【課題】 高速作動時における電力消費の抑制等を図るとともに、電力が供給されない状態でも十分な減衰力を発生するソレノイド式の減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 伸び側バルブプレート４１の弁体５３は伸び側第１連通油路３６から流入した作動油に押圧されることで開弁するが、この際に、流量調整孔５２を作動油が流通することもあいまって、伸び側蓄圧室７１内では弁体５３の上面側（電磁コイル４３側の面）の油圧と下面側の油圧とが略等しくなる。そのため、ダンパ６が伸び側に高速で作動し、伸び側第１連通油路３６からの作動油の流入速度が高くなった場合にも、伸び側バルブプレート４１の弁体５３の過剰な開弁が起こりにくくなる。また、伸び側バルブプレート４１は、バルブスプリング８２によってピストン本体３０の弁座面３０ｂ側に常時付勢されているため、その開弁圧力（すなわち、伸び側減衰力）が比較的高くなる。 （もっと読む）

【課題】減衰力調整式緩衝器において、ピストンロッドに作用する横力を考慮して正確な減衰力制御を行なうことができるようにする。
【解決手段】コントローラＣにより、各種センサの検出信号に基づき、車両の走行状態に応じて減衰力調整式緩衝器１の減衰力調整機構６のソレノイド７に制御電流を供給して、減衰力をリアルタイム制御することにより、車両の操縦安定性及び乗心地を向上させる。減衰力調整式緩衝器１のピストンロッド５に歪センサ１９を装着する。コントローラＣにより、歪センサ１９の検出信号に基づき、ピストンロッド５に作用する横力を演算し、この横力によって生じるピストロッドとロッドガイドとの間の摩擦力に基づき、ソレノイド７への制御電流を補正することにより、正確な減衰力制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】減衰力調整式緩衝器において、減衰力の制御精度を高める。
【解決手段】作動流体が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンを挿入し、ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを減衰力調整機構２４のパイロット型のメインバルブ４１，５０によって制御して減衰力を発生させる。ソレノイドアクチュエータ３８によりスプール６１を移動させてパイロット室４４、５３の内圧を変化させることより、減衰力を調整する。パイロット室４４、５３の背部にセンサ室７２、７３を設け、これらの室の隔壁７０，７１に歪センサ７４，７５を装着する。コントローラにより、歪センサ７４，７５が検出する隔壁７０，７１の歪に基づき、パイロット室４４，５３の圧力を演算し、パイロット室４５，５３の圧力に基づいてソレノイドアクチュエータ３８に制御電流を供給して減衰力を制御する。 （もっと読む）

【課題】流体特性の長期安定性に優れ、かつ、外部磁界に対する流体特性の変化の応答性に優れた磁性流体、およびかかる磁性流体を備え、減衰力を長期にわたって正確に調整することができるダンパーを提供すること。
【解決手段】ダンパー１は、上下端が閉塞した円筒状のシリンダ２と、このシリンダ２の天井部２１を貫通し、シリンダ２内に延伸するよう設けられたピストンロッド３１と、ピストンロッド３１の下端に設けられ、シリンダ２内を上下に摺動するピストン３と、シリンダ２内に収納された磁性流体１０とを有している。また、ダンパー１には、磁性流体１０に磁界を付与する磁界形成手段が設けられている。また、磁性流体１０は、Ｆｅ−Ｂ系金属材料で構成された粒子を含んでいる。ダンパー１では、磁性流体１０に付与する磁界の有無や強度を調整することにより、その減衰力を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】流体特性の長期安定性に優れ、かつ、外部磁界に対する流体特性の変化の応答性に優れた磁性流体、およびかかる磁性流体を備え、減衰力を長期にわたって正確に調整することができるダンパーを提供すること。
【解決手段】ダンパー１は、上下端が閉塞した円筒状のシリンダ２と、このシリンダ２の天井部２１を貫通し、シリンダ２内に延伸するよう設けられたピストンロッド３１と、ピストンロッド３１の下端に設けられ、シリンダ２内を上下に摺動するピストン３と、シリンダ２内に収納された磁性流体１０とを有している。また、ダンパー１には、磁性流体１０に磁界を付与する磁界形成手段が設けられている。また、磁性流体１０は、Ｆｅ−Ｃｒ系金属材料で構成された粒子を含んでいる。ダンパー１では、磁性流体１０に付与する磁界の有無や強度を調整することにより、その減衰力を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】 アクティブサスペンションと同等に減衰力の発生範囲を広げることができ、省エネルギで小型化を図ることができるようにする。
【解決手段】 油圧シリンダ１で発生する減衰力を可変に制御する減衰力発生機構１１を、油圧シリンダ１のジョイント９とポート１０との間を外筒２の外側で連通させる連絡管路１２と、連絡管路１２の途中に設けられたパイロットオリフィス１３およびポンプ１４と、パイロットオリフィス１３およびポンプ１４を迂回して連絡管路１２に接続されたバイパス管路１５と、バイパス管路１５の途中に設けられたリリーフ弁１６等とにより構成する。コントローラ２２からの制御信号でモータ２０を駆動しポンプ１４を正，逆方向に回転させる。リリーフ弁１６のリリーフ設定圧を可変に制御し、油圧シリンダ１をアクティブサスペンションとして作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】大変位の振動、例えば数ｍｍレベルの振動をアクティブ制御により迅速に抑制するのに適した空圧式除振台システムの振動抑制制御方法を提案すること。
【解決手段】空圧式除振台システムは複数の開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ操作により規定される多値の量子化流量により空気ばねに対する流量を制御して除振台の振動を制御する。空圧制御において配管を用いているため、むだ時間を状態予測制御（Ｆ）により除去する。開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ操作を考慮して、制御系にＦＢＭを追加すると共にＦＢＭの前段に不感帯関数Ψと飽和関数Γを追加し、さらに、不感帯関数Ψに不感帯補償器Ｈを追加する。数ｍｍレベルの大振動を従来の機構に比べて迅速に抑制でき、開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ駆動による制御はサーボ弁を用いた線形制御に比較して高速応答性に優れ、安価に実現できる。 （もっと読む）

【課題】直立走行時にはステアリングの取り回しを容易にし、コーナリング時には過度なステアリング操作が行われて転倒事故が発生するのを抑制することができる車両用ステアリング緩衝装置を提供する。
【解決手段】車体傾斜角検出器３１と、操舵角検出器３２と、検出された車体の傾斜角と操舵角との双方に対してステアリングダンパ１の動作特性を制御する制御部とを設けて、検出された車体の各傾斜角に対して操舵角がニュートラルステア領域にあるときに操舵部材９，９に働く制動力を弱くし、車体の各傾斜角に対して操舵角がニュートラルステア領域から外れているときには、操舵角がニュートラルステア領域から外れている度合が大きい場合ほど操舵部材９，９に働く制動力を強くするようにステアリングダンパ１の動作特性を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】コイルの消費電力を抑制しながら高いダンパ力を得ることができ、且つコイルにおける熱の発生を抑制できるダンパ及びランドリー機器を提供する。
【解決手段】本実施形態のダンパは、シリンダと、ロッドと、磁気粘性流体と、磁場発生手段とを備え、磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに基づき、シリンダとロッドとの間のダンパ力を変化させることを可能としている。ロッドは、シリンダに対して相対的に往復移動可能に挿入される。磁気粘性流体は、シリンダ内に封入され、磁場の変化に基づき粘性が変化する。磁場発生手段は、コイルを有し、磁場を発生させるもので、磁力を残留させることが可能な磁性体を備えている。 （もっと読む）

【課題】 車両の加減速変化に応じて直ちに車両の姿勢を制御できるように、その応答性を向上すること。
【解決手段】 油圧緩衝器１０において、ピストンリング９０の背圧室に圧力を付与する背圧付与手段９３を設け、車両姿勢制御装置１００によって、背圧付与手段９３が背圧室９１に付与する圧力を車両の加減速状態に応じて制御することにより、車両の姿勢を制御可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションを構成するダンパーの動作速度が微低速であっても、ダンパーが滑らかに作動するように簡便な装置構成によって車両の操縦性能及び乗り心地を向上させることを可能にする操縦性能可変装置を提供する。
【解決手段】車両に装着されるダンパーのフリクションを変化させて車両の操縦の安定性能を可変する操縦性能可変装置であって、ダンパーと電気的に導通する車両の一部に電気ノイズを印加する電気ノイズ印加手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】軸方向におけるピストンの長さを減少させるために有利な構成を有する可変減衰力ダンパーを提供する。
【解決手段】可変減衰力ダンパーＤＰは、粘性流体Ｆが充填される内部空間１３を有するシリンダ１０と、内部空間１３を第１流体室１２と第２流体室１４とに区画するピストン３０と、ピストン３０に連結されていて第１流体室１２を通してシリンダ１０の外部まで延びたピストンロッド３０と、シリンダ１０の外部に配置された減衰力制御機構４０とを備える。減衰力制御機構４０は、第１ポート４１および第２ポート４２を有し、内部空間１３の第１流体室１４の側から第１ポート４１を通して流入する粘性流体Ｆが第２ポート４２を通して内部空間１３の第２流体室１４の側に流出するように構成された接続流路４５と、接続流路４５の流路抵抗を制御する流路抵抗制御部４７とを含む。 （もっと読む）

【課題】 流体圧緩衝器の減衰力調整手段におけるアクチュエータ取付構造の改良に関し、アクチュエータの調心を可能にする。
【解決手段】 緩衝器本体の一端側開口を封止する環状のキャップ部材１０と、このキャップ部材１０の外方側端面に配設されるアクチュエータ７とを有する流体圧緩衝器において、キャップ部材１０は、外方側端面にアクチュエータ保持溝１４を備え、上記アクチュエータ７は、アクチュエータ本体７２と、このアクチュエータ本体７２からフォーク本体側に突設されて上記アクチュエータ保持溝１４内に挿入されるアクチュエータ台部７３とを備え、上記アクチュエータ台部７３と上記アクチュエータ保持溝１４との間に調心手段８を設け、この調心手段が環状に形成されて上記アクチュエータ台部７３を内周で抱持し、その外周とアクチュエータ保持溝１４の側壁１４ａとの間に隙間Ｍ１を有する。 （もっと読む）

【課題】流体圧緩衝器の減衰力調整手段の改良に関する。
【解決手段】所定の減衰力を発生する減衰力発生手段と、上記減衰力を調整する減衰力調整手段とを備えてなり、上記減衰力調整手段が上記減衰力発生手段を迂回するバイパス路Ｂと、このバイパス路Ｂの開口量を変更する変更手段４と、外力の入力により軸方向に移動して上記変更手段４を駆動するアジャスタ５とを有する流体圧緩衝器において、上記変更手段４が上記バイパス路Ｂ内に先端部を出没させる弁部４０と、この弁部４０の基端側に延設されて上記アジャスタ５に連結される連結部４１とを有し、上記連結部４１若しくは上記アジャスタ５に固定されて上記変更手段４の移動量を規制する規制部材６を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧検出装置を有する低コストの緩衝器およびそれを備える鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】緩衝器３０は、アウターチューブ５０、インナーチューブ５２、およびコイルばね９８を含む。アウターチューブ５０の上端部には閉塞部５４（フォークキャップ５６、ハウジング１７２，１９６、ピストン部材１８０、アダプタ部材１８４、圧力センサ１９０、作動油Ｈ１，Ｈ２）が設けられる。フォークキャップ５６の下端部には、遊動部材８２が設けられる。コイルばね９８は、ばね受け部材８４およびカラー９０を介して遊動部材８２に接続される。遊動部材８２は、作動油Ｈ１の油圧およびコイルばね９８の弾発力に基づいて軸方向に移動する。ハウジング１７２，１９６、ピストン部材１８０、アダプタ部材１８４、圧力センサ１９０および作動油Ｈ２を遊動部材８２に対して進退させることによって作動油Ｈ１を介して、コイルばね９８の初期荷重が調整される。 （もっと読む）

【課題】 車両の制動時に前輪側での輪荷重の抜けが発生するのを低減でき、制動距離の短縮化を図ることができるようにする。
【解決手段】 車両の制動時には、コントローラ１７内に形成したアンチダイブ制御部１９により減衰力特性をハードな状態に切換える制御を行う。制御指令演算部２０では、ピッチレートセンサ１６で検出されるピッチレートＰ（ｔ）の変化量、即ち前輪荷重検出手段による輪荷重が減少してくると、アンチダイブ制御を行っている間であっても少なくとも伸び側の減衰力特性をソフト側に変更する制御を行う。ピッチレートＰ（ｔ）の微分値ｄＰ／ｄｔから車両のノーズダイブの終了時を判断し、アンチダイブ制御を解除することにより、車両の走行状態に応じたアンチダイブ制御を実行することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の台車と車体との間に二次ばねとして設置される空気ばねの減衰性能が、路線の全区間における区間条件、或いは全速度条件において車両の走行地点や走行速度に応じて的確に調整されるようにして車両の乗り心地を向上させることを課題としている。
【解決手段】台車と車体との間に配置する空気ばね１０の内室１１と外部の補助空気室１２との間の空気通路に駆動源６を含む可変オリフィス４を設け、車両の走行地点又は走行速度に応じて設定した最適なオリフィス径を制御装置８に予め入力し、この制御装置からの指令で設定地点又は設定走行速度のときに設定されたオリフィス径となるように前記可変オリフィスを制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】単相のリニアアクチュエータにおいて、推力特性を向上させる。
【解決手段】２つのコイル１３Ａ、１３Ｂを配置した電機子１４に、こられのコイル１３Ａ、１３Ｂに対向する２つの永久磁石１５Ａ、１５Ｂを配置した可動子１６を移動可能に挿入する。２つのコイル１３Ａ、１３Ｂ間のコイルピッチτｃよりも２つの永久磁石１５Ａ、１５Ｂ間の磁極ピッチτｐを大きくする。コイル１３Ａ、１３Ｂに位相が１８０度異なる電流を通電してコア２３を磁化し、永久磁石１５Ａ、１５Ｂとの間に引力及び斥力を発生させて、可動子１６に推力を発生させる。このとき、コイルピッチτｃよりも磁極ピッチτｐを大きくすることにより、可動子１６のストロークによる推力の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】気体圧アクチュエータシステムにおいて、アクチュエータ機能とダンパ機能とを有するようにすることである。
【解決手段】気体圧アクチュエータシステム２２０は、気体室２３８，２４０のそれぞれに制御気体圧を供給する供給ポート２４２，２４４を有する気体圧シリンダ２３０と、２つの制御気体圧を生成して出力ポート２６４，２６６から出力するサーボ弁２５０と、入力ポート２８，３０から入力される気体のそれぞれの気体圧の間の差圧に応じて流れを可変的に絞る可変絞り装置１０と、供給ポート２４２，２４４と出力ポート２６４，２６６との間に設けられる導入弁２８０，２８２と、供給ポート２４２，２４４と入力ポート２８，３０との間に設けられる連通弁２８４，２８６と、導入弁２８０，２８２の開閉と連通弁２８４，２８６の開閉とを制御する制御装置３１０を備える。 （もっと読む）

【課題】
大きなバネ力及び長いストロークを有し、且つ、製造が容易で、低コストで、他の装置への取り付け自由度の高い、減衰機構（バネダンパー機構）を提供する。
【解決手段】
減衰機構１が、第１シリンダ２と、第１シリンダ３よりも小型で且つ複数の第２シリンダ３を有し、第１シリンダ２が、流体を充填した第１ケーシング４と、第１ケーシングの内部をＡ室Ｌ１とＢ室Ｒ１に分離するように配置した第１ピストン５を有し、第２シリンダ３が、流体を充填した第２ケーシング６と、第２ケーシング６の内部をＡ室Ｌ２とＢ室Ｒ２に分離するように配置した第２ピストン７と、第２ピストン７の位置を中立点に維持するための弾性体８を有し、第１シリンダ２のＡ室Ｌ１と、複数の第２シリンダ３のＡ室Ｌ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、第１シリンダ２のＢ室Ｒ１と第２シリンダ３のＢ室Ｒ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、流路に絞り弁１０を設置した。 （もっと読む）