【課題】二点接触形式のボールねじにおいて、低速運転時の異常トルク上昇を防止または抑制するのに好適なボールねじを提供する。
【解決手段】このボールねじ１は、軌道７と負荷ボール４との接触状態が常に二点接触になっているとともに、複数の負荷ボール４同士の間に自転可能なスペーサボール８が介装されており、このスペーサボール８を、所定の外部負荷を受ける条件下で、前記軌道７との隙間ゼロ以上を維持する外径を有するものとした。 （もっと読む）

【課題】耐久性確保と操作感の向上とを両立させられる構造を実現する。
【解決手段】ラック軸９の背面２４をラックガイド１５ａにより支え、このラック軸９がピニオン軸６ａから退避する方向に変位する事を抑える。上記ラックガイド１５ａのシリンダ状凹部２７内に設置した第二のラックガイド２５の先端面２６を、弾性部材２８により、上記背面２４に向けて弾性的に押圧する。ラック歯１０とピニオン歯１４との噛合部で発生する力が小さい場合には上記ラックガイド１５ａの先端面１７ａと上記ラック軸９の背面２４とを離隔させ、大きい場合には当接させる。上記両ラックガイド１５ａ、２５の先端面１７ａ、２６を、第一、第二の滑り材２９、３０により覆う。第一の滑り材２９として優れた耐摩耗性を有するものを、第二の滑り材３０として摩擦係数が低いものを、それぞれ使用する。 （もっと読む）

【課題】 シリンダケースの内部両側面に、可動体の両側面をガイドするガイド部材を設けて直動方向以外の許容外力を大きくすることができ、かつ可動部分を小さくして小型、軽量化を図ることができるシリンダ型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 シリンダケース内４に、駆動機構によって一定の作動領域内で往復動操作される可動体２を備えたシリンダ型アクチュエータにおいて、
前記シリンダケース４の互いに対向する内壁面に、前記可動体２の両側面をガイドするガイド部材１９を備えた構造。 （もっと読む）

【課題】モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１と、第１アーム１が固定子側に固定された第１モータユニット２と、第２アーム３と、第２アーム３が固定子側又は回転子側に連結された第２モータユニット４と、第１モータユニット２の回転子と第２モータユニット４の固定子又は回転子とに連結され、第２モータユニット４が回転駆動することによって、第１モータユニット２の回転子の回転力が第２アーム３に対して伝達されるのを防止する中間リンク１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】小さな摺動抵抗でボールナットの揺動運動を許容できるようにしたボールねじ装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールナット２１の軸方向両端部に凸球面３２ａ、３３ａを設け、ボールナットの軸方向両端側に、凸球面と係合してボールナットを揺動可能に支持する係合部材３１，３４を回転筒部材４１内に配設し、係合部材は、凸球面を支持しボールナットの揺動方向に弾性変形可能な複数の係合突起３１ａ、３４ａを有している。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置等の直動装置における摩擦抵抗を低減する手段を提供する。
【解決手段】外形面にゴシックアーク形状で形成されたレール軌道溝４を有するレール２と、内形面にレール軌道溝４に対向するゴシックアーク形状で形成されたスライダ軌道溝７を有するスライダ５と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とで形成される負荷路１０と、負荷路１０を転動する複数のボール８とを備え、ボール８と、レール軌道溝４およびスライダ軌道溝７とを４点接触させたリニアガイド装置１において、ボール８と、レール軌道溝４およびスライダ軌道溝７との接触角αをそれぞれ４５度未満に設定する。 （もっと読む）

【課題】コスト増を抑えつつ高精度の平行移動と長いストロークを有するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】下側取付枠１１と上側取付枠２１とを対向させて水平に配置し、下側取付枠１１と上側取付枠２１に下側ねじ軸３０と上側ねじ軸４０を垂直に配設し、下側取付枠１１と上側取付枠２１に下側回転軸５１と上側回転軸６１を回転自在に支承し、下側回転軸５１と上側回転軸６１に下側ねじ軸３０と上側ねじ軸４０に螺合した下側ナット５５と上側ナット６５を固定し、下側回転軸５１と上側回転軸６１をウオーム歯車減速装置で正逆回転駆動する。下側取付枠１１と上側取付枠２１とを平行定規機構１２によって連結する。摺動抵抗の大きなガイド機構を省略できるので、コストアップを抑制できる。
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【課題】応答性に優れ、省エネを図ることが出来、トラブル等が生じても手動操作を邪魔しないボールねじ機構を提供する。
【解決手段】ねじ溝２ａ、１ａと、ボール３とが、軸線方向に隙間Δを有するので、所定間隔を置いた複数のディテント位置のいずれかに静止させるような場合に、ディテント位置に付勢するディテントバネ４７の付勢力を弱くすることが出来、省エネを図れると共に、電気系のトラブル等により手動で駆動しなければならない場合など，ボールねじ機構の動トルクが小さいので、手動にて容易に駆動できる。 （もっと読む）

【課題】ギヤをシャフト本体の取付部に圧入したときのギヤ歯の形状変化を抑制することのできるギヤ付きシャフト、及び同シャフトを用いた回転直線運動変換機構を提供する。
【解決手段】サンシャフト本体３１に対し一体回転可能に取り付けられる背面サンギヤ３３は、サンシャフト本体３１の取付部３５に圧入される圧入部３６と、同取付部３５に圧入されない非圧入部３７とを備えている。背面サンギヤ３３をサンシャフト本体３１に取り付けるべく、圧入部３６を取付部３５の圧入対象部３８に圧入したとき、圧入部３６は拡径方向に大きく変形するものの、ギヤ歯３３ａの形成される非圧入部３７は取付部３５に対し圧入されることはないため、その非圧入部３７の拡径方向への変形は抑制される。従って、非圧入部３７の拡径方向への大きな変形を通じて、ギヤ歯３３ａの形状変形が生じること、言い換えれば背面サンギヤ３３のギヤ面の変形が生じることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、水力発電所の電動式アクチュエータにおいて、グリス潤滑の場合に生ずるグリスの供給周期，供給量によってグリスの潤滑成分の枯渇による機器の損傷，グリス供給量過多による操作力の増大のような事象を未然に防止することが可能な電動式アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】
電動式アクチュエータの回転運動を直線運動に変換する部分（回転子の内部空間８）に液体潤滑剤１０を内蔵する。回転子の内部空間８はシール装置９によって外部と隔絶されている。液体潤滑剤１０はボールナット４とボールネジ軸６間の隙間１１−ａを経て、ボールナット４，ボール５，ボールネジ軸６間で構成される隙間１１−ｂに充満する。 （もっと読む）

【課題】ガイド軸部とナット部材との摺動部分に負荷転動体を介在させてこれらの相対移動をスムーズに行うことができるとともに、ナット部材の成形を簡単に行うことができる直線運動装置を提供する。
【解決手段】軸線に沿って延びるガイド軸部１１と、このガイド軸部１１に沿って相対移動可能なナット部材１４と、を備えた直線運動装置１０であって、ガイド軸部１１の外周面には、転動体転走溝１２が形成され、ナット部材１４には、ナット本体１５と、ナット本体１５に収容される回転摺動部材１７とが設けられ、回転摺動部材１７は、ナット本体１５に固定される固定部と表面に環状溝が形成された回転部とを備え、これら固定部及び回転部とが相対的に回動可能に構成されており、環状溝の一部が転動体転走溝１２に対向するように配置され、環状溝と転動体転走溝１２との間に負荷転動体が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸に付着した潤滑油を効果的に除去できる新規な新規なボールねじ用スクレーパおよびボールねじ装置ならびに電動射出成型機の提供。
【解決手段】ボールねじのナット２０端部に配置され、当該ナット２０と螺合するねじ軸１０表面の潤滑油を掻き取るためのスクレーパ９０であって、前記ナット２０端部に配置されるスクレーパ本体９１から構成すると共に、当該スクレーパ本体９１の一端を、前記ねじ軸１０表面の接線方向に摺接するように配置してなる。これによって、ねじ軸１０の表面に付着した余分な潤滑油をそのねじ軸の回転に伴って効果的に掻き取って除去することができる。 （もっと読む）

【課題】同じ容量の湿式多板ブレーキと比較して引き摺りトルクを低減し、これにより動力損失を低減し、燃費の向上を図ることができる前後進切換え装置を提供すること。
【解決手段】同軸に設けられ、相対回転自在の入力要素と固定要素と出力要素とを備え、前記入力要素に伝達される内燃機関の回転駆動力を、前記入力要素と前記固定要素と前記出力要素を介して、前記入力要素の回転方向と同方向又は逆転方向の回転駆動力として前記出力要素から出力する遊星機構と、前記遊星機構の前記固定要素を固定可能とするブレーキ手段とを備え、車両用自動変速機に用いられる前後進切換え装置において、前記ブレーキ手段は、前記固定要素と一体に形成され外周面を備えた回転ドラムと、該回転ドラムの外周面を取巻き固定可能なブレーキバンドとから成る。 （もっと読む）

本発明は変速機入力（６０）及び変速機出力（１１４）を有する無段変速機に関する。変速機は変動器（５６）を有する。この変動器は無段可変比で駆動力を伝達する装置である。変速機は更にクラッチ構成（１５２）を組み込んだ遊星歯車構成（５８）を有する。遊星歯車構成は３つの回転部材を有する。回転部材の１つは少なくとも１つの遊星歯車（９４）を有する遊星キャリヤ（８６）に結合される。別の回転部材は遊星歯車と噛み合う種歯車（９０）に結合される。クラッチ構成は残りの回転部材を第１及び第２の代替の歯車（９６、９８）のいずれかに結合するのに役立ち、代替の歯車の双方は、遊星歯車と噛み合い、異なる速度で回転する。上述の回転部材の１つは固定の駆動比で変速機入力に結合される。回転部材の１つは変動器出力に結合される。最後の回転部材は変速機出力に結合される。クラッチ構成により、変速機は、第１及び第２の比レンジ間で変わることができる。
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【課題】被直動部材の一定量の移動を常に正確に行なわせることができ、信頼性の高い直動機構を提供すること。
【解決手段】駆動パルスによって回転させられるステッピングモータ２と、このステッピングモータ２からの回転力によって回転させられる最終段の回転軸５と、この最終段の回転軸５によって直動させられる被直動部材６とを有する直動機構１において、前記ステッピングモータ２に付与する駆動パルス数を出力軸を整数回転または整数分の１回転させる数に設定し、前記ステッピングモータ２が整数回転すると前記最終段の回転軸５を整数回転させるようにステッピングモータ２の回転を最終段の回転軸５に伝達する回転伝達手段４を設けたことを特徴とする直動機構。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構を用いて回転運動を進退運動に変換するアクチュエータの摩擦抵抗を低減する。
【解決手段】 電動モータ５２の回転軸５５によりピニオン５６を回転させると、そのピニオン５６に噛合する螺旋ギヤ５７が設けられた出力軸５４が回転し、その出力軸５４の外周に設けた雄ねじ６０と固定された雌ねじ５９とをボール６１を介して噛合させたボールねじ機構５３が作動することで、出力軸５４を進退運動させることができる。このとき、出力軸５４の外周に設けた螺旋ギヤ５７がボールねじ機構５３と同一ピッチｐを有するので、出力軸５４が進退運動してもピニオン５６と螺旋ギヤ５７との噛合が外れることがない。そして出力軸５４をスプラインやピンで回り止めしながら進退させる必要がないので、出力軸５４が進退する際の摺動抵抗を最小限に抑えるとができる。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにおいて偏荷重の発生を防ぎ、動力の伝達ロスを低減させる。
【解決手段】電動アクチュエータ４は、モータ４２の回転を直線運動に回転させるボールネジ軸６２とスライダ６３とを有し、スライダ７３には、リンクアーム９１が係合されている。スライダ６３は、軸線方向に突出する略球状の凸部８６を有し、この凸部８６に挟み込まれるようにリンクアーム９１が挿入されている。リンクアーム９１は、ロッド９２に連結されており、リンクアーム９１がスライダ６３によって移動させられると、これに従ってロッド９２が進退する。 （もっと読む）

【課題】はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにすることである。
【解決手段】ラック１ａの背面を保持する保持部材を、ラック１ａの背面と転がり接触するローラ部材５とし、このローラ部材５に、ラック軸１から負荷されるラジアル荷重と軸方向両方向へのスラスト荷重とを、針状ころ軸受９と一対のスラスト針状ころ軸受１０ａ、１０ｂで支持することにより、はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸１の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ラック軸の軸方向移動の抵抗を抑制するラックピニオン式ステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ピニオン軸と、ラックバーと、ラックリテーナ本体部と、ラックリテーナ本体部に支持されるシャフトと、シャフトに回転自在に支持され、ラックバーのラック歯部の径方向反対側を支持する転がり軸受と、ラックリテーナ本体部またはシャフトをピニオン軸とラックバーとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、を有するラックピニオン式ステアリング装置において、転がり軸受が回転軸方向に移動するとき、シャフト、転がり軸受のインナレースおよびアウタレースのうち、このインナレースが最初に夫々の部材の回転軸方向端面に対向する部材と当接するようにした。 （もっと読む）

本発明の運動変換器は、往復運動を回転運動に変換するために使用され、一方が他方の内部に配置され、異なる直径を有する、少なくとも２つの偏心器を含む。小さい偏心器は回転のシャフトに堅固に締結され、大きい偏心器の軸として使用される。大きい偏心器はスライダーブロックに枢動的に連結されている。変換器は、起動されると、往復運動ドライブをロックするが、シャフトは回転可能とすることができるように実施される、制御可能な防止装置を含む。第２の実施形態は、軸がクランクシャフトピンとして使用され、クランクシャフトの回転軸に対して、偏心器の偏心率の大きさだけオフセットされている偏心器を含むことが、第１の実施例と異なる。偏心器はスライダーブロックに枢動的に連結されている。
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