【課題】 関節を持つ機械の軽量化と、慣性モーメントの軽減による動作の高速化を、ワイヤーを使った、制御のしやすい非干渉機構によって実現する。
【解決手段】 一定の屈曲角比で２段に渡って同一方向に屈曲する関節３に、ワイヤー６の巻き付き弧長の変化が等しくなるよう、屈曲角比の逆比の径を持つ滑車１，２を２つの屈曲軸に配置し、ワイヤー６をたすき掛け状に通すことにより、関節の屈曲時、一方の滑車からほどけたワイヤー６の長さ分が、他方の滑車に巻き付くため、ワイヤー６の繰り出し長に変化がなく、駆動力および変位において、関節３の駆動とワイヤー６の駆動が非干渉となる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続された連結部材の往復運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、連結部材の入力軸に対する偏心量の最大値を増加させて変速比の幅を拡大する。
【解決手段】 入力軸１１の軸線Ｌ１に対して偏心して回転する第１支点１８に一端を接続された連結部材２２が往復動し、連結部材２２の他端に接続された第２支点２１と共に駆動部材２０が揺動することで、駆動部材２０にワンウェイクラッチ１９を介して接続された出力軸１２が間欠回転する。その際に入力軸１１の軸線Ｌ１に対する第１支点１８の偏心量εを偏心量可変機構２６で変化させることで、連結部材２２の往復動のストロークを変化させて出力軸１２の回転数を変化させる。第１支点１８はピニオン１７の軸線Ｌ２に対して偏心しているため、第１支点１８をピニオン１７の軸線Ｌ２上に設けたときに比べて、偏心量εの最大値を増加させて変速比の幅を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】機構全体を大型化することなく、往復運動と回転運動との変換を円滑に行え、制御等を行ないやすい動力伝達機構を提供する。
【解決手段】一定軌道を所定のストローク長さＬで往復運動する往復子２０を含む往復運動部１２と、往復子２０の往復運動に連動して軸周りに回転運動する回転軸２８を含む回転運動部１４と、往復子２０と回転軸２８とを連結し、往復子２０の往復運動と回転軸２８の回転運動との変換を行うリンク機構１６と、を備え、リンク機構１６は、往復子２０の往復ストローク長さ２Ｌに対する直線移動量の比と、回転軸２８の全回転量に対する円周移動量の比と、を等しく保持しながら往復運動と回転運動との変換を行わせる移動量比保持機構１８を含むことを特徴とする動力伝達機構１０から構成される。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトと連接棒の運動にある程度の独立性を提供する。
【解決手段】連接棒回転ボルト（５）と一緒に運動する連接棒回転ボルト歯車（４）により連接棒（３）が運動するとき、連接棒（３）がクランクシャフト（６）及びピストン（１）に接続されているけれども、クランクシャフトボルト（７）の運動に直接依存することなく、クランクシャフト（６）は連接棒（３）とは異なった運動をする。これは、下死点と上死点との間でのピストン（１）の運動行程と、クランクシャフトボルト（７）の回転直径との間に差を提供する。この場合、連接棒（３）は、クランクシャフトボルト（７）上で、円形運動ではなく、楕円運動を行う。 （もっと読む）

【課題】手持ち式工具装置において、使用者に作用するトルクおよび振動を広範囲に低減できるようにする。
【解決手段】手持ち式工具装置１０１において、振動を補償するためのねじり振動子１２０が設けられている。ねじり振動子１２０は、例えばねじり軸１２１、戻し素子１２２、レバー１２３および質量体１２４を有している。ねじり軸１２１は、ねじり振動子１２０と装置ハウジング１０３との当接点１２５に固定されていてもよい。戻し素子１１２は、例えば板ばねである。 （もっと読む）

【課題】ピストンストロークを自在に制御可能にする。
【解決手段】ピストン１の往復運動をクランクシャフト７の回転運動に変換して変速機１３に伝達するピストン−クランク機構を備える内燃機関において、ピストン１とクランクシャフト７とを連接するコネクティングロッド３と、コネクティングロッド大端部３ｂにクランクピン６の中心軸とコネクティングロッド大端部３ｂの中心軸とが偏心するよう設けられた偏心部材４ｂと、偏心部材４ｂと一体に形成されクランクピン６の中心軸と同心状に設けられた遊星部材４ａと、機関本体にクランクシャフト７の中心軸と同心状かつ転動自在に装着され、かつ遊星部材４ａと内接する転動部材５と、駆動源として第１モータ９を有し転動部材５の回転を制御する制御機構８、９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ダンパー、弁類等を開閉するためのシリンダー駆動による回転駆動装置を提供する。
【解決手段】ケーシング内部に回転軸１を有し、ケーシング外部に該回転軸１の駆動機構を設けた軸回転により開閉させるダンパー等の駆動において、回転軸１を支える軸受部４と連結したシリンダー支持板１２を設け、かつ、シリンダーの駆動アーム５への作用点とシリンダー反力受け部を、シリンダー支持板１２と同一平面上に構成し、かつ、シリンダー支持点も該シリンダー支持板面と同一平面上になるようにしたことを特徴とするシリンダー駆動による回転駆動装置。 （もっと読む）

【課題】 足踏み式レバーの往復運動を増幅して推進用スクリュウに伝達することで、弱い脚力であっても運転できるようにした水上自転車を提供すること。
【解決手段】 船体１００に足踏みレバー１と、足踏みレバーと連動して回転する第１の駆動軸２並びに第２の駆動軸に接続したスクリュウと、ハンドル５のハンドル操作と連動して船体１００の進行方向を可変する舵板６を備えている。足踏みレバー１は、回転駆動力発生機構１１を介在して第１の駆動軸と結合されており、一対で設けられていて揺動自在である。足踏みレバー１の間に設けられたフライホイール２０６に軸着した転ローラ２０７が足踏みレバー１に形成された長孔に摺動自在に収容され、一方が上位に達している時に他方が下位に達する関係に設けられている。足踏みレバー１の連続した揺動運動によりスクリュウを回転させて船体１００を推進させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】クランク装置の振動を低減させ、かつ、静粛性をさらに向上させる
【解決手段】クランク装置１００では、クランク部材１０４が回転すると遊星歯車部材１０３は自転および公転する。作用部１４７は直線Ｌに沿って直線往復動し、作用部１４７に取り付けられる動作部材２００も直線Ｌに沿って直線往復動する。クランク装置１００は、遊星歯車部材１０３に作用する遠心力が釣り合い、かつ、遊星歯車部材１０３の回転軸ｃ２上の任意の位置に作用する遠心力のモーメントが釣り合っている。さらに、クランク部材１０４に作用する遠心力が釣り合い、かつ、クランク部材１０４の回転軸ｃ１上の任意の位置に作用する遠心力のモーメントが釣り合っている。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】圧縮比変化に起因するノッキングの発生を抑制することができる可変圧縮比エンジンを提供する。
【解決手段】ピストン１１とクランクシャフト１２とを複数のリンクで連結し、コントロールシャフト２０を回転させ、コントロールシャフト２０に形成された偏心軸２１の位置を変えてリンクの姿勢を制御することで、ピストン上死点位置を変更して圧縮比を可変にする可変圧縮比エンジン１において、コントロールシャフト２０を回転させる駆動モータ３５と、駆動モータ３５の回転を減速してコントールシャフト２０に伝達する減速機構と、を備え、減速機構は、高圧縮比時の駆動モータ３６とコントロールシャフト２０との間の減速比を中間圧縮比時よりも小さくする。そのため、車両が高圧縮比状態である低回転速度・低負荷運転領域から急加速した場合であっても、圧縮比を速やかに変更でき、ノッキングの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】コントロールシャフトの生産性の悪化を抑制し、フォークの組み付け性を改善する可変圧縮比エンジンを提供する。
【解決手段】ピストン１１とクランクシャフト１２とを複数のリンクで連結し、コントロールシャフト２０を回転させ、コントロールシャフト２０の偏心軸２１の位置を変えてリンクの姿勢を制御することで圧縮比を可変にする可変圧縮比エンジン１において、コントロールシャフト２０に設けられ、その軸方向と直交する向きに一定の断面を有するスライド面２２ａと、スライド面２２ａを両面から挟持する係合部３１ｃを有するフォーク３１と、フォーク３１を揺動自在に配置し、コントロールシャフト２０と直交する方向に進退するアクチュエータロッド３２と、を備え、エンジン運転状態に応じてアクチュエータロッド３２を進退させ、フォーク３１によってシャフト制御軸２２を介してコントロールシャフト２０を回転させて圧縮比を可変にする。 （もっと読む）

【課題】変動の周波数を比較的高くすると同時に、この変動の振幅を大きく設定できる回転速度変動発生装置を実現する。
【解決手段】出力軸１と、回転運動合成伝達装置２と、定常回転用駆動装置３と、捩り回転用駆動装置４とを備える。このうちの出力軸１は、被検査物に回転を伝達する。又、上記回転運動合成伝達装置２は、デファレンシャルギヤの如き構造を有し、上記定常回転用駆動装置３又は上記捩り回転駆動装置４に繋がる１対の入力部と、上記出力軸１に繋がる１個の出力部とを備える。そして、これら両入力部から入力される回転運動を合成してこの出力部に伝達し、この出力部により上記出力軸１を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】 小さな力で動くことによって制御誤差を吸収し、かつ、大きな応力には大きな反力をもって拮抗するバネ機構を実現する。
【解決手段】 クランク１にロッド２とバネ３を接続し、バネ３の変位量が最小となる位置を基準位置とし、基準位置ではロッド２とクランク１のなす角を９０°付近にすることで、ロッド２の直動運動に対するバネ３の弾性係数が０に近く、回転軸４を中心にクランク１が９０°回転した状態ではロッド２の直動運動に対するバネ３の弾性係数が発散する。 （もっと読む）

【課題】流体流路の閉鎖、連通を行うダンパー装置について、凍結、粉塵、油等によって過負荷が掛かり拘束されるような悪環境下では動作不能に陥ることがある。
【解決手段】突起部１１２は溝部１１０に非固定で挿入され、ステッピングモータ１０５によって回動する偏芯板１０６が開閉板１０４に動力を伝動し開閉することを特徴とするものであるため、開閉板１０４が開く瞬間に開閉板回転軸１０９に発生するトルクは、突起部１１２が開閉板１０４に伝える力に突起部１１２と開閉板回転軸１０９との距離を乗算した値となり、開閉板回転軸１０９付近で非常に強い開閉トルクを得られるので、凍結や粉塵等によって開閉板回転軸１０９が拘束されることがあっても、これを上回る開閉トルクを得ることができ、開閉動作をスムーズにすることが出来る。 （もっと読む）

本発明は、相互に隣接して位置した複数の回転可能に取り付けられたアキュムレータ部材（１００、１９８）と、複数のアキュムレータ部材のうち第１のアキュムレータ部材に回転駆動を与えるように配置された入力駆動機構（１１６）と、複数のアキュムレータ部材のそれぞれが順次所定の速度以上の角速度で回転せしめられると、複数のアキュムレータ部材のうち連続する前後のアキュムレータ部材を磁気結合するように配置された速度応答結合部材（１０６、１９２）とを備えた運動エネルギーアキュムレータに関する。本アキュムレータは運動エネルギーを貯えることで、回転駆動源として作用する。
また、運動エネルギーアキュムレータ（１１８）と、運動エネルギー源からエネルギーアキュムレータの入力駆動機構（１１６）に駆動を与えるように配置されたエネルギートランスミッタ機構と、アキュムレータ部材の各々が所定の速度以上の角速度で回転すると、エネルギーアキュムレータに接続され且つ駆動されるように配置された負荷装置とを備えた運動エネルギー伝達システムも提供される。負荷装置は発電機あるいはその他の装置とし得る。 （もっと読む）

【課題】各軸受は受ける荷重に対し対称変形するようロアーリンクの剛性を最適化する。
【解決手段】ロアーリンク（５）は、略中央のクランクピン軸受部（３１）と、アッパーピン用ピンボス部（３２）と、コントロールピン用ピンボス部（３３）とを有し、アッパーピン用ピンボス部（３２）にブッシュが収納されている複リンク型ピストンクランク機構において、前記アッパーピン用ピンボス部（３２）のうちクランクピン軸受部のある側と反対側の部位の肉厚をＬ１、アッパーピン用ピンボス部（３２）とクランクピン軸受部（３１）との間の部位の肉厚をＬ２、アッパーピン用ピンボス部（３２）の中心と、クランクピン軸受部（３１）の中心との距離をＬ３、コントロールピン用ピンボス部（３３）の中心と、クランクピン軸受部（３１）の中心との距離をＬ４としたとき、Ｌ３＋２Ｌ４：Ｌ４＝Ｌ２：Ｌ１となる。 （もっと読む）

【課題】複リンク式のピストンクランク機構の潤滑性能を向上させる。
【解決手段】コントロールシャフト９の回転に伴う制御リンク７の揺動中心位置の相対的な位置変化により機関圧縮比を可変可能なピストンクランク機構１４を備えた内燃機関において、駆動モータ２０の駆動力をコントロールシャフト９に伝達する駆動力伝達機構部は、ウォーム２０ａとウォームホイール２１とからなり、内燃機関の前壁２５に取り付けられるフロントカバーと、内燃機関の前壁２５との間に形成されるフロントカバー室に配置され、フロントカバー室は、シリンダヘッド２６に形成された潤滑油通路と連通するよう構成されている。これによって、ピストンクランク機構１４の複リンクの影響を受けることなく、シリンダヘッド２６側から、駆動力伝達機構部に十分な潤滑油を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑オイルの燃焼室への流出を防止するとともに、ブローバイガスによるオイル劣化を抑制することができる複リンク式可変圧縮比エンジンを提供する。
【解決手段】シリンダ内を往復動するピストン２１を有するエンジン１において、ピストン２１に形成されるピストンロッド２２と、ピストンロッド２２とクランクシャフト３６とを複数のリンクで連結し、車両の運転状態に応じてリンクの姿勢を変化させることで圧縮比を可変とする圧縮比可変機構３０と、ピストン２１の下側においてシリンダ内をクランク室２４から仕切るとともに、ピストンロッド２２が摺動自由に貫通する隔壁５０と、ピストン２１の下面とシリンダ壁と隔壁５０とにより形成され、ピストン２１の往復動に伴って拡縮する拡縮室６０と、拡縮室６０を吸気系と連通して、拡縮室６０に漏れ込んだブローバイガスを吸気系に還流する還流通路１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シフトアクチュエータにかかる過負荷を抑制しつつ、変速動作の開始から完了までの時間を短縮することができる自動変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速制御装置は、相互に変速比の異なる複数の変速ギア対と、動力を伝達する変速ギア対を選択するギア選択機構と、を有する変速装置と、ギア選択機構を駆動するシフトモータ７０と、シフトモータ７０の動力をギア選択機構に伝達するシフト動力伝達機構８０とを備えている。また、自動変速制御装置は、シフト動力伝達機構８０内に設けられ、伝達動力が所定値Ｔを超えると伝達動力が所定値Ｔ以下となるように不可逆的な状態変化を起こすメカニカルヒューズ８８を備えている。 （もっと読む）