自動変速機の油圧供給装置
【課題】機械式ポンプと電動ポンプとを備えた自動変速機の油圧供給装置において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に自動変速機に作動油を供給する電動ポンプを効率的に作動させつつ、エンジン再始動時のトルクショックの発生を防止する。
【解決手段】自動変速機３の油圧供給装置４は、エンジン１により駆動される機械式ポンプ４１及び電気モータ４２ａにより駆動される電動ポンプ４２を含む。ＥＣＵ１０は、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中に電気モータ４２ａを作動させるとともに、エンジン１を再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって電気モータ４２ａを停止させる。また、ＥＣＵ１０は、エンジンの再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における機械式ポンプ４１の作動状態に応じて前記停止条件を変更する。
【解決手段】自動変速機３の油圧供給装置４は、エンジン１により駆動される機械式ポンプ４１及び電気モータ４２ａにより駆動される電動ポンプ４２を含む。ＥＣＵ１０は、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中に電気モータ４２ａを作動させるとともに、エンジン１を再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって電気モータ４２ａを停止させる。また、ＥＣＵ１０は、エンジンの再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における機械式ポンプ４１の作動状態に応じて前記停止条件を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧供給装置に関し、特に運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに接続された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップ制御を実施する車両において、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプの他に電気モータによって駆動される電動オイルポンプを設け、アイドルストップ制御によるエンジンの停止中（アイドルストップ中）においては電動オイルポンプを駆動して自動変速機に油圧を供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２１９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の車両においては、アイドルストップ条件が非成立となってエンジン始動指令を出力した後、エンジン回転数が所定回転数となったときに電気モータの作動を停止させて電動オイルポンプ停止するようにしている。
しかし、このように電動オイルポンプの停止条件を一律に設定してしまうと、エンジンの停止要求によってエンジンが実際に停止するまでの間にエンジン始動指令が出力された場合に自動変速機に供給される油圧が不足して再始動時のトルクショックが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、エンジンにより駆動される機械式ポンプと電気モータにより駆動される電動ポンプとを備えた自動変速機の油圧供給装置において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に自動変速機に作動油を供給する電動ポンプを効率的に作動させつつ、エンジン再始動時のトルクショックの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面による自動変速機の油圧供給装置は、運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する。この自動変速機の油圧供給装置は、前記エンジンにより駆動されて前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、電気モータにより駆動されて前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、を備え、前記電動ポンプ制御手段は、前記再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態に応じて前記停止条件を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による自動変速機の油圧供給装置によれば、アイドルストップ制御が実施された際に、機械式ポンプによって自動変速機に必要油圧を供給できる状態になると電動ポンプを停止させることで電動ポンプを効率的に作動させることができる。また、特にエンジンの再始動失敗時に電動ポンプが停止することを抑制し、エンジンが再始動した時に自動変速機の油圧不足によってトルクショックが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による自動変速機の油圧供給装置を含む車両の動力伝達系の概略構成を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のフローチャートである。
【図３】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【図４】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【図５】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態ついて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による油圧供給装置を含む車両の動力伝達系の概略構成を示している。図１において、エンジン（ＥＮＧ）１の出力は、トルクコンバータ２を介して自動変速機３に入力され、その後、図示省略した車両の駆動輪に伝達される。
【００１０】
エンジン１における各種制御は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１０によって実行される。このため、ＥＣＵ１０には、エンジン回転数、車速、運転者によるブレーキ操作やアクセル操作などを検出する各種センサ、スイッチ（いずれも図示省略）からの情報が入力される。また、ＥＣＵ１０は、運転者によってブレーキが操作されている状態にあり（ブレーキＯＮ）、かつ、車速が０（ｋｍ／ｈ）である等のアイドルストップ条件が成立するとエンジン停止要求を発生してエンジン１を停止させ、その後、運転者によるブレーキ操作が解除され（ブレーキＯＦＦ）又はアクセルが操作される（アクセルＯＮ）等の再始動条件が成立するとエンジン再始動要求を発生してエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御を実施する。
【００１１】
自動変速機３は、締結要素としての発進クラッチ（前進クラッチ＋後進クラッチ）３１と、変速機構としての無段変速機３２と、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３と、を備える。
【００１２】
発進クラッチ３１は、例えば湿式多板クラッチであり、図示省略した前進用クラッチ板及び後進用クラッチ板を含む。前進用クラッチ板及び後進用クラッチ板は、油圧シリンダのピストンによって駆動されてその締結状態（締結力）が制御される。具体的には、油圧シリンダの油圧を制御して、前進時には解放状態にある前進用クラッチ板を締結し、前進駆動力に見合った前進クラッチ圧に制御することで前進駆動力を伝達することができ、後進時には解放状態にある後進用クラッチ板を締結し、後進駆動力に見合った後進クラッチ圧に制御することで後進駆動力を伝達することができる。
【００１３】
無段変速機３２は、入力側のプライマリプーリ３４と、出力側のセカンダリプーリ３５と、プライマリプーリ３４及びセカンダリプーリ３５に巻回されるベルト部材３６と、プライマリプーリ３４の有効径を変更させる油圧シリンダ３７と、セカンダリプーリ３５の有効径を変更させる油圧シリンダ３８と、を備える。この無段変速機３２は、油圧シリンダ３７，３８の油圧を制御してプーリ比（セカンダリプーリ３５の有効径／プライマリプーリ３４の有効径）を変化させることで変速比を無段階に変化させることができる。
【００１４】
油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３は、トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）２０によって制御され、油圧供給装置４から供給された作動油の流量等を調整して発進クラッチ３１（の油圧シリンダ）、無段変速機３２の油圧シリンダ３７及び油圧シリンダ３８のそれぞれに油圧を供給する。ＴＣＵ２０は、ＥＣＵ１０と相互に通信可能に接続されており、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３を介して、シフトレンジの選択位置に応じた発進クラッチ３１の締結制御を行うとともに、車両の運転状態に応じて無段変速機３２の変速制御を実行する。
【００１５】
油圧供給装置４は、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１と、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２と、を備えており、オイルパン４３に貯留した作動油を吸い上げて自動変速機３（更に言えば、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３）に供給する。
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１は、トルクコンバータ２と自動変速機３との間に接続されており、エンジン１によって駆動される。一方、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、図示省略したバッテリから供給される電力によって作動する電気モータ４２ａによって駆動され、この電気モータ４２ａ（すなわち、電動オイルポンプ４２）はＴＣＵ２０によって制御される。もちろん、ＴＣＵ２０とは別にポンプコントロールユニットを設け、このポンプコントロールユニットが電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２（電気モータ４２ａ）を制御するように構成してもよい。
【００１６】
ここで、油圧供給装置４における油路の接続関係を説明する。
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の吸引側は、第１油路５１によってオイルパン４３内に配置されたストレーナ４４に接続され、吐出側は、第２油路５２によって自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に接続されている。第１油路５１は途中で分岐しており、この分岐した第３油路５３は電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の吸引側に接続されている。電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の吐出側は、第４油路５４によって第２油路５２の途中に接続されており、第４油路５４は、第５油路５５によって第３油路５３に接続されている。また、第４油路５４には、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から吐出された作動油が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２側に流れ込まないように逆止弁５６が設けられており、第５油路５５には、第４油路５４内の作動油圧が所定値以上になると開放されるリリーフ弁５７が設けられている。さらに、第２油路５２には、自動変速機３（油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３）に供給される作動油圧を検出する油圧センサ５８が設けられている。
【００１７】
以上のように構成された油圧供給装置４において、エンジン１によって機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１が駆動されているときは、この機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１によってオイルパン４３内の作動油が吸い上げられて自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に供給される。一方、アイドルストップ制御によってエンジン１が停止している間は、電気モータ４２ａを作動させて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２によってオイルパン４３内の作動油を吸い上げて自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に供給する。
【００１８】
ところで、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中に自動変速機３に油圧を供給するために設けられるものであり、可能な限り消費電力を抑制することが望まれる。このため、本実施形態においては、エンジン１が再始動して機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１によって作動油圧を自動変速機３に供給できるようになったときに電動オイルポンプ４２を停止するようにしている。具体的には、エンジン１の再始動要求が発生した後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が所定の判定値以上となると（すなわち、停止条件を満たすと）電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を必要以上に作動させてしまうことを抑制でき、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を効率的に作動させることができる。
【００１９】
しかし、この場合であっても次のような課題がある。すなわち、エンジン１の停止要求によってエンジン１が実際に停止するまでの間にエンジン１の再始動要求が発生した場合に、エンジン１が再始動に失敗してエンジン１が再始動していないにもかかわらず電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を停止して、自動変速機３に供給される油圧が不足するおそれがある。より具体的に言えば、前記再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上であると電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は直ちに停止することになる。このときエンジン１が再始動を失敗するとエンジン回転数は更に低下してほぼ０（ｒｐｍ）となり、また、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２も停止しているので、自動変速機３にはほとんど油圧が供給されない状態となる。エンジン１は再始動に失敗しても繰り返し再始動を試みるから、その結果、自動変速機３の前進クラッチが完全に解放された状態でエンジン１が再始動することになる。そうすると、エンジン１の再始動時において、トルクが発生してから前進クラッチが締結されることとなってトルクショック（前進クラッチの締結ショック）が発生する。
【００２０】
そこで、本実施形態においては、エンジン１の再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態に応じて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の停止条件を変更することで、上述のトルクショックの発生を抑制するようにしている。ここで、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１はエンジン１によって駆動されて作動油を供給するものであるから、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態には、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧はもちろん、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の回転数（すなわち、エンジン回転数）も含まれる。但し、作動油の温度特性等によって同じ回転数であっても機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から吐出される作動油圧が変動するおそれがあることから、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を用いるのが好ましい。このため、以下では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態として機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を用いた場合を例に説明する。
【００２１】
図２は、ＥＣＵ１０及びＴＣＵ２０によって実行されるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプ４２の制御のフローチャートである。このフローチャートは、アイドルストップ許可条件が成立すると実行される。
なお、本実施形態におけるアイドルストップ許可条件は、（１）運転者によるブレーキが操作されており、かつ、（２）車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）である、ことである。但し、これに限られるものではなく、車両が停止する直前又は停止後の状態をアイドルストップ許可条件とすることができる。
【００２２】
ステップＳ１では、電気モータ４２ａを起動して電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を開始する。ここでは、例えば定格最大出力に相当するモータ駆動指令を電気モータ４２ａに出力し、吐出する作動油圧が最大圧力（ＭＡＸ圧）となるように電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を作動させる。
【００２３】
ステップＳ２では、電気モータ４２ａの起動から所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したらステップＳ３に進む。なお、本実施形態における前記所定時間は、電動オイルポンプ４２からの作動油によって電動オイルポンプ４２から自動変速機３に至る油路内を満たすことのできる時間として予め設定されたものである。
【００２４】
ステップＳ３では、運転者によるブレーキ操作が解除されたか（ブレーキＯＮ→ＯＦＦ）否かを判定する。ブレーキ操作が解除されていなければステップＳ４に進み、ブレーキ操作が解除されていればステップＳ１４に進む。
【００２５】
ステップＳ４では、車速が０（ｋｍ／ｈ）になったか否かを判定し、車速が０（ｋｍ／ｈ）になっていればステップＳ５に進み、車速が０（ｋｍ／ｈ）になっていなければステップＳ３に戻る。
ステップＳ５では、エンジン停止要求を発生する。これにより、燃料噴射が停止されてエンジン回転数が下降し始める。
【００２６】
以上のように、アイドルストップ許可条件が成立した後、エンジン停止要求を発生する前に電気モータ４２ａを起動しておくことにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から自動変速機３に至る油路内を予め作動油で満たすことができ、エンジン１が停止されて機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から油圧が供給されなくなったときに、電動オイルポンプ４２から速やかに必要油圧を供給することができる。
【００２７】
ステップＳ６では、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを判定する。本実施形態における再始動条件は、例えば、エンジン停止要求の発生後に運転者によるブレーキ操作が解除されたこと（ブレーキＯＮ→ＯＦＦ）である。そして、再始動条件が成立していなければステップＳ７に進み、再始動条件が成立していればステップＳ１５に進む。
【００２８】
ステップＳ７では、エンジン１が実際に停止したか否か、すなわち、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となったか否かを判定する。そして、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となっていればステップＳ８に進み、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となっていなければステップＳ６に戻る。
【００２９】
ステップＳ８では、電気モータ４２ａに出力するモータ駆動指令を変更し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動状態を変更する。具体的には、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧をスタンバイ圧とする。このスタンバイ圧は、例えば自動変速機３の前進クラッチのストロークをつめた状態（換言すれば、締結直前の状態）を保持し得る油圧として予め設定したものである。これにより、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中においても電動オイルポンプ４２から供給される作動油（油圧）によって自動変速機３の前進クラッチのストロークをつめた状態に保持することができ、エンジン１の再始動時のトルクショック（クラッチ締結ショック）を低減できる。
【００３０】
ステップＳ９では、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを再び判定する。このステップＳ９の処理は、ステップＳ６の処理と同じである。そして、エンジン１の再始動条件が成立していればステップＳ１０に進み、成立していなければステップＳ８に戻る。
ステップＳ１０では、エンジン再始動要求を発生する。このエンジン再始動要求が発生されると、燃料噴射が再開されるとともに所定の時期に点火が行われてエンジン１の再始動が行われることになる。
【００３１】
ステップＳ１１では、電気モータ４３に出力するモータ駆動指令を変更し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動状態を変更する。具体的には、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧を発進時圧とする。この発進時圧は、前記スタンバイ圧よりも高い値であり、前記ＭＡＸ圧とすることもできる。これにより、スタンバイ圧によってストロークをつめた状態（締結直前の状態）に保持されている前進クラッチの締結力を増大させてより大きな駆動力を伝達することができ、速やかに車両を発進（前進）させることができる。
【００３２】
ステップＳ１２では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を検出する。この検出は、油圧センサ５８によって検出された油圧及び電動オイルポンプ４１からの作動油圧（モータ駆動指令）に基づいて行うことができる。但し、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧は、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧に比べてかなり大きいので、油圧センサ５８によって検出された油圧を機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧とみなしてもよい。説明の便宜上、このステップＳ１２で検出される作動油圧を「第１作動油圧」という。
【００３３】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で検出された作動油圧（第１作動油圧）が予め設定された判定値以上であるか否かを判定する。この判定値は、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧（発進時圧）よりも高い油圧として予め設定されたものであり、自動変速機３の前進クラッチを締結するとともにその締結力を増大させて前進駆動力を伝達し得る油圧である。
そして、第１作動油圧が前記判定値以上であれば、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電気モータ４２ａを停止させて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。第１作動油圧が前記判定値未満であればステップ１２に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ６でエンジン１の再始動条件が成立した場合、すなわち、エンジン停止要求が発生してからエンジン１が実際に停止する（エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となる）までの間に再始動条件が成立した場合には、ステップＳ１５に進んでエンジン再始動要求を発生する。このステップＳ１５の処理はステップＳ１０の処理と同じである。
【００３５】
ステップＳ１６では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を検出する。すなわち、エンジン１の再始動要求の発生時における作動油圧を検出する。このステップＳ１６の処理はステップＳ１２と同じである。なお、このステップＳ１６で検出される作動油圧を「第２作動油圧」という。
【００３６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で検出された作動油圧（第２作動油圧）、すなわち、再始動要求の発生時における作動油圧が前記判定値以上であるか否かを判定する。そして、検出された第２作動油圧が前記判定値以上であればステップＳ１８に進み、判定値未満であればステップＳ２０に進む。
【００３７】
ステップＳ１８では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧をモニタし、
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を所定の判定時間以上継続しているか否かを判定する。本実施形態における判定時間は、エンジン１が再始動を失敗した場合に再び再始動を行うまでの時間、すなわち、再始動実行間隔に基づいて設定された時間である。具体的には、前記再始動実行間隔又はそれよりも僅かに長い時間を前記判定時間として設定する。そして、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を前記判定時間以上継続していれば、エンジン１が再始動し、かつ、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電気モータ４ａを停止させて電動オイルポンプ４２の作動を停止する。一方、前記判定時間が経過する前に機械式オイルポンプ４１からの作動油圧が前記判定値を下回ったらエンジン１が再始動に失敗した可能性が高いと判断してステップＳ１９に進む。
【００３８】
ステップＳ１９では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値未満となった後に前記判定値以上となったか否かを判定する。そして、前記判定値未満となり、その後、前記判定値以上となるとステップＳ１４に進んで電動オイルポンプ４２の作動を停止する。これにより、エンジン１が再始動に失敗した場合であっても、その後にエンジン１が再始動し、かつ、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になってから電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）の作動を停止することができる。
【００３９】
ステップＳ２０では、ステップＳ１８、Ｓ１９と同様、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧をモニタし、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上となったか否かを判定する。そして、前記判定値以上となると、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。
【００４０】
図３〜図５は、上記アイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。図３において、運転者がブレーキ操作を行うことにより車速が低下し始める。この段階では電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は停止している（フェーズ０）。その後、車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下となるとアイドルストップ許可条件が成立し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２はその吐出圧が最大（ＭＡＸ圧）となるように駆動される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から自動変速機３へと至る油路に作動油が供給され、所定時間が経過すると当該油路内が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から供給された作動油で満たされる（フェーズ１）。
【００４１】
前記所定時間の経過後、車速が０（ｋｍ／ｈ）となるとエンジン停止要求が発生する。これにより、燃料噴射が停止され、エンジン回転数が低下するとともに機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧も低下する。（フェーズ２）。そして、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）になると、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２はその吐出圧がスタンバイ圧となるように駆動される（フェーズ３）。これにより、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から作動油圧が供給されないエンジン１の停止中においても、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧によって自動変速機３の前進クラッチはそのストロークをつめた状態（締結直前の状態）に保持される。
【００４２】
その後、運転者がブレーキ操作を解除するとエンジン１の再始動条件が成立し、エンジン再始動要求が発生する。すると、通常はエンジン１が再始動して、エンジン回転数及び機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が上昇する（フェーズ４）。そして、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上となると、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される（フェーズ０）。
【００４３】
多くの場合、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中、すなわち、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となった後に運転者がブレーキ操作を解除することによってエンジン再始動要求が発生し、エンジン１が再始動する。この場合、図３に示すように、フェーズ０→１→２→３→４→０の順に移行し、上記フローチャートのステップＳ１〜Ｓ１４が実行される。すなわち、エンジン停止要求の発生前に起動された電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１の再始動要求の発生後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が判定値以上になると停止される。
【００４４】
一方、エンジン停止要求の発生後であってエンジン回転数が０（ｒｐｍ）となる前に運転者がブレーキ操作を解除（ブレーキＯＦＦ）すると、その時点でエンジン再始動要求が発生してフェーズ２からフェーズ４へと移行することになる。この場合には、エンジン再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態（ここでは、作動油圧）に応じて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の停止条件を変更する。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、エンジン再始動要求の発生時（ブレーキＯＦＦ時）における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧（第２作動油圧）が前記判定値よりも小さい場合には、その後、前記判定値以上の作動油圧を検出したときに電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される。この場合、フェーズ０→１→２→４→０の順に移行し、上記フロ−チャート（図２）のステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１５〜Ｓ１７及びＳ２０が実行される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１が再始動した後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから停止される。
【００４６】
また、図５に示すように、エンジン再始動要求の発生時（ブレーキＯＦＦ時）における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧（第２作動油圧）が前記判定値以上である場合には、その状態でエンジン再始動要求の発生から前記判定時間が経過したとき（図中、実線で示す）、又は、前記判定値未満の作動油圧を検出した後に再び前記判定値以上の作動油圧を検出したとき（図中、一点鎖線で示す）に電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される。この場合、フェーズ０→１→２→４→０の順に移行し、上記フローチャート（図２）のステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１５〜Ｓ１９が実行される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１が再始動し、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから停止される。
【００４７】
以上の制御により、本実施形態によれば、アイドルストップ制御時に自動変速機３に作動油を供給する電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を効率的に作動させつつ、特にエンジン１が再始動に失敗した場合において、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１と電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の両方から自動変速機３に作動油圧が供給されない事態を避けることができる。これにより、エンジン１の再始動時に、自動変速機３（前進クラッチ）への油圧不足に起因するトルクショック（前進クラッチの締結ショック）の発生を抑制できる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態として油圧センサ５８によって検出される作動油圧を用いているが、上述したように、作動油圧に代えてエンジン回転数を用いてもよい。この場合は、前記判定値を、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧（発進時圧）よりも高くなるエンジン回転数として設定すればよい。
また、上記実施形態では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を前記判定時間以上継続した場合に電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止しているが（ステップＳ１８参照）、作動油圧が上昇傾向にあることを確認したときに電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止させるようにしてもよい。例えば、ステップＳ１８において作動油圧が第２作動油圧（再始動要求の発生時における作動油圧）を超えたか否かを判定し、第２作動油圧を超えた場合にステップＳ１４に進むようにすればよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
ここで、上記実施形態およびその変形例から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記電動ポンプ制御手段は、アイドルストップ制御に移行するためのアイドルストップ許可条件が成立した後、前記エンジンを停止させる停止要求が発生する前に前記電気モータを起動する。
上記（イ）によれば、エンジンが停止する前に電動オイルポンプから自動変速機に至る油路内を作動油で満たすことができるので、電動オイルポンプによる油圧の供給遅れを抑制又は防止できる。
【００５０】
（ロ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記機械式ポンプによって供給される作動油圧を検出する油圧検出手段を備え、
前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記油圧検出手段によって検出される作動油圧である。
（ハ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記回転数検出手段によって検出されるエンジン回転数である。
上記（ロ）、（ハ）によれば、機械式ポンプの作動状態を検出するための手段を新たに設けることなく、エンジン制御や自動変速機の制御にために設けられているセンサを利用することができる。
【００５１】
（ニ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記エンジン再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合において、その後、前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記再始動要求の発生時における値を超えたときに前記電動モータを停止させる。
上記（ニ）においても、エンジンの再始動が行われて機械式ポンプから自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから電動ポンプを停止することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…エンジン（ＥＮＧ）、２…トルクコンバータ、３…自動変速機、４…油圧供給装置、１０…エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、２０…トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）、３１…発進クラッチ（前進クラッチ＋後進クラッチ）、３２…無段変速機、３３…油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）、４１…機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）、４２…電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）、４２ａ…電気モータ、５８…油圧センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧供給装置に関し、特に運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに接続された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップ制御を実施する車両において、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプの他に電気モータによって駆動される電動オイルポンプを設け、アイドルストップ制御によるエンジンの停止中（アイドルストップ中）においては電動オイルポンプを駆動して自動変速機に油圧を供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２１９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の車両においては、アイドルストップ条件が非成立となってエンジン始動指令を出力した後、エンジン回転数が所定回転数となったときに電気モータの作動を停止させて電動オイルポンプ停止するようにしている。
しかし、このように電動オイルポンプの停止条件を一律に設定してしまうと、エンジンの停止要求によってエンジンが実際に停止するまでの間にエンジン始動指令が出力された場合に自動変速機に供給される油圧が不足して再始動時のトルクショックが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、エンジンにより駆動される機械式ポンプと電気モータにより駆動される電動ポンプとを備えた自動変速機の油圧供給装置において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に自動変速機に作動油を供給する電動ポンプを効率的に作動させつつ、エンジン再始動時のトルクショックの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面による自動変速機の油圧供給装置は、運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する。この自動変速機の油圧供給装置は、前記エンジンにより駆動されて前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、電気モータにより駆動されて前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、を備え、前記電動ポンプ制御手段は、前記再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態に応じて前記停止条件を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による自動変速機の油圧供給装置によれば、アイドルストップ制御が実施された際に、機械式ポンプによって自動変速機に必要油圧を供給できる状態になると電動ポンプを停止させることで電動ポンプを効率的に作動させることができる。また、特にエンジンの再始動失敗時に電動ポンプが停止することを抑制し、エンジンが再始動した時に自動変速機の油圧不足によってトルクショックが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による自動変速機の油圧供給装置を含む車両の動力伝達系の概略構成を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のフローチャートである。
【図３】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【図４】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【図５】上記実施形態におけるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態ついて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による油圧供給装置を含む車両の動力伝達系の概略構成を示している。図１において、エンジン（ＥＮＧ）１の出力は、トルクコンバータ２を介して自動変速機３に入力され、その後、図示省略した車両の駆動輪に伝達される。
【００１０】
エンジン１における各種制御は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１０によって実行される。このため、ＥＣＵ１０には、エンジン回転数、車速、運転者によるブレーキ操作やアクセル操作などを検出する各種センサ、スイッチ（いずれも図示省略）からの情報が入力される。また、ＥＣＵ１０は、運転者によってブレーキが操作されている状態にあり（ブレーキＯＮ）、かつ、車速が０（ｋｍ／ｈ）である等のアイドルストップ条件が成立するとエンジン停止要求を発生してエンジン１を停止させ、その後、運転者によるブレーキ操作が解除され（ブレーキＯＦＦ）又はアクセルが操作される（アクセルＯＮ）等の再始動条件が成立するとエンジン再始動要求を発生してエンジン１を再始動させるアイドルストップ制御を実施する。
【００１１】
自動変速機３は、締結要素としての発進クラッチ（前進クラッチ＋後進クラッチ）３１と、変速機構としての無段変速機３２と、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３と、を備える。
【００１２】
発進クラッチ３１は、例えば湿式多板クラッチであり、図示省略した前進用クラッチ板及び後進用クラッチ板を含む。前進用クラッチ板及び後進用クラッチ板は、油圧シリンダのピストンによって駆動されてその締結状態（締結力）が制御される。具体的には、油圧シリンダの油圧を制御して、前進時には解放状態にある前進用クラッチ板を締結し、前進駆動力に見合った前進クラッチ圧に制御することで前進駆動力を伝達することができ、後進時には解放状態にある後進用クラッチ板を締結し、後進駆動力に見合った後進クラッチ圧に制御することで後進駆動力を伝達することができる。
【００１３】
無段変速機３２は、入力側のプライマリプーリ３４と、出力側のセカンダリプーリ３５と、プライマリプーリ３４及びセカンダリプーリ３５に巻回されるベルト部材３６と、プライマリプーリ３４の有効径を変更させる油圧シリンダ３７と、セカンダリプーリ３５の有効径を変更させる油圧シリンダ３８と、を備える。この無段変速機３２は、油圧シリンダ３７，３８の油圧を制御してプーリ比（セカンダリプーリ３５の有効径／プライマリプーリ３４の有効径）を変化させることで変速比を無段階に変化させることができる。
【００１４】
油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３は、トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）２０によって制御され、油圧供給装置４から供給された作動油の流量等を調整して発進クラッチ３１（の油圧シリンダ）、無段変速機３２の油圧シリンダ３７及び油圧シリンダ３８のそれぞれに油圧を供給する。ＴＣＵ２０は、ＥＣＵ１０と相互に通信可能に接続されており、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３を介して、シフトレンジの選択位置に応じた発進クラッチ３１の締結制御を行うとともに、車両の運転状態に応じて無段変速機３２の変速制御を実行する。
【００１５】
油圧供給装置４は、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１と、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２と、を備えており、オイルパン４３に貯留した作動油を吸い上げて自動変速機３（更に言えば、油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３）に供給する。
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１は、トルクコンバータ２と自動変速機３との間に接続されており、エンジン１によって駆動される。一方、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、図示省略したバッテリから供給される電力によって作動する電気モータ４２ａによって駆動され、この電気モータ４２ａ（すなわち、電動オイルポンプ４２）はＴＣＵ２０によって制御される。もちろん、ＴＣＵ２０とは別にポンプコントロールユニットを設け、このポンプコントロールユニットが電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２（電気モータ４２ａ）を制御するように構成してもよい。
【００１６】
ここで、油圧供給装置４における油路の接続関係を説明する。
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の吸引側は、第１油路５１によってオイルパン４３内に配置されたストレーナ４４に接続され、吐出側は、第２油路５２によって自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に接続されている。第１油路５１は途中で分岐しており、この分岐した第３油路５３は電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の吸引側に接続されている。電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の吐出側は、第４油路５４によって第２油路５２の途中に接続されており、第４油路５４は、第５油路５５によって第３油路５３に接続されている。また、第４油路５４には、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から吐出された作動油が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２側に流れ込まないように逆止弁５６が設けられており、第５油路５５には、第４油路５４内の作動油圧が所定値以上になると開放されるリリーフ弁５７が設けられている。さらに、第２油路５２には、自動変速機３（油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３）に供給される作動油圧を検出する油圧センサ５８が設けられている。
【００１７】
以上のように構成された油圧供給装置４において、エンジン１によって機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１が駆動されているときは、この機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１によってオイルパン４３内の作動油が吸い上げられて自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に供給される。一方、アイドルストップ制御によってエンジン１が停止している間は、電気モータ４２ａを作動させて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２によってオイルパン４３内の作動油を吸い上げて自動変速機３の油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）３３に供給する。
【００１８】
ところで、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中に自動変速機３に油圧を供給するために設けられるものであり、可能な限り消費電力を抑制することが望まれる。このため、本実施形態においては、エンジン１が再始動して機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１によって作動油圧を自動変速機３に供給できるようになったときに電動オイルポンプ４２を停止するようにしている。具体的には、エンジン１の再始動要求が発生した後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が所定の判定値以上となると（すなわち、停止条件を満たすと）電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を必要以上に作動させてしまうことを抑制でき、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を効率的に作動させることができる。
【００１９】
しかし、この場合であっても次のような課題がある。すなわち、エンジン１の停止要求によってエンジン１が実際に停止するまでの間にエンジン１の再始動要求が発生した場合に、エンジン１が再始動に失敗してエンジン１が再始動していないにもかかわらず電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を停止して、自動変速機３に供給される油圧が不足するおそれがある。より具体的に言えば、前記再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上であると電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は直ちに停止することになる。このときエンジン１が再始動を失敗するとエンジン回転数は更に低下してほぼ０（ｒｐｍ）となり、また、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２も停止しているので、自動変速機３にはほとんど油圧が供給されない状態となる。エンジン１は再始動に失敗しても繰り返し再始動を試みるから、その結果、自動変速機３の前進クラッチが完全に解放された状態でエンジン１が再始動することになる。そうすると、エンジン１の再始動時において、トルクが発生してから前進クラッチが締結されることとなってトルクショック（前進クラッチの締結ショック）が発生する。
【００２０】
そこで、本実施形態においては、エンジン１の再始動要求の発生タイミング及び該再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態に応じて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の停止条件を変更することで、上述のトルクショックの発生を抑制するようにしている。ここで、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１はエンジン１によって駆動されて作動油を供給するものであるから、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態には、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧はもちろん、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の回転数（すなわち、エンジン回転数）も含まれる。但し、作動油の温度特性等によって同じ回転数であっても機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から吐出される作動油圧が変動するおそれがあることから、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を用いるのが好ましい。このため、以下では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態として機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を用いた場合を例に説明する。
【００２１】
図２は、ＥＣＵ１０及びＴＣＵ２０によって実行されるアイドルストップ制御及び電動オイルポンプ４２の制御のフローチャートである。このフローチャートは、アイドルストップ許可条件が成立すると実行される。
なお、本実施形態におけるアイドルストップ許可条件は、（１）運転者によるブレーキが操作されており、かつ、（２）車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）である、ことである。但し、これに限られるものではなく、車両が停止する直前又は停止後の状態をアイドルストップ許可条件とすることができる。
【００２２】
ステップＳ１では、電気モータ４２ａを起動して電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を開始する。ここでは、例えば定格最大出力に相当するモータ駆動指令を電気モータ４２ａに出力し、吐出する作動油圧が最大圧力（ＭＡＸ圧）となるように電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を作動させる。
【００２３】
ステップＳ２では、電気モータ４２ａの起動から所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したらステップＳ３に進む。なお、本実施形態における前記所定時間は、電動オイルポンプ４２からの作動油によって電動オイルポンプ４２から自動変速機３に至る油路内を満たすことのできる時間として予め設定されたものである。
【００２４】
ステップＳ３では、運転者によるブレーキ操作が解除されたか（ブレーキＯＮ→ＯＦＦ）否かを判定する。ブレーキ操作が解除されていなければステップＳ４に進み、ブレーキ操作が解除されていればステップＳ１４に進む。
【００２５】
ステップＳ４では、車速が０（ｋｍ／ｈ）になったか否かを判定し、車速が０（ｋｍ／ｈ）になっていればステップＳ５に進み、車速が０（ｋｍ／ｈ）になっていなければステップＳ３に戻る。
ステップＳ５では、エンジン停止要求を発生する。これにより、燃料噴射が停止されてエンジン回転数が下降し始める。
【００２６】
以上のように、アイドルストップ許可条件が成立した後、エンジン停止要求を発生する前に電気モータ４２ａを起動しておくことにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から自動変速機３に至る油路内を予め作動油で満たすことができ、エンジン１が停止されて機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から油圧が供給されなくなったときに、電動オイルポンプ４２から速やかに必要油圧を供給することができる。
【００２７】
ステップＳ６では、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを判定する。本実施形態における再始動条件は、例えば、エンジン停止要求の発生後に運転者によるブレーキ操作が解除されたこと（ブレーキＯＮ→ＯＦＦ）である。そして、再始動条件が成立していなければステップＳ７に進み、再始動条件が成立していればステップＳ１５に進む。
【００２８】
ステップＳ７では、エンジン１が実際に停止したか否か、すなわち、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となったか否かを判定する。そして、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となっていればステップＳ８に進み、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となっていなければステップＳ６に戻る。
【００２９】
ステップＳ８では、電気モータ４２ａに出力するモータ駆動指令を変更し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動状態を変更する。具体的には、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧をスタンバイ圧とする。このスタンバイ圧は、例えば自動変速機３の前進クラッチのストロークをつめた状態（換言すれば、締結直前の状態）を保持し得る油圧として予め設定したものである。これにより、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中においても電動オイルポンプ４２から供給される作動油（油圧）によって自動変速機３の前進クラッチのストロークをつめた状態に保持することができ、エンジン１の再始動時のトルクショック（クラッチ締結ショック）を低減できる。
【００３０】
ステップＳ９では、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを再び判定する。このステップＳ９の処理は、ステップＳ６の処理と同じである。そして、エンジン１の再始動条件が成立していればステップＳ１０に進み、成立していなければステップＳ８に戻る。
ステップＳ１０では、エンジン再始動要求を発生する。このエンジン再始動要求が発生されると、燃料噴射が再開されるとともに所定の時期に点火が行われてエンジン１の再始動が行われることになる。
【００３１】
ステップＳ１１では、電気モータ４３に出力するモータ駆動指令を変更し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動状態を変更する。具体的には、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧を発進時圧とする。この発進時圧は、前記スタンバイ圧よりも高い値であり、前記ＭＡＸ圧とすることもできる。これにより、スタンバイ圧によってストロークをつめた状態（締結直前の状態）に保持されている前進クラッチの締結力を増大させてより大きな駆動力を伝達することができ、速やかに車両を発進（前進）させることができる。
【００３２】
ステップＳ１２では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を検出する。この検出は、油圧センサ５８によって検出された油圧及び電動オイルポンプ４１からの作動油圧（モータ駆動指令）に基づいて行うことができる。但し、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧は、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧に比べてかなり大きいので、油圧センサ５８によって検出された油圧を機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧とみなしてもよい。説明の便宜上、このステップＳ１２で検出される作動油圧を「第１作動油圧」という。
【００３３】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で検出された作動油圧（第１作動油圧）が予め設定された判定値以上であるか否かを判定する。この判定値は、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧（発進時圧）よりも高い油圧として予め設定されたものであり、自動変速機３の前進クラッチを締結するとともにその締結力を増大させて前進駆動力を伝達し得る油圧である。
そして、第１作動油圧が前記判定値以上であれば、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電気モータ４２ａを停止させて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。第１作動油圧が前記判定値未満であればステップ１２に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ６でエンジン１の再始動条件が成立した場合、すなわち、エンジン停止要求が発生してからエンジン１が実際に停止する（エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となる）までの間に再始動条件が成立した場合には、ステップＳ１５に進んでエンジン再始動要求を発生する。このステップＳ１５の処理はステップＳ１０の処理と同じである。
【００３５】
ステップＳ１６では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧を検出する。すなわち、エンジン１の再始動要求の発生時における作動油圧を検出する。このステップＳ１６の処理はステップＳ１２と同じである。なお、このステップＳ１６で検出される作動油圧を「第２作動油圧」という。
【００３６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で検出された作動油圧（第２作動油圧）、すなわち、再始動要求の発生時における作動油圧が前記判定値以上であるか否かを判定する。そして、検出された第２作動油圧が前記判定値以上であればステップＳ１８に進み、判定値未満であればステップＳ２０に進む。
【００３７】
ステップＳ１８では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧をモニタし、
機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を所定の判定時間以上継続しているか否かを判定する。本実施形態における判定時間は、エンジン１が再始動を失敗した場合に再び再始動を行うまでの時間、すなわち、再始動実行間隔に基づいて設定された時間である。具体的には、前記再始動実行間隔又はそれよりも僅かに長い時間を前記判定時間として設定する。そして、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を前記判定時間以上継続していれば、エンジン１が再始動し、かつ、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電気モータ４ａを停止させて電動オイルポンプ４２の作動を停止する。一方、前記判定時間が経過する前に機械式オイルポンプ４１からの作動油圧が前記判定値を下回ったらエンジン１が再始動に失敗した可能性が高いと判断してステップＳ１９に進む。
【００３８】
ステップＳ１９では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値未満となった後に前記判定値以上となったか否かを判定する。そして、前記判定値未満となり、その後、前記判定値以上となるとステップＳ１４に進んで電動オイルポンプ４２の作動を停止する。これにより、エンジン１が再始動に失敗した場合であっても、その後にエンジン１が再始動し、かつ、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になってから電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）の作動を停止することができる。
【００３９】
ステップＳ２０では、ステップＳ１８、Ｓ１９と同様、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧をモニタし、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上となったか否かを判定する。そして、前記判定値以上となると、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から十分な作動油圧が供給される状態になったと判断し、ステップＳ１４に進んで電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止する。
【００４０】
図３〜図５は、上記アイドルストップ制御及び電動オイルポンプの制御のタイムチャートである。図３において、運転者がブレーキ操作を行うことにより車速が低下し始める。この段階では電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は停止している（フェーズ０）。その後、車速が所定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下となるとアイドルストップ許可条件が成立し、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２はその吐出圧が最大（ＭＡＸ圧）となるように駆動される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から自動変速機３へと至る油路に作動油が供給され、所定時間が経過すると当該油路内が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２から供給された作動油で満たされる（フェーズ１）。
【００４１】
前記所定時間の経過後、車速が０（ｋｍ／ｈ）となるとエンジン停止要求が発生する。これにより、燃料噴射が停止され、エンジン回転数が低下するとともに機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧も低下する。（フェーズ２）。そして、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）になると、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２はその吐出圧がスタンバイ圧となるように駆動される（フェーズ３）。これにより、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から作動油圧が供給されないエンジン１の停止中においても、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２からの作動油圧によって自動変速機３の前進クラッチはそのストロークをつめた状態（締結直前の状態）に保持される。
【００４２】
その後、運転者がブレーキ操作を解除するとエンジン１の再始動条件が成立し、エンジン再始動要求が発生する。すると、通常はエンジン１が再始動して、エンジン回転数及び機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が上昇する（フェーズ４）。そして、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上となると、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される（フェーズ０）。
【００４３】
多くの場合、アイドルストップ制御によるエンジン１の停止中、すなわち、エンジン回転数が０（ｒｐｍ）となった後に運転者がブレーキ操作を解除することによってエンジン再始動要求が発生し、エンジン１が再始動する。この場合、図３に示すように、フェーズ０→１→２→３→４→０の順に移行し、上記フローチャートのステップＳ１〜Ｓ１４が実行される。すなわち、エンジン停止要求の発生前に起動された電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１の再始動要求の発生後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が判定値以上になると停止される。
【００４４】
一方、エンジン停止要求の発生後であってエンジン回転数が０（ｒｐｍ）となる前に運転者がブレーキ操作を解除（ブレーキＯＦＦ）すると、その時点でエンジン再始動要求が発生してフェーズ２からフェーズ４へと移行することになる。この場合には、エンジン再始動要求の発生時における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態（ここでは、作動油圧）に応じて電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の停止条件を変更する。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、エンジン再始動要求の発生時（ブレーキＯＦＦ時）における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧（第２作動油圧）が前記判定値よりも小さい場合には、その後、前記判定値以上の作動油圧を検出したときに電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される。この場合、フェーズ０→１→２→４→０の順に移行し、上記フロ−チャート（図２）のステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１５〜Ｓ１７及びＳ２０が実行される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１が再始動した後、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから停止される。
【００４６】
また、図５に示すように、エンジン再始動要求の発生時（ブレーキＯＦＦ時）における機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧（第２作動油圧）が前記判定値以上である場合には、その状態でエンジン再始動要求の発生から前記判定時間が経過したとき（図中、実線で示す）、又は、前記判定値未満の作動油圧を検出した後に再び前記判定値以上の作動油圧を検出したとき（図中、一点鎖線で示す）に電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２が停止される。この場合、フェーズ０→１→２→４→０の順に移行し、上記フローチャート（図２）のステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１５〜Ｓ１９が実行される。これにより、電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２は、エンジン１が再始動し、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１から自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから停止される。
【００４７】
以上の制御により、本実施形態によれば、アイドルストップ制御時に自動変速機３に作動油を供給する電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２を効率的に作動させつつ、特にエンジン１が再始動に失敗した場合において、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１と電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の両方から自動変速機３に作動油圧が供給されない事態を避けることができる。これにより、エンジン１の再始動時に、自動変速機３（前進クラッチ）への油圧不足に起因するトルクショック（前進クラッチの締結ショック）の発生を抑制できる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１の作動状態として油圧センサ５８によって検出される作動油圧を用いているが、上述したように、作動油圧に代えてエンジン回転数を用いてもよい。この場合は、前記判定値を、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４１からの作動油圧（発進時圧）よりも高くなるエンジン回転数として設定すればよい。
また、上記実施形態では、機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）４１からの作動油圧が前記判定値以上である状態を前記判定時間以上継続した場合に電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止しているが（ステップＳ１８参照）、作動油圧が上昇傾向にあることを確認したときに電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）４２の作動を停止させるようにしてもよい。例えば、ステップＳ１８において作動油圧が第２作動油圧（再始動要求の発生時における作動油圧）を超えたか否かを判定し、第２作動油圧を超えた場合にステップＳ１４に進むようにすればよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
ここで、上記実施形態およびその変形例から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記電動ポンプ制御手段は、アイドルストップ制御に移行するためのアイドルストップ許可条件が成立した後、前記エンジンを停止させる停止要求が発生する前に前記電気モータを起動する。
上記（イ）によれば、エンジンが停止する前に電動オイルポンプから自動変速機に至る油路内を作動油で満たすことができるので、電動オイルポンプによる油圧の供給遅れを抑制又は防止できる。
【００５０】
（ロ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記機械式ポンプによって供給される作動油圧を検出する油圧検出手段を備え、
前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記油圧検出手段によって検出される作動油圧である。
（ハ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記回転数検出手段によって検出されるエンジン回転数である。
上記（ロ）、（ハ）によれば、機械式ポンプの作動状態を検出するための手段を新たに設けることなく、エンジン制御や自動変速機の制御にために設けられているセンサを利用することができる。
【００５１】
（ニ）請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置であって、
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記エンジン再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合において、その後、前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記再始動要求の発生時における値を超えたときに前記電動モータを停止させる。
上記（ニ）においても、エンジンの再始動が行われて機械式ポンプから自動変速機３に十分な作動油圧が供給されるようになってから電動ポンプを停止することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…エンジン（ＥＮＧ）、２…トルクコンバータ、３…自動変速機、４…油圧供給装置、１０…エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、２０…トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）、３１…発進クラッチ（前進クラッチ＋後進クラッチ）、３２…無段変速機、３３…油圧制御バルブ（Ｃ／Ｖ）、４１…機械式オイルポンプ（Ｏ／Ｐ）、４２…電動オイルポンプ（ＥＬＯＰ）、４２ａ…電気モータ、５８…油圧センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置であって、
前記エンジンにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、
電気モータにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、
前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、を備え、
前記電動ポンプ制御手段は、前記再始動要求の発生タイミング及び前記再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態に応じて前記停止条件を変更する、自動変速機の油圧供給装置。
【請求項２】
運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置であって、
前記エンジンにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、
電気モータにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、
前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後、前記機械式ポンプの作動状態を示す値が、前記機械式ポンプからの作動油圧が前記電動ポンプからの作動油圧を超えた状態を示す値として設定された判定値以上であるときに前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、
を備え、
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合には、該機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値未満となり、その後、前記判定値以上となったときに前記電気モータを停止させる、自動変速機の油圧供給装置。
【請求項３】
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合において、該機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である状態を予め設定された判定時間以上継続したときに前記電気モータを停止させる、請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置。
【請求項１】
運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置であって、
前記エンジンにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、
電気モータにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、
前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後に停止条件が満たされることによって前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、を備え、
前記電動ポンプ制御手段は、前記再始動要求の発生タイミング及び前記再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態に応じて前記停止条件を変更する、自動変速機の油圧供給装置。
【請求項２】
運転条件に応じてエンジンの停止及び再始動を行うアイドルストップ制御を実施する車両に適用され、前記エンジンに連結された自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置であって、
前記エンジンにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する機械式ポンプと、
電気モータにより駆動され、前記自動変速機に作動油を供給する電動ポンプと、
前記アイドルストップ制御による前記エンジンの停止中に前記電気モータを作動させるとともに、前記エンジンを再始動させる再始動要求の発生後、前記機械式ポンプの作動状態を示す値が、前記機械式ポンプからの作動油圧が前記電動ポンプからの作動油圧を超えた状態を示す値として設定された判定値以上であるときに前記電気モータを停止させる電動ポンプ制御手段と、
を備え、
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合には、該機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値未満となり、その後、前記判定値以上となったときに前記電気モータを停止させる、自動変速機の油圧供給装置。
【請求項３】
前記電動ポンプ制御手段は、前記エンジンを停止させる停止要求が発生してから前記エンジンが実際に停止するまでの間に前記再始動要求が発生し、かつ、該再始動要求の発生時における前記機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である場合において、該機械式ポンプの作動状態を示す値が前記判定値以上である状態を予め設定された判定時間以上継続したときに前記電気モータを停止させる、請求項２に記載の自動変速機の油圧供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１９６５０１（Ｐ２０１１−１９６５０１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５７６３（Ｐ２０１０−６５７６３）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
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