【課題】機体の急減速に起因する油圧クラッチ切断時や接続時の変速ショックを低減する。
【解決手段】制御装置２９は、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４のみを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断すると略同時に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する一方、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４とともに高低変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断して所定の時問が経過した後、高低変速装置８の現変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを切断し、その後、高低変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを接続すると共に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する。 （もっと読む）

【課題】副変速機構付き仕様と副変速機構なし仕様とで主要部品を共通化し、コンパクトで安価なＦＲ車用自動変速機を提供する。
【解決手段】副変速機構付き仕様と副変速機構なし仕様とで、主変速機構を構成する遊星歯車装置や摩擦係合要素、主油圧制御装置のような主要部品を共通化でき、低コストで副変速機構５付き自動変速機を構成できる。また、副変速機構付き仕様において、主油圧制御装置と副油圧制御装置７０とが取付面６３，６４の段差を利用して一部でオーバーラップするので、主油圧制御装置と副油圧制御装置とを個別に変速機ケース６０に設ける場合に比べてコンパクトに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】シフトロッドをモータでシフト制御する際に、シフトモータ等の回転角を正確に検出できる車両の自動変速装置を提供する。
【解決手段】自動変速装置のシフトロッド３２のシフトをモータで行うための車両の自動変速装置において、回転運動を往復直線運動に変換してシフトロッド３２をシフト操作する回転・直動変換機構８０と、回転・直動変換機構８０に回転を伝達するドリブンギア５８と、ドリブンギア５８にそれぞれ噛合されると共にドリブンギア５８に対して減速比が異なる一対のドライブギア６１、６３と、異なる減速比に対応して一対のドライブギア６１の回転数を制御して駆動すると共に、内部に回転数を検出するホールＩＣ６５、６６を有する一対のシフトモータ６０、６２と、一対のシフトモータの各ホールＩＣ６５、６６の検出値が入力され、その検出値の位相差から回転・直動変換機構８０の回転角を検出するＴＣＭ７３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーを手動操作して変速段を切替える多段変速伝動装置について、効率の良い変速調節作業によって迅速な作業再開を可能とする多段変速式作業車両を提供する。
【解決手段】多段変速式作業車両は、多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動装置を備え、エンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動するように構成され、上記副変速部（Ｄ）の変速段と主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録し、その記録された変速段の組合わせを表示する制御部を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】急減速時にバリエータの変速比できる限り最Ｌｏｗ変速比に近づけ、次回発進時の発進性能を向上させる。
【解決手段】無段変速機４は、変速比を無段階に変更することができるバリエータ２０と、バリエータ２０に対して直列に設けられ、前進用変速段として第１変速段と第１変速段よりも変速比の小さな第２変速段とを有する副変速機構３０とを備える。変速機コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を変更するとき、副変速機構３０を変速させつつバリエータ２０を副変速機構３０の変速方向と逆方向に変速させる協調変速を行うが、副変速機構３０が第２変速段を選択した状態での急減速時は、協調変速を行わず、副変速機構３０を第２変速段から第１変速段にダウンシフトさせつつバリエータ２０もダウンシフトする。 （もっと読む）

【課題】車両の停車状態において変速機の効率的な暖機が行えるように制御することで、冷間時の変速機の運転を最小限に抑えながら、燃費などの効率の改善を図ることができる変速機の暖機制御装置を提供する。
【解決手段】多段式の自動変速機１０の暖機を行うための暖機制御装置１であって、自動変速機１０に対する暖機動作として、車両が停車状態のときに、発進用の変速段である１速段を形成するための第１クラッチＣ１とは異なる高速段用の第２クラッチＣ２を係合させる制御を行うことで、第２クラッチＣ２の差回転により自動変速機１０の内部で発生する摩擦熱で、自動変速機１０内の作動油の油温を上昇させるようにした。これにより、エンジンの冷却水で自動変速機１０を暖機する場合と異なり、エンジンが暖まることを待たずに自動変速機１０の暖機が行えるようになる。 （もっと読む）

【課題】勾配路を走行中にも車両の駆動力を確保できる無段変速機を提供する。
【解決手段】変速制御部（１２）は、車両が急勾配路を走行している場合に、副変速機構（３０）をアップシフトを禁止する勾配路アップシフト禁止手段と、勾配路アップシフト禁止手段により副変速機構（３０）のアップシフトが禁止されているときに、車両が所定の走行状態で走行している場合は、副変速機構（３０）をアップシフトさせる勾配路アップシフト手段と、を備え、勾配路アップシフト手段は、車両が勾配路を走行中であっても、スルー変速比が変化しないようにバリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速比の変化に対応して変化させながら副変速機構（３０）の変速を実行する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードを備えた副変速機構付きＣＶＴにおいて、副変速機構の高いダウンシフト応答性を実現すると共に、動力源の空吹きや変速ショックが生じないようにする。
【解決手段】変速機コントローラ１２は、マニュアルモードが選択されており、副変速機構３０への入力トルクが正、かつ、副変速機構３０をダウンシフトさせる場合には、変速開始時に副変速機構３０のＨｉｇｈクラッチ３３の油圧を低下させ、かつ、この低下量を入力トルクが大きいほど小さくする。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードにおける変速が運転者に違和感を与えることがない無段変速機を提供する。
【解決手段】バリエータ（２０）と副変速機構（３０）とが接続された無段変速機において、マニュアルモードが選択されているときに、運転者からの変速指示に対応する変速比が、第１の変速比と第２の変速比との間である場合に、バリエータ（２０）の変速比のみを変更してスルー変速比を目標変速比へと到達させた後に、スルー変速比が変化しないようにバリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速比の変化に対応して変化させながら副変速機構（３０）の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】駆動損失の発生を抑えること。
【解決手段】インプットディスク１３とアウトプットディスク１４との間の回転比たる変速比を無段階に変化させる無段変速機構１０と、係合状態にある相互間での差動回転が可能なリングギヤ３１，サンギヤ３２及び遊星ギヤ３３を有する差動機構３０と、が入力軸１０１と出力軸１０２との間に配設された無段変速機１００において、無段変速機構１０は、インプットディスク１３を駆動力源の出力が伝達される入力軸１０１に直接連結させる。そして、差動機構３０は、共通の回転軸Ｘを有するリングギヤ３１とサンギヤ３２の間に回転軸の異なる遊星ギヤ３３を双方に係合させて配置したものであり、サンギヤ３２をアウトプットディスク１４に直接連結させ、リングギヤ３１を入力軸１０１に直接連結させ、遊星ギヤ３３を出力軸１０２に直接連結させる。 （もっと読む）

【課題】変速スイッチを操作する際の手の移動量を可及的に小さくして、オペレータの疲労を軽減できるだけでなく、片手運転時間を短くする。また、変速スイッチを操作する際の視線の移動量も小さくし、オペレータの疲労をさらに軽減させる。
【解決手段】変速スイッチ（増速操作検出スイッチ２５、減速操作検出スイッチ２６）の操作に応じて走行変速装置（第一主変速装置５及び第二主変速装置８）を変速作動させるトラクタＴにおいて、変速スイッチ（増速操作検出スイッチ２５、減速操作検出スイッチ２６）をステアリングコラム３１に設ける。 （もっと読む）

【課題】協調変速時にエンジンが吹け上がることを防止する無段変速機を提供する。
【解決手段】イナーシャフェーズ中に、副変速機構（３０）を第１変速段から第２変速段へと徐々に変速させるとともに、スルー変速比が変化しないように、バリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速と逆方向に制御する協調変速を行う協調変速手段と、協調変速時に、エンジン（１）の吹け上がりを判定する吹け上がり判定手段と、協調変速時に吹け上がり判定手段によってエンジン（１）の吹け上がりを判定した場合に、バリエータ（２０）の変速速度を低下させる変速速度低下手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の変速条件を適正化し、副変速機構の変速が繰り返し行われるのを防止する。
【解決手段】変速機コントローラ１２は、アクセルペダルが所定開度以上まで踏み込まれたときのみ、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更する２−１変速を許可し、実スルー変速比が前記モード切換変速比をＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に跨いで変化したときは、副変速機構３０の２−１変速が許可されているときのみ、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更する。 （もっと読む）

【課題】副変速機構付き無段変速機において副変速機構の変速が禁止されている場合であっても変速ショックが生じないようにする。
【解決手段】無段変速機４は、変速比を無段階に変更することができるバリエータ２０と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０とを備える。変速機コントローラ１２は、車両の運転状態に基づき、その運転状態で達成すべきバリエータ２０及び副変速機構３０の全体の変速比である到達スルー変速比を設定し、これに基づきバリエータ２０及び副変速機構３０を制御するが、副変速機構３０の変速が禁止されているときは、到達スルー変速比をバリエータ２０の変速のみで達成可能な変速比範囲に制限する。 （もっと読む）

【課題】急減速時にバリエータの変速比できる限り最Ｌｏｗ変速比に近づけ、次回発進時の発進性能を向上させる。
【解決手段】無段変速機４は、変速比を無段階に変更することができるバリエータ２０と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０とを備える。変速機コントローラ１２は、実スルー変速比が所定のモード切換変速比を跨いで変化したときに副変速機構３０の変速段を変更するとともにバリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比が変化する方向と逆の方向に変更する協調変速を行うが、車両の急減速が判定された場合は、協調変速を行わず、車両の急減速が判定された時点から、副変速機構３０の変速段を１速に制御するとともに、バリエータ２０を最Ｌｏｗ変速比に向けて変速させる非協調変速を行う。 （もっと読む）

【課題】協調変速に要する時間の設計自由度を高め、運転状態によって異なる変速応答要求に答えられるようにする。
【解決手段】変速機コントローラ１２は、車両の運転状態に基づき、該運転状態で達成すべき到達スルー変速比を設定し、実スルー変速比が、到達スルー変速比に所定の過渡応答で追従するようにバリエータ２０の変速比及び副変速機構３０の変速段の少なくとも一方を制御する。変速機コントローラ１２は、実スルー変速比が所定のモード切換変速比を跨いで変化したときに副変速機構３０の変速段を変更するとともにバリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比が変化する方向と逆の方向に変更し、実スルー変速比がモード切換変速比をＬｏｗ側からＨｉｇｈ側に跨いで変化したときは到達スルー変速比をＨｉｇｈ側に変更する。 （もっと読む）

【課題】走行中に不測にキースイッチが切られた場合であっても、車体を速やかに停止させる。
【解決手段】電磁弁１６、１７により油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨを入り切りして走行変速制御を行うトラクタの制御装置２９であって、油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨは、制御装置２９による走行変速制御に基づいて選択的に入りとなり、走行変速制御の停止に伴って切りとなるように構成され、制御装置２９は、キースイッチ４０が切られてエンジンＥに対する燃料供給が断たれた際には、エンジンＥが回転を略停止するか又は車体が略停止するまで、或いは車体が略停止すると予測されるまで、走行変速制御を継続して行い、その後、走行変速制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】副変速装置を作業状況に応じた適切な変速状態に切り換えて作業能率の向上を図ることが可能となる刈取作業機を提供する。
【解決手段】刈取部にて搬送される刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段にて刈取穀稈の存在が検出され且つ刈取部が刈取穀稈を搬送すべく駆動されている駆動状態であるか非駆動状態であるかを検出する刈取駆動状態検出手段にて駆動状態であることが検出される刈取作業判別条件が成立すると刈取作業状態であると判別し、刈取作業判別条件が成立していないと非刈取作業状態であると判別するように構成され、副変速装置４０を高速変速状態に切り換えている場合に前記非刈取作業状態であると判別する状態から前記刈取作業状態であると判別する状態に切り換わると、副変速装置４０を高速変速状態から標準変速状態に切り換えるように変速操作手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、坂道等を走行中において変速操作を行っても、機体が予期せぬ動きをしない作業車両の変速制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】副変速操作具４，第二変速操作具６７，第三変速操作具６８の変速操作に基づき変速装置７を変速動作する作業車両の変速制御装置において、前記副変速操作具４は機械式変速操作機構に構成し、第二変速操作具６７及び第三変速操作具６８は油圧式変速操作機構に構成し、機体の前後傾斜角を検出する傾斜センサ９８を設け、機体が一定以上傾斜している場合には、前記第二変速操作具６７及び第三変速操作具６８の低速から高速或は高速から低速への変速指令を無視するように制御したことを特徴とする作業車両の変速制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の変速段の変更条件を適正化し、車両の燃費性能を向上させる。
【解決手段】変速制御手段（変速機コントローラ、油圧制御回路）は、バリエータ及び副変速機構の全体の変速比であるスルー変速比がモード切換変速比よりも大きな変速比から小さな変速比に変化したときに副変速機構の変速段を第１変速段から第２変速段に変更するとともに、バリエータの変速比を変速比大側に変更する。モード切換変速比は低速モード最Ｈｉｇｈ変速比と高速モード最Ｌｏｗ変速比との中間に設定される。 （もっと読む）