【課題】バルブの全閉あるいは全開における作動において、必要とする作動トルクを十分に得ることができる流体圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】流体圧式駆動装置は、パイプライン等の流体圧力を動力源として、パイプラインのバルブステム９を回動する。回転回動機構は、回動軸１２を有して揺動するスコッチヨーク１と、スコッチヨークにスライド自在に係合して直線運動する往復動ロッド３２と、シリンダ４６内に供給される流体圧力で往復動ロッドを直線運動させ、スコッチヨークに揺動運動を与える往復動駆動装置とを有する。スコッチヨークは回動軸から延びて往復ロッドを挟む二股のアーム１４，１６と、両アームに対向した所定幅の軌条部１４２、１６２とを有し、往復動ロッドが二股のアームに挟まれる両側面の軸線方向に離隔してスコッチヨークの回転半径および揺動角度に対応して軌条部に当接させるように設けられた二つの押付部２４，２６を有する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトでありながら、可動部の可動範囲が広く、かつ姿勢調整精度が高く、しかも剛性が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 入力部材１４に対し出力部材１５を、３組以上のリンク機構１１を介して姿勢を変更可能に連結する。リンク機構１１は、入力側および出力側の端部リンク部材１１ａ，１１ｃと、中央リンク部材１１ｂとでなる。リンク機構１１は、各リンク部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを直線で表現した幾何学モデルが、中央リンク部材１１ｂの中央部に対する入力側部分と出力側部分とが対称を成す形状である。３組以上のリンク機構１１のすべてに、入力部材１４に対して出力部材１５を任意の姿勢で静止させることが可能な静止機構４を設ける。また、入力部材１４および出力部材１５にそれぞれ形成された被接触部に接触して入力部材１４と出力部材１５とを互いに連結する構造体５を設ける。 （もっと読む）

【課題】パラレルリンク機構のテーブルの位置精度を向上する。
【解決手段】パラレルリンク機構１は、ベース２と、ベース２に対して６自由度を有し、ベース２と対向して配置されるテーブル３と、一端がベース２に取り付けられ、他端がテーブル３に取り付けられる伸縮可能なロッド４を有する複数の連結部１０と、テーブル３の位置の算出に用いる複数のセンサ部１４とを備えている。センサ部１４は、一端がベース２に取り付けられ、他端がテーブル３に取り付けられるワイヤ１２と、ワイヤ１２の長さを計測するセンサ１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタがマニピュレータのベースに対して、３自由度の並進運動および２自由度の回転動作を出力可能であり、小型で、広い範囲の回転動作が可能な力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベース１０と、エンドエフェクタ６０と、エンドエフェクタ６０を支持する３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、エンドエフェクタ６０と３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃを連結する３本の連結リンク２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、３本のアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動する駆動手段と、を備える冗長パラレルメカニズムを用いた構成となっている。 （もっと読む）

【課題】減速時などに省エネのためエンジン停止制御指令を発してから実際にエンジンが止まるまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を有効利用する。
【解決手段】第１のエンジンＥＮＧ１の下流側に、無限・無段変速機構ＢＤ１よりなるトランスミッションＴＭ１が設けられ、その出力側にワンウェイ・クラッチＯＷＣ１が設けられ、第１のエンジンの出力軸にサブモータジェネレータＭＧ２が接続された駆動システムにおいて、減速時などにエンジンを停止させる制御が実行された際に、実際にエンジンが停止するまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を、無段変速機構ＢＤ１の変速比可変機構１１２の駆動操作のアシスト力として利用すると共に、サブモータジェネレータＭＧ２により電気エネルギーとして回生させる。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】コイルに流れる電流と磁石等との間の電磁力の相互作用を利用して磁石等を往復ピストン運動させ、動力を効率よく出力できる簡易な補助動力装置を提供する。
【解決手段】往復作動部110と回転部120と電源部130を備え、往復作動部は、シリンダー111と、シリンダーに巻回されたコイル112と、シリンダー内を往復動する磁石または磁性体からなる移動子113と、シリンダーの一端面にスライド自在に支持され移動子の一端面に連結された第１出力軸115と、シリンダーの他端面にスライド自在に支持され移動子の他端面に連結された第２出力軸117とを有し、回転部120は、軸受間に回転自在に支持されるクランク軸122と、クランク軸のクランクピンと第１出力軸115に連結された連結棒123と、クランク軸の回転に連動して電源部130からコイル112への電流の供給と遮断を間欠的に繰り返す回転駆動スイッチ部124と、クランク軸122を始動させる始動レバー125を有する。 （もっと読む）

【課題】ワイパモータのガタを抑制するとともに、生産性の向上を図ることにある。
【解決手段】ギヤフレーム２１に収容される運動変換機構２７は、出力軸２６の基端部に固定されたピニオンギヤ３５と、ピニオンギヤ３５に噛み合うセクタギヤ部３６ａを備えた運動変換部材３６と、セクタギヤ部３６ａの軸心に設けられる歯車軸３９と出力軸２６とを揺動自在に連結する保持プレート３７とを有している。運動変換部材３６は、ウォームホイール３２の軸心から径方向にずれた位置に設けられる連結軸３８により、ウォームホイール３２に回動自在に連結されている。連結軸３８、歯車軸３９、および出力軸２６の基端部には、ゴム等の弾性材料によりキャップ状に形成された摺接部材４２がそれぞれ装着され、摺接部材４２は圧縮状態でギヤカバー２４の内側面に突き当てられている。 （もっと読む）

【課題】偏荷重が生じづらい構造により反転時におけるガタの発生を抑制することにある。
【解決手段】減速機構および運動変換機構を収容する有底状のギヤフレーム２１と、ギヤフレーム２１の開口部を閉塞するギヤカバー２４とを有するワイパモータにおいて、ワイパ部材の各反転位置のもとで相互に摺接する凸部４５，４６がウォームホイール３２の軸方向端面とギヤフレーム２１の底壁部２１ａとにそれぞれ一対設けられている。一対のギヤ側凸部４５はウォームホイール３２の軸方向端面から底壁部２１ａ側に向けて突出し、一対のフレーム側凸部４６は底壁部２１ａからウォームホイール３２に向けて突出している。また、ウォームホイール３２に連結された運動変換部材３６とギヤカバー２４との間に摺接部材４１等が設けられ、摺接部材４１等を介して運動変換部材３６がギヤカバー２４の内側面に摺動自在に突き当てられている。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、変速比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストで製造できる往復回転機構を提供する。
【解決手段】往復回転機構１は、モータの駆動により一方向に回転する入力軸３と、入力軸３の回転に連動して往復回転する出力軸７と、入力軸３と出力軸７の間に設けられた板バネ８よりなる伝動部材とを有している。モータを作動させるとその動力により入力軸３が回転し、それに伴って、入力軸３の先端にあるクランクアーム４とクランクピン４３が一体となって旋回し続ける。この旋回動作に連動して、板バネ８が撓曲を繰り返しながら出力軸７を回転軸として揺動し、この揺動に連動して出力軸７が往復回転する。例えばこの往復回転機構を攪拌機に応用することで、往復回転式攪拌機を低コストで簡単に製造することができる。また、従来の往復回転機構で用いていた伝動アームに代えて板バネを利用することで構成部材が減るので、その分組立て工数が減り、簡単かつ低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供する。
【解決手段】駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。第１の駆動ピン３３は、小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ作動のためのエネルギ消耗量を大きく減らし、小さい出力のアクチュエータによっても十分な性能を実現できるクラッチ変速装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るクラッチ変速装置は、動力源であるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸中心線を基準にして左右両方の側方向に移動するピボット点の移動軌跡を作り、前記ピボット点の移動軌跡で作られるストロークの変化に比例してクラッチが噛み合わされる加圧力を変化させるエネルギ作用手段と、を含んで構成され、前記エネルギ作用手段は、ローラ傾斜カム面を備えたレバーと、前記アクチュエータの回転を直線移動に転換する前後移動体と、リリースベアリング側の加圧力を増大させる１対の第１・２ローラウィングアームと、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速機構付きモータによって正逆に駆動されるドライブギヤと、このドライブギヤに噛み合うドリブンギヤを有する車両用モータ駆動装置において、固定ハウジング（だけ）に頼ることなく、回動端におけるドリブンギヤの変形を抑制することができる車両用モータ駆動装置を得る。
【解決手段】一対の支持部材の間に、軸方向移動を規制した状態で、ドライブギヤと一体に回転する金属製の回転プレートを設け、この回転プレートと上記一対の支持部材のいずれか一方とによって、上記ドライブギヤとの噛合部近傍においてドリブンギヤが受ける軸方向力に抗する受け構造を構成した車両用モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】所望の出力トルクを得ることができかつアーム装置において好適な構成を備えるアーム装置を提供する。
【解決手段】
アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１の下部１ａに回転可能に連結される関節部２ａと関節部２ａから延出する本体部２ｂと関節部２ａに対して本体部２ｂの反対側に延出する作用部２ｃとを一体に備える第二アーム２と、作用部２ｃに回転可能に連結されかつ上方に延出するリンク３と、リンク３の上部に回転可能に連結される第二連結部６ｂと第一アーム１に回転可能に連結される第一連結部５ａとを備えかつ二つの連結部５ａ，６ｂの距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、入力機構４を第一アーム１に対して回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させる動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 従来の自転車は走行時において常にペダルをこぐ足の負荷を軽減させることができないという問題があった。これは走行時において常にペダルをこぐためである。
【解決手段】 回転軸１から回転軸１５までの一連の動作で転がり軸１２を端に取り付けた板状の棒１１と溝１４を端に設けたクランク１３を相対させ、転がり軸１２を溝１４に嵌めて溝１４の側面を転がりながら移動する構造にした。これにより一時てこ作用にさせながら回転することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単に処理剤が供給され得る構造を有する搬送装置及びこの搬送装置に用いられるシャフトユニットを提供すること。
【解決手段】シャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）のベアリングホルダ２２０は、その軸方向の周りにフランジ部２２１を有し、そのフランジ部２２１が外部に露出するように設けられている。つまり、フランジ部２２１の一部である平面部２２３に、グリースの注入口２２４、２２５及び２２６が形成され、これらが露出するようにシャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）が駆動ユニット５０及びアーム部を連結している。これにより、作業者は、シャフトユニット１１Ａからアーム部を取り外すことなく、簡単にグリースを注入口２２４、２２５及び２２６から注入できる。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の変速比の制御を、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに行えるようにする。
【解決手段】 無段変速機の変速比は、コントロールシャフト２０を軸線Ｌ方向に移動させることで変更可能である。コントロールシャフト２０に接続された油圧シリンダ２２の第１、第２油室２６，２７を相互に接続する油路２９には、作動油の流通を遮断する位置と、作動油の一方向への流通のみを許容する位置と、作動油の他方向への流通のみを許容する位置とを切り換え可能な制御バルブ３０が配置される。入力軸１２が出力軸に伝達する駆動力の反力でコントロールシャフト２０が周期的に押し引きされるのを利用し、制御バルブ３０の位置を切り換えることで、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに、無段変速機の変速比をホールドしたり変更したりすることができる。 （もっと読む）