【課題】 面倒な制御ゲインテーブルを作成する必要がなく、磁気浮上運転前の調整に時間を要しない制御型磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 制御型磁気軸受装置は、回転体4を１つの水平な制御軸X方向の所定の目標位置に磁気吸引力により非接触支持するために前記制御軸X方向の両側から回転体4を挟むように配置された１対の電磁石29Xa,29Xbを備えているものであって、回転体4の目標位置からの前記制御軸X方向の変位を検出する変位検出手段と、回転体を目標位置に支持するために各電磁石29Xa,29Xbに一定のバイアス電流および回転体4の前記変位によって変化する制御電流からなる励磁電流を供給する電磁石制御手段とを備えている。電磁石制御手段が、バイアス電流を常に０とするゼロバイアス制御を行うもので、かつ、前記変位に応じて適応的に変化するゲインで負帰還する単純適応制御を行うものである。 （もっと読む）

【課題】装置を追加することなく、停電が発生した場合でも、軸支持運転を比較的長時間保つことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】停電検出器５５が停電を検出したとき、駆動側制御回路１１では、切替スイッチ５６によって回転角速度指令値ω^*を零に切り替えることにより、ベアリングレスモータ１を減速させ且つ駆動側のインバータ１３を介してベアリングレスモータ１から直流リンク回路４６側へベアリングレスモータ１の発電電力を回生するように駆動側のインバータ１３を制御し、この回生電力が直流リンク回路４６を介して軸支持側のインバータ１４へ供給される構成とする。また、リミッタ下限値調整回路５１では、電圧検出器５４で検出される直流リンク電圧値Ｖ_DCが直流リンク電圧設定値Ｖ_DC^*よりも低下したときに負の下限設定値を出力し、可変リミッタ５７では、この負の下限設定値を可変リミッタ５７の下限設定値として設定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】空転停止性能に優れたタッチダウン軸受を提供する。
【解決手段】内輪６１と、外輪６２と、内輪６１及び外輪６２の間で転動可能に配置された転動体とを有するタッチダウン軸受であって、少なくとも１個の転動体６３ｂの比重又は径を、他の転動体６３ａの比重又は径と異なるようにする。このように構成することにより、タッチダウン軸受が空転し始まる際、重量または径の異なる転動体が、慣性の違いから隣接する転動体に追いつくか、遅れるかして接触し、そのまま摺勤し続ける。この接触により、タッチダウン軸受の回転エネルギーを減少させ、タッチダウン軸受を早く停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコストを抑えつつスラスト軸受に作用するスラスト荷重を低減させることが可能なスラストバランス調整装置及び回転機械を提供する。
【解決手段】スラストバランス調整装置１０は、回転体４に設けられたバランスピストン１１と、バランスピストン１１を回転可能に収容し、流体が流通可能に連通する略環状のバランス室１２と、バランス室１２内の外周側に設けられて流体の軸方向Ａへの流通を制限し、相対的にバランスピストン１１の軸方向Ａ一方側を高圧室１５に、他方側を低圧室１６に設定する第一のシール手段１３と、高圧室１５または低圧室１６の少なくとも一方に設けられてバランス室１２とバランス室１２の外側との流体の流通を制限する第二のシール手段１４と、スラスト磁気軸受を駆動させて、バランスピストン１１の軸方向Ａの位置を調整して、高圧室１５と低圧室１６との圧力差を制御する圧力制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】空転停止性能に優れたタッチダウン軸受を提供する。
【解決手段】磁気軸受とともに用いられる、内輪６１と、外輪６２と、内輪６１及び外輪６２の間で転動可能に配置された転動体６３とを有する転がり軸受のタッチダウン軸受であって、内輪６１及び外輪６２のそれぞれの対向面の一方に半硬質磁性材料からなる半硬質磁性部材６４が設けられている。円環状をなす一以上の磁石部材６５が、半硬質磁性部材６４に対向するように内輪６１又は外輪６２に設けられている。 （もっと読む）

【課題】センサ不使用による低コスト化と省スペース化が図れると共に、浮上体位置の検知精度を向上できる浮上体のセンシング方法を提供する。
【解決手段】磁気浮上している浮上体１０の周囲に配置され、それぞれコア１１、１２とコア１１、１２に巻回されたコイル１３、１４とを有する複数の電磁石１５、１６を用いて浮上体１０をセンシングする方法であって、各コイル１３、１４に共振回路１７、１８を形成するコンデンサ１９、２０をそれぞれ直列又は並列に設け、各コイル１３、１４間の電圧から浮上体１０の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの原理を応用し、非接触で車輪を回転させることが可能な移動体の提供。
【解決手段】中空筒状の回転軸を有する車輪５と、車輪５の軸方向の側面に配置されたフレーム６と、車輪５の軸方向の側面に、フレーム６に向かって異種の磁極が車輪５の回転方向に交互に配置されるように設けられた永久磁石群１０ａ，１０ｂと、フレーム６の車輪５側に固定され、車輪５の回転方向に移動する移動磁界を発生させる誘導コイル群１２ａ，１２ｂと、フレーム６に支持され、車輪５の回転軸内に挿入された車軸１１と、車輪５の回転軸の内周面および車軸１１の外周面に、それぞれ同種の磁極が向かい合わされて配置されるように設けられた永久磁石対１５ａ，１５ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】ベアリングレスモータの制御において、軸支持変調式で用いるパラメータを、実際のモータの特性に応じて最適に設定する。
【解決手段】トルク電流指令値（ｉ_mq^*）を順次変化させていき、軸支持電流指令値（ｉ_sq1^*）が０のときの軸支持電流指令値（ｉ_sd1^*）を基に、第１の軸支持側制御系に用いる比例係数Ｋ_A1，Ｋ_C1を求め、軸支持電流指令値（ｉ_sd1^*）が０のときの軸支持電流指令値（ｉ_sq1^*）を基に、第１の軸支持側制御系に用いる比例係数Ｋ_B1，Ｋ_D1を求め、軸支持電流指令値（ｉ_sq2^*）が０のときの軸支持電流指令値（ｉ_sd2^*）を基に、第２の軸支持側制御系に用いる比例係数Ｋ_A2，Ｋ_C2を求め、軸支持電流指令値（ｉ_sd2^*）が０のときの軸支持電流指令値（ｉ_sq2^*）を基に、第２の軸支持側制御系に用いる比例係数Ｋ_B2，Ｋ_D2を求める。 （もっと読む）

【課題】 発電部の構造を簡素化するとともに、１万回転数に及ぶ超高速回転を実現できる磁気浮上式回転体の回転推進装置を提供する。
【解決手段】 磁気浮上式回転体の回転推進装置において、発電部Ｂは、回転体中心部に配置されるアクリルパイプ７１と、このアクリルパイプ７１の外周部に配置されるスポンジリング７２と、このスポンジリング７２の外周に所定間隔で配置される４極の薄板状磁石７３と、緩衝用スポンジ７４と、アルミニウム管７５、そのアルミニウム管７５に所定間隔で８箇所に形成される穴７６とを備え、前記スポンジリング７２は、前記回転体のアルミニウム管７５の内部に配置され、多孔質によって推進気体を緩衝し、前記回転体自体が質量保存の法則とエネルギー保存の法則を基本としてセルフコントロールできる機能を有する。また、前記回転体には、前記推進気体を吹き付けるノズルとを具備する。 （もっと読む）

【課題】タッチダウン時において、転がり軸受が片当たりを繰り返すことを抑制できて転がり軸受が破損することを抑制できると共に、軌道輪の軌道面および転動体に焼付きが発生しにくい転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング部材２の内周面に総玉軸受７０を締まり嵌めにより内嵌して固定する。総玉軸受７０の内輪３２の内周面に、形状記憶合金製で周方向に波打つ環状の変形部材５２の外周面を固定する。変形部材５２の内周面に金属製の円筒部材５４の外周面を固定する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転周波数と異なる外力が作用する場合でも、その外力の周波数を危険速度を通過させることができ、回転同期成分以外の周波数帯域の位相を進めることができ、回転体の加減速が早い場合でもトラッキングが外れることがなく、回転同期成分を抽出するＰＬＬ（フェーズロックドループ）が不要である磁気軸受制御装置と方法を提供する。
【解決手段】ロータ１１の変位ｘ，ｙに基づきロータを中立位置に保持するフィードバック制御器２２と、予め設定した周波数範囲（ωｆ±Δω）のロータの変位信号ｘ，ｙ又はフィードバック制御器の電流指令信号Ｉｘ，Ｉｙのみを抽出する広帯域フィルタ２４と、抽出したｘ軸の入力信号に所定のゲインｋをかけてｙ軸用電磁石１２ｙの電流指令信号Ｉｙに重畳させ、抽出したｙ軸の入力信号に所定のゲインｋをかけてｘ軸用電磁石１２ｘの電流指令信号Ｉｘに重畳させるクロス回路２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転周波数と異なる外力が作用する場合でも、その外力の周波数を危険速度を通過させることができる磁気軸受制御装置と方法を提供する。
【解決手段】ロータ１１の変位ｘ，ｙに基づきロータを中立位置に保持するフィードバック制御器２２と、ロータの回転周波数に同期する同期周波数ω_Ｎに基づきこれに一致する不釣合い力を相殺する同期フィードフォワード制御器２４と、ロータの回転周波数に同期しない回転非同期周波数ω_Ｆに基づきこれに一致する不釣合い力を相殺する１又は複数の回転非同期フィードフォワード制御器２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械の振動を低減して、工作機械の加工精度を向上させることができる磁気軸受を提供すること。
【解決手段】主軸２にラジアルロータ８０及びアキシャルロータ９０が取り付けられており、ラジアルロータ８０及びアキシャルロータ９０を浮遊状態に保持するＸステータ８１、Ｙステータ８５及びＺステータ９１がケース６に取り付けられている。そのＸステータ８１、Ｙステータ８５及びＺステータ９１は、それぞれＸ圧電素子８４、Ｙ圧電素子８８及びＺ圧電素子９４を備えており、それら圧電素子は、制御装置７によって制御されることで伸縮される。その伸縮により、ラジアルロータ８０及びアキシャルロータ９０の浮遊位置が移動され、主軸２に取着されるエンドミルEがケース６に対して移動されるので、フライス盤１００の振動を低減してフライス盤１００の加工精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】腐食性、酸性、または粒子を持つ気体雰囲気と接触しているロータを取り付けられている回転機械のための、ジャケット付きアキシアル磁気ベアリングを提供する。
【解決手段】磁気ベアリングは、ロータ６に固定され腐食性、酸性気体雰囲気に設置されているディスク状のロータアーマチャー７と、支持装置１に固定されているステータ磁気回路４とを有し、ステータ４の前記磁気回路は、少なくとも１つのコイル４２，４３と金属性保護カバー２，３中の強磁性体４１とを有する。保護カバー２，３は、ウェブ２０と外側フランジ２２とチャネル−セクションカバー状の環状ジャケット３とを有する。環状ジャケット３は、内側および外側フランジ３１，３２とクロージャーウェブ３０とを有し、環状ジャケット３の内側および外側フランジ３１，３２の自由端は、環状支持部２の内側および外側フランジ２１，２２の自由端に溶接されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦損失の少ない軸受構造を有する圧縮機とそれを用いた冷蔵庫を提供する。
【解決手段】電動要素，フレーム，圧縮要素、前記電動要素と前記圧縮要素を繋ぐ軸、前記軸と同軸に設置される複数のリング形状の永久磁石を有する圧縮機において、内径側と外径側で異なる極となるよう着磁されたリング形状の永久磁石である回転側磁石２１と、内径側と外径側で異なる極となるよう着磁されたリング形状の永久磁石である固定側磁石２２を有する磁気軸受２０を備え、磁気軸受２０によりクランクシャフト７のスラスト方向を支持し、かつ、磁気軸受２０からコネクティングロッド２までの間の距離を、滑り軸受もしくは転がり軸受１ａからコネクティングロッド２までの間の距離よりも長くする構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】 従来の永久磁石１０と鉄片等の磁性体１１を適切に組み合わせることで、強力な磁力を持つ集合磁石１の製造を実現し、これに伴い、磁石原料の使用量を減らしながら、磁力の強力な磁石を提供し、さらに、前記集合磁石を利用したマグネットカップリングを提供する。
【解決手段】 互いに反発する極性を向かい合わせた少なくとも２つの永久磁石１０の間に、前記永久磁石１０から発生する磁力を誘導するために任意の一方向に突出した磁力誘導部１３Aを設けた磁性体１１Aを挟み、前記永久磁石１０の外側から前記磁性体１１Aと同様の方向に磁力誘導部１３Bを設けた磁性体１１Bで挟み込んで固定し櫛歯状に構成した。 （もっと読む）

【課題】バーミラーを用いることなく、干渉計の測長光路を減圧して位置決め精度を向上させることで、ステージ外部の減圧が困難な加工装置等への適用及び装置の小型化を可能にする。
【解決手段】位置決め装置の固定部であるベース１は、Ｙガイド面２を有し、Ｙ凹空間部６、シール部７、Ｙ軸受８を有するＹスライダ３は、Ｙガイド面２に沿って移動する。Ｘ凹空間部９、シール部１０、Ｘ軸受１１を有するＸスライダ５は、Ｙスライダ３上をＸガイド面４に沿って移動する。干渉計２５ａ及びミラー２７ａ、２７ｂは、Ｘスライダ５のＸ凹空間部９に配置され、干渉計２５ｂ及びミラー２７ｃ、２７ｄは、Ｙスライダ３のＹ凹空間部６に配置される。各凹空間部６，９は、それぞれ排気ホース１５、１６によって減圧される。 （もっと読む）

【課題】回路規模を大きくすることなくリップル電流の発生を抑制する。
【解決手段】
のこぎり波発生回路３３，４３は、互いに１８０度の位相差を有する同期信号Ｓ２０ａ，Ｓ２０ｂに同期してのこぎり波信号Ｓ３３，Ｓ４３をそれぞれ発生する。電流制御サブ回路６１は、のこぎり波信号Ｓ３３に同期しかつ、コイルＬ１の電流指令値Ｉｔ１と電流検出値Ｉｄ１との差がゼロになるように、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオン／オフ制御する。電流制御サブ回路６２は、のこぎり波信号Ｓ４３に同期しかつ、コイルＬ２の電流指令値Ｉｔ２と電流検出値Ｉｄ２との差がゼロになるように、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４をオン／オフ制御する。 （もっと読む）

【課題】 ステージの高さを抑え、かつ安定した位置決精度を保証できるようにする。
【解決手段】 互いに対向するガイド溝１１を持つ一対のガイドレール１０をＸ軸方向に設ける。一対のガイドレール１０の間に平板状のＸ軸スライダ２０を設けて、ガイド溝１１に沿ってＸ軸方向の移動が許容され、Ｙ軸方向の動きが規制されるようにする。Ｘ軸スライダ２０を囲むように略コ字型のＹ軸スライダ３０を装着する。Ｘ軸スライダ２０に対してＸ軸方向の動きが規制されてＸ軸スライダ２０がＸ軸方向に移動するとそれに伴ってＸ軸方向に移動し、Ｘ軸スライダ２０に対してＹ軸方向の動きが許容されて、Ｘ軸スライダ２０に対してＹ軸方向に移動できるようにする。一対のガイドレールのガイド溝１１とＸ軸スライダ２０との間、及びＸ軸スライダ２０とＹ軸スライダ３０との間にガスを供給して、そのガス圧によってＸ軸スライダ２０及びＹ軸スライダ３０を支持する静圧ガス軸受４０、５０をそれぞれ設ける。 （もっと読む）

【課題】固有振動数の低下の原因となる回転部分の全長の長大化を生じることなしに、ラジアルフォイル軸受２２、３１により、電動モータ１３の回転軸１０をできるだけ低速で速やかに浮上させると共に前記浮上を安定して維持できる燃料電池用圧縮機６を提供する。
【解決手段】前記ラジアルフォイル軸受２２、３１を、電動モータ１３のステータ１２の、軸方向の両端より外側に設けると共に、前記ステータ１２の軸方向内方に凹入させて設けた空間５２、５６内にも挿入させて配置した。 （もっと読む）