１０の中空回転軸１１からの出力がボールねじ機構３０を介して操舵軸２０に伝達される。ボールねじ機構３０は、操舵軸２０と一体のねじ軸３１、中空回転軸１１に対して環状固定具１２を用いて一体的に締付け固定されたナット３２、ナット３２の軸方向両端部と軸方向中間部に組付けられて各ボール無限循環路を形成する複数個のデフレクタ（３４，３６）、各ボール無限循環路に転動可能に収容されナット３２とねじ軸３１を相対回転可能とする複数のボールＢ１〜Ｂ４を備えている。ナット３２には、軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部（長溝３２ｅ）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 電動式動力舵取装置におけるボールねじ機構での動作を良好として、操舵フィーリングの向上を図る。
【解決手段】 電動式動力舵取装置では、電動機１０の中空回転軸１１からの出力がボールねじ機構３０を介して操舵軸２０に伝達される。ボールねじ機構３０は、操舵軸２０と一体のねじ軸３１、中空回転軸１１に対して環状固定具１２を用いて一体的に締付け固定されたナット３２、ナット３２の軸方向両端部と軸方向中間部に組付けられて各ボール無限循環路を形成する複数個のデフレクタ（３４，３６）、各ボール無限循環路に転動可能に収容されナット３２とねじ軸３１を相対回転可能とする複数のボールＢ１〜Ｂ４を備えている。ナット３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路に収容される各ボールＢ１，Ｂ４の径に比して、ナット３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路に収容される各ボールＢ２，Ｂ３の径が小さい。 （もっと読む）

【課題】滑り率を低減でき、また加工誤差やミスアライメントを許容できる遊星式回転―直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】遊星式回転―直線運動変換装置は、太陽歯車１１を有すると共に、螺旋凸条１２を有する太陽軸１と、太陽軸１の太陽歯車１１に噛み合う遊星歯車４１を有すると共に、太陽軸１の螺旋凸条１２に噛み合う螺旋溝４２を有する遊星軸４と、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う内歯車２１を有すると共に、遊星軸４の螺旋溝４２に噛み合う螺旋凸条２２を有するナット２と、を備え、太陽軸１に対してナット２を相対的に回転させると、太陽軸１がナット２に対してその軸線方向に相対的に直線運動する遊星式回転―直線運動変換装置において、遊星軸４の螺旋溝４２に、当該螺旋溝４２が太陽軸１の螺旋凸条１２及びナット２の螺旋凸条２２に点接触するようにクラウニング４２ａを施す。 （もっと読む）

【課題】リンク機構の動作信頼性を向上させる。
【解決手段】ロック装置２は、長手方向の中央部を回転軸２ａ１に固定された連結板２１と、一端をネジ２Ｂで連結板２１の端部に軸支されたレバー取付金具２２と、一端をレバー取付金具２２の端部にネジ２Ｃで軸支され、他端側をガイドベース２４で下側から支持されたレバー２３と、ガイドベース２４に固定されたガイドカバー２５とを備えている。ガイドカバー２５のガイド凹部２５ａは、その軸心Ｃ０を回転軸２ａ１の軸心と交叉させ、軸心Ｃ０に対してガイド凹部２５ａの軸心Ｃ１を傾けて配置される。回転軸２ａ１と共に連結板２１が回転すると、ネジ２Ｂを中心として連結板２１と逆方向（反時計回り）にレバー取付金具２２が回転し、レバー２３をガイドベース２４側に押し出す。レバー２３は、ガイド凹部２５ａ内をレバー取付金具２２による押出方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】回動部材をスムーズに循環することができるボールスクリューを提供する。
【解決手段】外縁に第１回動溝が設けられる軸体１１と、該軸体に設けられると共に収容孔を有するナット１２と、該ナットの収容孔に設けられる回流装置１３と、該回流装置に設けられる回動部材Ｘとを備え、該ナットに貫通孔１２１が形成され、該貫通孔の内縁に該第１回動溝１１１と対応する第２回動溝１２１１が形成され、第１、第２回動溝が負荷経路を形成し、該ナットの外縁に二つの収容孔１２３と、該収容孔と連通する軸方向孔１２２が形成され、該収容孔の延伸方向と該負荷経路の中心線の延長方向は同一であり、該回流装置に回流道１３１と接触面１３２が形成され、該回流道の両端が夫々該負荷経路と軸方向孔と接続されることにより、循環回路となり、回動部材Ｘは、該循環経路に設置されることにより、軸体とナットが互いに回動して動力を伝えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達効率が低下しない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック軸１８に形成したボールねじ軸２１にボールナット２３を螺合し、ラック軸と平行に電動モータ２６を配置し、電動モータの駆動力を歯車減速機構２７を介してボールナットに伝達して操舵補助するもので、ラック軸を軸方向に移動可能に支持するハウジング２０に、ボールナットをラック軸の軸端に近い位置において回転可能に配設し、ラック軸の外周を摺動可能にガイドするガイドブッシュ４２を設け、ガイドブッシュをボールナットの内周にころがり軸受４１を介して支持した。 （もっと読む）

【課題】チェーンが順調に作動し、該チェーンの寿命が長い還流素子を具えるボールスクリューを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸とボールねじナットと還流素子と転動部材を含み、該還流素子は接続部と湾曲部と中間部とを有し、内部に接続流動経路と湾曲流動経路と中間流動経路と湾曲流動経路と接続流動経路との順で還流経路が形成され、該接続部が取付溝に挿設され、該還流経路と該負荷経路とによって循環経路を形成し、該転動部材はチェーンと複数の転動体とを含み、該チェーンには該転動体の設置に供する収納空間と該収納空間の両側に位置する接続部とを具え、該接続流動経路は内径を該転動体の直径より広くし、該湾曲流動経路と該中間流動経路の内径より狭くし、該湾曲流動経路及び該中間流動経路の内径を該チェーンの最大幅より広くし、該接続流動経路に、一端の幅が該湾曲流動経路の内径と等しく他端が該湾曲流動経路の内径より狭いガイド溝を設ける。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内でき、回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６の各支持ピン６ｃに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｃを包絡するように巻回された縮径リングばね２１によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するようにした。 （もっと読む）

【課題】動力伝達歯車が被伝達歯車から離間しようとする際に、被伝達歯車がその回転により動力伝達歯車を引き留めてしまうことを防止する。
【解決手段】歯車装置８は、駆動歯車９４の周囲を遊星運動する第１遊星歯車９５を備え、第１遊星歯車９５の遊星運動により、被伝達歯車７５ｂへの動力伝達のオンオフ切り換えを行う。歯車装置８は、被伝達歯車７５ｂの周囲を遊星運動する補助歯車９８を備えている。補助歯車９８は、第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂと噛合して動力を伝達する場合には第１遊星歯車９５から離間しており、回転方向切り換えに伴い第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂから離間しようとするとき、第１遊星歯車９５と噛合し、第１遊星歯車９５に対し被伝達歯車７５ｂから離間する方向の力を付与する。 （もっと読む）

【課題】広い温度範囲において耐摩耗性に優れ、トルクが低く、かつコスト的に安価な樹脂製ナットおよびすべりねじ装置を提供する。
【解決手段】ナットは、金属製ねじ軸の軸上を摺動しながら相対的に移動し、金属製ねじ軸に螺合するねじ溝部は、軸方向断面形状が、円の中心が異なる二つの円弧の傾斜面で形成されたゴシックアーチ形状である樹脂製ナットであり、すべりねじ装置は、この樹脂製ナットと、ねじ山の軸方向断面形状が半円形である金属製ねじ軸とを組み合わせる。 （もっと読む）

【課題】無負荷域から負荷域に転動体を円滑に移動させることができるねじ装置を提供する。
【解決手段】循環部材８の無負荷戻し路１０の長さ方向の端部に、ねじ軸１の転動体転走溝１ａに対向する拘束部２８を設ける。拘束部２８とねじ軸１の転動体転走溝１ａとの間には、転動体３が挟まれる。ナット２に対してねじ軸１を相対的に回転させることによって、循環部材８の拘束部２８とねじ軸１の転動体転走溝１ａとの間に挟まれる転動体３が負荷転動体転走路１２又は無負荷戻し路１０に引き込まれる。 （もっと読む）

【課題】回転動力を回転方向の駆動に変換する機構において、大掛かりな機構を設けることなく、また、回転動力を直進方向の駆動に変換する際の負荷を軽減する回転直進変換機構を提供する。
【解決手段】駆動回転するボールナット４５と、このボールナット４５に対して螺合するボールねじ軸４３と、ボールナット４５の回転軸線に沿ったボールねじ軸４３の移動を案内するための案内部材４８と、この案内部材４８およびボールねじ軸４３に設けられてボールナット４５の回転軸線回りのボールねじ軸４３の回転を阻止する回り止め手段５０〜５２とを含む本発明による回転直進変換機構は、案内部材４８の何れか一方に設けられ、ボールナット４５の回転軸線に沿って延在する壁面５０_Fを持った案内溝５０と、ボールねじ軸４３に設けられ、案内溝５０の壁面５０_Fに接した状態で壁面５０_Fに対し相対移動し得るローラ５２とを具える。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の慣らし運転を不要にする手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ７を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ６とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３とナットねじ５とローラねじ７との中で、交差噛合となる２つのねじの少なくとも一方のねじ面の表面粗さを、予め算術平均粗さＲａで０．１μｍ以下、かつ最大断面高さＲｔで１μｍ以下に形成しておく。 （もっと読む）

ラックアンドピニオン式ステアリングアセンブリで使用するためのヨークを説明する。ヨークは、低摩擦係数をもたらす軸受面を含んで、ラックシャフトに対する付勢力を大きくすることを可能にし得る。ヨークの材料および設計によって、振動が低減されてより静かな装置を提供することができる。
（もっと読む）

【課題】遊星軸の本数を低減させても太陽軸のブレ量の増加を抑制できる遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の円環軸４と太陽軸６との間には、遊星軸８の配列と共にこの配列内に無ネジ遊星軸１０を配置している。無ネジ遊星軸１０は遊星歯車のみの形成であることから製造コストが低い。しかも製造コストの高い遊星軸８の本数を９本から３本に低減させても無ネジ遊星軸１０により十分に太陽軸６のブレ量増加を抑制することができる。したがって遊星差動ネジ型回転直動変換機構２が組み込まれたアクチュエータは可変動弁機構を高精度に駆動でき、内燃機関の省エネに不利とならない吸気弁のバルブ作用角調節が実現でき、内燃機関の燃費悪化を防止することができる。 （もっと読む）