【課題】摩擦係数の変化による係合要素の伝達トルク容量の変動を抑制して、出力部材に伝達されるトルク変動を抑制することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】回転電機に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、複数の係合要素を備えると共に複数の変速段を切替可能に備える変速装置と、を備えた車両用駆動装置を制御対象とし、複数の係合要素の係合及び解放を制御することにより、トルク相Ｐｔを経て行われる変速段の切り替えを制御する車両用制御装置。変速動作中のトルク相Ｐｔの終了を判定する相判定手段と、トルク相Ｐｔの終了判定後、入力部材の目標回転速度変化率に基づく変化量だけ変速段の切替方向に応じて回転電機のトルクを増加又は減少させる回転電機制御手段と、入力部材の回転速度変化率が目標回転速度変化率となるように係合側要素への供給油圧をフィードバック制御する係合制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機が比較的高温となった場合でも、ドライバビリティを低下させることなく、電動機の負荷を低減し、あるいは、電動機の温度を比較的短時間に低下させることができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両は、エンジン２及び／又は電動機３と駆動輪４との間で動力を伝達可能な動力伝達装置１と、車両の走行状態に応じて動力伝達装置１を制御するＥＣＵ８とを有する。動力伝達装置１は、エンジン２と電動機３との間を断接可能な第１クラッチＣ１を備える。ＥＣＵ８は、電動機３の温度を測定又は推定により特定する電動機温度特定部と、電動機温度特定部で特定した電動機３の温度が所定温度以上の場合に、第１クラッチＣ１によりエンジン２と電動機３とを接続状態に保持するように制御する電動機高温時処理部とを有する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードの利便性を向上させる。
【解決手段】変速段をロー側に切り換えたときに得られる最大加速度Ｇ１が車速Ｖ１に基づき設定されている。また、第１設定率αがアクセル開度等に基づき設定されている。１回目のダウンシフト操作が行われた場合には、最大加速度Ｇ１第１設定率αが乗算され、要求加速度ＧｒとしてＧｒａ１が設定される。そして、要求加速度Ｇｒａ１に最も近い車両加速度が得られる要求変速段として第４速の変速段が設定される(符号Ｓａ１)。ここで、現在の変速段が第７速であることから(符号Ｓａ０)、要求変速段の第４速がそのまま目標変速段として設定され、第７速から第４速に２段飛ばしてダウンシフトが実行される。このように、要求加速度に基づき目標変速段を設定するようにしたので、適切な車両加速度を得ることが可能となり、シフト操作回数を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジンブレーキを併用しながら電動機により回生制動を行う車両減速時において、駆動輪側からの駆動力を電動機に伝達している第１歯車機構を低速ギヤ側の変速段に切り換えるべく、電動機の回生トルクを減少させたときの減速抵抗の一時的な急減を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】第２駆動状態の継続中には、運転者の要求トルクをクラッチ回転速度の減少に応じて次第に減少補正して第１歯車機構に対するプリセレクト開始ポイントに到達したときにエンジンブレーキ相当値と略一致させる。これによりプリセレクト可能となると共に、回生トルクの急減、ひいてはシステムトルク（エンジンブレーキ＋回生トルク）の急減が抑制される。 （もっと読む）

【課題】電動機による回生制動を行う車両減速時において、駆動輪側からの駆動力を電動機に伝達している第１歯車機構を低速ギヤ側の変速段に切り換えるプリセレクトを実行すべく、電動機の回生トルクを減少させたときの減速抵抗の一時的な消失を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両減速に伴う回生制動の実行時に第１歯車機構Ｇ１のプリセレクト要求があったとき、電動機２の回生トルクを減少させ、この回生トルクの減少に対応してインナクラッチ２２を接続する。これにより電動機２の回生トルクに代えてエンジンブレーキを駆動輪５に作用させて、減速抵抗の一時的な消失を軽減する。 （もっと読む）

【課題】より確実に変速ショックを抑制することのできる変速制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の動力源として２つのモータジェネレータ１５（ＭＧ１、ＭＧ２）と、それぞれのモータジェネレータ１５の動力の伝達経路に設けられる変速装置と、を備え、変速装置の変速時に、ＭＧ１とＭＧ２とのうち変速装置で変速を行う回転を発生するモータジェネレータ１５ではない方のモータジェネレータ１５であるショック低減側ＭＧのトルクを増大させることでは変速時のショックを抑制できない場合には、変速装置で変速を行う回転を発生するモータジェネレータ１５である変速側ＭＧのトルクを低減して変速する。これにより、現在の車両１の運転状態ではショック低減側ＭＧのトルクを適切に増大することができない場合でも、変速時における変速側ＭＧのトルクの低下分を、ショック低減側ＭＧのトルクによって補うことができ、変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機単独の走行時において、電動機の駆動力を伝達している第１歯車機構を次変速段に切り換えるプリセレクトを実行すべく電動機の駆動力を減少させたときの駆動力の一時的な消失を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】第１歯車機構Ｇ１のプリセレクト要求があったとき、電動機２の駆動力を一旦０まで減少させて第１歯車機構Ｇ１の動力伝達を中止した上で、次変速段にプリセレクトする。このときインナクラッチ２２を接続して、電動機２の駆動力の減少に対応してエンジン１側の駆動力を運転者の要求トルクまで増加させることにより駆動力の消失を防止する。 （もっと読む）

【課題】 ベルト式無段変速機を備える車両においてインギヤ制御を行うときに機関出力を適切に制御し、機関回転速度の急減あるいは機関停止を確実に防止することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 クラッチ４２が切断された状態から締結させるインギヤ制御が実行されているときに、ＣＶＴ４３のベルト挟圧を増加させる制御が行われ、ベルト挟圧の増加量を示す側圧指令値ＦＴＱＰＤに応じて、オイルポンプ２４によってエンジン１に加わる推定負荷トルクＦＴＱＯＰが算出され、推定負荷トルクＦＴＱＯＰに応じてインギヤ制御補正項ＤＩＣＶＴＯＰＡＤＤが算出され、インギヤ制御補正項ＤＩＣＶＴＯＰＡＤＤによってスロットル弁の目標開度ＴＨＣＭＤが増加方向に補正される。 （もっと読む）

【課題】ベルト張力の実際の要求に対する適合化の際の最適化を図ること。
【解決手段】巻掛伝動装置の入力側に作用するトルクを表わすトルク量がコンバータロックアップクラッチが解離されている場合には第１の計算で求められたスリップ量に依存して求められ、係合されている場合には、第２の計算で求められたエンジントルク量に依存して求められ、第１の計算の際にトルクコンバータのトルク信号がコンバータロックアップクラッチの解離のもとで形成され、第２の計算の際に前記エンジントルク量を表す値が形成され、コンバータロックアップクラッチの係合中に前記トルク量の計算のために平滑的に前記第１の計算で形成されたトルク信号と第２の計算で形成された値からの最大値が用いられ、張力の設定が前記トルク量に依存して行われる。 （もっと読む）

【課題】エンジン・電動機併用走行時において第２歯車機構を介したエンジンの駆動力伝達と並行して、第１歯車機構を介して電動機の駆動力を伝達する第２駆動状態のときに、次変速段へのプリセレクト要求に応じて電動機の駆動力を減少させたときのシステムトルクの急減を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】第２駆動状態での走行中にシフトアップ側のプリセレクト要求があったとき、電動機２の駆動力を一旦０まで減少させて第１歯車機構の動力伝達を中止した上で、次変速段にプリセレクトする。このときの電動機２の駆動力の減少に対応してエンジン１側の駆動力を運転者の要求トルクまで増加させることにより、システムトルク（電動機＋エンジン）の急減を抑制する。 （もっと読む）

【課題】無段変速モードへの切り替え過程におけるショックの発生を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両（１０）は、第１回転要素（３１０）が非ロック状態にある場合に対応する無段変速モードと、第１回転要素がロック状態にある場合に対応する固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成される。このようなハイブリッド車両の制御装置（１００）は、ロック状態から非ロック状態への切り替え時に、機関トルクが上昇するか否かを判定する判定手段と、機関トルクが上昇すると判定された場合に、機関トルクの反力を受け持つために出力される回転電機（ＭＧ１）のトルクの変化量を増加させるように、回転電機を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】副変速機付き無段変速機においてベルト滑りを防止する。
【解決手段】本発明は、供給油圧に応じて変速比を無段階に変更することができる無段変速機構と、前進用変速段として第１変速段と第１変速段よりも変速比の小さい第２変速段とを含む副変速機構とを備え、副変速機構の変速時に、無段変速機構の変速比を副変速機構の変速と逆方向に制御し、エンジンから無段変速機構に入力される入力トルクに基づいて各プーリと巻き掛け部材との接触摩擦力を維持するために必要な油圧である必要油圧を演算し、必要油圧に基づいて無段変速機構に油圧を供給し、副変速機構の変速時に、副変速機構から無段変速機構に入力されるイナーシャトルクを推定する（Ｓ２）無段変速機において、副変速機構の変速時には、入力トルクとイナーシャトルクとに基づいて必要油圧を演算する（Ｓ９、Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】 クラッチが切断された状態から締結させるインギヤ制御を行うときの機関出力制御をより適切に実行し、機関出力の急変を防止しつつ、クラッチを確実に保護することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 クラッチ４２を締結させるインギヤ制御の開始時（ｔ０）にスロットル弁の目標開度ＴＨＣＭＤを制限開度ＴＨＮＬまたはＴＨＨＴＣまで低下させ、その後目標開度ＴＨＣＭＤを徐々に復帰させる制御が行われる。クラッチ４２が所定高温状態にあると判定されたときは、制限開度が高温制限開度ＴＨＨＴＣに設定され、高温制限開度ＴＨＨＴＣ及び目標開度の復帰速度を示す復帰速度パラメータＤＴＨＩＮＧ１，ＤＴＨＩＮＧ２は、所定高温状態以外の通常温度状態にあると判定されたときと比較して、より小さな値に設定される。 （もっと読む）

【課題】複式クラッチ変速機をもつ車両等に於いて、変速速度を低下させることなく、クラッチのトルク制御精度を向上させて円滑に変速を行うこと。
【解決手段】制御部３００は、クラッチの掛け替え期間に第１クラッチ７４及び第２クラッチ７５を制御することによってトルクの伝達経路を変更して変速段を前段から次段に切り換える。この制御部３００は、クラッチ掛け替え期間において、第１クラッチ７４及び第２クラッチ７５のうち、次段側のクラッチのクラッチトルク容量を目標値に上げた後に、前段側のクラッチのクラッチトルク容量を下げることによってトルクの伝達経路を変更する。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御を行う無段変速機を搭載した４輪駆動車両において、２輪駆動車両と同等の燃費効果を実現する。
【解決手段】本発明は、４輪駆動状態で走行可能な無段変速機搭載車両において、ニュートラル制御によって前進クラッチが非締結状態に保持されているときに前進クラッチを締結状態へと変化させながらプライマリプーリの回転を検出し、最初に回転が検出された時点における供給油圧に基づいて、クラッチミートポイントを学習制御するクラッチミートポイント学習制御手段（Ｓ５）を備え、車両の再発進時に４輪駆動状態で再発進する必要がないと判定されたとき、駆動状態を２輪駆動状態に切り替えてから学習制御を行う（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】吸気弁の閉弁時期を早閉じ範囲と遅閉じ範囲とに設定し、該閉弁時期の遅閉じ範囲から早閉じ範囲への移行中にスロットル弁を絞る場合に、開き気味のスロットル弁開度に設定することができるようにして、ポンプ損失を出来る限り低減する。
【解決手段】機関運転状態が第１運転領域から第２運転領域へ移行するときに、吸気弁の閉弁時期が遅閉じ範囲から早閉じ範囲へ移行し且つスロットル弁が一時的に閉方向に作動する運転領域移行動作が生じるようにするとともに、動力伝達装置による機関速度低下動作（シフトアップ）の要求が有ると判定したとき（ステップＳ７３の判定がＹＥＳであるとき）において、前記運転領域移行動作終了の判定がなされている場合（ステップＳ７４の判定がＮＯである場合）に、機関速度が低下するように動力伝達装置を制御する（ステップＳ７５）。 （もっと読む）

【課題】有段の自動変速機を備えた電動車両において、変速ショックを抑えながら素早い変速が可能な電動車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動系に、モータ/ジェネレータMGと、有段の自動変速機ATと、左右後輪RL,RRと、を備え、有段の自動変速機ATの変速中、変速機入力回転数が目標入力回転数となるようにモータ/ジェネレータMGの回転数を制御する。このＦＲハイブリッド車両において、モータ/ジェネレータMGの回転数制御中にモータトルクを補正するモータトルク補正手段（ステップＳ766）は、車両重量推定手段（ステップＳ765）によって推定された推定車両重量が大きいほどモータトルクの増大補正量を大きくする。 （もっと読む）

【課題】車両の停止中に内燃機関により電動機を回転させて発電している状態から発進するときのもたつきを防止する動力出力装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速検出手段５８と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段５７と、バッテリ３の蓄電容量を検出するＳＯＣ検出手段４と、を備え、シフトポジションが走行ポジションにあり、車両の停止中に第１クラッチ４１を締結して電動機で充電している状態から車両を発進するとき、第２クラッチ４２を締結して第２速発進を行なう。 （もっと読む）

【課題】回転出力軸に対して電動機がトルクを出力している状態での変速機による低変速段側への変速処理を開始するに際して同電動機の出力トルクが大きい状態となることに起因する種々の問題の発生を抑制することのできるハイブリッド動力装置を提供する。
【解決手段】車両用ハイブリッド動力装置２は、回転出力軸６に対してトルクを伝達する主動力源４と、回転出力軸６に対して変速機１４を介してトルクを伝達するＭＧ２とを備えるものとした。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、回転出力軸６に対してＭＧ２がトルクを出力している状態での変速機１４によるダウンシフト判断がなされてから同判断に基づく変速処理が開始されるまでの期間に、ＭＧ２の出力トルクＴＭ２の増大を制限する。 （もっと読む）

【課題】エンジンからの出力を制御する場合におけるオルタネータの負荷トルクの制御と他の制御との協調制御を、より適切に行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１０に負荷を付与することによってエンジン１０から出力されるトルクを調節可能なオルタネータ２４と、エンジン１０の点火時期を制御可能に設けられると共に点火時期の遅角制御を行うことによりエンジン１０から出力されるトルクを調節可能な点火時期制御部５６と、オルタネータ負荷を調節可能なオルタネータ負荷調節部５９と、排気ガスの浄化を行う触媒２０の温度を取得する触媒温度取得部６０と、を備え、点火時期制御部５６は、触媒温度取得部６０で取得した触媒２０の温度が高くなるに従って遅角を低減させ、オルタネータ負荷調節部５９は、触媒温度取得部６０で取得した触媒２０の温度が高くなるに従ってオルタネータ負荷を増加させる。 （もっと読む）