【課題】軽量化を図ることが可能な関節機構を提供する。
【解決手段】この関節機構は、第１部材２と、この第１部材２に第１軸８を介して回動可能に結合された第２部材４とを備え、当該第２部材４を作動液の圧力で第１軸８回りに第１部材２に対して相対的に回動させることにより第１部材２と第２部材４の間の角度を変化させる関節機構であって、第１部材２は、第１軸８に結合するとともに、作動液が給排される第１部材作動液室２ｄを内部に有し、第２部材４は、第１部材作動液室２ｄ内でピストンを構成し、第１部材作動液室２ｄへの作動液の給排に応じて第１軸８回りに第１部材２に対して相対的に回動する第１ロッド部１４と、その第１ロッド部１４と別体に設けられ、第１軸８に結合する基部１２とを有するとともに、これら第１ロッド部１４及び基部１２は、互いの相対変位を許容するがたつきを持った状態で結合される。 （もっと読む）

本発明は、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリであって、伝動装置ハウジング内に支承される駆動軸を備え、駆動軸に、駆動軸の回転軸線に対してずらされた少なくとも１つのカム部材（４）が相対回動不能に配置されており、カム部材の周面に偏心体構成部材（５）が回動可能に支承されている、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリに関する。偏心体構成部材の周面には、コンロッド部材の一端が軸受により回動可能に支承されている。偏心体構成部材の偏心率は、調節機構により調節可能である。偏心体構成部材は、偏心体構成部材の回動時に発生する遠心力及び／又はコンロッド部材に生じるコンロッド引張り力に起因すべきトルクを少なくとも部分的に補償する補償質量体領域を備える。
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【課題】高価になった自動車の燃料費を不購入する事で自家用車や営業車を問わず燃料費を気にせず走行する事が容易になり経済の活性化になる事を課題とした。
【解決手段】圧縮空気シリンダ−か油圧シリンダ−でピストンを押し下げクランクシャフトを回転させエンジン力で走行しアクセル式無断変速機で速度調整するまた空気シリンダ−か油圧シリンダ−で直接フライホイル−を回転させればエンジンは不用になるため空気油圧式燃料自動車として解決した。 （もっと読む）

【課題】 トルクリミッターを通して関節の屈曲角度を調節することで、指機構の精密制御を可能にするロボットハンド及びこれを備えた人間型ロボットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータが設けられたベース部と、前記ベース部に設置される少なくとも一つの指機構と、前記指機構に設けられた複数のリンク部材と、前記リンク部材を連結する複数の関節と、前記アクチュエータの動力を受けて、前記複数の関節を連動させる複数の動力伝達部材と、前記複数の関節のうち何れか一つの関節に配置され、前記何れか一つの関節の屈曲を制限し、前記複数の関節のうち他の一つの関節を前記何れか一つの関節に連動させるトルクリミッターとを含んでロボットハンドを構成する。 （もっと読む）

本発明は、伝動装置、特に自動車のクランクＣＶＴのための切換可能なフリーホイール装置であって、少なくとも１つのフリーホイールユニットを備え、フリーホイールユニットが、駆動可能な外レース、被動軸の形の内レース、及び外レースと内レースとの間に配置される、長手方向軸線周りにそれぞれ回動可能な締結体を備える形式のものに関する。本発明に係る切換可能なフリーホイール装置において、締結体は、それぞれ、軸方向で互いに間隔を置いて第１の溝及び第２の溝を備え、第１の溝及び第２の溝は、締結体の周方向でオーバラップした状態に互いにずらされている。締結体の外周を取り巻く環状のウォーム形スプリングは、スイッチング機構により軸方向で、第１の溝又は第２の溝に係合するように移動可能であり、締結体は長手方向軸線周りに、ウォーム形スプリングにより及ぼされる力が長手方向軸線の一方又は他方の側で延びるように回動する。締結体は、それぞれ、各々の溝の方向で比較的大きな直径を備え、ウォーム形スプリングが第１の溝又は第２の溝内にあるとき、第２の溝又は第１の溝が一方向又は他方向で外レースと被動軸との間において締結力を発現するために方向付けられている横断面を備える、それぞれ柱状に形成されたローラ部材である。
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【課題】早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる新規な駆動ユニットの提供。
【解決手段】直線状のレール１０と、当該レール１０にスライド自在に係合される第１スライダ２０および第２スライダ３０と、当該第１スライダ２０と第２スライダ３０とを連結するトグル機構４０と、前記第１スライダ２０を前記レールに沿って駆動するボールネジ機構５０と、を備える。これによって、第２スライダ３０の早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で低廉にて供給でき、入力に対し十分に倍加された押圧、引張り、押込み、引出しのための出力が得られる倍力装置を提供すること。
【解決手段】多連トグルを複数、ＬＭガイド上を移動することによって順次連係動作するように組み合わせて成り、多連トグル１の一端６はＬＭガイド１５に固定されて移動せず、多連トグル１の他端７及びトグルリンク機構同士の連結点は、それぞれＬＭガイド１５に沿って摺動するスライドブロックに固定されてＬＭガイド１５に沿って移動可能であり、他端７は出力手段に連結される自由端であって、１つのトグルリンク機構のリンク軸に、入力手段１７からＬＭガイド１５と直交する方向の入力がかかるようにし、前記１つのトグルリンク機構に隣接する両側のトグルリンク機構の各リンク軸を、ベース板上に水平移動可能に設置された係止板１８の両端部に開設されたガイド孔１９内に摺動可能に係止させる。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本動力伝達装置Ｙは、２本のリンク５，６を屈伸自在に枢着したトグル機構１Ｒ，１Ｌを対称的に配設し、モータＭの回転運動を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに伝達してトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結する出力受具１３を直線往復動させるものである。そして、一方にモータＭからの回転軸Ｓを連結して相互に噛み合わせた一対の歯車２０ａ，２０ｂを設けると共に各歯車２０ａ，２０ｂに対称的な位置にエキセン軸２１ａ，２１ｂを設け、各エキセン軸２１ａ，２１ｂの出力を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結し上記リンク５，６の枢着部７を押引してトグル機構１Ｒ，１Ｌを屈伸運動させるエキセン機構２Ｒ，２Ｌを配設する。 （もっと読む）

【課題】 入力された駆動力を摩擦力に頼ることなく出力することができ、且つ、減速比を可変にすることが可能な可変減速機を提供する。
【解決手段】 外部からの駆動力により第１回転軸Ｑ１を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第１案内手段を有する第１の揺動リンク２と、前記駆動力を出力する第２回転軸Ｑ２を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第２案内手段を有する第２の揺動リンク３と、前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動可能であり、且つ、前記距離方向と直交する方向に沿って設けられた第３案内手段を有する移動部材４と、該移動部材４を前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動させる移動手段６と、前記第１案内手段、前記第２案内手段、及び前記第３案内手段に沿って移動可能に連結されるポスト５と、を備える可変減速機１。 （もっと読む）

【課題】ボックスモーションに類似する動作をしながらも、簡素で小型化可能な縦型製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】第１サーボモータ３の連続回転は、クランク軸６と連結されたレバー２５が長孔３０内でレバー支点３１と嵌まり合っている第１運動変換機構によって、縦方向（Ｙ方向）の動作と横方向（Ｘ方向）との動作とが合成された長楕円状動作に変換される。レバー２５の先端部２８においては、直動軸受け機構によって、縦方向の往復運動のみが縦移動スライダ９に取り出される。縦移動スライダ９に備わる第２サーボモータの出力を縦ヒータブロック７の横方向へ進退する往復動作に変換することにより、縦ヒータブロック７，８で包装材の側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟んでヒートシールを施すことができる。 （もっと読む）

【課題】デュアルクラッチの２つのクラッチを１つのモータで作動させる。
【解決手段】第１及び第２自由移動部材５２，６２の移動をクラッチＣ１，Ｃ２の操作部材１４，１５に伝達する第１及び第２伝達手段５０，６０と、第１及び第２クランク機構２０，３０の各クランク軸３１，４１を回転させるモータ７０とを備え、ガイド部材５１，６１には各スライダ３２，４２の先端の移動範囲の中間位置に各自由移動部材５２，６２の移動を停止させて各スライダ３２，４２の先端から離脱させるストッパ５１ｃ、６１ｃを設け、第１クランク機構３０のスライダ３２の先端が第１フリーピストン５２と当接して最大ストローク位置にあるときに、第２クランク機構４０のスライダ４２の先端は第２油圧シリンダ６０のシリンダ本体６１のストッパ６１ｃと当接して停止した第２フリーピストン６２と当接する位置となるように第１及び第２クランク軸３１，４１の位相角を設定した。 （もっと読む）

【課題】第１出力軸の軸芯方向の出力端における軸芯周りの回転動作及び軸芯方向の往復移動動作の安定性を高めることができてコンパクトなカム装置等を提供する。
【解決手段】第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向の一端部４１ａが回転動作及び往復移動動作の出力端４１ａとして機能する。第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向に沿って第１出力軸４１に形成された貫通孔４３には、第２出力軸７１が軸芯Ｃ４１方向に移動可能に収容されているとともに、出力端４１ａと逆側の第１出力軸４１の端部４１ｂからは、第２出力軸７１の端部７１ｂが突出し、入力軸２１の回転運動を第２出力軸７１の軸芯Ｃ４１方向の往復移動動作に変換する第３カム機構８１が、入力軸２１と第２出力軸７１の端部７１ｂとの間に介装されて、第２出力軸７１は、端部７１ｂとは逆側の端部７１ａを往復移動動作の出力端として動作する。 （もっと読む）

【課題】ピストン、クランクシャフトおよび偏心軸が、リンク機構を介して連結されるリンク式ストローク可変エンジンにおいて、慣性加振力を効果的に抑制、緩和する。
【解決手段】クランクシャフト１７に設けられるカウンターウエイトの重心Ｇが、クランクシャフト１７の回転軸線に直交する平面への投影図上で、リンク機構５１の各可動部分で生じる慣性加振力を合算した総合慣性加振力が最大となるときの該総合慣性加振力の方向とは反対方向にクランクシャフト１７の回転軸線から延びる直線Ｌ２上に配置される。 （もっと読む）

【課題】使用時に樹脂ソケットが球体と同行変位するのを確実に防止して、操作ヘッドを常に適正に駆動操作できるパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】ベースに配置される複数個の駆動モーターと、駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、ロッドで支持される１個の操作ヘッドとを備えている。ロッドの両端は、駆動アームおよび操作ヘッドに対してボール継手で連結する。ボール継手は、球体を備えたボール軸と、ボール軸に連結されるソケットロッドと、樹脂ソケットとからなる。樹脂ソケットとソケットロッドの装着座の間に、互いに係合して樹脂ソケットの移動を規制するストッパー構造を設ける。ストッパー構造は突起と、突起と係合する凹部（または穴、溝）で構成する。 （もっと読む）

【課題】 アームをより軽量化して、アームの慣性モーメントを減少させることが可能なパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】 アーム本体６は、ベース部２に取り付けられた電動モータ４にその一端が連結される第１アーム７と、一対のロッド９，９を有し、第１アーム７の他端とブラケット１４とを連結する第２アーム８と、第２アーム８を構成する一対のロッド９，９を互いに引っ張る方向に付勢する連結部材１１，１２とを備える。各連結部材１１，１２は、板ばね３０と、該板ばね３０の両端に該板ばね３０と一体的に形成された一対の取付部３１，３１とを有している。板ばね３０は、該板ばね３０の湾曲部における接平面が、一対のロッド９，９それぞれの軸線を含む平面に対して垂直となるように、一対のロッド９，９に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】動力源になるエンジンは、主に石油系の燃料を燃焼させる為に有害な排気ガスを排出して大気を汚染し、環境悪化の大きな原因になる事や、限られた石油資源を単なる燃料として消費している等の課題があった。
【解決手段】円筒状の外筒内側にＳ極及びＮ極の磁石を一定の間隔で配置し、その磁界範囲内の内側にピン固定で回転できる両端にＳ極及びＮ極を持つ可動磁石と、相対する磁石の間で回転する磁力遮蔽転盤が反発及び吸引の磁石の両作用を一定間隔で遮断させる事で可動磁石の先端を交互に上下移動させ、それを距離増幅板や連接棒を介して中央部にある回転クランクに伝え、上下左右等の対向する二箇所の磁石装置の組合せをセットとして上下反復運動をひとつの回転運動に変換する事で、一装置内に複数のセットを配して磁力遮断回転盤を回転させるだけで強力な安定した連続動力を得る事ができる。 （もっと読む）

【課題】従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供する。
【解決手段】支持部材５に軸支された所定のカム回転軸１Ａの周りを回転する立体カム１のカム案内面２（３）に、支持部材５の他の部分に軸支された従節側リンク４が案内される立体カム機構とする。立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成し、このカム案内面２に、従節側リンク４の一端に形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせる。立体カム１の回転によって、カム案内面２のカムフォロワ６がガイドされる箇所のカム回転軸１Ａからの半径とカム回転軸１Ａ方向の高さが徐々に変化するように設けることで、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換させる。 （もっと読む）

【課題】各部品の配置を工夫することによってコンパクト化を可能としたレンジ切換え装置を提供する。
【解決手段】レンジ切換え装置１は、運転者によって選択されたシフトレンジに基づいて制御されるモータ４、該モータ４の回転運動を直線運動に変換する変換機構５、及び該変換機構５によって変換された直線運動を揺動運動に変換するアーム部材６などを備えている。モータ４は、アーム部材６の基端部６Ａと変換機構５との間に配置され、変換機構５の軸方向とモータ４の軸方向とが並列に並べて配置されている。これにより、レンジ切換え装置１は、軸方向長さを短縮することができて、コンパクト化することができる。 （もっと読む）

【課題】シリンダボア３内のピストン２を，クランクアーム８に設けたクランクピン７に，コンロッド６を介して連結し，前記クランクアームに，ピン軸９を，前記クランクピンと偏芯して設け，このピン軸を，出力軸５に，当該出力軸と偏芯して回転自在に軸支し，更に，前記ピン軸に回転不能に嵌着した遊星歯車１２を，咳出力軸と同心に配設した内歯車に噛合した内燃機関において，その出力の向上を図り，ローリング動を低減する。
【解決手段】前記シリンダボアの軸線３ａを，前記出力軸における軸線方向から見て，前記クランクピン７における上死点ＴＤＣと下死点ＢＤＣとを前記出力軸の中心Ｏを通って結ぶ往復動軌跡直線１４に対して，前記遊星歯車が回転する方向Ａと反対の側に適宜寸法Ｓだけオフセットする。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続された連結部材の往復運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、連結部材の入力軸に対する偏心量の最大値を増加させて変速比の幅を拡大する。
【解決手段】 入力軸１１の軸線Ｌ１に対して偏心して回転する第１支点１８に一端を接続された連結部材２２が往復動し、連結部材２２の他端に接続された第２支点２１と共に駆動部材２０が揺動することで、駆動部材２０にワンウェイクラッチ１９を介して接続された出力軸１２が間欠回転する。その際に入力軸１１の軸線Ｌ１に対する第１支点１８の偏心量εを偏心量可変機構２６で変化させることで、連結部材２２の往復動のストロークを変化させて出力軸１２の回転数を変化させる。第１支点１８はピニオン１７の軸線Ｌ２に対して偏心しているため、第１支点１８をピニオン１７の軸線Ｌ２上に設けたときに比べて、偏心量εの最大値を増加させて変速比の幅を拡大することができる。 （もっと読む）