【課題】 高精度の位置精度を有し、またシール性のよいリンク駆動機構およびこれを用いた産業用ロボットを提供する。
【解決手段】 一方の平行リンクを構成する第１アーム１１と、他方の平行リンクを構成する第２アーム１２と、前記第１アーム１１と第２アーム１２を連結する端部の間に介在し、両方の平行リンクの端部が連結される連結ベース３と、一方のアームの連結端部に設けられた波動歯車減速機３０付き駆動モータ５０とを備え、前記波動歯車減速機３０は、同一方向に回転する２つの出力軸３７、３８を有し、その第１出力軸３７は他方のアームの端部に連結され、第２出力軸３８は前記連結ベース３に連結される構成とする。 （もっと読む）

【課題】往復スライダクランク機構において、スライダ部材の速さを略一定に制御する。
【解決手段】回転駆動される入力回転部材１と、入力回転部材１の回転中心からの距離を可変に制御される第１連結部２と、第1連結部２に一方の端部付近が回転自由に連結され、他方の端部に第２連結部１８を備える連結扞５と、第２連結部１８に回転自由に連結され、入力回転部材１の回転に応じて所定の軸線上を往復直線運動するスライダ部材６と、前記往復動を回転運動に変換する変換手段６ａ、７ａと、変換手段６ａ、７ａによりスライダ部材６の往復動を周期的に正、逆回転方向が切換わる回転運動として出力する出力回転部材７とを備え、回転半径制御手段３、４、８により、略一定角速度で回転駆動される入力回転部材１の回転方向の変化量に対するスライダ部材６の移動量が略一定となるように、入力回転部材１の回転中心から第1連結部２までの距離を制御する。 （もっと読む）

【課題】ラチェットの歯に係合させた駆動爪を作動させるための揺動アームを設け、その揺動アームに駆動リンクを連結し、該駆動リンクを往復運動させることにより前記ラチェットと一体の送り歯車を間欠送りさせるようにした一方向間欠送りユニットにおいて、送り歯車によって送られる部品搬送部材の停止位置の精度を向上させることである。
【解決手段】駆動爪１２を作動させる揺動アーム２の前進揺動限界位置を定めるストッパーを偏心軸２９により構成し、その偏心軸２９の回転に伴う偏心量の変化により、揺動アーム２の前進揺動限界位置を調整することにより、部品搬送部材５０の停止位置の精度を上げるようにした。 （もっと読む）

本発明のアキソイド機構およびアキソイド・プレスは、機械工学、直線運動の動力および速度パラメータを変換するためのデバイスに関するもので、その摩擦がスライド運動をアキソイド回転運動で置き換え、また新規の平衡動力アキソイド機構のベアリング要素内の垂直な反動分力の往復バランスにより除去する動力アキソイド機構をベースとしている。前記機構は、その方向に直線的に移動することができる端部要素を備えるアキソイド機構の閉システムの形で実施される。前記アキソイド機構は、支持面および前記端部要素上の一方の変位が確実にスライド運動を含まないまた力および運動に関連するその相互アキソイド回転を他方の端部要素に伝えるように支持面を備え、前記端部要素の支持面と相互作用を行う接触要素からなる中間リンクを備える。前記要素は、多重端部要素により、１つまたはいくつかの動力回路に統合される。また、本発明を使用すれば、前記平衡動力アキソイド機構をベースとし、作動ユニットのために使用するドライブ、特に従来の動力機構と比較した場合、耐用年数が長く、加圧動力パラメータを含み、摩擦、磨耗が少なく、潤滑、冷却および修理のためのコストが安いアキソイド・プレス用のドライブを開発することができる。
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本発明の目的は、回転運動を往復運動に変換する際に発生する振動を、簡単な構成で減衰させ、小型化も容易なようにすることである。仮想平面９ａを対称面として、第１変換機構１０および第２変換機構が配置され、第１回転軸１１と第２回転軸２１とは等速で逆回転し、第１クランクロッド１３および第２クランクロッド２３で回転運動を往復運動に変換するので、水平方向の力の釣り合いが取られる。第１バランサ１４および第２バランサ２４は、重心１４ｇ，２４ｇにかかる質量の合計が第１駆動軸１５および第２駆動軸２５で往復駆動される部分の合計質量とほぼ等しく、第１回転軸１１および第２回転軸２１を挟んで１８０度で対向して配置されるので、軸線３２ａ方向の力の釣り合いもとることができる。力の釣り合いをとることによって、振動の発生も抑制することができる。
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【課題】 機関全高を短縮し、車両搭載性の向上を図る。
【解決手段】 シリンダ６内のピストン３とクランクシャフト４のクランクピン５とを、第１リンク３２、ロッカアーム３１及び第２リンク３３からなるリンク列により機械的に連係して、ピストン３の往復直線運動をクランクシャフト４の回転運動に変換する複リンク式のピストン−クランク機構３０を備える。また、ロッカアーム３１の揺動支点１を変更することにより機関圧縮比を変更可能である。上記のリンク列を利用してクランクシャフト４の回転中心４Ａをシリンダ６の側方に配置する。
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本発明は、ピストン接続ロッドの下端における行程のエピトロコイダル経路を形成することにより、２ストロークサイクル往復ピストン内燃機関及び４ストロークサイクル往復ピストン内燃機関の両方、往復ピストンポンプ、コンプレッサの性能を高めるための機構及び方法に関する。接続ロッドの上端に取り付けられたピストンはその行程の下端で休止させられ、それにより、利用可能なシリンダ圧力を使用することによって、エンジン、ポンプ又はコンプレッサの出力が高まる。 （もっと読む）

入力軸（３０、２５２）と、カム部材（３８、２４８）と、カム部材と連係するトルク分割機構（６６、２５８）と、入力軸へのトルクフィードバックを極力減らすために切り離される可動部品間の相対速度がほぼゼロのときにトルク分割機構を出力軸（１２０、２８２）に結合するためのトルク出力アセンブリ（９０、２８０）と、を含む無段変速装置として使用されるトルク伝達機構。本発明は、変速システムに関し、より具体的には人力車両に特に適した機械式無段変速装置に関する。
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揺動フィンガ型伝動装置では、軸（１）がピボット軸受（５）を介して揺動フィンガ付リング（８）を支持している。揺動フィンガ付リング（８）から揺動フィンガ（１２）が延びている。揺動フィンガ（１２）の運動により発生する振動を減じるために、軸（１）に少なくとも１つの釣合い質量（２０，２１）が形成されている。それに対して択一的にまたはそれに対して付加的に、揺動フィンガ付リング（８）自体にも、少なくとも１つの釣合い質量（２２，２３）が設けられていることができる。それにより、揺動フィンガ（１２）の運動により当然発生する振動は補償される。
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ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝１ａが形成されたねじ軸１と、内周面にローラ転走溝１ａに対向する螺旋状の負荷ローラ転走溝２ａが形成されたナット部材２と、ローラ転走溝１ａと負荷ローラ転走溝２ａとの間に収容される複数のローラ６とを備える。複数のローラ６はクロス配列され、またその直径Ｄには、規定寸法よりも大きいオーバーサイズのものが用いられる。このようなローラねじによれば、ローラねじの構造に応じて最適に予圧を付与することができるので、ローラねじの剛性を向上することができる。 （もっと読む）