【課題】運転者に与える違和感を抑制する車両制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２と、エンジン回転速度がターボ回転速度よりも大きくなると、エンジン２への過給を行うターボ過給機３と、ロックアップクラッチ４ａを有し、エンジン２で発生した回転が伝達されるトルクコンバータ４と、トルクコンバータ４を介して、回転が伝達される無段変速機６とを備える車両１を制御する車両制御装置において、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段２３を備え、エンジン回転速度がターボ回転速度よりも大きく、かつロックアップクラッチ４ａの締結制御中にエンジン回転速度がターボ回転速度以下とならないようにする。 （もっと読む）

【課題】キックダウンスイッチのオン故障をより的確に判定することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルポジションセンサーの出力電圧ＶＡが下限ガード学習値未満であり（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、かつキックダウンスイッチがオン（Ｓ１０３：ＹＥＳ）の状態が所定時間継続したとき（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に、キックダウンスイッチのオン故障と判定する（Ｓ１０５）ことで、キックダウンスイッチのオン故障をより確実に判定できるようにした。 （もっと読む）

【課題】登坂走行時に大きな駆動力が要求される状況であっても、電動車両状態からハイブリッド車両状態へ走行状態を適切に切り替えることができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関と駆動輪との間の伝達トルク容量を連続的に変更可能なクラッチ機構を備え、ＥＶ状態と前記内燃機関を稼動させるＨＶ状態とを切替可能なハイブリッド車両の制御装置において、登坂路走行時に前記ハイブリッド車両の走行状態を前記電動車両状態から前記ハイブリッド車両状態へ切り替える場合、前記第１電動機の出力と前記クラッチ機構の係合・解放動作とを協調制御することにより、前記駆動軸の回転数を維持しつつ前記クランク軸の回転数を上昇させた状態で、前記内燃機関を始動させる内燃機関始動手段（ステップＳ４，Ｓ５）を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジン性能の全域で省燃費モードでの走行を可能とし、運転者の意志に応じて駆動力が必要なときには、運転者に負担を与えることなく簡易に省燃費モードの走行から駆動力モードの走行への切替えが可能な車両用変速制御装置を提供する。
【解決手段】燃費を重視する変速線上に、アクセルペダル１４の開度の変化に関わらず、エンジントルクが燃費を重視する変速線上における略最大値に維持される非連動アクセルペダル開度領域ＮＲと、非連動アクセルペダル開度領域ＮＲに含まれるアクセルペダル開度よりも小さい開度を有するアクセルペダル開度領域に、連動アクセルペダル開度領域Ｒとが設定される。連動アクセルペダル開度領域Ｒ内では最小のエンジントルク特性から略最大のエンジントルク特性まで燃費を重視した走行を可能とし、非連動アクセルペダル開度領域ＮＲ内では、燃費を重視する走行から駆動力を重視する走行をアクセルペダル１４の操作により任意に選択可能とする。 （もっと読む）

【課題】変速制御装置に関し、係合側トルク容量を適切に制御して変速時のトルクショックを抑制する。
【解決手段】自動変速機９に入力されるエンジン出力トルクを検出手段２ｂで検出する。また、このエンジン出力トルクと、エンジン１１の回転速度の上昇に供されるエンジン回転速度増加トルクとのトルク差を第一演算手段１ｂで演算し、これをエンジン未使用トルクとし、このエンジン未使用トルクに基づき、自動変速機９の変速動作時における係合側の摩擦係合要素３ａ，３ｂの係合状態を制御手段１ｇで制御する。 （もっと読む）

【課題】重負荷時には、エンジン回転数を低下させ、車速を低下させることにより、エンストを防止することができ、軽負荷時には、エンジン回転数の上昇を抑制して低燃費で走行することができる作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ１よりも大きくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘまで増加した後、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ２よりも大きくなった場合、車速Ｖを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する重負荷モードと、エンジン負荷率Ｌが設定した軽負荷値Ｌ４よりも小さくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する軽負荷モードと、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータと駆動輪とを断接する第２クラッチの保護を適切に行う。
【解決手段】内燃機関１０と、モータジェネレータ２０と、前記内燃機関と前記モータジェネレータとの間に介装され前記内燃機関と前記モータジェネレータとを断接する第１クラッチ１５と、前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装され前記モータジェネレータと前記駆動輪とを断接する第２クラッチ２５とを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、前記第２クラッチの温度を検出する温度検出手段と、ストール停車状態を判定するストール停車状態判定手段と、ストール停車状態と判定され前記第２クラッチの温度が所定温度以上である場合に前記第１クラッチおよび前記第２クラッチを共に締結するクラッチ保護制御を行うクラッチ保護制御手段と、クラッチ保護制御が行われ前記駆動輪がロックされていない場合に前記内燃機関の始動を禁止する始動禁止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中にロータリ耕耘機２４に多大な負荷がかかると、黒煙を排出してノッキングを生じたりエンジンストールを引き起こしたりするという懸念を解消する。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、回転速度Ｎが低速Ｎ１の前記エンジン７０に過負荷が作用する場合は、前記過負荷が解消する高速側の回転速度Ｎ２となるように、前記エンジン７０の回転速度Ｎ及びトルクＴに関するエンジン運転点Ｑ（Ｑ１→Ｑ２）を移行させると共に、前記走行機体１４２の車速Ｖを変更しないように、前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、１速への変速が指示されているときに内燃機関が長時間継続して高回転となるのを防止し、よって変速ギヤへの負荷を軽減して変速機の耐久性を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機を備える船外機の制御装置において、操船者の操作に応じて変速指示を出力する変速指示出力手段から１速への変速指示が出力されているとき、内燃機関のスロットルバルブが全開開度付近にあると判定されると共に（Ｓ１０２）、内燃機関が所定の運転状態にあると判定されるとき（Ｓ１１２）、１速から２速に変速させる（Ｓ１１４）。 （もっと読む）

【課題】満充電時でも発進し極低速で走行可能な建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０とを備え、それらの出力が遊星ギヤ装置により合成されて駆動輪２０へと伝達される建設機械１において、遊星ギヤ装置は、エンジン１０の運転中に駆動輪２０側への出力回転数が零になる場合に電動発電機１１が逆回転するように構成し、遊星ギヤ装置と駆動輪２０との間には変速機１２を介設する。アクセル開度、車速、蓄電器１４の蓄電量等に基づいてエンジン１０、電動発電機１１及び変速機１２を制御する制御装置２を備える。蓄電器１４の蓄電量が所定量以上に多く、停車乃至極低速状態でアクセルが踏み込まれていれば、制御装置２により、変速機１２の前後進を進行方向と逆向きに切替えるとともに、電動発電機１１に逆トルクを発生させることによって力行状態とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力増大時に変速機のトルク容量が不足して滑りを生じることが無いように油圧を適切に制御できるようにする。
【解決手段】パワーモードＯＮ時（実線）には、エンジン回転速度ＮＥに基づいてライン圧ＰＬが高くされるため、第２モータジェネレータＭＧ２の力行トルクＴＭＧ２が高くなる前に自動変速機２２のトルク容量が増大させられ、油圧変化の応答遅れに拘らず自動変速機２２の滑りが適切に防止される。パワーモードＯＦＦ時（破線）には、力行トルクＴＭＧ２に基づいてライン圧ＰＬが高くされるが、力行トルクＴＭＧ２は自動変速機２２の伝達トルクに対応するとともにパワーモードＯＮ時に比較して変化率が小さいため、自動変速機２２の滑りを適切に防止しつつライン圧ＰＬをできるだけ低圧に維持することが可能で、燃費の悪化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】何らかの原因によってアクセルペダルが戻らない事態に陥っても駆動力を十分に低減できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル及びブレーキペダルの両方の踏み込みに基づいてフェールセーフ制御が必要であるか否かを判定するフェールセーフ判定部(１１０)と、アクセル操作量に基づいてエンジンを制御するための制御用アクセル操作量を設定し、フェールセーフ制御が必要であるときに制限された制御用アクセル操作量に基づいてエンジン出力を制限するエンジン制御部(１３０〜１６０)と、トランスミッションの変速比を設定する基本変速モードとその基本変速モードに比較して大きい変速比が選択される駆動力重視変速モードとを備え、フェールセーフ制御が必要であるときに駆動力重視変速モードを禁止して基本変速モードに制限して制御用アクセル操作量に基づいて変速制御するトランスミッション制御部(２００)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】手動変速モードを選択した状態での走行時にも、危険回避等の為に必要な加速力を得られる構造を実現する。
【解決手段】予め設定された互いに異なる変速比である複数段の値の何れかに、運転者の操作に基づいて調節する手動変速機能と、同じく変速比を、運転者の操作に基づかずに、その時点での運転状態に応じて自動的に調節する自動変速機能とを備える。運転者の変速操作に基づき前記複数段のうちの何れかの変速段が選択され、且つ、当該変速段に対応する変速比に調節されている状態で、アクセルペダルの踏み込み量が急増した場合に、運転者が前記手動変速機能に基づいて前記変速比を減速側に変更しない場合でも、その時点での車速と前記アクセルペダルの踏み込み量とに応じて最適と判断される変速比に自動的に調節する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 ディーゼルエンジンを搭載したフォークリフト等の荷役車両に適用される粒子状物質除去フィルタ再生装置に於て、粒子状物質除去フィルタを効率よく再生できると共に、構造の簡単化とコストの低減を図る。
【解決手段】 エンジン２、トルクコンバータ３、変速機４、駐車ブレーキ５、チャージングポンプ６、駐車ブレーキスイッチ７、車両コントローラ８、粒子状物質除去フィルタ９、ブレーキ負荷手段１０とで構成し、とりわけ、粒子状物質除去フィルタ９が目詰りした時に駐車ブレーキ５を制動させてトルクコンバータをストール状態とすることでエンジン２に負荷を与えるブレーキ負荷手段１０を設け、所謂駐車ブレーキ５を利用する。ブレーキ負荷手段１０に代えて、粒子状物質除去フィルタ９が目詰りした時にチャージングポンプ６に油圧的な負荷を掛けてエンジン２に負荷を与えるポンプ負荷手段２５を設け、所謂チャージングポンプ６を利用しても良い。 （もっと読む）

【課題】故障時の車両加速を確実に防止し、且つ、故障検出信頼性向上、開発コスト削減の要求も満たす。
【解決手段】車両暴走に至る可能性のある故障が検出されたときに、エンジン１１から車軸へのトルク伝達をカットして、故障時の車両加速を防止しながら車両を惰性走行させる。トルク伝達がカットされている期間にフェイルセーフ処理に移行すべき故障が発生しているか否かを判定し、当該故障が発生していると判定されれば、フェイルセーフ処理に移行してエンジン１１の出力トルクを抑制した後にトルク伝達手段をトルク伝達可能な状態に戻してエンジン１１の出力トルクを抑制して退避走行を可能とする。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく負荷に起因した静油圧式無段変速装置での動力伝達効率の変動を補えるようにして、ロータリ耕耘作業などでの作業精度の向上を図れるようにする。
【解決手段】エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段６２、静油圧式無段変速装置９の変速比を設定する変速比設定手段Ｄ、車速を検出する車速検出手段６３、静油圧式無段変速装置９の変速比を変更する変速比変更手段Ｃ、及び、変速比変更手段Ｃの作動を制御する車速制御手段２７Ｂを備え、車速制御手段２７Ｂが、エンジン回転数検出手段６２の出力と変速比設定手段Ｄの出力に基づいて制御目標車速を求めるとともに、求めた制御目標車速に車速検出手段６３の出力が一致するように変速比変更手段Ｃの作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】変速機を備え、加速時に変速するときの内燃機関の動作を適切に制御して機関回転の吹き上がりを防止すると共に、加速直後における加速性能を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機を備える船外機の制御装置において、内燃機関の機関回転数ＮＥが目標機関回転数ＮＥａとなるようにスロットルバルブを開閉するアクチュエータ（スロットル用電動モータ）の駆動を制御し、変速機で２速が選択されているとき、内燃機関に対して加速が指示されたか否か判定し（Ｓ３０）、加速が指示されたと判定されるとき、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御し（Ｓ４６）、２速から１速に変速された後、内燃機関の出力トルクが最大となるように目標機関回転数ＮＥａを変更する（Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、搭載される内燃機関や船体の運転状態に応じた最適な変速機の変速制御を行うようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも１速、２速からなる変速段を有し、内燃機関の出力を選択された変速段で変速してプロペラに伝達する変速機を備えると共に、船体に取り付けられる船外機の制御装置において、内燃機関のスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨを検出し（Ｓ１４）、２速が選択されていると共に、検出されたスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨが所定値（第２の所定値）ＤＴＨref２以上のとき、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御する（Ｓ３０，Ｓ４０）。さらに、船体が滑走状態にあるか否か判定すると共に（Ｓ４６）、２速から１速に変速した後、船体が滑走状態にあると判定されるとき、１速から２速に変速する（Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、加速時の変速機の動作を適切に制御し、よって加速直後における加速性能を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関とプロペラの間の動力伝達軸（プロペラシャフト）に介挿されると共に、少なくとも１速、２速からなる変速段を有し、内燃機関の出力を選択された変速段で変速してプロペラに伝達する変速機を備える船外機の制御装置において、２速が選択されているとき、内燃機関に対して加速が指示されたか否か判定し（Ｓ３０）、加速が指示されたと判定されると共に、加速が指示されたと判定された時点から所定時間（タイマ値ｔｍ）が経過する場合、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御する（Ｓ３６〜Ｓ４０）。 （もっと読む）

【課題】変速機を備えると共に、航行中に船体に作用する水の抵抗が波の影響などによって増加する場合であっても、変速機の動作を適切に制御して船速が低下するのを抑制するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】変速機を備える船外機の制御装置において、内燃機関のスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨ（Ｓ１４）と吸気管の吸気管内圧力Ｐｂを検出し（Ｓ５０）、２速が選択されていると共に、検出されたスロットル開度ＴＨの変化量ＤＴＨが所定値未満で、かつ検出された吸気管内圧力Ｐｂが第１の所定圧以上減少するとき、負荷変動判定において負荷増と判定し（Ｓ５２）、２速から１速に変速するように変速機の動作を制御する（Ｓ５４）。 （もっと読む）