【課題】運搬室内の汚染を引き起こさずに主球の回転を抑制できるフリーボールベアリングおよびベアリングユニットの提供。
【解決手段】球受け部２３を有する本体２０と、複数の受け球４１と、受け球４１を介して半球状凹面２１に回転自在に支持された主球４２と、主球突出用開口部３１が形成されたハウジング３０と、半球状凹面２１と主球４２との間に挿入されて受け球４１の移動を規制することで主球４２の回転抵抗を増大させる押さえ片５５を有する受け球押さえリング５０と、ハウジング３０内に移動可能に設けられた可動体６０と、可動体６０を弾性付勢する付勢手段６１と、可動体６０を受け球押さえリング５０に連結する駆動力伝達部７１と、を備えたフリーボールベアリング１１０。可動体６０は、押さえ片５５が受け球の移動を規制する位置と、前記付勢力に抗して前記規制を解除する位置とを切り替え可能である。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で２軸の駆動を長寿命で行うことのできる２軸駆動ユニットを駆動系に用いた摩擦撹拌接合装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ一体型直動案内ユニット１０Ａ、１０Ｂは、ボールねじ１２の要素であるボールねじナット１７を直動案内軸受１１の要素であるスライダ１４に直接形成することにより、ボールねじ１２と直動案内軸受１１とを一体に備えた機構部品として構成されている。２軸駆動ユニット５は、２つのボールねじ一体型直動案内ユニット１０Ａ、１０Ｂを、各ユニット１０Ａ、１０Ｂの直動案内軸受１１の案内方向が互いに交差する２軸となるように、各ユニット１０Ａ、１０Ｂのスライダ１４を、互いのフランジ１４ａ同士が結合させて互いに組み合わせることにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】 転動体と軌道との間に発生する摩耗が原因となって発生する振動の発生を抑制することができる直動案内機構を提供する。
【解決手段】 直動案内機構は、第１のフレーム３と、第１のフレーム３に固定されて該第１のフレーム３が延びる方向と同じ方向に延びる第２のフレーム５と、第２のフレーム５に取り付けられた軌道６と、第２のフレーム５に沿って進退動作をするベース部材に回転自在に支持されて軌道６上を転動する転動体１２とを備えている。第２のフレーム５を形成する材料の剛性が、第１のフレーム３を形成する材料の剛性よりも低い。 （もっと読む）

【課題】装置の高さ寸法を増やさず、且つ低コストで高精度な案内レールの水平設置が可能となる直動軸受装置を提供する。
【解決手段】スライダーと、案内レールで構成される直動軸受装置において、案内レールの上面と下面を貫通する貫通孔と雌ねじ部を設けるとともに、雌ねじ部に別体の雄ねじ部を有する押しボルトと螺合させ、案内レールの上面側から押しボルト上面をねじ込むことで、案内レールの下面から押しボルト底面を突出させ、それを案内レール設置面に接触させることで、案内レールの高さ調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】生産設備に故障が発生した場合に、最適な剛性を有する直動軸受を選定することが可能な生産設備の故障発生時の復旧方法を提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１０（生産設備）の故障発生時の復旧方法は、故障発生時に直動軸受２および３の変位を実際に測定するステップと、測定された直動軸受２および３の変位に基づいて、直動軸受に加わる荷重と直動軸受の変位との関係を示したグラフを用いて直動軸受２および３に加わる荷重を取得するステップと、取得した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を選定するステップと、選定した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を、故障の発生した走行台車２０の直動軸受２および３と交換するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】スピンドルを保持するガイドポストの軸線周方向の回動を規制して位置精度を向上することが可能なスピンドル用直動軸受装置を提供する。
【解決手段】スピンドル用直動軸受装置１は、スピンドル３を保持したガイドポスト２を備える。転動体は、ボール６とし、リテーナ７には、複数のボール６を軸方向に直線状に配置すると共に、この直線状のボール列６０を周方向に複数列配置する。ガイドポスト２の外周面２２及びブッシュ４の内周面４２は、断面円形状とし、上記ガイドポスト２の外周面２２に軸方向に延びた第１のＶ字溝８１を少なくとも１箇所形成すると共に、上記ブッシュ４の内周面４２に上記第１のＶ字溝８１と対向して軸方向に延びた第２のＶ字溝８２を形成する。上記第１、第２のＶ字溝８１，８２間に、上記複数列のボール列６０のうちボール径が他のボール列６０よりも大径とした大ボール列６０Ｘを転動自在に配置させる。 （もっと読む）

【課題】適切な剛性を有する直動軸受が選定されたロボットシステムを提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１００（ロボットシステム）は、ロボット本体１０と、ロボット本体１０を直線移動可能に支持する直動軸受２および３とを備え、直動軸受２および３は、直動軸受２および３の撓みに起因する変位を考慮して予め設定された、ロボット本体１０の重量と直動軸受２および３の剛性との相関関係に基づいて選定されている。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し路が接触角線上からずれた位置に配置される場合であっても、許容荷重を大きくすることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置の循環経路に、複数の転動体を回転可能に保持するリテーナ８を設ける。リテーナ８は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサ、及び複数のスペーサを連結する帯部１０を有する。軌道部材１の長手方向と直交する断面で見たとき、負荷転動体転走路Ｐ１におけるリテーナ８の帯部１０と転動体戻し路Ｐ２におけるリテーナ８の帯部１０とを非平行にする。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32をねじ軸案内用ボールスプライン4の外筒17に取り付けるための円筒部材34が配されている。円筒部材34は、スプライン内筒32にスプライン嵌合されるとともに、スプライン内筒32内周に設けられた止め輪39とスプライン内筒32内周に設けられためねじ部37にねじ合わされたおねじ部材38とによって挟持されている。 （もっと読む）

【課題】 昇温時に保持器に大きな圧縮変形が生じることを防止して、しかも、スプラインのストロークを円滑にすることができるボールスプラインを提供する。
【解決手段】 外筒本体21と保持器22とは、径方向外方から外筒本体21に挿入された位置決め部材23の先端部が保持器22外周面に設けられた位置決め用凹部32に嵌め入れられることで位置決めされている。位置決め部材23と位置決め用凹部32との間に、金属製外筒本体21と合成樹脂製保持器22との線膨張係数の違いに対応する所定の大きさの隙間が形成されている。 （もっと読む）

【課題】各スペーサに長期にわたり潤滑剤を保持できる案内装置用ローラーリテーナ及びこれを用いた案内装置を提供することを目的とする。
【解決手段】案内装置の無限循環路に配列・収容された複数のローラー３間に配置し、ローラー３を整列状態にかつ回転可能に保持する複数のスペーサを具備する案内装置用ローラーリテーナにおいて、複数のスペーサ２はスペーサ２とスペーサ２の間にローラー３が介在する所定の間隔で両端部が連結部５で連結され、各スペーサ２は該連結部５を挟んで両側対称に構成されており、スペーサ２のローラー３に対向する面の全面はローラー３の表面と略同曲率の円弧面であり、スペーサ２のローラーに摺接しない上面及び下面の略中央位置にローラーに摺接する面に連通する凹溝状の潤滑剤溜り４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置７は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33と、ホルダ5とスプライン内筒32との相対回転を容易とする軸受装置34とを備えている。 （もっと読む）

【課題】スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置において、サイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得る。
【解決手段】サイドシール４を、第１のリップ部（プロテクタ５側のリップ部）４２ａが板状部４１より突出した形状とする。これにより、サイドシール４とプロテクタ５をスライダへ取り付けた時に、サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられた状態となり、プロテクタ５のコの字状の開口全域に渡って接触した状態となる。 （もっと読む）

【課題】 流体供給部や排気溝等を高い位置精度で設けることができ、可動体をより安定して移動させることができる案内装置を提供する。
【解決手段】 案内装置は、第１表面を有する固定体と、第１表面に対向する第２表面を有する可動体とを備える。可動体は、第１表面および第２表面の間に形成される隙間に供給された流体を介して第１表面に沿って第１方向に移動可能である。第１表面および第２表面の一方は、可動体の移動方向に平行な中心軸の周りに外向きに設けられた外向き面であるとともに、隙間に前記流体を供給する流体供給部と該流体供給部を環状に取り囲んで前記流体を回収する回収溝とが設けられている。第１表面および第２表面の他方は、移動可能な範囲で流体供給部および回収溝を覆う内向き面である。 （もっと読む）

【課題】大型の機械や長ストロークの搬送装置に用いられるリニアガイド装置であっても、簡易に且つ低コストで潤滑を行うことが可能な潤滑構造を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置の案内レール１は、軸方向に延びるレール部材２０の複数が直列に連設されることにより構成されている。そして、隣接するレール部材２０，２０同士の間には、転動体転動溝１０，１１に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材３０が介在されている。この潤滑剤供給部材３０は、軸方向と直交する平面による断面形状がレール部材２０と略同一であり、レール部材２０，２０同士の間に介在された潤滑剤供給部材３０の外縁がレール部材２０の外縁から外方に突出しないような形状となっている。潤滑剤供給部材３０の外面には、転動体転動溝１０と略同形状で転動体転動溝１０に連続する凹溝３１が形成されている。そして、この凹溝３１の溝面には、潤滑剤の吐出口３２が開口している。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置用サイドシールの案内レールに対する押し付け力を適切な大きさに調整できるようにする。
【解決手段】サイドシール４の外側に押し付けプレート５を配置する。サイドシール４のシールリップ４２にスリット４２ｅ，４２ｆを形成する。押し付けプレート５は、シールリップ４２の基端部４２ａを覆い先端部４２ｂを露出させるカバー部５２を有する。カバー部５２の内側形状を、シールリップ４２の基端部４２ａの外形と相似で寸法が小さい形状とする。サイドシール４の板状部４１と押し付けプレート５の板状部５１との隙間Ｌを制御することで、案内レール１に対するシールリップ４２の先端部４２ｂの押し付け量を調整する。 （もっと読む）

【課題】ころのスムーズな転動を確保でき、耐荷重も大きくすることができるラダー軸受を提供することである。
【解決手段】梯子状の保持器４を、配列されたころ３の両端側で軸方向に平行に延びる両側の枠部６をころ３と平行な複数本の柱部７で繋ぎ、各柱部７を枠部６の裏面から後退するように凹ませて形成した一対の梯子状部材４ａ、４ｂを、各柱部７を凹ませた枠部６の裏面側で重ね合わせて連結したものとし、連結した一対の梯子状部材４ａ、４ｂの、対角に対向する２本ずつの柱部７間の各内法寸法をころ３の直径よりも大きく、各梯子状部材４ａ、４ｂの隣接する柱部７間の内法寸法をころ３の直径よりも小さくして、対角に対向する２本ずつの柱部７間のポケット５にころ３を保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有するリニアガイド装置用サイドシールとして、シールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を、案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができるようにする。
【解決手段】シールリップ４１を案内レール１の上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材を設ける。シールリップ４１の基端部４１ｂに斜面４４ａを設け、これと同じ傾斜の斜面４２ｃを外側プレート４２に設け、両斜面を接触させる。外側プレート４２を貫通するねじ４５を締めつけることで、シールリップ４１の案内レール１の上面および両側面に対する押し付け量が独立に調節できる。 （もっと読む）

【課題】転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いリニア伝動子用チェーンを提供する。
【解決手段】複数の仕切板と、仕切板を連接する連結部と、を含み、連結部は仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの仕切板と連結部とから収容部が構成され、各収容部に一つの転がり具が収容され、仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、保持ブロックは転がり具を保持するための保持面を有し、保持面は、仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの保持面の外端の距離が転がり具の直径よりも小さく、なお、隣接する二つの保持面の内端の距離は、隣接する二つの保持面の外端の距離よりも大きい。 （もっと読む）