【課題】ＥＶ走行状態からのエンジン始動時の駆動トルク低下を抑制すること。
【解決手段】エンジン１０の出力軸１１に連結される第１キャリアＣ１１、第１モータ／ジェネレータ２０の回転軸２１に連結されるサンギヤＳ１並びに第２モータ／ジェネレータ３０の回転軸３１及び駆動輪ＷＬ，ＷＲに連結されるリングギヤＲ１を少なくとも有する差動機構４１と、出力軸１１と第１キャリアＣ１１の回転軸との間に配置され、出力軸１１の正転を許容するが、出力軸１１の逆転を許容しないワンウェイクラッチ１５と、係合制御に伴い差動機構４１における各回転要素の内の少なくとも１つの回転を制御することで第１キャリアＣ１１の正転方向への回転を増速させるブレーキ装置５０と、を備え、第１及び第２のモータ／ジェネレータ２０，３０の夫々の出力を動力とするＥＶ走行状態で停止中のエンジン１０を始動させる場合、ブレーキ装置５０を係合制御すること。 （もっと読む）

【課題】動力源から駆動輪への動力伝達経路にワンウェイクラッチが含まれる車両において、シフトダウン時のブリッピング制御実行中における意図しない加速を防止すること。
【解決手段】駆動システムは、車両の動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する第１変速機と、第１変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への方向の動力を伝達する第１の動力伝達経路と、複数の変速段を有する第２変速機と、動力伝達経路を断接する断接部と、を有した、駆動輪から動力源への方向の動力を伝達する第２の動力伝達経路とを備える。その駆動制御装置は、断接部により第２の動力伝達経路が切断された状態で第２変速機をシフトダウンすることに伴い動力源の回転数を上げる際に、第１のワンウェイクラッチが接続しないよう、第１変速機の変速比及び動力源の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両が中速乃至高速走行している状態で、シフトレバーがその時点の車両の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合にも、運転者のアクセル操作に拘わらず車両が急減速する事を防止できて、中速乃至高速走行時の安全性を維持できる構造を実現する。
【解決手段】シフトレバーがその時点の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合に、車両が低速走行中であるか否かを判定する。そして、低速走行中であれば、ガレージシフト制御を実行するが、中速乃至高速走行中であれば、クラッチ装置の接続を断った状態で、無段変速装置の速度比を、走行状態を表す状態量から得られるその時点の走行状況に応じた値に変化させる（トロイダル型無段変速機の変速比をＧＮ値に調節する）。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】モータ走行時のエンジン押し掛け始動の際に、要求駆動力に応じた最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御できるようにする。
【解決手段】エンジン押し掛け始動を行うときに、押し掛け始動に使用する変速段として、押し掛け始動を行うときのエンジン回転速度が予め設定された必要回転速度以上となる変速段を選択し、該選択した変速段を使用して前記エンジンの押し掛け始動を行うよう制御する（ＳＲ１）。エンジンの押し掛け始動を行うときに、現在の目標駆動力に基づきエンジン始動の所定時間後に予測される予測目標駆動力を求め、該予測目標駆動力に基づき予測駆動ギア段を決定する（ＳＲ２）。エンジンの押し掛け始動後のエンジン走行用の変速段として、前記決定した予測駆動ギア段を実現するよう制御する（ＳＲ３）。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器により、無段変速装置を構成するケーシング内の潤滑油の温度が、ステッピングモータのステップ位置を安定して学習できる温度（設定下限温度以上且つ設定上限温度以下）であるか否かを判定する。そして、潤滑油の温度が、設定下限温度よりも低い場合又は設定上限温度よりも高い場合には、制御器による学習制御が実行される事を禁止する。これにより、得られる学習値が出力軸を停止させるのに不適正となる事を防止できて、ステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の残容量を考慮しつつ動力性能に対する使用者の要求を満足させることができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】本発明のハイブリッド車両は、蓄電器の残容量を判定する残容量判定部と、使用者により操作可能な操作部と、使用者による操作部の操作と蓄電器の残容量とに応じて、強力アシストモードにより電動機の出力を増加させるよう制御する出力制御部と、使用者による操作部の操作と蓄電器の残容量とに応じて、蓄電器を充電するよう制御する充電制御部と、を備える。操作部が操作された時点で蓄電器の残容量がしきい値未満であると判定された場合には、充電制御部が蓄電器を充電するよう制御するとともに蓄電器の残容量が所定値未満であることを表示部に表示し、操作部が操作された時点で蓄電器の残容量が第１しきい値以上であると判定された場合には、出力制御部が電動機の出力を増加させるよう制御する。 （もっと読む）

本発明は、動力源から発電機に動力を伝達させるための変速機装置に関する。変速機装置は、無段変速機（ＣＶＴ）と、ＣＶＴより効率的に動力を伝達する副変速機とを備えている。変速機装置は、ＣＶＴ及び副変速機からの動力を複合することによって、発電機に供給すべき複合出力動力とするための動力混合機構を備えている。複合出力動力に占めるＣＶＴ出力動力の割合が、動力源によって供給される動力が大きくなるに従って小さくなる。
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【課題】最適な変速段への変速操作を車両状態に応じて適切に運転者に指示する。
【解決手段】フューエル残量Ｑ_ＦＵＥＬが少ないと判定された場合には、要求変速段Ｇ_ＲＥＱとして動力性能よりも燃費性能が優先されるように予め設定された変速段が車両１０の走行状態に基づいて選択されるので、フューエル残量Ｑ_ＦＵＥＬが少ないときには動力性能よりも燃費性能が優先される変速段への変速操作が運転者に指示され、その指示された変速段への変速操作が運転者により為されることにより、そのフューエル残量Ｑ_ＦＵＥＬに応じた航続可能距離Ｄ_Ｃを伸ばすことが可能になる。加えて、フューエル残量Ｑ_ＦＵＥＬが多いときには例えば動力性能と燃費性能とが両立させられる変速段への変速操作が運転者に指示され、その指示された変速段への変速操作が運転者により為されることにより、燃費を悪化させることなく動力性能を適切に確保することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】電動機による回生制動を行う車両減速時において、駆動輪側からの駆動力を電動機に伝達している第１歯車機構を低速ギヤ側の変速段に切り換えるプリセレクトを実行すべく、電動機の回生トルクを減少させたときの減速抵抗の一時的な消失を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両減速に伴う回生制動の実行時に第１歯車機構Ｇ１のプリセレクト要求があったとき、電動機２の回生トルクを減少させ、この回生トルクの減少に対応してインナクラッチ２２を接続する。これにより電動機２の回生トルクに代えてエンジンブレーキを駆動輪５に作用させて、減速抵抗の一時的な消失を軽減する。 （もっと読む）

【課題】無段変速モードへの切り替え過程におけるショックの発生を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両（１０）は、第１回転要素（３１０）が非ロック状態にある場合に対応する無段変速モードと、第１回転要素がロック状態にある場合に対応する固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成される。このようなハイブリッド車両の制御装置（１００）は、ロック状態から非ロック状態への切り替え時に、機関トルクが上昇するか否かを判定する判定手段と、機関トルクが上昇すると判定された場合に、機関トルクの反力を受け持つために出力される回転電機（ＭＧ１）のトルクの変化量を増加させるように、回転電機を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】変速ショックの発生を抑制し、かつ、変速時間の適正化を図ることが可能な電動車両の変速制御装置を提供すること。
【解決手段】変速制御を実行する統合コントローラ４８が、ローギヤからハイギヤへ変速する際の変速処理として、変速中に、ハイ側ウエットクラッチ７に対し、第２モータジェネレータ５から駆動輪３２，３２へのトルク伝達を補償するスリップ締結状態を形成する摩擦トルク指令を出力するとともに、第２モータジェネレータ５に対し、ハイギヤへの変速後の目標モータトルクである変速後目標モータトルクに、ハイ側ウエットクラッチ７の入出力回転数差に比例した補正トルクを、入出力回転数差を減少させる向きに加算したトルク指令を出力する変速補正処理が含まれることを特徴とする電動車両の変速制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】 減速回生時のショックの発生を抑制する。
【解決手段】 エンジン１２と、エンジン１２に連結された第１モータ１４と、エンジン１２及び第１モータ１４と駆動輪３４とを断続する第１断続手段１８と、エンジン１２に並列に配置された第２モータ２０と、第２モータ２０と駆動輪３４とを断続する第２断続手段２４とを有する車両用駆動装置の制御方法であって、減速時において、第１断続手段１８を締結し、第２断続手段２４を解放して、第１モータ１４による回生状態から、第１断続手段１８を解放し、第２断続手段２４を締結して、第２モータ２０による回生状態に切り換えるときに、第１断続手段１８を解放する前に第２断続手段２４を締結し、その状態で、第１モータ１４による回生量を減少させつつ第２モータ２０による回生量を増大させる。そして、回生を行うモータが第１モータ１４から第２モータ２０に移行した後、第１断続手段１８を解放する。 （もっと読む）

【課題】固定変速モードから無段変速モードへの切り替えに際し、各種駆動系への負担増を回避しつつ燃費の悪化を回避する。
【解決手段】クラッチ機構４００により変速モードとしてＯ／Ｄモード及び電気ＣＶＴモードを採り得ると共に、これら変速モードの切り替えが、各モードにおけるエンジン２００の燃料消費量に基づいて行われるハイブリッド駆動装置１５を有するハイブリッド車両１０において、ＥＣＵ１００は、切り替え抑制制御を実行する。当該制御において、ＥＣＵ１００は、Ｏ／Ｄモードの燃料消費量Ｆｏｄと電気ＣＶＴモードの燃料消費量Ｆｃｖｔとを比較する。係る比較の結果、燃料消費量Ｆｃｖｔの方が小さい場合、切り替え回避処理を実行し、Ｏ／Ｄモードを維持し、燃料噴射量を減少させ、燃料消費量を低下させると共に、不足するトルクをモータジェネレータＭＧ２からのモータトルクＴｍによって補償する。 （もっと読む）

【課題】電動駆動手段で変速操作を行う自動変速機の、変速操作の違和感や変速不良、誤変速を低コストで防止して生産効率を高められる初期化装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る自動変速機の初期化装置は、自動変速機内に設けた基準面１Ａに対して、シフト方向Ａと直交するセレクト方向Ｂに軸線を向けて同セレクト方向に移動可能なシフト部材の一部が接触するまで第１の電動駆動手段７０１を作動し、基準面１Ａとの接触後、シフト方向に移動することで複数の変速段のシフト操作を行う複数のシフトレール部材のうち、基準変速段を操作するシフトレール部材の目標シフトラグ部材に対して当該シフトラグに対応するアーム部材が接触するまで第１及び第２の電動駆動手段７０１，７０２を作動し、アーム部材５２が目標シフトラグ部材４２に接触した位置を、アーム部材５２のセレクト方向Ｂでの原点位置とする。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプの負荷の増大を抑制しつつ、クラッチと変速機のそれぞれの作動に適切となるライン圧を確保できるようにした変速装置用油圧回路装置を提供する。
【解決手段】変速装置の油圧回路装置４２では、オイルポンプ５０によって供給される作動油の圧力が油圧調整部４４によってライン圧に調圧された後、ライン圧供給油路５６を介して変速機２とクラッチ６ａ，６ｂとに供給される。供給された作動油は、変速機２における変速段の選択操作及びクラッチ６ａ，６ｂの断接作動に用いられる。ＥＣＵ７６は、変速段の選択操作を行う際に、クラッチ２の断接作動に用いられる作動油のライン圧より高いライン圧となるように油圧調整部４４を制御する。 （もっと読む）

【課題】短時間で停止状態から車両の走行を開始させることができるハイブリッド車両を提供することにある。
【解決手段】内燃機関及び電気モータと、駆動輪と、複数の変速段及び入力軸を備え、入力軸と駆動輪とを係合させることが可能な変速機構及び、内燃機関の機関出力軸と入力軸とを係合させることが可能なクラッチを含み、入力軸が、電気モータのロータとも係合している変速機と、出力を変化可能な補機と、各部の動作を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、停止状態から発進する場合に、クラッチを半係合状態とし、電気モータの回転数を低下させた後に、複数の変速段のいずれか１つを係合状態とし、その後、電気モータの駆動力を駆動輪に伝達させることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】副変速機構が低速側に設定された状態で後進に変速設定された場合に、後進速度を大きくし、また、この場合に不快な騒音（エンジン音）の発生を低下させ、燃費が向上する作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両において、主変速操作手段（主変速レバー１１）と、該主変速操作手段（主変速レバー１１）の操作量を検出する手段（角度検出手段８８）と、該操作量に応じて斜板３１ａを回動する変速アクチュエータ８６と、前記副変速機構２０を切り換える副変速アクチュエータ２８と、エンジン回転数変更手段（回転数変更アクチュエータ８４）と、制御手段（コントローラ８１）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電気モータのロータの回転が一時的に停止して、補機の作動が停止しても、車両の乗員に不快感を与えることを抑制可能なハイブリッド車両の制御技術を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、原動機として内燃機関５と電気モータ５０を有し、デュアルクラッチ式変速機１０と、ロータ５２が所定方向に回転している場合に作動し、且つそのコンプレッサ容量を変化可能な補機としてのＡ／Ｃコンプレッサ９０と、コンプレッサ容量を制御可能なＥＣＵ１００とを備えている。ＥＣＵ１００は、ハイブリッド車両１の運転状態に基づいて、Ａ／Ｃコンプレッサ９０の作動の停止を予測する機能を含み、Ａ／Ｃコンプレッサ９０の作動の停止を予測した場合、当該Ａ／Ｃコンプレッサ９０の作動が停止する前に、当該Ａ／Ｃコンプレッサ９０のコンプレッサ容量を、予測した時点に比べて増大させる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化や重量増を抑えつつ、広い車速域で十分な駆動力を出力可能であり、更にエネルギ効率を高めることが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥに接続された入力部材Ｉと、車輪Ｗに接続された出力部材Ｏと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、入力部材Ｉ、出力部材Ｏ及び第二回転電機ＭＧ２、並びに第一回転電機ＭＧ１にそれぞれ接続された３つの回転要素を有する差動歯車装置Ｐ１と、を備えたハイブリッド駆動装置であって、入力部材Ｉの回転を無段階に変速して出力部材Ｏ側に伝達する無段変速モードと、第一回転電機ＭＧ１の回転駆動力を出力部材Ｏに伝達するモードであって２つの変速段を切り替え可能に備える第一回転電機駆動モードと、を切り替え可能に備える。 （もっと読む）