【課題】車両の後進時に適切な駆動力が得られるように電動機後進モードまたは変速機後進モードを選択する。
【解決手段】トランスファ（Ｔ／Ｆ）がＨｉレンジ（小さい変速比）であり、後進時に第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くならない場合には、電動機リバースを選択して、後進発進時に必要な駆動力を確保することにより発進性の向上を図る。一方、トランスファがＬｏレンジである場合（変速比が大きい場合）で、第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くなる場合には、変速機リバースを選択して、エンジン等の動力により車速増加時に大きな駆動力が得られるようにすることで、走破性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御用に設けられるクラッチ機構の信頼性を向上させる。
【解決手段】前後進切換機構１４の前進クラッチ５４には、油圧ピストン６４を締結方向に付勢するスプリング６７が組み込まれる。これにより、エンジン停止中の前進クラッチ５４が滑り状態または締結状態に保持され、エンジン再始動に伴う前進クラッチ５４の締結ショックが抑制される。さらに、エンジン停止時のニュートラル制御用に入力クラッチ１５が設けられ、この入力クラッチ１５には電磁駆動部４４が設けられる。これにより、制御油圧が得られないエンジン停止時においても、電磁駆動部４４を用いて入力クラッチ１５を解放することでニュートラル制御が可能となる。また、電磁駆動部４４に接続される通電経路８３にはリレー８４が設けられ、制御回路部８２の異常時にはリレー８４が切断される。これにより、入力クラッチ１５の信頼性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】自動変速から手動変速への移行を円滑に行うことのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両であるトラクタ１に、圃場での作業時における速度領域である作業速と、路上走行時における速度領域である走行速とを切り替える副変速レバー２６と、
複数の変速段を有する主変速機構５０の変速である主変速の操作を行うと共に、主変速を自動的に行う自動変速と、運転者の任意で行う手動変速と、を切り替え可能な主変速レバー２５と、を備え、前記副変速レバー２６と主変速レバー２５とにより、副変速は走行速が選択され、且つ、主変速は自動変速が選択されている場合には、アクセルペダル２２に基づく主変速機構５０の変速制御であるアクセル変速を行い、走行中に主変速レバー２５を自動変速から手動変速に変更した場合には、所定の速度になるまではアクセル変速を行い、車速が所定の車速に到達したら手動変速に切り替える。 （もっと読む）

【課題】Ｌｏｗ戻しを行う場合にプーリまたはベルトの劣化を防止する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】プライマリプーリと、セカンダリプーリと、Ｖベルトとを有する無段変速機と、摩擦クラッチの締結状態を切り替えることで、駆動源から無段変速機へ伝達される回転の方向を切り替える前後進切換機構とを備える車両を制御する車両の制御装置であって、無段変速機の変速比が発進用変速比とならずに車両が停車した場合に、前後進切換機構をインターロックするインターロック制御手段Ｓ１０５と、インターロック制御手段Ｓ１０５により前後進切換機構がインターロックされた後に、プライマリプーリおよびセカンダリプーリを回転させずにプライマリプーリとＶベルトとの接触半径を小さくし、セカンダリプーリとＶベルトとの接触半径を大きくするＬｏｗ戻しを実行するＬｏｗ戻し制御手段Ｓ１０６を備える。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御を行う際におけるエンジン運転状態の適正化を図ることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ニュートラル制御実行条件の成立時、エンジン冷却水温度及びＡＴＦ温度を検出し、これら温度が低いほど、ニュートラル制御へ移行する際の吸入空気量の減量割合を小さく設定する。ニュートラル制御実行中にニュートラル制御実行条件が非成立となった際、エンジン冷却水温度及びＡＴＦ温度を検出し、これら温度が低いほど、ニュートラル制御を解除する際の吸入空気量の増加量を大きくすると共に、その後、吸入空気量を目標吸入空気量まで減少させる際の減量割合を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッション（ＡＴＭ）に対して最小限の改良で暖機促進機能を付加することができる自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法を提供する。
【解決手段】駆動するシフトフォークを選択するセレクト用駆動装置１８とギアケース１０ａの内部との間で潤滑油Ａを循環させる潤滑油供給機構１５、１５ａを設けると共に、変速機温度検出手段２１と、シフトフォークの位置を検出するシフト位置検出手段１６ａと、制御装置２３を備え、変速機温度検出手段２１で検出した温度Ｔｔが予め設定した暖機判定用温度Ｔｈよりも低く、かつ、シフト位置検出手段１６ａで検出したシフト位置により変速制御がなされていないと判定された場合に、セレクト用駆動装置１８を駆動する駆動用電力を供給する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】高価な部品を必要とせず、簡素な構成により車両の誤発進を防止し得る技術を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１は、車両の車高が一定値を超える変化を生じたか否かを判定する車高変化判定部２１と、車高変化判定部により車高が一定値を超えたと判定されたときに、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第１の進行方向判定部２２と、第１の進行方向判定部による判定結果を示す進行方向データを記憶する不揮発メモリ１１と、車両のギアポジションに基づいて車両の進行方向を判定する第２の進行方向判定部２４と、不揮発メモリから進行方向データを読み出し、当該進行方向データにより示される車両の進行方向と第２の進行方向判定部により判定された車両の進行方向とが同一であるときに、車両の誤発進を防ぐための制御信号を出力する制御信号出力部２５を備える。 （もっと読む）

【課題】自動変速機のクラッチやブレーキなどの係合装置に油圧を供給する際に開かれる油圧供給用の制御弁が閉じた状態でフェールした場合であっても、係合装置に油圧を供給して退避走行を行うことが可能な自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】変速段を設定する際に油圧源１から油圧が供給されることおよび油圧が排出されることにより係合・解放動作する係合装置３２，３３と、その係合装置３２，３３へ油圧を供給する際に開弁する油圧供給用制御弁３４と、係合装置３２，３３から油圧を排出する際に開弁する油圧排出用制御弁３６とを備えた自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵにおいて、油圧源１と、油圧供給用制御弁３４と係合装置３２，３３とを連通する供給油路３１とを連通し、かつ油圧源１から供給油路３１へ向かう方向にのみオイルの流動を許容する保証油路３７を設ける。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ復帰時のベルト滑りを防止しながら、発進時のタイムラグを短縮できるアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止状態からの再始動時に、発進クラッチの係合制御として、無段変速装置のベルトの滑りを発生させないクラッチ圧を供給するベルト滑り防止制御と、初期圧を供給する初期圧制御と、所定の時間勾配をもってクラッチ圧を上昇させるクラッチ圧昇圧制御とを順に実施する。ベルト挟圧が所定値を越えた時、ベルト滑り防止制御を終了して目標クラッチ圧を初期圧よりも高い圧に増圧する増圧制御を所定時間だけ実施し、しかる後に初期圧制御を実施することにより、発進時のタイムラグを短縮する。 （もっと読む）

【課題】満充電時でも発進し極低速で走行可能な建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０とを備え、それらの出力が遊星ギヤ装置により合成されて駆動輪２０へと伝達される建設機械１において、遊星ギヤ装置は、エンジン１０の運転中に駆動輪２０側への出力回転数が零になる場合に電動発電機１１が逆回転するように構成し、遊星ギヤ装置と駆動輪２０との間には変速機１２を介設する。アクセル開度、車速、蓄電器１４の蓄電量等に基づいてエンジン１０、電動発電機１１及び変速機１２を制御する制御装置２を備える。蓄電器１４の蓄電量が所定量以上に多く、停車乃至極低速状態でアクセルが踏み込まれていれば、制御装置２により、変速機１２の前後進を進行方向と逆向きに切替えるとともに、電動発電機１１に逆トルクを発生させることによって力行状態とする。 （もっと読む）

【課題】機械式ポンプと電動ポンプとを備えた自動変速機の油圧供給装置において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に自動変速機に作動油を供給する電動ポンプを効率的に作動させつつ、エンジン再始動時のトルクショックの発生を防止する。
【解決手段】自動変速機３の油圧供給装置４は、エンジン１により駆動される機械式ポンプ４１及び電気モータ４２ａにより駆動される電動ポンプ４２を含む。ＥＣＵ１０は、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中に電気モータ４２ａを作動させるとともに、エンジン１を再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって電気モータ４２ａを停止させる。また、ＥＣＵ１０は、エンジンの再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における機械式ポンプ４１の作動状態に応じて前記停止条件を変更する。 （もっと読む）

【課題】非走行レンジでアイドルストップ復帰した直後に走行レンジへ切り替えた場合のベルト滑りを抑制できるアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】アイドルストップ状態でＮ→Ｄへ切り替えられた時点で、エンジン回転数が一定値Ｎｅ以上でかつベルト挟圧が一定値Ｐｂ以上の状態が一定時間ΔＴ以上継続したかどうかを判定し、判定が肯定された場合には通常の係合パターンで発進クラッチを係合させ、否定された場合には、発進クラッチのクラッチ伝達トルクがベルト伝達トルクを上回らないように、発進クラッチのクラッチ圧を制御するパターンで係合させる。 （もっと読む）

【課題】スライド面を水平に設置する場合、部品点数を増加することなく、スライダ摺動時のがたつきを抑制し、位置検出精度を向上するレンジ検出装置を提供する。
【解決手段】スライダ本体２９の摺動を案内する案内部は、スライダ本体２９に形成される嵌合縁部２７、及び、スライダレール３１に形成され、嵌合縁部２７が嵌合する案内溝３７を有する。嵌合縁部２７の縁下面２７ｄ、及び、縁下面２７ｄに接するスライダレール３１の案内溝３７の溝下壁３７ｄは、スライダ本体２９の移動方向に直交する方向にかつスライダ本体２９から嵌合縁部２７に向かう方向に傾斜して設けられる。これにより、スライダ２１の重力Ｗと傾斜の勾配角度θとに基づく横力Ｆｓの作用によって、スライダ２１は摺動時のがたつきが抑制され、常に、摺動方向の同一の直線上を摺動するため、レンジ検出装置の位置検出精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】２つの摩擦要素に供給される油圧を１つの電磁弁を用いて調整する場合に、急係合によるショックを発生させることなく油圧制御を切り換える。
【解決手段】ＥＣＵは、ニュートラル制御から復帰が完了した場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＳＬＵに待機圧を指示するステップ（Ｓ１０２）と、第１バルブをオフするステップ（Ｓ１０４）と、第１バルブをオフしてから切換時間が経過した場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、第２バルブをオンし、ロックアップクラッチに対する油圧制御を実行するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ状態から発進する際のベルト滑りを防止できるアイドルストップ車の発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止状態からの再始動時に、発進クラッチの係合制御として、無段変速装置のベルトの滑りを発生させないクラッチ圧を供給するベルト滑り防止制御と、所定の時間勾配をもってクラッチ圧を上昇させるクラッチ圧昇圧制御とを順に実施する。ベルト滑り防止制御は、無段変速装置のベルト挟圧からベルト伝達トルクを計算し、発進クラッチの目標クラッチ圧が所定値に達するまで、発進クラッチのクラッチ伝達トルクがベルト伝達トルク計算値を上回らないように、ベルト伝達トルクに対応した目標クラッチ圧に従ってクラッチ圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】変速スイッチを操作する際の手の移動量を可及的に小さくして、オペレータの疲労を軽減できるだけでなく、片手運転時間を短くする。また、変速スイッチを操作する際の視線の移動量も小さくし、オペレータの疲労をさらに軽減させる。
【解決手段】変速スイッチ（増速操作検出スイッチ２５、減速操作検出スイッチ２６）の操作に応じて走行変速装置（第一主変速装置５及び第二主変速装置８）を変速作動させるトラクタＴにおいて、変速スイッチ（増速操作検出スイッチ２５、減速操作検出スイッチ２６）をステアリングコラム３１に設ける。 （もっと読む）

【課題】機関出力低下制御が実行不能であるときに、内燃機関から過大な駆動力が自動変速機に入力されて自動変速機の摩擦係合要素が損傷することを抑制できる自動変速機の制御装置を提供すること。
【解決手段】変速制御用ＥＣＵ２７は、ガレージシフトがなされたことを検知すると、実機関トルクが要求トルクよりも大きい、機関水温が低い、機関制御用ＥＣＵ２６との間の相互通信が途絶している、触媒温度が高いという各種条件が全て成立しなければ、第１クラッチや第２，第３ブレーキの係合を許可する。そして、変速制御用ＥＣＵ２７は、上述した各種条件のいずれか一つでも満たせば、フューエルカット制御が実行不能であるとして、第１クラッチや第２，第３ブレーキの係合を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ベルト式無段変速機のベルト滑りを抑制し、ベルトおよびプーリの損傷を防止する。
【解決手段】インプットシャフト速度センサ９４とベルト速度センサ９８により、プーリの回転速度とベルトの周速度を監視し、これらが一致しなくなったとき、ベルト滑りの発生を判断する。ベルト滑りが発生したとき、前進クラッチ５４を解放し、変速機構１８と原動機１２を分断する。これにより、滑りを解消し、滑りによるベルトまたはプーリの損傷を防止する。再度前進クラッチ５４を接続する際、ベルトとプーリの相対速度が一致するよう、移動シーブ６４を移動させて変速比を変更する。ベルトの滑り解消後、早期に通常の走行状態に復帰することができる。 （もっと読む）

【課題】伝動ベルトの滑りを抑制しつつ燃費向上を図ることのできる無段変速機のニュートラル制御装置を提供する。
【解決手段】変速機ＥＣＵは、変速機構部１９の出力側可変プーリ３７が伝動ベルト３８に滑りを生じさせないベルト挟圧力で同伝動ベルト３８を挟み込むように、第１油圧調整手段の制御を通じてベルト挟圧力調整油圧を調整する。また、車両１０の停車時に、トルクコンバータ１２に入力される回転と同トルクコンバータ１２から出力される回転との速度比が目標速度比となるように、第２油圧調整手段の制御を通じてクラッチ調整油圧を調整することで前進クラッチ３３を半解放状態にするニュートラル制御を行なう。このニュートラル制御中、ベルト挟圧力調整油圧が伝動ベルト３８に滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量を求め、同必要ベルトトルク容量に基づいて前記目標速度比を求める。 （もっと読む）