【課題】 ねじ軸のスプライン軌道近傍の肉が盛り上がった場合でも、スプライン用ボールの転動に影響が出ないようにしたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 ねじ軸1における時計方向の回転を受けるスプライン軌道7aの時計方向側の面およびねじ軸1における反時計方向の回転を受けるスプライン軌道7bの反時計方向側の面に、それぞれ軌道底22の径よりも小径にされた逃がし溝20が形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転動力を発生する駆動源４０と、駆動源４０で発生する回転動力を直線駆動力に変換する変換機構５０と、駆動源４０および変換機構５０を収納するハウジング３１とを備えるアクチュエータ３０において、このアクチュエータ３０の停止時に、太陽軸５２の意図せぬ軸方向変位を抑制または防止する。
【解決手段】変換機構５０は、駆動源４０で回転駆動される円環軸５１と、円環軸５１の内径側に軸方向変位可能に所定空間を介して挿通される太陽軸５２と、円環軸５１と太陽軸５２との対向環状空間の円周数ヶ所に配置される遊星軸５３とを備える。ハウジング３１は、太陽軸５２の軸方向一端側を外部に突き出させるための筒部３３を有する。太陽軸５２のオススプライン５２ｄにおける円周方向所定領域が、ハウジング３１の筒部３３のメススプライン３３ａに径方向から押し付けられた状態とされている。 （もっと読む）

【課題】スプライン付きボールねじ装置において、ボールねじ軸の急激な軸方向移動を防止し、回転及び軸方向移動の制御を容易にする。
【解決手段】一つの軸の同一部位外周に軸方向直線状のスプライン溝とらせん状のボールねじ溝とを有するボールねじ軸を持つ、スプライン付きボールねじ装置であり、スプラインナットとボールねじナットの何れか一方を主駆動用駆動源によって回転させ、他方をデファレンシャルギヤユニットを介して同じく前記主駆動用駆動源によって回転させることで前記ボールねじ軸に軸回転を付与し、また、前記デファレンシャルギヤユニットを差動駆動用駆動源によって駆動することで前記スプラインナットと前記ボールねじナットとの間に差動回転を与え、前記ボールねじ軸に軸方向移動をさせる。 （もっと読む）

【課題】何らかの異常により、スプライン付きボールねじ装置の両ナット間に回転差が発生しようとしてもボールねじ軸の軸方向移動を抑制させる。
【解決手段】一つの軸の同一部位外周に軸方向直線状のスプライン溝とらせん状のボールねじ溝とを有するボールねじ軸と、ボールねじ軸のスプライン溝と対向して内周に軸方向直線状のスプライン溝を有するスプラインナットと、ボールねじ軸のボールねじ溝と対向して内周にらせん状のボールねじ溝を有するボールねじナットと、ボールねじ軸及びスプラインナットのスプライン溝間とボールねじ軸及びボールねじナットのボールねじ溝間とに多数の転動体が並んで配設されるスプライン付きボールねじ装置であり、スプラインナットとボールねじナットが軸方向に近接して配置され、異常発生時にスプラインナットとボールねじナット間の相対回転を抑制するブレーキ機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】停電時に電源を用いずに電動真空弁を閉弁すること。
【解決手段】
第１ポート５１と第２ポート５２と、弁室５３と、弁座５４と、を備える弁部２２と、ステッピングモータ２７に接続した送りねじ３４と、シャフト３６と、送りねじ３４とシャフト３６により構成される送りねじ機構と、シャフト３６の回転を止める回転止手段と、シャフト３６の先端に取り付けられた弁体４２と、復帰ばね４４と、を有する電動真空弁２１において、停電時に、ステッピングモータ２７のステータとロータの間にディテントトルクが発生すること、復帰ばね４４の推進力がディテントトルクを送りねじ機構により変換した抵抗力より大きいことにより閉弁するものである。 （もっと読む）

【課題】 スプライン用ボールのねじみぞへの落ち込みの解消が図られたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 スプライン用ボール5は、ねじ用ボールよりも大きく形成されている。これにより、スプライン用ボール5がおねじみぞ6に嵌まった場合、このスプライン用ボール5に隣り合うスプライン用ボール5から受ける力は、図にＰで示すように、おねじみぞ6の肩部6bを越える方向に向く。これにより、おねじみぞ6に嵌まったスプライン用ボール5がおねじみぞ6から抜け出すことができる。スプライン用ボール5の径とねじ用ボールの径との差は、ねじ用ボールの径の５％以上とされている。 （もっと読む）

【課題】可搬重量の低下及び動作スピードの低下を抑制しつつ小型化することができるローダ装置を提供する。
【解決手段】第１の方向に沿って延びる動力伝達軸４には、外周面に螺旋状の螺子溝及び第１の方向に沿って延びるスプライン溝が形成されている。動力伝達軸４に螺合されたボールねじナット７は、第１駆動モータ３１から伝達された回転運動をねじ作用により動力伝達軸４の第１の方向の直線運動に変換する。動力伝達軸４に装着されたボールスプラインナット８は、第２駆動モータ４１から伝達された回転運動を動力伝達軸４に伝達して動力伝達軸４を該動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りに回転させる。チャック６６が連結された動力伝達ベルト６４は、第１の方向に沿って動力伝達軸４と一体移動可能であるとともに、動力伝達軸４から伝達された動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りの回転運動を第２の方向の直線運動に変換してチャック６６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】劣化の抑制と、信頼性および車両における乗り心地の向上を可能とするサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構ＴとモータＭとを備えたアクチュエータＡと、流体圧ダンパＤと、流体圧ダンパＤ或いはアクチュエータＡの一方に設けた外筒３と、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と上記外筒３との間に介装したベアリング４とを備え、当該ベアリング４は、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と外筒３との間に転動自在に介装した複数のボール４ａと当該ボール４ａを転動自在に保持するケージ４ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】ストローク長を確保しつつ運動変換機構のガタ付きと劣化を抑制することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるナット２とを備えた運動変換機構と運動変換機構におけるナット２に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、螺子軸１に設けられてナット２の螺子軸１に対するストロークエンドを規制する大径部３と、アクチュエータＡに連結されて上記大径部３に対向する筒体４と、筒体４に対して大径部３の回り止めする回転止機構Ｌとを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ部およびボールスプライン部を単一の軸体上に有する直動駆動装置において、無限循環されるボールが通過するときの微小な引っ掛かり（詰まり）を解消し得て、高作動性を必要とする低トルク型の送り機構に採用する上で好適な直動駆動装置等を提供する。
【解決手段】この直動駆動装置１は、ねじ溝３およびスプライン溝４が、相互が軸方向に重なり合わないように、単一の軸体２の一端側と他端側とにそれぞれ形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸体を長さ方向に安定した高い精度で移動させることができ、そして軸体を回転させる機能を付加することも容易な汎用性の高い直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸（１１）とその周囲に嵌め合わされたナット（１２）とからなる送りねじ（１３）、前記ねじ軸の両端部の各々の延長部として形成されている、外周面上に長さ方向に沿って形成された複数本の溝を持つ支持軸（２１、２１）、および各支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒（２２）を持つ直動軸受（２３ａ、２３ｂ）からなる直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で確実にセルフロックできるセルフロッククラッチを提供する。
【解決手段】回動軸芯Ｌ回りに回動する入力軸１に螺合し所定のストロークで入力軸１と相対移動すると共にストロークの両端部で入力軸１と一体回動する出力軸２と、静止部材に枢支され回動軸芯Ｌに沿う面上で揺動し出力軸２に係脱する制部材３と、規制部材３を出力軸２に係合する中立状態に付勢する中立復帰手段と、出力軸２の外面に摺動係合しストローク方向に沿って出力軸２の移動に追従し、出力軸２がストロークの両端部以外に位置したとき規制部材３を中立状態に規制し、入力軸１の回動により出力軸２がストロークの両端部に位置したとき入力軸１の回動方向への規制部材３の揺動を許容するスライダ部材４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アームの質量及び慣性を低減可能として、アームとしての応答性能や位置決め精度を高く維持することのできるスカラロボットの手首軸回転駆動機構を提供する。
【解決手段】手首軸１６にはそれを回転させるためのスプライン溝１６ｓが形成されている。手首軸１６の挿通されるスプラインナット２２は、固定筒２２ａと回転筒２２ｂからなり回転筒２２ｂが回転されると、スプライン溝１６ｓに嵌合されるベアリングを介して手首軸１６が回転される。回転筒２２ｂには第３モータＭ３の駆動力が回転動力の伝達機構により伝達される。すなわち第３モータＭ３からの回転動力が、基端側プーリ２３からタイミングベルト２６を介して先端側プーリ２５に伝達され、同プーリ２５に連動するピニオンギア２７に噛合されるシザーズギア２８から回転筒２２ｂに伝達される。これにより、第３モータＭ３の正逆回転により手首軸１６が正逆回転されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道に圧痕が生じることを防止したボールスプラインを提供する。
【解決手段】 ボールスプライン外筒4のハウジング6に対する回り止めは、板ばね製のキー14がボールスプライン外筒4のキー溝4aおよびハウジング6のキー溝14aに嵌め入れられることで形成されている。板ばね製のキー14は与圧されており、これにより、回り止め部のねじれ−トルク特性は、ねじれが０のときにトルクが存在し、ねじれの増加とともに、トルクが増大するようになされている。 （もっと読む）

【課題】カバー部材により密閉された空間の吸排気を好適に行うことができる送り装置を提供する。
【解決手段】スカラロボット１の送り装置５１は、螺旋状に延びるネジ溝９ｃが形成された作業軸９と、作業軸９に螺合し、作業軸９との相対回転により作業軸９に対して軸方向へ移動するネジナット３３と、作業軸９のネジナット３３よりも下端９ａ側の部分を密閉し、ネジナット３３の作業軸９に対する軸方向の移動に伴って軸方向において伸縮する下側カバー部材１１とを有し、作業軸９には、下側カバー部材１１に密閉された下側密閉空間Ｓ１と、下側密閉空間Ｓ１とは別の、作業軸９の外部の外部空間としての上側密閉空間Ｓ２とを連通する孔部９ｈが形成されている。 （もっと読む）

【課題】従来のスプライン付きボールねじと同等の大きさを維持しつつ、ねじみぞ内のボールがスプラインみぞへ肩乗り上げすることがなくなり、さらに騒音を防止することができるスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】スプライン付きボールねじは、ねじ軸1に、ねじみぞ6と交差しかつ軸方向に延びる複数の直線状の雄スプライン5が形成されており、スプライン用ナットは、その内周面に雄スプライン5に嵌め合わされる雌スプライン14が設けられ、雌スプライン14とねじ軸1の雄スプライン5とが嵌め合わされる嵌合式スプライン用ナット3とされており、雌スプライン14あるいは雄スプライン5の少なくとも一方には、緩衝材としての樹脂コーティングが施されている。 （もっと読む）

【課題】 サイズを大きくすることなく、ボールねじの強度を確保することができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじ保護手段10は、スプラインナット5の外周面に設けられたナット本体テーパ面12と、ハウジング6のナット本体保持部13に形成された保持部テーパ面13aと、スプラインナット5の上端側に配置されてスプラインナット5をナット本体テーパ面12と保持部テーパ面13a間の摩擦力が増大する方向（下向き）に付勢する皿ばね11とからなる。 （もっと読む）

【課題】ジャックスクリュ機構の機能を損なうことなく、低コスト化及び軽量化を図ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ジャックスクリュ機構３が、ジャックスクリュ３１と、ジャックスクリュ３１に螺合し且つジャックスクリュ３１の回転に従動して進退動作可能なナット体３２と、ジャックスクリュ３１及びナット体３２を内部空間に収容し得るガイドハウジング３３とを備えてなり、ナット体３２に、ジャックスクリュ３１の軸方向と略直交する第１軸３２１ａ、第２軸３２１ｂを中心に転動可能な第１ベアリング３２１Ａ、第２ベアリング３２１Ｂを設けるとともに、ガイドハウジング３３に、第１ベアリング３２１Ａ、第２ベアリング３２１Ｂの外周面にそれぞれ添接し且つナット体３２の進退動作を案内する第１ガイド溝３３Ａ、第２ガイド溝３３Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い電磁式ショックアブソーバを提供する。
【解決手段】一端部がばね下部３６に連結されたねじロッド８０と、ばね上部５４に回転可能に保持され、ねじロッドと螺合するナット８２とを備え、モータ力に依拠して、ナットに回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させる電磁式アブソーバ１０において、ねじロッドの他端部の端面に開口するとともに軸線方向に延びるように形成された係合穴８４と、ばね上部に固定されその係合穴に嵌入される係合ロッド８８との相対移動を許容しつつ、それらの相対回転を禁止することで、ねじロッドが、ばね上部に対して、軸線方向に移動することを許容しつつ、軸線周りに回転することを禁止するように構成する。このような構造によって、アブソーバのコンパクト化を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リンクを多段式とすることにより、最短リンク長が短く、しかもリンクのストロークを長くして可動範囲を大きくすることができる汎用性に優れた直動リンク装置の提供。
【解決手段】（ａ）第１のボールねじ軸２１ａと、第１のボールねじ軸２１ａに回動自在に螺合された第１のボールねじナット２１ｂと、第１のボールねじナット２１ｂの外周に形成又は固設された従動歯車２２と、を有する第１節２１と、（ｂ）駆動モータ２９と、駆動モータ２９により回動する第２のボールねじ軸２５ａと、第２のボールねじ軸２５ａに貫設され第１節２１の従動歯車２２に歯合した主動歯車２６と、を有する第２節２５と、（ｃ）第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに回動自在に螺合された第２のボールねじナット３４ａと、第２のボールねじナット３４ａに連設され第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに外挿された筒状体３４ｂと、を有する第３節３４と、を備えている。 （もっと読む）